2022年奥迪威研究报告 专注超声波传感器行业，汽车智能化推动行业发展

1.写在前面：深圳发布国内首部智能网联汽车管理条例，推动自动驾驶加速落地

7 月 5 日，深圳人大网发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，此条例是国内首部关于 智能网联汽车管理的法规，从 2022 年 8 月 1 日起施行。《条例》首次对智能网联汽车的准入 登记、上路行驶等事项做出具体规定，其中涵盖有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动 驾驶三种类型的智能网联汽车。该条例对有人驾驶和无人驾驶汽车的肇事行为做出了明确的 责任划分，同时，《条例》也对网络安全相关问题做出了详细的规定与解释，旨在保护个人 隐私和国家安全。

智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装臵，运用人工智能、大数据场景存储等新技术， 将目前市面上较为普遍的 L0-L2 级自动驾驶提升至 L3 及以上，并将逐步成为智能移动空间 和应用终端的新一代汽车。奥迪威自 1999 年成立以来，专注于智能传感器和执行器行业， 近年来，公司大力加码汽车电子产品的研发和产能布局，2019-2021 年期间，公司车载超声 波传感器在不断的业务推进下，已经成为目前公司产品创收最多的品类。2021 年，智能驾 驶龙头德赛西威战略入股奥迪威，并在 2022 年与奥迪威共同研发新一代 AK2 超声波雷达， 实现了技术的突破。

本篇报告，我们将从以下四个思考，以奥迪威的自身业务出发，深度探讨汽车超声波传感器 （雷达）的行业空间、公司未来成长看点，以及国内外竞争格局。 思考一：深耕超声波传感器行业，公司目前的业务占比情况如何？ 思考二：多维探究，超声波传感器行业的增长逻辑怎么看？ 思考三：汽车智能化来临，公司未来的空间和成长性如何看？ 思考四：公司视角，超声波传感器行业供给端和竞争格局怎么看？

2.思考一：深耕超声波传感器行业，公司目前的业务占比情况如何？

2.1.发展历程：深耕智能传感器和执行器超20年，2021年压触传感器新品发布

广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于广东省广州市番禺区， 是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。 公司自 1999 年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，初创时 期以替代进口为理念，经过多年的研发和积累，经历了电声产品、雾化换能产品、测距传感 器、流量传感器等不同产品的产出，至 2021 年触控传感器成功批量试制。目前公司的车载 超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，超声波流量传感器已进入国际主流品 牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌 的安防报警系统中。

2.2.业务情况：主营传感器、执行器，2021年毛利率分别升至36%、30.36%

作为专业的传感器及执行器厂商，公司重视基础技术的研发，主要产品均以自主研发和生产 的换能芯片为基础，产品包括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。

公司面对工业企业客户，主要采用直销模式，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户 提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组。公司拥有完整工艺技术路线及生产能力，通过 自主生产满足客户的批量交付需求，少量辅助工序采用委外加工和劳务外包方式完成。公司 生产所需的原材料主要从国内采购，并以市场销售订单为依托。

2.2.1.传感器产品：2021年创收2.54亿元，其中测距传感器收入占比大

公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、 压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。公司 的传感器产品的主要类别有：测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他类型的传感器产 品。

1）测距传感器

测距功能是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，测距传感器用于感知障碍物或周围 环境位臵、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自 动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、 前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA 系统）、 扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。

除上述产品外，公司的测距传感器产品还包括油箱油位传感器、汽车尿素液位传感器、异物 探测传感器等产品。流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水 表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多 个国际表计品牌的器件及部件提供商。

2）流量传感器

公司的流量传感器产品的产品形态包括换能器、传感器元件和表体，其中换能器和传感器元 件是主要的产品销售形式。

3）压触传感器及其他类型

除测距传感器和流量传感器外，公司还拥有压触传感器及一些其他类型的传感器产品。此外， 公司还研发了温度传感器、粉尘传感器、二氧化碳浓度传感器、焊接换能器等产品。收入情况：传感器产品收入在主营业务收入中的占比 2018 年至 2020 年期间相对稳定，保 持在 55%左右。2021 年，传感器产品创收 25,357.43 万元，在主营业务收入中的占比上升 至 61.53%。

产品拆分：测距传感器和流量传感器合计占据传感器收入的 90%以上。2019-2021 年，公司 测距传感器和流量传感器的产品收入呈上升趋势，2021 年分别创收 19221.31 万元、5296.73 万元，两类传感器的收入占全部传感器收入比例分别为 75.8%、20.9%；公司压触传感器及 其他产品目前创收较少，2021 年为 839.39 万元。

量价分析：2021 年，公司测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他产品的平均单价分 别为 5.25 元/个、6.41 元/个、11.79 元/个，销量分别为 3,658.17 万个、825.89 万个、71.19 万个。测距传感器产品的单价在 2018-2019 年由于乘用车市场不景气微有下滑，但在 2020 年后总体趋于稳定上升；流量传感器的单价在 2019 年大幅上升，在 2020-2021 年因产品结 构发生变动略微下降；压触传感器及其他类型传感器产品的单价总体呈波动趋势，由于公司 用于扫地机器人的材质识别传感器等单价较高的产品销售占比上升，2021 年单价上升较多。

毛利率情况：2019-2021 年，公司传感器产品综合毛利率呈上升态势。公司传感器产品的综 合毛利率由 2019 年的 23.49%升至 2021 年的 36%，上升趋势明显。细分产品来看，占比较 大的测距传感器和流量传感器的毛利率同样逐年上升，测距传感器毛利率由 2019 年的 12.12% 上升至2021年的28.51%，流量传感器毛利率由2019年的58.72%升至2021年的61.52%。产能情况：2018 年至 2021 年期间，公司传感器产品产能持续增长，2021 年产能达到 6153.17 万件。产能利用率在 2019 年度有所下滑，此后呈回升趋势并在 2021 年出现大幅增长，达 到 82.52%。2021 年，传感器产品的产销率为 89.71%。

2.2.2.执行器产品：2021年创收1.57亿元，其中电声器件量价、毛利率逐年攀升

执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等 领域，主要可以分为电声器件和雾化器件两大类。

1）电声器件

公司的电声器件主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。

2）雾化器件

公司的雾化器件主要包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。收入情况：2020 年开始，执行器产品的收入呈上升趋势，但因收入增速慢于传感器产品， 故其在主营业务收入中的占比逐渐下降。2021 年，执行器产品的收入达到 15,653.28 万元， 在主营业务收入中的占比为 37.98%。

产品拆分：公司电声器件和雾化器件分别占据执行器收入的 6 成和 4 成。2019-2021 年，公 司电声器件的收入逐年上涨，至 2021 年创收 9419.34 万元，占执行器收入的 60.17%；公 司雾化器件收入 2021 年小幅下滑至 6233.94 万元，占比为 39.83%。

量价拆分：2021 年，公司电声器件和雾化器件的单价分别为 1.28 元/个、2.4 元/个，销量分 别为 7,343.66 万个、2,597.98 万个。2018 年至 2021 年期间，公司电声器件的平均单价较 为稳定，产品结构以及同款产品在不同年份的价格变动均较小。2020 年开始，公司雾化器 件的平均单价有所上涨，主要是由于平均单价较高的智能雾化模组产品在 2020 年开始销量 大幅增长，雾化器件产品结构发生变化。

毛利率情况：公司执行器产品综合毛利率近年来稳步上涨。公司执行器产品的综合毛利率由 2019 年的 23.06%升至 2021 年的 30.36%，呈稳步上升趋势。细分产品来看，电声器件和 雾化器件的毛利率均在 2020 年上升较多，至 2021 年，两类执行器的毛利率分别为 30.81%、 29.69%。

产能情况：2018 年至 2021 年期间，公司执行器产品的产能、产量和产能利用率均呈持续上 涨趋势，2021 年，执行器产品产能达到 11360.51 万件，产量达到 10175.09 万件，产能利 用率达到 89.57%。2021 年执行器产销率为 97.71%。

3.思考二：多维探究，超声波传感器行业的增长逻辑怎么看？

3.1.市场规模：中国传感器市场规模超2000亿，汽车电子等发展推动行业进步

近年来，我国物联网产业的快速发展，传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件之一， 是实现工业 4.0 转型升级、提升各类设备智能性和可靠性的主要组成部分，我国传感器的市 场规模及应用场景也得到进一步增长。

根据《2020 年赛迪顾问传感器十大园区白皮书》数据预计，到 2020 年，市场规模将进一步 增加至 2,510 亿元，2021 年预计达 3,000 亿元左右。随着“十四五”期间发展 5G、物联网 的战略地位逐渐明确，传感器作为数据采集的重要功能器件，未来市场规模还将逐步扩大。根据赛迪顾问数据显示，在 2020 年全球工业智能传感器市场中，超声波传感器占比约 6%。

3.2.下游需求：汽车电子+智能仪表+智能家居，自动驾驶、物联网普及开拓市场

3.2.1.汽车电子：智能驾驶为汽车行业贡献新增长点，ADAS渗透率增速持续提升

汽车传感器是超声波传感器应用方面的很大一部分，也是汽车电子控制系统不可或缺的一部 分，用以测量位臵、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量等信息，并将这些 信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。汽车领域是传感器行业最大下游，据赛迪数据显 示，在全球传感器市场结构中，汽车领域市场规模占比最大，达 32.3%，而在传感器雷达领 域，汽车行业占比超 80%。 根据工信部《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5 六 个级别。自动驾驶技术正逐步由 L2 向 L3、L4 级迈进，各大车企正加速对 L3 级以上自动驾 驶的布局，随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精 度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持。

目前车载超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警，能以声音或者更为直观的显示 器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引 起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。一般汽车需要配备 12 个超声 波雷达传感器，随着未来超声波雷达的产品性能不断提高，应用场景有望向自动驾驶领域进 一步拓宽，并在 L3-L5 级别的自动驾驶中起到更多作用。

从 ADAS 渗透率来看，目前全球 ADAS 渗透率仍处于较低水平，但近年来渗透率增速在持 续提升，市场成长空间大。据罗兰贝格数据显示，截止 2020 年，美国、欧美及中国三个地 区 ADAS 渗透率以 L0 和 L1 为主，分别占比为 42%和 48%，L2 及以上占比 10%相对较低。 中国 L2 及以上占比 9%，相比欧盟的 14%仍有差距。根据罗兰贝格的预测，到 2025 年， 中国 L3 及以上渗透率将达 5%，全球 86%以上汽车将配备 ADAS 系统，L3 及以上渗透率将 达 10%。

全球市场规模

全球前沿科技知名咨询公司 ICV 日前发布《全球车载超声波雷达市场预测-2022》，据 ICV Tank 数据显示，2021 年，全球 12 颗超声波雷达的方案占比达到 28.62%，预计到 2025 年 达到 55.35%。从短期来看，超声波雷达市场渗透率将继续提升，据 ICV Tank 数据，2021 年，全球乘用车超声波雷达安装量达 5.5 亿只，预测乘用汽车超声波雷达市场未来保持在 10% 的年增长率，2026 年后有望突破 10 亿只。据 ICV Tank 数据显示，2021 年全球车载超声波传感器市场规模达 88 亿美元，增长率为 35.9%，2026 年预计全球安装市场规模达 145 亿美元。

国内市场规模测算

根据汽车工业协会数据显示，2018 年以来中国汽车销量产量开始下滑，但 2021 年开始显著 回暖，2021 年中国汽车销量为 2627.5 万辆，同比增长 3.81%，超过 2019 年水平。作为汽 车未来的重要发展方向之一，我国新能源汽车产业增长迅速。据中汽协数据显示，2021 年 我国新能源汽车生产 354.5 万辆，销售 352.1 万辆，产销量水平较 2020 年相比增长约 1.6 倍。

据中汽协的数据显示，2017 年至 2020 年期间，我国乘用车产量从每年 2480.7 万辆下滑到 每年 1999.4 万辆，2021 年恢复至每年 2140.8 万辆。根据中汽协副秘书长陈士华的预测， 2022 年我国乘用车销量将达 2300 万辆，商用车将达 450 万辆。中汽协副总工程师许海东展 望，到 2025 年，我国乘用车销量将达 2526 万辆左右，商用车销量达 475 万辆左右。以 2022 年和 2025 年的预测数据，我们测算出 2022-2025 年乘用车和商用车的 3 年 CAGR 分别为 3.17%、1.82%，进而我们推算出 2022-2025 年中国汽车总产量将分别达 2750 万辆、2831 万辆、2915 万辆、3001 万辆。根据上述罗兰贝格的 2020 年及 2025 年对于我国汽车 ADAS 渗透率的预测数据，我们对 2021-2024 年该项数据进一步预测，得出我国 L2/L2+的 ADAS 渗透率在 2022 年将达 20%。

根据 ICVTank 的数据，2021 年，全球乘用车超声波雷达安装量达 5.5 亿只，全球超声波雷 达以安装为口径来计算，2021 年达到了 88 亿美元的市场规模。 由此测算，超声波传感器的单约为 16 美元（约合人民币：103.5 人民币），由于考虑到车载 超声波传感器在未来几年的竞争加剧，故我们预测单价会逐年以 5%的速度递减。通过以上 预测数据，我们最终测算出 2025 年中国市场所需车载超声波传感器数量区间为 1.32 亿个 ~2.52 亿个，市场规模区间为 111 亿元~213 亿元。

发展趋势

从细分搭载率来看，应用范围最广的是盲区监测系统、自动紧急刹车制动系列和其他预警系 统（疲劳预警、前车防撞预警）。从行业成长周期判断，我国智能驾驶产业尚处于由幼稚期 向成长期过渡的阶段，未来发展空间巨大。其中，盲区监测、疲劳预警、远近光灯辅助、自 适应巡航等环节在智能汽车中的占比较大。在智能化技术中，专利集中于智能感知、整车技 术、控制执行等方面。

同时，各地区积极推动智能网联汽车的测试验证工作。截至 2020 年底，已有超过 26 个省 市出台智能网联汽车道路测试管理细则，其中，海南、长沙、沧州明确高速公路测试的相关 内容，广州、长沙允许在一定条件下开展测试，为部分企业发放了远程测试许可。在道路测 试基础上，上海、北京、武汉、广州、深圳、长沙、重庆、海南、沧州等地已开展智能网联 汽车自动驾驶功能示范应用。

我国高度重视智能驾驶这一新兴产业的发展情况，国家及各省市纷纷出台相关或专项政策规 划，推动智能驾驶产业的发展。2017 年以来，国家出台相关政策，为智能驾驶领域提供专 项资金支持，制定自动驾驶测试标准、车联网汽车标准，对车联网专用频段、车联网产业发 展行动做出规划等。根据中国汽车工程协会发布的《节能与新能源汽车技术路线图》，我国 智能驾驶发展分为 3 个阶段，2020 年为起步期，2025 年为发展期，并力争 2030 年汽车产 业规模达到 3,800 万辆，完全自动驾驶车辆市场占有率达到 10%。

3.2.2.智能仪表：超声水表渗透率有望显著提升，全球智能燃气表市场规模持续增长

随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业逐渐向自动化和智能化的趋势发展，目前我国主要 以机械仪表为主，智能仪表的普及率在逐步提升，而美国、日本等发达国家智能仪表普及率 则较高。在市场需求和政策支持的双重推动下，我国智能仪表产业快速发展。根据中商产业 研究院显示，2020 年我国仪器仪表制造业营业收入达 7660.0 亿元，2021 年上半年我国仪器仪表制造业营业收入达 3996.5 亿元，同比增长 25.7%。

智能水表是一种利用现代微电子技术、现代传感技术、智能 IC 卡技术对用水量进行计量并 进行用水数据传递及结算交易的新型水表。根据中商产业研究院数据显示，2020 年我国智 能水表产量为 3275 万只，较 2019 年同比增长 8.88%；预计 2021 年我国智能水表产量可达 3616 万只。据中研网数据显示，随着国内“阶梯水价”、“一户一表”制度等相关政策的深 入推行以及 6 年强制检定所带来的旧水表定期轮换及智慧管网现代化建设的需求，预估 2020 年中国智能水表渗透率接近 45%，市场规模超 170 亿元。

根据政策指导意见，我国智能水表产业仍存在广阔的发展空间，智能水表的需求量将持续增 长。由于超声波流体测量技术近年来才应用于户用水表，因此在智能水表市场中，目前仍以 智能机械水表为主，智能超声水表占比相对较低。 相对于整体水表市场，超声水表的市场渗透率仍很低，不足 1%，但随着超声水表的市场接 受度越来越高，预计未来机械式水表的市场份额将逐步下降，以电磁式和超声波式为主的智 能水表市场规模将稳步增长，超声水表的市场容量及市场渗透率有望显著提升。

目前国内的智能燃气表主要有 IC 卡智能燃气表、CPU 卡智能燃气表、射频卡智能燃气表、 直读式远传燃气表以及无线远传燃气表、物联网智能燃气表等这几大类。根据中商产业研究 院数据，2019 年全球智能燃气表市场规模为 71.8 亿美元，2020 年全球智能燃气表市场规模 为 76.2 亿美元，同比增长 6.13%；预计 2021 年全球智能燃气表市场规模可达 80.3 亿美元。根据 Fortune Business Insights 的数据显示，2020 年全球智能燃气表行业市场规模主要由 北美、欧洲和亚太组成。北美占据了 33.3%，亚太占据了 33.1%，而欧洲占据了 30%，形成 了三足立鼎的形势。2015-2020 年亚太地区智能燃气表行业市场规模呈现逐年上升趋势， 2020 年亚太地区智能燃气表行业市场规模将达到 26 亿美元左右。

超声波燃气表采用时差法原理来测量燃气流速，通过测量超声波信号在流体中顺流和逆流传 播时速度之差来反映流体的流速。因时差法声速随流体温度变化带来的误差较小，准确度较高，目前应用较广泛。随着智能燃气表行业市场规模的发展，超声波传感器的市场需求也必 将随之增长。

智能热量表是用于测量、计算及显示水流经过热交换系统所释放或吸收热量值的仪表，主要 用于居民住宅和公共建筑采暖热耗量的计量。从产业链来看，智能热量表上游行业包括金属 加工、电子元器件制造等行业，以及为本行业提供包括管段、接管及接管螺母等机械构件， 芯片、电池等电子构件以及其他辅助原材料，下游行业主要为供热相关行业。热量表通常由 流量传感器、温度传感器和热能积算仪三部分组成。

从 2013 年起，我国热量表产业就朝着智能化、网络化、提供系统化解决方案的方向发展。 自 2018 年以来，随着人工智能、NB-IOT 和物联网等新兴事物的进入，热量表行业保持良好 的发展态势。随着国内供热面积的增长，国内对热量表市场需求也不断增长，热量表市场规 模也呈现快速增长态势，从 2012 年的 20.15 亿元增长到了 2019 年的 57.5 亿元。

3.2.3.智能家居：中国将成全球最大智能家居消费国，传感设备与智能家居深度绑定

随着全球快速进入物联网时代，智能家居领域通过传感器、模块、网关这三大基石技术的不 断完善，来实现将家中的各种电器设备链接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住户的 家居体验同时为住户实现能源节约。超声波传感器用作物联网家庭自动化系统中的运动传感 器，在智能家居系统中常用于防盗报警、运动检测等领域。

根据 CSHIA 发布的《2020 中国智能家居生态发展白皮书》显示，在 2019 年底中国已成为 全球最大的物联网市场，全球 15 亿台蜂窝网络连接设备中 9.6 亿台来自中国，占比 64%。 中国将成为全球最大的智能家居市场消费国，占据全球 50%-60%的智能家居市场消费份额， 利润占据全球 20%-30%的市场份额。 在市场规模方面，2016 年开始随着产品成熟度的落地以及智能安防与智能家电市场的崛起， 智能家居增长幅度开始稳定，每年保持 20%左右的增长幅度，2020 年因疫情影响，仅预测 有小幅度增长。

智能家居设备行业是需要多跨度、多维度合作的发展模式。目前智能家居设备的大致分类可 以分为家庭安防、智能照明、智能影音、智能家电、智能传感、智能遮阳、环境控制、智能控制、可视对讲、智能网络、智能晾晒和智能健康等。从细分市场的占比来看，智能家居品 类中家庭安防、智能照明、智能家电、智能影音占据最大的市场份额。家庭安防的组成部分 包含了智能门锁、智能安防传感器与智能摄像机等产品 。

扫地机器人是智能家居电器中的主流产品，其凭借感知技术及人工智能可自动在房间内完成 地板清理工作。智能扫地机器人通常依靠超声波传感器等多种传感器的共同作用，来实现自 身的测距和避障功能。超声波传感器不受照明条件、物体颜色的干扰，可以检测到镜面物体、 透明玻璃、黑色物体等，同时可以扩大探测范围，在避障、防撞时弥补激光传感器等单一方 向检测的局限，将超声波传感器布于机器人四周，可以避免只有水平面防撞的弊端，使机器 人的安全防护更加全面立体。

目前，智能扫地机器人产品在市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，随着生活场 景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体力劳动的需求日趋迫切；另 一方面，近年来我国不断给予技术产业政策鼓励及引导，物联网、城市化、居民消费升级以 及互联网相关产业的不断发展，促进了智能扫地机器人快速技术革新，未来行业市场前景广 阔。

据艾瑞咨询数据显示，2015 年以来我国智能扫地机器人市场不断扩张，2019 年智能扫地机 器人市场已达 84 亿元，预计 2024 年市场规模将达 231.4 亿元。规模增速方面，2020 年前中国智能扫地机器人市场规模基本保持 32%以上的增速进行扩张，预期未来几年市场规模增 速可能放缓，但依旧保持在 24%以上。

4.思考三：汽车智能化来临，公司未来的空间和成长性如何看？

我们在上一章对于超声波传感器这一细分行业进行了中游规模以及下游需求的定性定量讨 论，本章我们将从奥迪威自身业务出发，深刻分析在汽车智能化的趋势下，公司汽车电子业务现阶段的发展情况，以及未来公司在汽车领域的布局看点。

4.1.业务细究：汽车电子业务加速放量，超声波传感器募投扩产比例达100%

公司在 2003 年开始进入汽车电子领域，于 2008 年成功取得汽车厂商批量供应资格，从汽 车后装市场进入到汽车前装市场，打破了车载超声波传感器由国外厂商垄断的局面，经过多 年的产品技术积累和市场拓展，公司已成为车载超声波传感器的主要供应商。 2019-2021 年间在汽车电子领域的产品收入分别为 8,283.11 万元、10,786.41 万元 （+30.22%）、16,392.06 万元（+51.97%），可以看出，公司在汽车电子领域创收的增速相 较于其他领域最快，收入占比不断提升，汽车电子领域是公司大力发展的业务方向。

公司汽车电子领域的主要产品为测距传感器，包括车载超声波传感器（含数字式）和 ROA 生命探测超声波传感器，其中车载超声波传感器是主要产品。车载超声波传感器是汽车 APA （自动泊车辅助）系统、AVP（自主代客泊车）系统、BSD（盲点监测）系统、FCW（前方 碰撞预警）系统、PDC（倒车雷达系统）等的核心部件。公司车载超声波传感器从 2002 年 发展至今，经过了多次的升级迭代，2019 年以来的产品均属于目前国内外主流产品，产品 的迭代符合高度集成化、智能化和小型化的方向发展。

2021 年，车载超声波传感器中第三代产品创收 8751.52 万元，占比上升至 63%。2019-2021 年间，公司车载超声波传感器产品以一代产品和三代产品为主，其中，一代产品占比逐年下 降，逐步被三代产品所替代；二代方案收入及占比较小，主要根据客户需要来搭配其自动化 组装工艺；随着 ADAS 系统等自动驾驶技术的渗透率提升，三代产品收入及占比大幅上升， 与行业发展趋势及主流的技术发展方向一致。

一、二、三代车载超声波传感器毛利率均逐年上升，2021 年综合毛利率已升至 23.26%。毛 利率方面，公司车载超声波传感器所属产品整体毛利率不断上升，其中一代产品毛利率保持 稳定增长；二代产品 2019 年-2020 年毛利率为负，主要原因是该产品需搭配客户自动化组 装工艺来满足其差异化需求，且 2019 年刚开始小批量试产，单位产品分摊的固定成本相对 较高；三代产品毛利率增长幅度较大，其中 2019 年三代产品毛利率为负，主要是因为三代 产品 2019 年刚处于起步阶段，生产效率及出品率仍有较大提升空间，前期成本较高所致。

市场参与者主要包括整车厂的一级供应商和二级供应商，一级供应商向整车厂交付包含传感 器和算法软件的系统，二级供应商向一级供应商交付车载超声波传感器，少数一级供应商采 用自制的超声波传感器，大部分向传感器供应商（二级供应商）采购。整车厂的系统供应商 （一级供应商）相对较多，而二级供应商相对较少，形成寡头竞争的格局。一级供应商中， 博世、法雷奥和同致电子占据了主要市场份额，但随着新能源汽车和造车新势力的发展，豪 恩汽电、德赛西威等厂商快速发展；二级供应商中，村田制作和奥迪威占据了主要市场份额。

公司为汽车制造厂商的二级供应商，主要为一级供应商客户同致电子、豪恩汽电、德赛西威等提供车载超声波传感器、警报器等产品，经一级供应商（公司客户）集成为整套系统后再 向汽车制造厂商供货，汽车制造厂商主要包括长城、广汽传祺、比亚迪等。

公司车载超声波传感器、数字式车载超声波传感器销量变动情况与下游汽车电子行业发展趋 势相符。2019 年公司车载超声波传感器、数字式车载超声波传感器销量下滑的趋势与豪恩 汽电超声波雷达系统主件销量下滑、同致电子收入下滑相一致；2020 年，公司相关产品销 量增长，同致电子收入小幅下降、豪恩汽电超声波雷达系统主件销量与上年基本持平。一方 面是由于同致电子、豪恩汽电在产业链中位于公司下游，其销售情况相对公司存在一定滞后， 另一方面是公司向新客户德赛西威销售的数字式超声波传感器在该年实现放量增长；2021 年，公司相关产品销量上升的趋势与同致电子相关数据上升的趋势相符。

本次公司的募投项目中，高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目拟使用资金总量 8,411.46 万元，项目建设期 4 年，拟设备购臵种包含车载避障传感器一体化生产线和数字式 避障传感器生产线。项目完全达产后，将新增高性能超声波传感器产能 6,160 万只/年，至第 六年全部达产后，公司将具备年产 12313 万只超声波传感器的能力，扩产比例达 100%。随着 ADAS 渗透率的提升、自动驾驶技术正逐步由 L2 向 L3、L4 级迈进，智能汽车对于车 载传感器的需求将会进一步扩大，公司在本次募投项目中大力加码汽车电子产品的产能布局， 有望在未来搭乘行业发展的快车，从而实现业务量及整体业绩的持续上涨。

4.2.竞争优势：256项专利构筑技术壁垒，多项研究课题瞄准汽车自动化趋势

公司自成立起深耕于以超声波技术应用为主的传感器及执行器领域，建立起了从基础材料到 传感器模组的全工序流程研发技术平台，持续的研发投入是公司不断丰富产品线、提升产品 竞争力的基础。公司在核心技术掌握、研发与产业化能力以及质量控制等方面展现出了强大 的竞争优势。公司专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，经过多年的研发积累，公司累 计取得 256 项专利，其中发明专利 37 项。并且，公司在换能芯片制备、产品结构设计、智 能算法和精密加工等方面掌握了大量与超声波传感器相关的核心技术。

公司始终坚持自主研发的道路，在 2017-2021 年间，公司每年的研发费用均保持着 2000 万 元以上的规模，且稳中有升，至 2021 年研发费用已升至 3144.26 万元，研发费用率维持在 8%左右的高水准。

截至目前，公司共有 3 项正在从事的研发项目。其中 AKⅡ车载超声波传感器产品可以匹配 300V 电压极限下长期工作，实现在复杂工况下的稳定性，安全性能符合国际最新SO26262ASⅡ汽车电子的功能安全标准，其研究与开发为适应自动驾驶技术的新一代传感 器研发项目。

此外，公司募投项目中，技术研发中心项目的研究课题包含智能驾驶方向和车载尾气净化传 感模组。其中智能驾驶方向课题方向是指通过从元器件，硬件，软件等多方面的技术提升， 以助于超声波传感器在智能驾驶方面适应更高等级 L3-L5 实现技术升级，以提升产品竞争优 势；车载尾气净化传感模组课题方向旨在实现技术升级，以满足多种尾气排放浓度检测系统 的国六标准要求。

5.思考四：公司视角，超声波传感器行业供给端和竞争格局怎么看？

上文我们对汽车领域超声波传感器行业进行了中游规模以及下游需求进行了讨论，并对公司 在汽车电子领域的产品及其优势进行了深刻探究。本章，我们将继续对汽车领域超声波传感 器行业的竞争格局进行分析，从国内外视角分别对业内企业进行梳理和全方位的对比。

5.1.竞争格局：第一梯队博世、法奥雷、大陆等国际供应商占据主要市场

超声波雷达传感器领域主要公司有国际供应商博世、法雷奥、村田制作、尼赛拉，国内供应 商奥迪威、上富股份等。这些供应商可以分为三个梯队，第一梯队为国际知名供应商博世、 法雷奥和大陆，第二梯队为国内知名供应商辉创电子、航盛电子、同致电子等，第三梯队为 行业初创企业晟泰克、辅易航等。从竞争格局看，据华经产业研究院，2018 年全球超声波雷达行业中法雷奥市场占比最高， 达 31%，其次为博世集团，占比为 20%，尼塞拉排在第三位，占比约为 19%，奥迪威与日 本村田占比相当，分别为 5.55%、4.44%，其余公司占比均较小。

5.2.业内可比：上富股份、豪恩汽电涵汽车智能感知系统业务，与公司直接可比

全球视角：博世集团是全球第一大汽车技术供应商，技术和行业覆盖面广，提供零部件到系 统解决方案的产品和服务；法雷奥是一家专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、 生产及销售的工业集团，是全球领先的泊车辅助系统制造商，拥有完整系列的扭矩传感器、 转向角传感器、扭矩和角度传感器等产品技术，其均属于行业龙头企业，处于行业领先地位。 从业务方面看，博世、法雷奥以车载超声波传感器为主，村田制作、尼赛拉以超声波传感器 及模组、蜂鸣器等业务为主。

国内方面：目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司，奥迪威是国 内超声波传感器和相关执行器的领先企业，主要竞争对手为国际领先的电子零部件巨头。公 司已成为车载超声波传感器的主要供应商，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能仪表 厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警器中， 但与国际竞争对手相比，公司在产品类别、市场规模、品牌影响力等方面还存在较大差距。 奥迪威主要业务以超声波传感器的元器件和模组为主，而国内行业中与公司具有较强可比性 的企业有拟创业板上市公司上富股份和豪恩汽电，两家可比公司的主营业务均涵盖汽车智能 驾驶感知系统，其中车载超声波传感器是感知系统的核心元器件。

5.2.1.产品分类：公司主营超声波感知产品，上富股份覆盖超声波、视觉等产品

国外方面博世产品包括：发动机管理系统、安防系统、电子电气系统；法雷奥主要提供电子电器系统、 热系统、传动系统等产品；村田制作主要产品包括电容、电阻、电感、静噪滤波器、超声波 传感器等电子元件及模块方案等；日本陶瓷株式会社的核心产品包括超声波传感器、红外传 感器和热电红外传感器、霍尔 IC、电流传感器和铁氧体磁心等；TDK 是日本著名的电子工 业品牌，一直在电子原材料及元器件上占有领导地位，业务范围包括被动元件、传感器应用、 磁性应用、能源应用等，产品涵盖电容器、电感元件、变压器、触觉反馈压电执行器、射频 器件、光学器件等；Ceram Tec 专门从事陶瓷材料部件、元件和产品的开发、生产与供应， 产品主要应用于汽车工业、电子、能源和环境技术、设备、机械、以及医疗工程等领域。

国内方面 奥迪威是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企 业。作为专业的传感器及执行器厂商，奥迪威重视基础技术的研发，主要产品均以自主研发 和生产的换能芯片为基础，主要产品包括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层 执行器产品，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。

上富股份主要产品为超声波雷达传感系统、车载影像监测系统、车载智能终端系统、车载影 音娱乐系统及毫米波雷达探测系统。汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、 毫米波感知和激光感知，公司的主要产品中，超声波雷达传感系统、车载影像监测系统、毫 米波雷达探测系统分别属于超声波感知、视觉感知、毫米波感知。豪恩汽电的主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品，主要产品具有定点性特征，系根据整车厂商特定车型定向研发和 生产而来。

5.2.2.商业模式：奥迪威以直销为主，上富股份、豪恩汽电存在少量经销面向后市场

国外方面 超声波传感器的主要国外厂商多是电子产品行业的巨头，业务体系多样，商业模式也较为多 元化。例如，村田制作以标准产品业务、特殊用途型业务和创造新的商业模式作为公司的三重资产组合，以通信、移动、环境、全人类健康作为公司的四个事业机会，在采购时遵循遵 法、公正、公平诚实、社会责任的基本方针；TDK 集团在亚洲、每周、欧洲均设有生产基地， 实行全球化高速生产，同时为了适应高速的生产活动，公司也建立了全球性的采购体系，在 生产据点推行现地采购。

国内方面 1.盈利模式对比： 奥迪威：利用自身的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品 功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的 核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量交付需求，以保证产品的稳定性、可靠 性和一致性，从而获取可持续的销售收入。 上富股份：通过招投标、商业谈判等方式获取项目订单，通过向合格供应商采购 IC 芯片、 镜头、电阻电容、线材、PCB 板等原材料，由公司组织相关产品的生产活动，完成产品交付。 上富股份的主要利润来源于产品销售价格和成本费用的差额。因行业客户多为汽车主机厂和 TIER1，公司一方面配套汽车主机厂提供汽车智能驾驶感知系统，另一方面配合 TIER1 提供 汽车智能驾驶感知系统所需的传感器、控制器等部件。

豪恩汽电：专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售活动，公司经过研发设计、 软件开发、SMT、装配和测试等全套生产流程制成汽车智能驾驶感知系统销售给客户。公司 利润主要来源于产品销售价格与成本费用的差额。公司通过持续研发创新提升产品的技术含 量和产品质量满足客户的不同需求，从而实现盈利的持续性与增长性。

2.采购原材料对比： 奥迪威：生产所需的原材料主要为橡塑胶材料、电子线材、金属材料、电极材料、电子元件、 基础材料等，主要从国内采购，公司与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。 上富股份：采购的主要原材料包括 IC 芯片、镜头、电阻电容、线材、PCB 板等，上述主要 原材料的采购重点围绕价格、质量、供货周期及服务等维度进行评定和选择供应商，确保主 要原材料的供应渠道稳定。 豪恩汽电：生产所用的主要原材料包括芯片、电容电阻、镜头、线材、探芯、五金、PCB 板、 模具、塑胶等。

3.销售模式对比： 奥迪威：建立起具有一定市场知名度的自主品牌“奥迪威（Audiowell）”，该品牌获得“广东 省著名商标”称号。公司拥有健全的市场推广、市场开发和客户服务维护管理的体制，具备 完善的销售供应、客户关系管理、售后服务的管理系统。公司的销售模式主要面对工业企业 客户，主要采用直销模式。 上富股份：主要采取直销模式销售，主要面向汽车前装市场。公司在成为整车厂的合格供应 商后，参与相关车型的产品竞标、试产，并随着该车型的上市正式量产相关产品。除此之外， 公司还有少量销售采用经销模式，以面向汽车后装市场。

豪恩汽电：主要采取直销模式销售，主要面向汽车前装市场，具有为特定车型定向开发的特 点。公司在成为整车厂客户的合格供应商后，参与新车型相关产品的竞标，竞标成功后参与 到整车厂的定向开发活动中，并进行试产，试产合格后，发行人随着该车型的上市正式量产 相关产品。2019-2021 年，公司的主要客户为东风日产、大众汽车、标致雪铁龙、吉利汽车 和长城汽车等汽车整车厂商或其一级供应商。除此之外，公司还有少部分产品采用经销模式， 以面向汽车后装市场。

5.2.3.客户情况：奥迪威客户主要为同致、豪恩，上富股份客户涵盖国内知名整车厂

国外方面 博世是全球第一大汽车技术供应商，在超声波传感器细分领域，具有自主研发换能器的能力， 并主推编码式传感器；其影像前向 ADAS 应用和毫米波探测系统等产品均为全球领先，是德 系大众、宝马、奔驰等知名车企核心零部件提供商；法雷奥可自主研发换能器，为超声波雷 达传感器细分领域的全球头部供应商。 国内方面 奥迪威：在汽车电子行业，公司车载超声波传感器从 2006 年开始进入汽车制造厂商的前装 供应链，实现了对博世（BOSCH）、法雷奥（Valeo）、日本村田（Murata）等国际厂商的进 口替代。目前，公司主要客户为汽车电子、智能仪表、智能家居等领域的大型知名企业。其 中，超声波传感器产品的客户包括同致电子、豪恩汽电。同致电子为国内知名的汽车电子制 造商，豪恩汽电是较早进入国内汽车厂商的国内传感器合格二级供应商。

上富股份：一方面配套汽车主机厂提供汽车智能驾驶感知系统，另一方面配合 TIER1 提供汽 车智能驾驶感知系统所需的传感器、控制器等部件。在超声波产品市场方面，上富股份拥有 超声波雷达传感系统的核心部件换能器的自主研制能力，成为同时拥有“换能器+传感器” 研发及制造能力的整车 TIER1 供应商，为公司的市场拓展提供了核心技术支持。上富股份与 红旗、上汽、一汽大众、比亚迪等汽车品牌建立合作关系，成为其超声波雷达传感器系统的 供货商。2021 年，公司前五名客户分别为中国第一汽车集团有限公司下属企业、长春一汽富维汽车 零部件股份有限公司下属企业、上海汽车工业（集团）总公司下属企业、Infull International Inc. 及其同控企业、TECH INFORMATION CO., Ltd，合计收入占比为 74.13%。

豪恩汽电：公司通过不断实现技术突破与产品创新，在技术、管理、品质等领域形成了独特 的竞争优势，并树立了良好的行业口碑和企业形象。通过多年的持续经营，公司已经形成了 为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，积累了丰富的国内外客户资源，并与上汽大众、一 汽-大众、印度大众、PSA 全球、雷诺全球、福特全球、长安福特等国内外汽车整车制造商 建立了长期、稳定的合作关系，并得到了这些国内外客户的广泛认可和一致好评。2021 年， 公司前五大客户分别为东风日产集团、Nippon 集团、PO 集团、延锋彼欧集团、长城汽车， 合计营收占比为 55.32%。

5.2.4.技术实力：外企专利数量保持领先，国内公司加紧布局新一代传感器及算法

发明专利方面：国外企业依旧领先国内同行业企业，村田制作持有发明专利 6000+项，TDK 集团持有发明专利 5000+项。国内同行业公司中，上富股份拥有发明专利 16 项，豪恩汽电 拥有发明专利 15 项，奥迪威则拥有 37 项发明专利，高于国内企业水平。 研发投入方面：与国内同行业上市公司相比，公司 2021 年研发费用率达 3144 万元，小于 上富股份和豪恩汽电的 4091 万元和 7978 万元水平，研发费用率与上富股份、豪恩汽电均 处于 8%上下，差异性较小；与国际竞争对手相比，公司的研发投入占比与村田制作相近， 但在研发投入规模上还存在巨大差距。

与国内公司上富股份和豪恩汽电相比，公司传感器的工作温度范围和储存温度范围明显高于 这两家可比公司和 GB/T21436-2008 国家标准，且公司的探测距离处于 150mm~5500mm 区间，最远探测距离远超国家标准。由于奥迪威的产品性能指标披露的较少，故我们无法将 其进行防水性能及防尘性能的对比，上富股份和豪恩汽电的防水性能及防尘性能均为 IPX9、 IP6X，在防水方面高于国家标准。从研发人员数量来看，截至 2021 年年末，公司研发人员数量为 114 人，低于上富股份的 198 人和豪恩汽电的 204 人（加权）；研发人员占比方面，奥迪威、上富股份、豪恩汽电分别为 14.75%、23.66%、25.50%。由于业务规模和业务范围的差异，公司研发人员数量及占比均 低于两家可比公司。

上富股份与奥迪威同样具有 AK2 型新一代传感器的在研项目，此型传感器具有探测距离远、 抗干扰能力强等诸多优点。此外，公司与上富股份、豪恩汽电均在多目标智能算法方面重视 程度较高，均具有多项在研项目涉及，旨在于 ADAS 渗透率不断提升的趋势下，为未来 L2 以上级别的智能驾驶系统进行前瞻性技术布局。

5.2.5.财务比较：外企规模体量庞大，公司盈利能力强于国内同行业企业

营收端：国外公司规模远超过国内超声波传感器企业。2020 年村田制作总营收为 971 亿元， TDK 集团总营收为 881 亿元，法雷奥总营业收入为 162 亿元。与国际竞争对手相比，国内 传感器厂商的收入规模较小，且业务均在各自的细分领域。2021 年，上富股份、豪恩汽电、 奥迪威的营收规模分别为 4.77 亿元、9.81 亿元、4.16 亿元。

利润端：净利润规模方面，与国际竞争对手相比，公司及国内传感器厂商的净利润规模也较 小。2020 年村田制作净利润为 141 亿元，TDK 集团总营收为 47 亿元。国内供应商方面， 2021 年，奥迪威以 5,974.86 万元的净利润规模高于上富股份的 4,384.61 万元，但低于豪恩 汽电的 9,670.16 万元。盈利能力：由于不同公司的超声波传感器、执行器产品差异较大，因此毛利率也存在一定差 异。2019-2020 年间，村田制作毛利率较高，基本稳定在 38%左右，TDK 集团毛利率基本 保持在 29%左右。国内方面，2021 年上富股份、豪恩汽电、奥迪威的毛利率水平分别为 26.31%、22.17%、34.49%，奥迪威在盈利能力较强，优势明显。

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