2024年车路云一体化行业专题报告：路侧单元（RSU）篇

1. 路侧单元 RSU 是车路云一体化系统中的关键设备

1.1 RSU 在车路云一体化中扮演重要角色

RSU(Road Side Unit，路侧单元）是车路云一体化系统路侧端的重要组成部分， 其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，与路侧感知设 备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功 能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全。

路况智能监测：路侧单元 RSU 直接接收来自车辆 OBU 的消息，如车速、位置、 转向等，并通过接入的运动检测相机，对路口车流量进行数据分析和密度估算。 当车辆、道路发生异常事故等情况，RSU 进行信息捕捉并实时上传至边缘节点或 数据中心处理，同时发布给即将行驶到异常路段的装有车载终端的车辆。这些信 息还可以作为交通信号灯调整的直接数据，以达到优化车流的目的。

扩展车辆感知范围：RSU 可以在复杂的交通场景中发挥重要作用。RSU 通过接收 解析来自 RSI（路侧事件消息）和 RSM（路侧安全消息）消息，使得车辆能够“看 见”路口遮蔽物后的车辆和行人，并不受到天气因素的影响，进一步提高交通安 全性能。

ETC 系统应用：RSU 可安置在 ETC 车道上作为路侧基站使用，是不停车收费系统 的关键设备。车辆接近 RSU 的时候，RSU 和 OBU（车载单元终端）通过微波通讯，完成对信号和数据的首发、调制解调、编码解码、加密解码等功能，实现在车辆 通过的时候，获得车型、计算费率、扣除通行费。 RSU 产品构架可以分成业务功能和设备管理两大部分。业务功能部分用于实现 RSU 的主体业务场景需求，分为交通信息收发、交通设备接入、交通场景分析和定位 授时等业务模块。管理功能部分用于维护 RSU 日常运行时候的维护管理、安全管理、 配置管理和升级管理。

RSU 有效通信半径不低于 500 米。RSU 硬件架构主要包括运算单元、存储单元、 加密单元、主通信单元、其他通信单元、天线单元、GNSS 单元、电源单元、外围单 元。根据江苏省交通运输厅发布的《智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指 南》，RSU 应支持 4G/5G Uu 和 C-V2X PC5 两种空口并发，可通过有线方式接入边缘计 算设施，通过 PC5 口实现车-车与车-路之间的直连通信；RSU 应支持 3GPP、R15 以上 等协议物理层收发功能；RSU 应实现在受到环境因素影响的情况下有效通信半径不低 于 500 米。

1.2 RSU 向集成化发展，价值量有望提升

智能路侧终端（RSU）主要包括智能交通信号控制终端、智能交通信息采集终端、 智能交通管理系统终端、智能交通安全监测终端和智能交通服务终端等分类。

在车路云一体化建设中，RSU 面临可靠性、建设成本、标准化协议等挑战。（1） 车路协同路侧系统精度要求高，易受户外恶劣环境干扰,可能对信号传输和数据处理 产生不利影响，降低系统的精度和可靠性。（2）路侧设备部署数量多、调试交付周期 长，会导致建设成本较高，不利于实现规模化复制。（3）车路协同路侧系统涉及多个 专业领域和技术范畴，因此需要制定统一的标准和协议，以确保不同厂商的设备相互 兼容和可靠通信。 高度集成将成为 RSU 发展方向。车路云一体化系统涉及多种类、多个数量的设 备，这种复杂的系统组成架构可能导致系统易出现故障或性能下降的情况，因此通过 高度集成、分布算力集群等设计方式可有效提升系统的可靠性，同时也可以降低方案 成本，更有利于车路协同路侧方案实现规模化部署。2023 年 6 月，中兴通讯正式发 布业界首款车路协同路侧通信与计算融合设备 Y2002 产品，创新地把 RSU 和路侧边 缘计算两个设备合体，将 C-V2X 的通信和计算融合，重新定义 RSU 能力边界。

2. 车路云规模建设有望催生路侧单元近百亿市场

2.1 智能网联试点项目逐步落地，路侧投资规模较大

全国掀起智能网联项目建设热潮。从 2019 年开始，全国开启城市级智能网联（智 能网联汽车、车路协同方向）项目建设。2019 年到 2021 年就有上百个完成招标、在 招标和立项的项目，其中很多都是千万级规模项目。截止 2024 年 3 月，全国城市级 智能网联测试示范区和部委推进的城市级智能网联测试示范区合计数百个，其中由 部委推进的就超过五十多个。随着利好政策频出，叠加智能网联车路云一体化标准体 系的完善，智能网络车路云一体化有望迎来规模化落地，部分城市已经开启了项目招 标建设，部分项目规模超百亿。作为智能网联项目核心之一的智能化路侧基础设施也 有望迎来发展机遇，市场空间广阔。

智能化路侧基础设施有望增长最快，RSU 价值含量高。根据《车路云一体化智能 网联汽车产值增量预测》，预计 2025 年智能化路侧基础设施产值增量为 223 亿元， 占整体空间（不含智能网联汽车）的比例为 26.4%。到 2030 年，路侧累计产值增量 有望达 4174 亿元，有望成为智能网联产业（除智能汽车）价值量最高的部分。智能 化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、 激光雷达、毫米波雷达）、交通管理设施（联网信号机、联网交通信息发布设施、其 他交管设施）等。其中，路侧通信单元 RSU 单价较高，是智能网联核心组成部分之 一。以北京亦庄智能网联示范区 1.0 和 2.0 项目为例，在 60 平方公里的示范区内安 装了 256 个 RSU，涵盖 329 个智能路口。根据我们测算，假设 RSU 平均价格 5 万来预 估，则 RSU 设备价值超过千万元。据工信微报统计，全国共建设 17 个国家级示范区、 7 个车联网先导区和 16 个“双智”试点城市，各地智能化路侧单元 RSU 部署超过 8700 套，假设按平均 5 万/套价格计算，经过我们测算，RSU 价值超过 4 亿元。

路侧单元 RSU 全量部署推动需求高增。由于 RSU 是路侧通信的核心单元，若要 实现全域感知需在相关路段全量部署，因此 RSU 设备随着道路建设规模同比增加。 不同场景下，RSU 部署质量和数量有所差异。一般大型十字路口由于车流量较大，对 RSU 的配置以及数量要求更高，因此大型路口一般推荐配置 2 个 RSU。对于其他路口， 1 个 RSU 即可满足通信需求。通常，在直行道路或者高速部署方案采用双侧对向部署 或者双侧之字部署。距离方面跟 RSU 通信范围有关，目前主流示范区部署间距在 400- 500 米。而根据江苏省交通运输系统发布的全国首个面向普通公路的《智慧公路车路 协同路侧设施建设及应用技术指南》，在路口处均只部署一个 RSU，在所有路段（不 区分车道数量）均单侧等距（≤500m）部署 RSU。不过随着 RSU 设备性能的持续提升， RSU 部署间距可适当提升。如金溢科技智能路侧通信单元 V2X 路侧单元 RSU 的通信距 离超过 800 米。

2.2 规模化建设启动，路侧单元市场空间广阔

车路云一体化落地有望催生百亿级市场。短期来看，参考《基于 C-V2X 的智能化 网联化融合发展路线图》（征求意见稿）2025 发展目标，要求智能化路侧设施主要部 署在试点城市主城区有信号灯交叉口和试点高速公路部分重点路段。到 2028 年，按 照发展目标，智能化路侧设施主要部署在一线、二线重点城市主城区有信号灯交叉口 以及重点高速公路分合流区和隧道，我们预计到 2030 年智能化路侧设备覆盖全国一 二三线城市（合计 119 个）。因此，我们城市道路挑选北京、武汉和合肥三个不同规 模的城市详细测算，然后对全国其他城市进行假设。高速道路场景下，对国家主要高 速进行测算。其中，北京车路云项目招标文件已经公示，北京路侧单元 RSU 市场规模 采用招标数据进行计算，武汉、合肥以及国家高速则采用保守预测和积极预测两种情 况对 2025 年和 2030 年路侧单元市场规模进行测算。根据测算结果，在短期（2025年）来看，保守预测情况下，路侧单元 RSU 总体规模约为 44 亿元；积极预测情况下， 路侧单元总体规模有望达 91 亿元。在长期（2030 年）来看，保守预测情况下，路侧 单元 RSU 总体规模约为 190 亿元；积极预测情况下，路侧单元 RSU 总体规模约为 378 亿元。

北京百亿级车路云项目启动招标，路侧单元 RSU 价值可观

5 月 31 日，根据北京市公共资源交易服务平台，北京市车路云一体化新型基础 设施建设项目（初步设计、施工图设计）已由北京市发展和改革委员会以关于批准北 京市车路云一体化新型基础设施建设项目项目建议书（代可行性研究报告）的函批准 建设。项目投资额为 993889 万元，建设资金来源为政府投资+国有企业自筹，项目出 资比例为政府投资 70%，国有企业自筹 30%。项目覆盖通州区、顺义区、海淀区等 13 个区域约 2324 平方公里，涵盖 6050 个道路路口以及上述道路路口外本项目双智专 网网络中心的建设和改造。具体内容包括综合杆、配套电源电力管道、电缆、光缆、 边缘计算节点、智能终端等内容。智能路侧基础设施合计占比约为 36%，智能路侧单 元 RSU 为 1.3 万个，价值量约为 6.6 亿元（按单价 2 万计算），约占整个项目的 6.7%。

保守预测：2025/2030 年 RSU 规模分别为 44/190 亿元

保守预测假设条件： （1）所有路口均采用单个 RSU，所有位置 RSU 规格一致； （2）高速（城区）和城区 RSU 部署距离统一按单侧 500m 距离部署，城区计算2025 年规模仅考虑红绿灯路口，不考虑城区道路； （3）2025 年国家高速公路里程为 12.5 万公里，路侧单元覆盖率 3%；2030 年国 家高速公路里程为 13 万公里，路侧单元覆盖率 80%； （4）2025 年 RSU 硬件价格单价 2 万元；到 2030 年，随着 RSU 技术升级以及规 模化落地，假设 RSU 单价下降至 8 千元。

保守预测逻辑：选择北京、合肥和武汉三个不同规模的城市作为标的测算，其中 北京直接采用招标数据 13232 个 RSU，硬件规模约为 2.6 亿元。根据下表测算，合肥 和武汉硬件规模分别为 7458 万元和 1.05 亿元。若首批试点城市 20 个，并于 2025 年 完成 RSU 路侧单元的建设，平均每个城市的 RSU 硬件规模为 8000 万元。在保守情况 下，城市 RSU 硬件规模在 16 亿元左右，国家高速 RSU 硬件规模约为 1.5 亿元，全国 合计 RSU 硬件市场规模 17.5 亿元。到 2030 年，随着智能网联车路云一体化向全国 一二三线所有城市及核心高速公路规模落地，预计单个城市 RSU 硬件规模约为 6000 万元，则城市 RSU 硬件规模合计新增约为 59.4 亿，国家高速公路 RSU 硬件新增约 16.6 亿元，全国 RSU 硬件新增规模为 76 亿元。根据中国信通院数据，若路侧单元硬 件设备占总投资的 40%，则保守情况下，2025 年和 2030 年，路侧单元总体规模分别 为 44 亿元和 190 亿元。

积极预测：2025/2030 年 RSU 规模分别为 91/378 亿元

（1）大型十字路口采用 2 个 RSU，普通路口采用单个 RSU，假设所有城市大型十 字路口占比 20%； （2）高速和城区 RSU 部署距离统一按 500m 距离双侧部署，城区计算 2025 年规 模时仅考虑红绿灯路口，不考虑城区道路； （3）2025 年国家高速公路里程为 12.5 万公里，路侧单元覆盖率 5%；2030 年国 家高速公路里程为 13 万公里，路侧单元覆盖率 100%； （4）2025 年 RSU 单价 2.5 万元；到 2030 年，随着 RSU 技术升级以及规模化落 地，假设 RSU 单价下降至 1 万元。

积极预测：选择北京、合肥和武汉三个不同规模的城市作为标的测算，其中北京 直接采用招标数据 13232 个 RSU，硬件规模约为 4 亿元。根据下表测算，合肥和武汉 RSU 硬件规模分别为 1.4 亿元和 2.8 亿元。若首批试点城市 20 个，并于 2025 年完成 RSU 路侧通信单元的建设，平均每个城市的 RSU 硬件规模为 1.5 亿元。在积极情况 下，城市 RSU 硬件规模在 30 亿左右，国家高速 RSU 硬件规模约为 6.3 亿元，全国合 计 RSU 硬件市场规模 36.3 亿元。到 2030 年，随着智能网联车路云一体化向二三线 城市及国家高速公路规模落地，预计单个城市 RSU 硬件规模在 1 亿左右，则城市 RSU 硬件规模合计新增约为 99 亿，国家高速公路 RSU 硬件新增约 52 亿元，全国 RSU 硬 件新增规模为151亿元。根据中国信通院数据，若路侧单元硬件设备占总投资的40%， 则积极情况下，2025 年和 2030 年，路侧单元总体规模分别为 91 亿元和 378 亿元。

3. 行业参与者较多，部分企业龙头优势突显

3.1 行业参与者众多

智能路侧单元（RSU）行业的头部企业包括金溢科技、万集科技、千方科技、高 新兴、华为、高鸿股份、中兴通讯和百度，相关企业在智能交通和车联网领域具有领 先地位。除此以外，多数涉及智能交通领域及基础设施建设的公司参与 RSU 业务，涉 及 RSU 业务的厂商为：华为、千方科技、万集科技、金溢科技、星云互联、中兴、华 砺智行、高新兴、哈曼、东软/东软瑞驰、北京聚利、均胜车联、中移物联、亿咖通、 延锋伟世通、上汽联创、高鸿股份、上海博泰悦臻。 我们选取了四家涉及 RSU 业务的上市公司 2023 年情况进行对比，其中两家高新 兴、万集科技出现亏损。金溢科技与万集科技年报营收披露细项中，涉及 RSU 业务占 比最高，分别为 81.64%及 65.79%，涉及 RSU 业务营收最大的企业为千方科技。2023 年销售费用率最高的两家为千方科技和高新兴，分别为 14.69%和 13%。

RSU 销量看，金溢科技占据市场龙头地位。我们将三家上市公司 RSU 出货量进行 对比，我们可以发现在 2019-2020 年 ETC 渗透率快速提升周期，ETC 带动的对应 RSU 需求量迅速提升，此时万集科技 RSU 销售量市场遥遥领先。自 2022 年后，金溢 RSU 销量迅速增长，销售量超过万集科技，成为 RSU 市场销售龙头。

3.2 RSU 增量空间有望提振公司业绩

金溢科技：公司主要业务板块为高速公路、汽车电子、智慧城市等业务。从公司 业务占比上看，公司高速公路业务为主导，占比最高，其次分别为汽车电子与智慧城 市。高速公路受益于国家政策对于车路云的支持，业务营收有望呈现高速增长态势。 由于公司销售的主要产品为 ETC 为主的 OBU 产品，2019 年 ETC 渗透率迅速提升，公 司的 ETC 销售量与对应 ETC 信号接收的 RSU 销量大幅提升，因此公司 2019 年营收与 利润端出现高速增长。

万集科技：公司业务分为专用短程通信系列、动态称重系列、激光检测系列、智 能网联电子产品、系统集成设备。其中专用短程通信系列业务占比最高，动态称重以 及激光检测业务为公司第二大及第三大业务，专用短程通信与智能网联业务包含 RSU 销售。同时，公司智能网联业务基数较低，未来有较大增长空间。公司营收利润端因 2019 年 ETC 快速扩张周期，营收与利润达到高峰，后续因为 ETC 设备饱和，公司营 收与利润端出现下降。

千方科技：公司主要业务板块为智慧安防和智慧交通行业。从行业结构来看， 2018 年以前公司主要业务为智慧交通业务，公司自 2018 年以后，公司智慧安防业务 占比逐步提升，超过公司智慧交通业务规模与占比。公司现阶段以智慧安防与智慧交 通业务相结合，同步进行发展。公司营业收入 2022 年出现下滑，2023 年恢复增长态 势。公司智慧安防和智慧交通业务逐步进入恢复态势，其中智慧交通业务增速呈现较 快态势。

高新兴：主要业务板块为交通行业、公安行业、电信行业、软件和信息技术服务 业。从行业结构来看，自 15 年开始公司将业务细披露为交通行业、公安行业、电信 行业及其他行业。从公司业务行业分布来看，公司前期的业务占比主要以公安行业为 主，后期交通行业占比迅速提升，公司交通行业销售涉及车载单元、车路协同、车联 网平台，其中车路协同产品中包含 RSU 产品销售。截止到 2023 年，交通行业业务已 成长为公司主要营收业务。 从 2023 年公司业绩来看，公司主营业务为交通行业及公安行业，营收近年来增 速下降系公司为追求利润端恢复，减少低毛利项目，增加高毛利项目，调整业务结构 所导致。公司利润端出现减亏，公司更改不同毛利项目比例及减少销售费用。

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