恒锋工具-300488-精密专用刀具小巨人，机器人传动件“卖铲人”

深耕精密刀具三十载，构筑复杂刃量具竞争优势

恒锋工具股份有限公司成立于1997年，2015年于深交所创业板上市，主营业务聚焦于精密复杂刃量具、精密高效刀具、高端生产性服务三大板块。经过三十余年的技术积淀，公司已构建从设计、制造到应用服务的完整数控刀具产业链，产品广泛应用于汽车零部件、航空航天、智能驱动、机器人、风电装备等高端装备制造领域。公司获评国家科技进步二等奖、工信部“单项冠军示范企业”、“专精特新小巨人”等荣誉，“恒锋EST”已成为国产替代进口的首选自主品牌。

从产品结构来看，公司业务边界已从单纯的“卖刀具”延伸至“卖加工与测量解决方案”。其中，精密复杂刃量具包括拉削刀具、冷挤压成型刀具、精密量具、齿轮刀具四大系列；精密高效刀具包括铣削刀具、钻削刀具、丝锥三大系列，总计七大系列产品。在拉削刀具领域，公司产品涵盖各种高精度花键拉刀、自动变速器螺旋拉刀、涡轮盘轮槽拉刀等，广泛应用于航空发动机、燃气轮机、机器人关节及汽车传动系统等精密机械零部件的批量化制造场景。在齿轮刀具方面，高速钢及硬质合金滚刀、插齿刀、车齿刀等产品可应用于各类高精度齿轮、蜗轮蜗杆以及花键的加工，特别是硬质合金特小模数齿轮刀具已直接应用于人形机器人关节RV减速器、谐波减速器等内外齿轮的加工。

财务表现方面，公司营收规模持续扩张。2022年至2025年，公司营业收入由5.3亿元提升至7.1亿元，同比增速逐年上行，2025年营收增速接近18%，增长动能较强。盈利端，2025年公司业绩大幅反弹，归母净利润达到1.7亿元。自2022年起，公司整体毛利率维持在45%左右，管控较为优秀；净利率呈波动上行态势，盈利水平持续改善。分业务来看，高端生产性服务毛利率长期居于三大业务首位，维持在56%-62%区间，精密复杂刃量具作为核心收入来源，毛利率整体保持在50%以上。此外，公司研发投入逐年递增，2021年至2025年研发费用总额由28百万元提升至40百万元以上，持续的高研发投入为刀具产品技术迭代提供了有力支撑。

钨资源管控推动供需变革，刀具行业迎来新一轮上行周期

刀具是金属切削加工的核心耗材，被称为“工业牙齿”，虽仅占机械加工制造成本的1%-4%，却直接决定了加工效率与产品质量。当前刀具材料以硬质合金和高速钢为主，硬质合金凭借硬度与韧性的均衡表现以及涂层技术的持续渗透，使用占比已从第四届调查的53.00%显著提升至第五届的63.08%。高速钢占比约为20.00%，虽因数控机床替代传统机床而呈逐年下降趋势，但在丝锥、钻头、齿轮刀具等复杂成型刀具和低速非数控加工场景中仍保持刚性需求。近年来，精密复杂刀具出现了新的需求方向，如谐波减速器柔轮的外齿圈和行星滚柱丝杠的直齿与螺纹结构，对刀具的微模数加工精度提出了更高要求。

全球刀具市场是一个规模近500亿美元、增速约4.6%的稳健赛道。根据GMI数据，2025年全球金属切削刀具市场规模约为488亿美元，同比增长4.7%，预计到2034年行业规模将增长至784亿美元。中国是全球金属切削刀具行业的重要市场，2025年国内市场规模达到568.4亿元，同比增长7.8%，增速进一步加快。从竞争格局来看，刀具行业市场高度分散，呈现分层竞争局面。第一梯队为山特维克、肯纳金属、伊斯卡等欧美企业，主导高端定制化市场；第二梯队为三菱、京瓷、特固克等日韩企业，产品通用性高、性价比均衡；第三梯队为国产企业，数量众多，主要依靠价格和服务优势参与中低端竞争，但正逐步向中高端渗透。国产头部企业结合自身技术特点形成差异化竞争优势，例如恒锋工具以工具钢为主，聚焦拉削刀具、齿轮刀具等复杂刀具领域。

国家对钨资源的管制正在推动刀具行业发生供给侧变革。2025年2月，商务部与海关总署联合发布公告，对仲钨酸铵、氧化钨、碳化钨等钨相关物项实施出口管制，同时钨精矿开采总量指标同比缩减6.45%。受此影响，碳化钨粉价格从2025年初的约310元/公斤持续攀升，至2026年3月进一步触及2410元/公斤的历史高点，较2025年初涨幅高达681%。硬质合金刀具中钨含量通常超过80%，碳化钨是成本结构中占比最高的单一原材料，其价格中枢的历史性上移从根本上改变了刀具行业的成本曲线和竞争规则。

钨价暴涨带来的成本压力正在通过提价传导至终端，拥有低价库存的头部企业在此过程中实现了显著的利润弹性。国内头部刀具企业2025年以来已面向客户发布多轮终端产品调价通知，提价传导的利润效应在业绩端已经显现。由于价格上涨的棘轮效应，即使原材料价格开始回落，利润空间也不会短期迅速归零。另一方面，中小刀具企业和日韩竞争对手正在经历供给能力的系统性收缩。在海外供给端，中国对日钨相关品类的出口在2026年2至5月期间降至零，住友电气工业社长公开确认“从中国的采购已完全停止”，用于飞机加工的工具价格最多上涨逾60%，OSG也宣布钻孔机等产品价格最多上涨75%。日韩刀具企业因钨原料断供或成本高企被迫涨价甚至停产，为国产刀具腾出了明确的替代空间。

前瞻卡位人形机器人赛道，精密刀具迎来增量机遇

人形机器人产业已经从技术验证阶段逐步进入工业场景交付和产能爬坡阶段。据SAG的数据，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，较2025年同期的5100台同比增长近300%。全球多国加速出台人形机器人产业顶层规划，中国、日本、韩国、美国相继推出专项政策。海内外头部厂商量产节奏持续提速，海外FigureAI、特斯拉Optimus加速量产落地，国内宇树、智元持续扩大下线规模，小鹏启用机器人产线，优必选订单快速增长。2026年上半年，多家机器人零部件供应商资本开支同比实现明显增长，企业持续投入资金用于产线建设与精密加工设备采购，为减速器、丝杠等核心传动部件的规模化交付储备产能。

在机器人核心零部件中，减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，人形机器人多采用谐波与行星减速器。谐波齿轮传动具有传动比大、体积小、承载能力强和传动精度高等优点，核心组成包含柔轮、刚轮、波发生器。为保证精密传动特性，现较多采用定制加长滚刀对大变位柔轮进行加工；刚轮内齿轮大批量的制造则常采用插齿刀加工。齿轮是减速器的核心，其加工精度直接影响传动效率、噪音和使用寿命，具体分为插齿、滚齿、剃齿、磨齿等工艺。

丝杠是人形机器人线性关节的核心部件。参考特斯拉Optimus Gen3方案，单台人形机器人线性关节需搭载14–16根行星滚柱丝杠，单机搭载数量多、属于刚性需求部件。行星滚柱丝杠螺杆主体加工工序分为车、铣、磨三大环节，其中螺纹加工工艺是核心壁垒。目前滚柱丝杠螺纹的制造技术主要有车削、磨削、轧制及铣削。旋风铣依托高速刀盘上的硬质合金/CBN成型刀具完成螺纹铣削，可实现干切削与难加工材料的高效加工，针对淬硬材料的硬旋铣工艺可实现“以铣代磨”，在人形机器人丝杠加工中的应用有望增加。

相较于传统工业设备，人形机器人减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件对加工精度、表面质量要求更高，叠加钛合金、高强钢等难加工材料的广泛应用，倒逼精密刀具向高硬度、长寿命方向升级。恒锋工具依托齿轮、螺纹、花键加工刀具的技术积淀，深度布局人形机器人赛道。公司开发的小模数滚刀、插齿刀、精密拉刀、机器人专用丝锥等产品可直接适配机器人核心零部件加工，相关产品已在工业机器人精密减速器领域实现客户落地，部分产品已完成客户验证，正逐步转向小批量配套供应。公司已将人形机器人纳入核心发展战略，通过引进高端设备扩充小模数滚刀、插齿刀、精密拉刀产能，并设立专项研发专班抢抓产业化机遇。

盈利预测与估值分析

公司主要从事精密复杂刃量具、精密高效刀具、高端生产性服务等业务。由钨资源管控带来的供给侧变革已显著优化刀具公司盈利水平，钨资源的稀缺性为长期影响因素，作用于刀具价格并最终改变供需格局，持续推进国产替代进程。同时人形机器人等新兴赛道催生了对减速器、丝杠等产品的定制化刀具需求。预计公司精密复杂刃量具、精密高效刀具业务能维持稳定的增速和毛利率，高端生产性服务受益于机器人等高端定制化领域放量，业务规模有望同步提升。

基于上述业务拆分，预计公司2026-2028年实现营业收入8.18/9.42/10.84亿元，同比增长14.7%/15.2%/15.0%；实现归母净利润2.04/2.35/2.71亿元，同比增长20.4%/15.4%/15.1%。选取中钨高新、沃尔德、华锐精密、欧科亿作为可比公司，当前市值对应2026-2028年PE分别为32.2/27.9/24.3X。公司刀具主业稳步放量，伴随人形机器人、高端数控机床等下游需求持续释放，业绩有望保持稳健增长。依托精密刀具制造积淀，公司持续拓展精密零部件加工业务，打开增长曲线，国盛证券首次覆盖给予“买入”评级。同时提示关注机器人量产进展不及预期、应用场景不及预期以及机器人国产化不及预期等风险。