2023年北路智控研究报告 深耕煤矿信息化15年，产品体系全面

1.北路智控：煤矿智能化行业领军企业

发展历程：深耕煤矿信息化 15 年，产品体系全面

北路智控是国内提供煤矿智能化产品最全面的领先企业，产品覆盖煤矿通信、安监、集控、装备配套四大品类。公司自 2007 年成立以来，深耕煤矿信息化、智能化建设领域，专注智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，能够为下游客户提供“软硬件一体”的综合解决方案。 公司高度重视技术研发和人才培养，经过在智能矿山领域多年的技术研发、业务实践及应用积累，培养出了一批业内优质人才，建立了较为完善的技术研发体系，能够快速响应行业内客户多样化、定制化的应用场景需求。公司凭借其在产品系统开发、技术服务等方面的竞争优势，有望充分受益于煤矿行业的智能化升级所带来的需求释放，具备较强的竞争力及发展潜力。

北路智控的发展可以划分为三个阶段： (1) 初创期（2007-2010 年）：公司创始团队最早从事路面通信系统相关业务，成立初期发现煤矿行业安全水平低、生产效率差以及矿井下通信受阻等问题，发现该利基市场正处于信息化建设的初期，因此专注投身于智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售。 (2) 业务拓展期（2011-2016 年）：2011 年，北路有限进行了第一次增资；且2011年起公司获得多个软件著作权，产品技术实力提升，产品线也更加丰富。(3) 快速发展阶段（2017 年-至今）：公司凭借其在智能矿山监控、通信领域的优势获得郑煤机的认可，开启与郑煤机合作；2020 年为进一步加强公司与郑煤机的合作，形成协同效应，郑煤机入股公司成为公司新股东；2022年8月，公司首次公开发行股票并在创业板上市。

理层与股东背景：高管技术基因深厚，郑煤机战略入股

股权结构集中，高管团队技术基因深厚。公司的控股股东和实际控制人为于胜利、金勇和王云兰，分别直接持有 13.53%、13.29%、18.15%的股份，三人合计持有公司 44.97%的股份。此外，考虑到智能化综采工作面是煤矿智能化建设的关键环节，市场需求旺盛，郑煤机是我国最大的煤矿装备企业之一，且2017 年公司与郑煤机合作以来，相关业务合作不断深化，规模持续增长，2020 年9 月郑煤机增资入股成为公司新股东，上市后持有公司 6.00%的股份。

公司管理团队多数来自通信行业背景，研发人员占比超三成。从公司高管来看，公司高管大多具有通信领域研发经验。于胜利先生系公司董事长兼总经理，曾任郑州市慧众通信技术有限公司副总经理；金勇先生系公司董事、副总经理、研发总监，曾任中国电子科技集团公司第三十六研究所研发工程师和UT 斯达康通讯有限公司高级经理，也是公司的核心技术人员;王云兰女士系公司董事，曾任中国电子科技集团公司第三十六研究所工程师、高新兴创联科技有限公司工程师/副总经理和高新兴创联科技有限公司技术专家。从人员构成来看，公司2021 年员工总人数 492 人，其中研发人员 161 人，占比达 32.7%。

优势产品概览：通信、监控、集控及装备配套四大产品

公司主要产品为融合工业物联网、人工智能等新一代信息技术的智能矿山信息系统，包含通信、监控、集控和装备配套四大业务。公司针对煤矿生产中安全监测、生产管理等环节，根据下游客户具体的信息化、智能化需求，自主开发AI视频分析、UWB 精确定位等核心技术并运用至四大产品，集成具备感知、传输、交换、控制等功能的相关硬件设备，进而满足煤矿信息化、智能化建设的需求，从而有效提升煤矿生产的自动化、信息化、智能化水平，实现少人化乃至无人化作业，最终达成煤矿生产安全提升、减员增效、节能降耗的产业升级目标。公司的四大产品介绍如下：

(1) 智能矿山通信系统：基于通信技术、计算机技术及电气防爆技术等，针对煤矿生产工作环境的特殊性，向下游客户提供高抗扰性、高安全可靠性的信息传输、语音通信、交互联动等功能。公司研发的一体化的煤矿井下融合通信平台，能够实现煤矿井上、井下语音通信、视频通话、信息传输、应急广播、调度指挥等功能。凭借人工智能的融入运用，传统矿山通信系统的智能化程度得到了大幅提升，有效提高了煤矿生产的效率及安全性。

(2) 智能矿山监控系统：智能矿山监控系统主要包括人员精确定位系统、煤矿安全监控系统、全矿井图像监控系统、智能辅助运输监控系统和矿用打钻管理系统，实现矿井下个工作场景的智能监控，使煤矿生产达到少人化乃至无人化的目标。基于传感器技术、通信技术、计算机技术、工作场景智能AI分析及电气防爆技术等，实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知，对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，通过对矿山各类信息的分析为生产安全管理决策提供依据。

(3) 智能矿山集控系统：采用分布式实时控制技术，同时融合矿井通信、实时监控、AI 视频分析等技术，通过集控平台进行远程控制，能够实现煤流运输、井下排水等场景的智能控制，达到煤矿生产少人化乃至无人化的目标。主要包括智能煤流集控系统、矿下智能排水、通风系统。

(4) 智能矿山装备配套：与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，采用通信、监测、控制、智能分析等技术，辅助矿山装备企业实现煤矿采/ 掘工作面可视化远程控制，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业，有效降低工人劳动强度、提高整体安全系数和生产效率。

客户结构：直销为主，累计服务上千个煤矿

公司深耕智能矿山领域多年，目前累计服务上千个煤矿。根据官网，公司目前已实现覆盖超过 20 余省份以及近 50 家主流煤炭企业，业内口碑与客户认可度高。煤矿信息化相关系统的招标一般由具体煤矿采购，虽然2021 年公司42%收入来自于前五大煤矿相关企业，实际上客户结构呈现较分散。同一煤矿集团体系内的不同煤矿招标，一般由地方矿层面进行决策。截止 2022 年，我国现有超过4000余处煤矿，公司过去累计服务超过 1000 个煤矿，后续拓展空间广阔。除了煤矿企业以外，公司也服务于煤矿装备企业。公司的智能矿山装备配套产品主要与国内大型煤矿装备厂家如郑煤机、三一重装的采/掘装备相结合，能够辅助煤矿装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现工作面的少人化乃至无人化作业。

财务分析：收入利润快速增长，毛利率维持在较高水平

1、收入及归母净利润情况

公司营收稳步增长，规模效应初显。2019 年到 2021 年，公司营业收入分别为3亿元、4.4 亿元、5.8 亿元，2021 年营业收入同比增长31.8%，2019 年到2021年复合增长率为 41.1%，2022 年上半年归母净利润 0.8 亿元，同比增长43.9%。随着公司业务版图及服务范围不断开拓，客户纽带加深，费用控制能力增强，公司盈利能力将进一步提升。 公司净利润持续增长，未来成长性较强。2019-2021 年公司归母净利润复合增长率为 56.6%。其中，2020 年归母净利润同比增长 72.9%，主要是由于公司有效控制成本，盈利能力增强。随着营收规模扩大，公司归母净利润增速在2021年放缓。公司不断建设销售及服务体系，控制期间成本、推动技术创新，未来将实现净利润的持续增长。

2、毛利率及费用率

公司毛利率维持稳定，净利率稳步上升。自 2019 年以来，公司毛利率水平均保持在 50.0%以上。2019 年到 2021 年，公司净利率分别是20.8%、24.5%、25.5%，呈现出稳步上升的态势。同时，公司一直致力于通过自主创新优化项目，建立标准化流程和内容，降低人工成本，有望在未来进一步提升公司毛利率水平。公司费用率稳步下降。2020 年及 2021 年期间费用率下降，主要系自2020年起公司执行新收入准则，部分销售费用纳入合同成本核算，其次，直销模式有利于公司及时、有效获取并把握市场动态，提升营销效率，降低销售费用。2022上半年，公司研发费用率为 13.5%，略有提升，主要系公司围绕着中长期战略和行业增长机会，结合公司技术和产品优势，主动加大了产品和技术研发投入规模。

3、销售额和净利润现金含量

公司销售额现金含量保持在较稳定水平。自 2019 年以来，公司销售额现金含量水平均保持在 60%以上。煤矿智能化行业为项目制，客户付款一般在项目交付后一年内，项目当期一般只会收到小部分前期确认款。由于北路项目毛利率近年来保持在 50%左右水平，因此销售额现金含量能够维持在60%以上。公司2021年经营性净现金流为 6211 万元，主要由于公司业务规模增长较快，大部分现金用于购买存货和支付员工薪酬。

4、应收和存货周转天数

公司存货周转天数呈逐年下降趋势，应收周转效率保持在稳定水平。自2019年以来，公司存货周转天数从 330 天下降到 212 天左右，改善明显。公司应收周转天数保持在 200 天左右，主要由于煤矿行业回款账期较长，一般在1 年左右；公司回款能力高于行业平均水平。

2.北路智控业务分析：软硬一体化，产品体系全面

北路智控作为智慧矿山行业的龙头厂商，目前公司产品体系丰富，主要产品类别包括通信、安监、集控和装备配套，帮助客户实现煤矿智能化的转型升级，提升生产效率。

矿井通信系统：融合通信性能可靠+部署成本优势

北路以通信业务起家，核心技术团队不仅拥有十余年矿山信息化领域的经验积累，更具有深厚的通信技术基础。由于矿井本身内部环境复杂、形态各异，特殊的作业环境为井下通信提出更高要求。公司针对煤矿生产工作环境的特殊性，向下游客户提供高抗扰性、高安全可靠性的信息传输、语音通信、交互联动等，为煤矿信息化、智能化建设提供基础性支撑。 公司智能矿山通信系统产品主要为煤矿井下一体化通信系统，向下游客户提供高安全可靠性的信息传输、语音通信等，能够为煤矿信息化、智能化建设提供基础性支撑。从系统融合来看，煤矿井下一体化通信系统在融合矿用调度通信、无线通信、应急广播等应用的基础上，进一步实现了井下人员、车辆、信息矿灯等设备终端的信息融合联动。与传统各自独立的矿山通信子系统相比，该系统建立了一体化的融合通信平台，能够实现多网融合调度通信，提高了调度指挥通信效率，且通过提高设备集成度有效较低了相关信息系统的建设、维护成本。从部署方式来看，该系统既可以整体部署，也可以根据用户的个性化需求，单独部署其中的矿用无线通信、矿用广播通讯等子系统。

矿用安全监控系统：煤矿生产刚需系统，AI 提效显著

安全监控系统为生产刚需，政策对系统精度要求不断提升。公司智能矿山监控系统产品主要实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制。公司智能矿山监控系统产品主要包括人员精确定位系统、煤矿安全监控系统、全矿井图像监控系统、智能辅助运输监控系统、矿用打钻管理系统等。目前矿井下，人员定位系统为强制安装，且定位精度要求不断提升。除人员定位系统外，公司自主研发的矿用打钻管理系统、智能辅助运输监控系统等也受到煤矿客户的认可，减人提效明显。以公司为某下游客户所提供的矿用打钻管理系统为例，其原有配置的每 1 人负责每台钻机的信号维护、验钻、数据汇总统计等，通过该系统能够自动化完成相应工作，以日均 30 台钻机开钻、人均工资10 万元/年计算，年直接经济效益达 300 万元。

安监系统行业虽竞争充分，准入门槛有壁垒。公司同行业竞争对手包括煤科院、梅安森、华夏天信、光力科技、震有科技以及科达自控等公司，每个公司的核心优势均有所不同。由于矿用设备的质量关系着煤矿生产人员的生命安全，因而国家对矿用安监产品设置了严格的准入条件，公司进入矿井安全监控系统需要按照国家有关规定取得相应业务资质如防爆证、安标证等，这是企业能够立足于行业的先决条件，因此企业需要在前期花费较多的资金和时间完成产品开发、认证等相关工作。因此，产业链上游及下游企业进入产业链中游成为智能矿山信息系统供应商的壁垒较高。

煤矿集控系统：提供矿井基础设施，生产安全

煤矿集控系统主要包括智能煤流集控系统、矿下智能排水、通风系统。公司矿用煤流智能集控系统由地面集控平台、操作台、监控主/分站及扩音电话、传感器、故障分析辅助设备等组成，能够实现对皮带机等煤流运输设备的远程“检测、分析、联动”全方位一体化集中控制，并能实现对煤流量的智能分析等，有效提升运输的智能化水平，达到少人化目标。

煤矿装备配套系统：合作郑煤机和三一，提升煤矿生产效率

智能矿山装备配套产品即主要与国内大型煤矿装备厂家如郑煤机、三一重装的采/掘装备相结合，能够辅助煤矿装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现工作面的少人化乃至无人化作业。公司的智能矿山装备配套产品有效融合了通信、监控、自动化控制的各项技术，集中优化了煤矿井下视频成像清晰度、视频和控制信号无线传输的准确度、工作面人员定位的精确度，能够为煤矿装备客户的相关产品提供智能化升级方案，获得市场高度认可。

3.核心逻辑：短期解决煤矿生产安全，中期解决人力不足

煤矿行业概况：能源安全背景下，保证煤炭供应为重要目标

我国是全球最大的煤炭生产国与消费国，2022 年我国煤炭产量约44.5 亿吨，同比上升 7.7%；煤炭消费量同比增长 2.9%。煤炭仍为我国能源结构的重要组成部分：2021 年，我国煤炭消费量占能源消费总量的 56.8%，相较上一年增长4.6%。从产能的角度看：2013-2016 年间，我国煤炭产能主要受政策整治和市场需求放缓，经历了持续下滑的阶段；2016 年起，伴随国家发改委和能源局提出智能矿山概念，我国原煤产量重回上升趋势。煤炭作为我国能源主要支撑，煤矿生产具有较高的复杂性和危险程度，避免煤矿事故和提升采掘安全性一直是我国政策推进建设的重点。

从产能分布的区域来看，煤炭生产向资源条件优厚，开采技术领先的地区集中的趋势突出。2019 年，陕西，山西，内蒙古，新疆，贵州，山东，安徽，河南等八个省原煤总生产量约为 34 亿吨，占比全国总生产量约89.17%。其中山西省生产量约为 10 亿吨，在全国总生产量中占比为 26%，较上年增长6.60%；陕西省生产量为 4.5 亿吨，在全国总生产量中占比为 12%，生产量较上年基本持平；内蒙古自治区生产量约为6亿吨，在全国总生产量中占比16%，生产量较上年增长10.42%；新疆省生产量约为 2.4 亿吨，在全国生产量中占比 6%，生产量较上年增加13.17%。从产能分布结构来看，截至 2020 年底，排除产能过低和已经整改关停的煤矿后，全国煤矿数量约 4700 处。其中年产能在 120 万吨以上千万吨以下的中型现代化煤矿共 1200 处以上，产量占全国总量的 60%左右；年产能在千万吨级的超大型煤矿共 52 处，产量约占全国总量的 20%。总体上全国煤矿平均单井规模达到每年110万吨。十四五期间，全预计国煤炭产量将保持在每年3-5%的增速水平。

驱动因素（1）：煤矿作业危险系数高，智能化升级提升生产安全

煤炭作为我国能源主要支撑，煤矿生产具有较高的复杂性和危险程度。井工煤矿具有开采难度大、难以有效控制井下通风等特点。尽管采煤机械化程度的大幅提高大幅降低了煤矿事故数量及死亡人数，但根据中国煤炭工业协会的数据，2021年全国共发生煤矿事故 91 起，死亡人数 178 人，百万吨死亡率达0.044人/百万吨。对比美国劳工部数据，2021 年美国煤矿死亡人数为12 人，折合百万吨死亡率为 1-2%。长期来看，我国煤矿安全水平仍有较大提升空间。2023 年2 月22日，内蒙古自治区阿拉善左旗新井煤矿发生大面积塌方事故，大量作业车辆及操作司机被埋，目前已造成 6 人死亡，失联 47 人。

驱动因素（2）：煤矿开采环境恶劣，井下工作人员日益老龄化

目前矿井下工作人员年龄大多在 40-50 岁以上，年轻人并不愿意从事这个行业。矿井工人一直处于最难招聘的几大工种之一。中国社会科学院的数据显示，2020年，煤炭行业的就业规模约为 260 万人，2030 年这一数字将减半，甚至可能仅100万人左右。截至 2050 年，煤炭行业从业人员可能进一步降低到20 万人。

驱动因素（3）：政策力度不断加大，推进行业智能化标准提升

避免煤矿事故和提升采掘安全性一直是我国政策推进建设的重点。2020年以来，国家有关部门陆续出台《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《智能化示范煤矿建设管理暂行办法》、《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》等政策，提升对煤矿信息化、智能化建设领域的资源投入，拉动行业对相关产品需求的增长。此次国家矿山安监局、财政部联合印发文件，明确工作完成时间节点以及财政经费保障等，我们预计将有效拉动煤矿及非煤矿山安全相关信息化、智能化建设投入。

2022 年 10 月，国家矿山安监局发布《煤矿及重点非煤矿山重大灾害风险防控建设工作总体方案》，明确煤矿及重点非煤矿山企业须加大安全投入、加强矿山重大灾害风险防控建设和管理，相关建设经费以企业和地方政府投入为主，中央财政将通过安全生产预防和应急救援能力建设补助资金予以支持。文件要求，在国家矿山安全生产风险监测预警平台基础上，推进地方政府建设完善矿山安全监管监察信息系统并纳入国家平台。同时，矿山企业要将有关数据接入国家平台和省级平台，实现互联互通。方案在延续此前智慧矿山方案要求的同时，在覆盖市场、矿山场景、技术要求细则方面更加细化：(1) 从煤矿向非煤矿山拓展，市场覆盖面更加广阔，市场容量提升。方案要求，力争在 2026 年前，在全国范围内完成所有在册煤矿、2400 座重点非煤矿山重大灾害风险防控项目建设工作。 (2) 监控矿山场景更加全面。《方案》中提出要在主井口、副井口、煤场出入口、井下危险区域、井下带式输送机机头、机尾、非煤矿山的采场危险区域、高陡边坡、排土场、尾矿库库区周边安装高清摄像头，目前矿井中视频设备多用于主井口等重点区域，此次方案要求进一步扩大监控覆盖场景。(3) 技术要求更加细节，AI、精准定位等新技术将在矿上领域广泛应用。我们认为，该方案将推动煤矿企业对于智慧矿山投入资本开支进一步提升，建设规划由三大系统构成：纳入全国性系统的 AI 视频智能辅助监管监察系统、应急处置视频智能通讯系统、重大违法行为智能识别分析系统。

AI 视频智能辅助监管监察系统：1）煤矿地面关键点位视频智能监控子系统。在煤矿的主井口、副井口、煤场出入口等地面关键地点、重要部位安装高清摄像机和图像智能分析设备。2）重点煤矿井下视频智能监控子系统。在重点煤矿的井下危险区域、井下带式输送机机头、机尾、井底车场、马头门等关键地点、重要部位安装高清摄像机和图像智能分析设备。3）重点非煤矿山视频智能监控子系统。在重点非煤矿山的采场危险区域、高陡边坡、排土场、尾矿库库区周边（干滩）、排洪设施、井下危险区域、井下皮带机头、机尾、井底车场、马头门等关键地点、重要部位安装高清摄像机和图像智能分析设备。

应急处置视频智能通讯系统：先期在煤矿调度室安装高清摄像头图像智能分析和音视频通讯软件，平时监控调度室值班人员是否空岗、睡岗，遇突发事件或事故应急处置时，实现各级煤矿安全监管监察部门与煤矿进行视频会商，加快应急处置响应速度。

重大违法行为智能识别分析系统：1）重点煤矿重要设备用电监测子系统。在重点煤矿的矿井变电站、主运输、主通风、主排水、主副提升等重要设备上加装智能用电融合终端，实时监测煤矿重要设备的电流、电压、负载等主要数据变化。2）重点煤矿井下精准定位子系统。在重点煤矿开展井下精准定位系统建设，对井下作业人员实时精确定位，对井下人员进入危险区域、作业面超定员数量等违规行为及时报警提醒；对矿车、采煤机、掘进机等重要机电设备的位置和安全运行情况实时监测反馈，及时发现违规操作、设备位移和车辆碰撞等风险，并发出预警；发生事故时，迅速确定井下人员具体位置，为精准快速救援提供支撑，提高救援成功率。

煤矿智能化的空间测算：渗透率仅个位数，行业需求旺盛

关于煤矿智能化的渗透率，我们采用两种口径测算。根据我们的测算，目前我国煤矿智能化渗透率仅在 4%-10%的水平，市场空间巨大。第一，按照达到智能化矿井验收标准的数量进行测算：2020 年11 月，国家能源局和煤矿安监局共同发布关于开展首批智能化示范煤矿建设的通知，首次定义71处首批智能化矿井建设名单。智能矿井的建设周期一般在1-1.5 年，截止2021年，全国已完成约 170 处智能化示范煤矿的建设。因此推测，全国4700 多个煤矿的智能化渗透率约为 4%。 第二，按照智能综采工作面进行测算：截止 2021 年，全国建成智能化采掘工作面813 个，同比 2020 年提升 65%。一般一个煤矿对应1-2 个采掘工作面，因此推测全国 4700 多个煤矿的智能化渗透率约为 10%。

新建矿井的智能化建设市场空间测算

根据国家能源局和矿山安监局联合发布的《煤矿智能化建设指南(2021 年版)》，假设新建矿井需要完全覆盖建设指南中涵盖的十大系统（不包含采掘生产类大型设备），新建单矿井总智能化建设的投入金额约为1 亿元人民币。安永企业咨询于 2020 年发布的《智慧赋能煤炭产业新万亿市场》，新建型矿井单矿改造费用约在 1.95 亿元人民币至 3.85 亿元人民币之间，我们认为该假设保守符合现实情况。整个十四五期间，预计新增 2-5 亿煤矿产能，对应煤矿数量约100-150 个，假设单矿建设金额为 1 亿元，即新建矿井的智能化建设市场空间对应约100-150亿元。

已有矿井的智能化改造市场空间测算

根据国家能源局 2021 年发布的《智能化煤矿验收管理办法》，我们针对其中定义的十大系统进行了价值量的梳理。智能化煤矿验收办法以100 分为满分，每分对应约 100 万元的建设价值量，即整体建设对应软硬件价值总量约1 亿元。对于千万吨及以上超大型矿井，假设一般智能化改造升级总费用约为7000 万元；对于100 万吨到 1000 万吨区间的矿井，假设对应智能化改造升级总费用约为5000万元。

2021 年 3 月，中国煤炭工业协会发布《2020 煤炭行业发展年度报告》，报告指出，“十四五”末期，我国将建成 1000 处智能化煤矿。目前我国拥有煤矿数量约 4700 处，其中千万吨矿井数量约 80 余处，年产能在120 万吨以上千万吨以下的中型现代化煤矿共约 1200 处。 假设 2021 年我国超大型（1000 万吨产能以上）矿井的智能化渗透率约55%，十四五末期智能化渗透率达到 100%，单个超大型智能化矿井的升级费用约7000万元，即 2022-2025 年超大型煤矿智能化改造市场规模分别为2.8/5.6/8.4/8.4亿元，合计对应市场规模 25.2 亿元。 假设 2021 年我国中大型（100 万吨-1000 万吨产能）矿井的智能化渗透率约10%，十四五末期智能化渗透率达到 100%，单个中大型智能化矿井的升级费用约5000万元，即 2022-2025 年中大型煤矿智能化改造市场规模分别为60/90/150/240亿元，合计对应市场规模 540 亿元。 假设十四五期间，我国整体新增煤矿数量约 100-150 个，单个新建智能化矿井的建设费用约 1 亿元，即 2022-2025 年我国新建煤矿智能化市场规模分别为23/30/30/30 亿元，合计对应市场规模 113 亿元。综上所述，我们测算2022-2025年我国总煤矿智能化市场空间分别为85.8、125.6、188.4、278.4 亿元，合计对应市场规模 678.2 亿元。

4.盈利预测

假设前提

我们的盈利预测基于以下假设条件： 智 能 矿 山 通 信 系 统 ： 2019-2021 年 公 司 智 能矿山通信系统营收分别为0.89/1.24/2.10 亿元，同比增速分别为 53.95%/40.19%/69.58%。2019-2021年陕煤集团等存量客户对公司 4G 类矿用通信产品需求持续提升。另外，公司持续推进智能矿山通信系统业务拓展，实现板块营收的快速增长，以获得中国煤炭科工、国家能源等新增大客户。我们认为随着下游煤炭企业存量客户对于公司4G类矿用通信产品需求的持续释放、公司持续开拓新增客户群体，伴随前期4G产品销售的快速增长，后续智能矿山通信系统新建系统、扩容及备件需求均有望提升。预计 22-24 年的通信系统营收为 3.37/5.12/7.17 亿元，同比+60%/52%/40%；在毛利率方面，2019-2021 年该板块毛利率分别为 57.92%/55.99%/46.06%，考虑到去年毛利率或受到上游原材料涨价等因素影响，未来该板块毛利率有望随原材料紧缺问题的缓解逐渐改善，预计对应 22-24 年的毛利率为51%/52%/53%。

智能矿山监控系统：2019-2021 年智能矿山监控系统营收分别为1.40/1.55/1.80亿元，同比增速为 25.24%/10.59%/16.19%。2020-2021 年板块营收的同比增长主要系客户增加了对于前期销售的煤矿安全监控系统、矿用智能打钻管理系统、矿用人员精确定位系统的扩容需求。随着国内政策面的积极推进，煤矿企业不断强化落实安全生产理念，矿山监控系统市场有望继续提升，公司煤矿安全监控系统、矿用智能打钻管理系统、矿用人员精确定位系统等业务的营收占比或将提高。预计22-24年的智能矿山监控系统营收为2.49/3.23/4.10亿元，同比+38%/30%/27%；在毛利率方面，2019-2021 年该板块毛利率为 58.86%/54.34%/52.69%，呈现逐年下滑趋势，系 2020 年起执行的新收入准则导致营业成本升高所致。我们预计2022-2024 年板块毛利率分别为 52%/53%/53%。

智能矿山装备配套：公司智能矿山装备配套包括采煤工作面智能化配套及掘进工作面智能化配套，能够为煤矿装备客户的相关产品提供智能化升级方案。伴随公司与核心客户合作的深入，我们预计公司智能矿山装备配套业务将保持较快增长，预计 2022-2024 年营收分别为 1.52/1.75/2.01 亿元，增速分别为22%/15%/15%。毛利率方面，公司智能矿山装备配套以自产产品为主，集成的外购产品较少，我们预计后续毛利率将保持平稳，预计 2022-2024 年毛利率分别为68%/69%/70%。

智能矿山集控系统：公司智能矿山集控系统产品能够实现煤流运输、井下排水、巷道通风等场景的智能控制，帮助煤矿实现生产无人化的目标。公司集控系统整体的规模相比其他业务偏小，基数更低。2019-2021 年智能矿山集控系统营收为0.35/0.58/0.63 亿元，同比增速为 17.09%/65.39%/8.51%。考虑到国家对智能矿山领域的无人化、自动化的大力推动，我们预计公司智能矿山集控系统业务也将呈平稳增长趋势，预计 2022-2024 年的营收为0.81/1.06/1.35 亿元，同比+30%/30%/28%；2019-2021 年该板块毛利率为 55.07%/41.14%/40.56%，预计2022-2024 年毛利率分别为 40%/45%/45%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）