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毫末智行公司专题研究：量产自动驾驶领导者，智行亿公里指日可待.pdf
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- 2022/12/30
- 474
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- 太平洋证券
毫末智行公司专题研究：量产自动驾驶领导者，智行亿公里指日可待。易车研究院调研数据显示，用户对自动驾驶安全性担心的比例达92.77%（2021年）。易车研究院调研数据显示，92.77%的用户担心自动驾驶安全性；其中，易发生故障/系统错误（占比86.25%）是用户对自动驾驶最担心的因素。佐思汽研搭载数据显示，高级辅助驾驶渗透率达33.5%（2022年1-9月）。佐思汽研数据显示，辅助驾驶渗透率快速提升，2022年1-9月国内乘用车L2&L2+辅助驾驶渗透率达33.5%；预计2025年L2&L2+辅助驾驶渗透率将超50%。
标签：毫末智行自动驾驶
华测导航（300627）研究报告：测绘为基，自动驾驶高精定位打开成长空间.pdf
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- 2022/12/28
- 379
- 8
- 华安证券
华测导航（300627）研究报告：测绘为基，自动驾驶高精定位打开成长空间。华测导航成立于2003年，聚焦高精度卫星导航定位（GNSS）应用，是国内北斗高精度卫星导航定位产业的领军企业之一。公司主营业务含建筑与基建（45%）、地理空间信息（18%）、资源与公共事业（32%）、机器人与无人驾驶（5%）四大行业应用解决方案，产品及解决方案已广泛应用于自然资源、建筑施工、交通、水利、农业等行业，并且成功进入智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域。公司近五年营收复合增速29.44%、归母净利润复合增速22.87%，公司激励机制到位、分享文化浓郁，经营管理持续优化、盈利能力稳步提升。行业概览2020年是北...
标签：华测导航导航自动驾驶
计算机行业研究：软硬分离重塑智能驾驶产业链价值曲线.pdf
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- 2022/12/26
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- 19
- 广发证券
实现软硬分离是软件定义汽车的必经之路。传统汽车软硬件强耦合，EE架构以分布式为主，每台汽车承载数十个电子控制单元(ECU)执行决策功能，数量众多的ECU导致线束布置复杂、车重增加，整车成本较高，同时软硬件耦合度较深，无法实现软件自行功能定义。软硬分离使得同质化的硬件与差异化的软件功能独立迭代发展，结合OTA技术，让汽车软件功能的定义与开发分布在汽车产品整个生命周期中，在硬件标准的情况下，通过软件来进行个性化，从而实现真正意义上的软件定义汽车，即汽车电子软件从依赖于硬件提供单一功能架构转变为面向服务架构(SOA)，汽车可在不更换或增加硬件的条件下通过不同的软件配置为驾驶员提供多样的服务。因此，软...
标签：自动驾驶智能驾驶
时间敏感网络专题报告：高级别自动驾驶的核心网络部件.pdf
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- 2022/11/30
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- 招商证券
时间敏感网络专题报告：高级别自动驾驶的核心网络部件。传统汽车网络已经完成历史使命，以太网逐步进入车载网络架构。传统车载网络种类繁多，随着汽车网络需求的变化而不断发展，当前市场上较为常见的车载网络主要是CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。当前车载电子电器用量越来越多，传统网络布线方式已经难以满足暴增的数据传输需求。据安波福统计，一辆中等豪华车内约有400多个节点，线束重量超过100公斤，并且需要200多个工程师进行合力设计才能完成整车的网络架构设计。未来车内ECU数量继续增多将会超过设计极限。加上传统总线本身的带宽以及延迟的限制，已经难以满足未来智能化时代网络的需求，以太网凭借...
标签：时间敏感网络自动驾驶网络
全球产业2023年投资策略：香港自动驾驶可行性分析，讲好下一个香港故事，以自动驾驶打造世界顶级智慧城市及绿色金融大都会.pdf
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- 2022/11/24
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- 中信证券
全球产业2023年投资策略：香港自动驾驶可行性分析，讲好下一个香港故事，以自动驾驶打造世界顶级智慧城市及绿色金融大都会。香港具备良好的营商环境、简单的税制、具公信力的司法制度、高基建水平、以及科技创新氛围等优势，为发展自动驾驶及建设智慧城市奠定了坚实的基础。香港凭借其国际金融中心的地位，以及积极布局粤港澳大湾区的决心，正在朝着世界领先科技创新中心的目标迅速前进。同时，香港政府也在大力扶持科技创新，并在本届《施政报告》中以吸引高科技企业与人才为重点。加上香港高水平的基建设施，可为自动驾驶的落地提供沃土。香港政府也于2017年发布《香港智慧城市蓝图》、2019年发布《香港智慧出行路线图》及2020...
标签：自动驾驶绿色金融智慧城市金融投资策略
汽车线控底盘行业专题分析：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期.pdf
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- 2022/10/31
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- 29
- 安信证券
汽车线控底盘行业专题分析：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期。线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。同时，当自动驾驶功能等级迈向L4级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信...
标签：线控底盘自动驾驶汽车
汽车自动驾驶芯片行业专题研究：软件与生态，国内自动驾驶芯片厂商的破局之道.pdf
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- 2022/10/27
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- 东方证券
汽车自动驾驶芯片行业专题研究：软件与生态，国内自动驾驶芯片厂商的破局之道。我国自动驾驶芯片产业仍处在发展初期，本土厂商抓住机遇切入蓝海市场。在过去，自动驾驶芯片主要以实现单一功能为主（支持低级别的辅助驾驶），而2017年特斯拉Model3开始量产，标志着自动驾驶芯片从追求单一功能向承担“大脑”功能转变，自动驾驶芯片行业进入“拼算力”的时代。由于当时市场上可供选择的自动驾驶芯片产品较少，国内以华为、地平线、黑芝麻、芯驰科技为代表的新兴芯片科技公司凭借着AI算法、高能效比等优势切入这一蓝海市场，并在高级别自动驾驶落地之前加速算力追赶。此外，芯片国产化...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶芯片自动驾驶芯片软件汽车
华测导航（300627）研究报告：导航定位龙头迎产业红利，自动驾驶打开成长空间.pdf
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- 2022/10/10
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- 开源证券
华测导航（300627）研究报告：导航定位龙头迎产业红利，自动驾驶打开成长空间。据中国卫星导航协会统计，我国位置服务产业2021年实现产值4690亿元，同比增长16.3%，其中高精度定位市场产值约152亿元，受益北斗三号的开通，市场规模在2020-2021年实现48.83%和33.25%增长。未来随着全社会信息化和智能化的推进，卫星导航和位置服务还将在行业市场、大众市场和特殊应用市场大放异彩，在智慧交通、智慧能源、智慧农业、智能家居、智慧社区、防灾减灾、应急救援等领域充分发挥作用，空间广阔。同时随着智能驾驶渐行渐近，组合导航产品将成为高等级自动驾驶车型的标配，有望开辟新的蓝海。乘位置产业发展东...
标签：华测导航自动驾驶导航
特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先.pdf
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- 2022/09/14
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- 中信证券
特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先。特斯拉“汽车+软件”组合带来的业务飞轮效应正不断凸显，而特斯拉自动驾驶技术是否能持续领先，以及商业化可行性&可拓展性等，亦将是市场评估公司中长期价值的核心基础。我们判断，芯片+算法+数据一体化融合带来的系统性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性&可扩展性等，有望使得特斯拉自动驾驶技术在全球市场保持持续领先。从车端到云端，特斯拉芯片设计注重系统思维，在平台灵活性、局部运算效率方面实现有效平衡；同时基于第一性原理，借...
标签：特斯拉汽车软件自动驾驶芯片软件汽车
导航行业专题研究：组合导航迎自动驾驶大时代.pdf
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- 2022/08/05
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- 兴业证券
导航行业专题研究：组合导航迎自动驾驶大时代。卫惯组合导航需求逐渐刚性，百亿级市场已来临：在众多高精度定位方案中，仅GNSS卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫星导航和惯性导航组合使用，可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。在实际应用中，高精度定位和高精度地图相互配合使用。高精度定位是L3级别及以上自动驾驶标配，假设2025年L3及以上自动驾驶渗透率为28%，高精度卫惯组合导航定位设备单价为750元，国内市场空间为53.2亿元，2022-2025年CAGR为94%。部分L2+车型均搭载卫惯组合导航，行业需求逐步刚性，哪吒、小鹏、蔚来、理想等新势力均规划搭载高精度定位，近期各主...
标签：导航自动驾驶组合导航
汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力.pdf
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- 2022/08/04
- 694
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- 中银证券
汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力。智能驾驶高速渗透，硬件价值链逐渐凸显。智能驾驶受到政府、主机厂、消费者三方面推动。政府方面，产业政策持续推进，行业标准逐步规范，多地推进试点运行。主机厂方面，智能驾驶功能成产品差异化新方向。消费者方面，产品安全与智能化配臵关注度越来越高。随着ADAS技术逐步走向成熟与产品价格逐渐下降，ADAS正逐渐从豪华车向中低端车型渗透，带动产业链上下游需求量攀升。汽车传感器从单一传感器感知到多传感器融合。多传感器融合方案由于能有效提升单传感器方案的识别准确度和安全性，被多数厂商采纳。车载摄像头经历多目摄像头的尝试，发展路径及定位逐渐明...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车智能化智能化汽车
汽车激光雷达行业研究：城市NOA，自动驾驶之光.pdf
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- 2022/07/22
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- 国海证券
汽车激光雷达行业研究：城市NOA，自动驾驶之光。激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难以复制）。对应功能？对NOA领航辅助驾驶等L2+级自...
标签：激光雷达激光雷达自动驾驶汽车
半导体行业深度研究：芯片和自动驾驶路在何方.pdf
- 7积分
- 2022/07/22
- 455
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- 中信证券
半导体行业深度研究：芯片和自动驾驶路在何方。疫情以来，美联储加码宽松的货币政策，叠加SPAC上市打开一级市场融资退出新渠道，导致近两年国内外的科技投资热潮直逼千禧年初的势态，让全球资产估值也“水涨船高”。但今年开始，伴随着货币政策紧缩的“潮褪”，加上宏观和地缘政治的影响，半导体芯片设计和自动驾驶，两个代表着全球科技变革的大产业，在一二级市场均面临着估值承压。我们认为，不管是泡沫也好，供需错配也好，还是科技变革到收入变现仍需耐心也好，投资者对于建立更客观的估值框架体系和科技产业发展逻辑，提出了更高的要求。因此，我们以此为题，作为2022下半年全球产...
标签：芯片自动驾驶半导体
汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启.pdf
- 6积分
- 2022/07/21
- 746
- 78
- 天风证券
汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启。1、为什么2022年是L3自动驾驶元年？从车端来看，L2部分功能已成为新车标配，近期发布的多款新车搭载了高算力计算平台、激光雷达、多个环视和感知摄像头等面向L3级以上自动驾驶硬件，车企自驾平台研发规划推进到L2+；从法规端看，深圳立法L3自动驾驶，并将于8月1日起实施，开放了L3以上自动驾驶汽车准入和登记，有望推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地，也为国内其他城市及国家级法规提供参考；产业进展层面，我们观察特斯拉在美国已基本实现城市级L3，国内小鹏、摩卡等公司也积极跟进，城市L3功能有望上车。2、自驾SoC芯片格局将如何演变？L3级以...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车
汽车线控底盘行业研究：自动驾驶之基，渗透拐点已至.pdf
- 5积分
- 2022/07/15
- 703
- 38
- 信达证券
汽车线控底盘行业研究：自动驾驶之基，渗透拐点已至。线控底盘发展背景：我国新能源汽车市场步入高增长快车道，截止至2022年5月新能源汽车渗透率达到26.5%。相较传统燃油车，电动车机械结构更简单，零部件标准化程度更高，同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级，软硬件逐步解耦，为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为，智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及“智能驾驶”；在电动化与智能化推动下，作为智能驾驶的主要载体，汽车底盘线控化大势所趋，未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。线控底盘发展趋势：线控底盘由转向、制动、换挡、油...
标签：线控底盘自动驾驶汽车

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