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禾川科技（688320）研究报告：工控新锐羽翼渐丰，新品迭代盈利改善。工控自动化领域新锐，深耕 OEM 市场业绩优异。公司成立于 2011 年， 公司具备完整的工控自动化产品线，多年来深耕 OEM 市场，在先进制 造行业不断开拓，在机器人、光伏、锂电行业的收入占公司总营收约 60%。核心产品为伺服系统（伺服控制器+伺服电机），2021 年占收入比 重近 90%，并完善 PLC 产品矩阵，补齐解决方案能力。公司贯彻“深 度制造模式”，研发费用始终保持高增长，积极布局上下游产业链，实 现了工控芯片、传感器等核心元器件自供，及工业机器人、数控机床等 下游终端产品的量产。

伺服内资龙二地位稳固，绑定高景气下游，凭借快速响应客户定制化需 求及较高性价比，实现国产化替代。2021 年国内通用伺服市场 233 亿 元，公司伺服产品实现营收 6.59 亿元、销售额份额约 3%，稳居内资第 二。公司成功实现了先进制造领域的进口替代，深度绑定头部客户，其 中 1）机器人领域市占率领先，稳健增长；2）光伏制造前段完成切入， 后段持续增长；3）锂电领域已完成试机，订单有望放量。尽管工控行业 整体处于下行周期、温和增长，但我们认为公司伺服业务仍能实现较快 增长：1）先进制造板块仍处于较好景气度，结构性表现亮眼；2）疫情、 芯片短缺背景下，内资抓住机遇持续替代外资。我们预计公司在手订单 充裕，若疫情对全年交付影响不大，收入端有望实现较快增长，2022- 2024 年伺服营收 CAGR 有望达 35%+。利润端随新一代产品于 2022H2 进入市场替代老产品，伺服毛利率有望回升至 40%+历史水平。

“控制器+伺服”组合拳有望提升公司解决方案能力。 PLC 和伺服系统 下游行业相近，通常组成解决方案搭配销售。2021 年 PLC 市场空间约 158 亿元，公司销售额市占率不及 1%。经过近 10 年的发展和技术革新， 公司逐渐具备 A 系列小型 PLC、Q 系列和 R 系列中大型 PLC 的产品序 列。展望未来：1）公司通过“PLC+伺服”解决方案提升客户粘性，有 望实现 1+1>2 的效果；2）紧抓驱控一体化发展趋势，凭借在下游各行 业积累的经验将 PLC 和伺服驱动器高度集成，提升公司整体解决方案 的能力，实现 PLC 板块营收高速增长。

打通上下游产业链，打造禾川产品生态圈。公司积极打通上下游产业链， 自主研发设计工控芯片，推出节能变频器、智能传感器、HMI 等工控核 心零部件，结合在下游应用领域的经验，自主研发量产 SCARA、数控 机床等终端设备，基本掌握了从芯片到终端的整个链条的核心技术能 力，打造禾川产品生态圈，中长期维度有望贡献业绩增量。