2024年北路智控研究报告：智慧矿山“小巨人”，开辟化工、非煤新市场

1 煤矿信息化领军，多维层级全覆盖

1.1 国内智慧矿山“小巨人”，开辟化工、非煤新市场

深耕煤矿信息化，技术驱动打造矿山“一张网”。公司自 2007 年成立以来，深耕 煤矿生产信息化和智能化建设，开发了包括智能矿山通信、监控、集控及装备配 套四大类系统的产品体系，打造矿山数据“一张网”连接，与国内大型煤矿企业 如国家能源集团、陕煤集团及煤矿装备企业郑煤机等建立了稳固的合作关系。公 司是国内少有的产品能实现智能矿山感知层、传输层、智能应用与决策层全覆盖 的企业，秉持“强链+延链”战略，2021 年起拓展化工、非煤矿山业务，并积极推 出矿井机器人等新产品。

终端传感+工业以太网+算法平台，构建矿井数据感知与反馈闭环。公司主要产品 涵盖智能矿山的通信、监控、集控及装备配套四大类，贯穿于设备感知层、网络 传输层、生产执行层与平台应用层。每个产品系统中，各类软硬一体化设备主要 应用于设备感知层、生产执行层，网络传输层主要为矿用交换机、定位或无线基 站，平台应用层主要为服务器、PC 端或手机端系统应用软件。四大类产品系统包 括： 智能矿山通信系统：建立起了一体化的煤矿井下融合通信平台，实现煤矿井 上、井下语音通信、视频通话、信息传输、应急广播、调度指挥等功能。 智能矿山监控系统：包括人员精确定位、煤矿安全监控、全矿井图像监控、 智能辅助运输监控和矿用打钻管理系统，通过实时监测井下环境参数、设备 状态和人员位置，提供了全方位的安全监控和预警。

智能矿山集控系统：包括矿用煤流智能集控、矿用排水智能集控、风机智能 集控系统和智能矿山管控平台，采用分布式实时控制技术，实现对煤矿生产 过程中关键设备的远程集中控制和智能分析。  智能矿山装备配套：主要是采/掘工作面智能化配套产品，与国内大型煤矿装 备厂家的装备相结合，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控 制，提升工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业。

通信、监控产品作为中流砥柱，集控系统增长迅速。2018 年-2021 年，随着与郑 煤机、三一重装等公司的合作深入，公司装备配套收入占比由 3.1%提升至 21.6%； 当前装备智能化逐步由前端转向后端，相关产品将转移至通信与监控系统板块， 自 2021 至 2023 年，通信与监控合计占比由 67.6%提升至 75.0%，未来有望进一 步提升。2023 年集控系统收入同比增长 62.3%，增长迅速。

1.2 收入增长稳健，现金流修复显著

公司经营稳健，收入稳健增长。 2018-2023 年，公司营业收入 CAGR 为 37.38%， 2023 年实现 10.08 亿元收入规模；归母净利润的 CAGR 为 42.72%，自 2020 后同 比增速有所下行，主要系 2021 年以来人员招聘加速，费用率有所提升。1Q2024， 公司收入增长 24.8%，保持稳健增长态势，归母净利润同比下滑 13.6%，主要系股 权激励费用开支同比增加约 645.5 万元以及研发投入加大。

公司净利率水平较高，未来毛利率有望企稳，费用率有望逐步下降。2020 年起， 公司启用新收入准则，将销售费用中与合同订单相关的销售服务费、运杂费纳入 合同成本核算，营业成本核算范围扩大，由此调整 2018、2019 年毛利率与销售费 用率数据。2018-2021 年，公司毛利率基本保持稳健，自 2022 年起毛利率略有下降，2023 年降至 45.9%，分拆来看，主要系监控系统与装备配套毛利率有一定下 降，其他业务保持稳健。我们认为监控设备硬件同质化较明显，未来公司视频 AI 算法将驱动该业务企稳回升，装备配套客户以关联方郑煤机为主，后续业务占比 将持续降低。2021-2023 年，公司归母净利率水平维持在 22%以上较高水平，公司 期间不断加大研发投入，研发费用率由 9.5%提升至 10.7%，销售费用率由 8.6%提 升至 9.5%，费用率上行导致净利率有所波动。我们认为 2021-2023 年为公司人员 扩张期，导致费用率上行，后续人效有望持续提升，净利率水平有望回升。

应收账款与存货周转率提升，经营性现金流修复显著。2018-2023 年，公司应收账 款周转率由 1.71 提升至 3.26，整体呈现提升态势。2023 年公司应收票据及账款为 4.18 亿元，同比下滑 7.3%，实现规模首次收缩，表明下游回款加速。2019-2023 年，公司存货周转率由 1.09 提升至 1.75，经营周转效率显著提升。2023 年，公司 经营性现金流净额达到 2.48 亿元，高于 2.25 亿元归母净利润水平，1Q2024 经营 性现金流达到 0.32 亿元，同比增加 0.48 亿元，现金流修复显著。

1.3 高景气带来人员扩张，后续人效有望提升

加大研发投入力度，行业高景气催化团队扩充。2021-2023 年，公司研发费用加速 增长，由 0.55 亿元提升至 1.08 亿元，1Q2024 研发费用同比增速达到 60.6%。自 2021 年起，公司加速扩招销售与研发人员，至 2023 年销售与研发人员 CAGR 为 43.3%、39.7%，研发人员占比由 32.8%提升至 35.1%，彰显出煤矿智能化项目密 集落地，公司产品下游迭代需求旺盛。由于人员快速扩张，2021-2023 年公司人均 创收有所下滑，由 117.8 降至 112.7 万元，我们认为系新员工处于成长爬坡期，后 续随着团队建设成熟，人效有望持续提升。

1.4 创始人控股，员工激励充分

股权结构稳定，激励核心员工。公司实际控制人为王云兰、于胜利、金勇，分别 直接持有公司 18.15%、13.52%、13.29%的股份。公司于 2011 年、2016 年增资分 别引入金勇、王云兰，构成当前领导集体。此外，2019 年公司设置路泰管理、路 兴管理、路秀管理、路祺管理作为员工持股平台，对员工进行股权激励；2023 年， 公司再次发布股权激励计划，计划向包括高管与核心业务骨干等不超过 153 人授 予限制性股票 166.5 万股，约占公告时股本总额的 1.90%，2023 年归母净利润在 剔除股份支付费用影响后为 2.41 亿元，同比增长 21.85%，达成第一个归属期的目 标。

2 智慧矿山建设方兴未艾，政策+无人化+提质增效 三力并举

2.1 政策加速煤矿智能化部署，安全生产上升至新高度

政策引导煤矿智能化节奏，大型、高危矿区优先，至 2035 年计划全部完成智能化 改造。2020 年 2 月，《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出 2021、2025、 2035 年建设智能化的时间节点；2023 年 5 月，煤矿大省山西提出，至 2027 年， 全省各类煤矿基本实现智能化；2024 年 4 月，国家矿山安监局提出，到 2030 年， 建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系，实现矿山数据深度融合、共享应 用，推动矿山开采作业少人化、无人化，有效防控重大安全风险，矿山本质安全 水平大幅提升。我们认为，2030 年为大型、高危煤矿全面智能化的节点，至 2035 年，各类矿区都应至少实现初级智能化。截至 2024 年 1 月 4 日全国矿山安全生 产工作会议，全国共计 758 处智能化煤矿，距离中国煤炭工业协会《2020 煤炭行 业发展年度报告》指引 2025 年末达到 1000 处以上仍有一定差距，我们预计未来 两年煤矿智能化建设力度将持续增强。

2.2 矿井劳动力招工难，无人化趋势不可逆转

煤矿劳动力老龄化，从业人数整体呈现下行趋势。根据《煤矿从业人员现状与原 因研究——以毕节为例》，该市煤矿从业人员主体为 40-50 岁人群，30 岁以下从业 者仅占 11.01%。由于矿井内工作环境恶劣，危险性高，在全国人口老龄化趋势下， 煤矿劳动力老龄化将更为严峻。根据 Wind 数据，2015-2022 年全国煤炭开采和洗 选业从业人数由 443 万人下降至 266 万人。我们认为，随着十年后 40 岁以上员工 退休，矿井可能面临用工荒，煤矿无人化、智能化是大势所趋。

煤矿事故数已大幅下降，要控制百万吨死亡率，需持续推进煤矿无人化。根据中 国煤炭工业协会等统计，2012-2022 年，全国煤炭事故数与死亡人数，分别由 779 次、1384 人降至 168 次、245 人，总体上已得到控制，机械化、智能化成效显著。 2022 年百万吨死亡率有所回升，由 2021 年的 0.044 提升至 0.054，反映出矿井设 计、建设保护设施对于进一步降低事故数的作用相对有限，由于自然灾害的随机 性，对矿井下各个关键参数的监控分析变得更为重要；同时，减少矿下人员数量 是减少死亡人数最直接的方法。因此，要进一步控制百万吨死亡率，应重点建设 检测监控体系以及远程集控系统，并开发对应场景机器人以减少矿井下人员数量。

2.3 煤炭企业加大投资力度，智能化升级推动生产提质增效

煤炭仍是国内能源消费“压舱石”，“碳达峰”之前我国原煤产量有望持续提升。 根据国家统计局数据，2016-2022 年，煤炭在我国能源消费结构中占比有所下降， 由 62.2%降至 56.2%，仍占据主体地位；根据 Wind 数据，2016-2022 年我国原煤 产量稳步上升，2022 年达到 45.6 亿吨，同比增长 10.5%。当前我国仍以化石能源 消费为主，政府已明确提出 2030 年“碳达峰”目标，二氧化碳排放峰值尚未达到，煤炭作为化石能源“压舱石”地位长期不会动摇，我们预计未来煤矿开采量将持 续提升，但增速会逐步放缓。

煤矿总体数量减少，生产结构持续优化，矿区大型化加速智能化改造。截至 2023 年底，全国煤矿数量减少至 4300 处左右；其中，年产 120 万吨及以上的大型煤矿 产量占全国的 85%以上，比 2020 年提高 5 个百分点。根据 5 月 27 日国家能源局 《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》，要求大型煤矿加 快智能化改造，到 2025 年底前建成单个或多个系统智能化，具备条件的要实现采 掘系统智能化；鼓励 300 万吨/年以上的生产煤矿全面推进主要生产环节智能化改 造，力争率先建成全系统智能化煤矿。我们认为，中小型煤矿被兼并或淘汰，整 合为大型煤矿，有望升级矿区智能化改造需求。

大型煤矿积极响应煤矿智能化，降本增效优势显著。根据山西东江煤业集团有限 公司煤矿智能化建设案例，210 万吨/年的大型矿井，合计投资 3,861.47 万元，实 现了减员、降费、管理提效，年节约人力与电力成本 2,200 余万元，大约 1.76 年 即可实现收益平衡。建设智能化体系，实现煤矿安全生产动态管理、集中管控、 预警联动、事故推送和大数据应用分析等各子系统间的快速精准联动，打通了矿井的数据孤岛，提升了对事故响应的及时性，以及实时掌握采掘进展信息，提升 矿井管理效率。

3 深耕煤矿信息化，化工、非煤业务打开新增长空间

3.1 工业物联网赋能两化融合，深度理解智慧矿山技术know-how

通信主干与场景定制兼备，实现煤矿信息化和工业化深度融合。智能矿山以工业 物联网为核心，运用人工智能、大数据等信息技术与矿山开发技术、装备进行深 度融合，形成全面自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预 测预警、精准协同控制的矿山智能系统。公司具备搭建通信主干网络的通用能力， 并深度理解矿山场景技术 know-how，2020-2023 年专利数由 44 项增长至 131 项， 显著高于同行业水平；积极参与行业标准制定，涉及两项国家标准及多项行业标 准。

同质化竞争导致毛利率承压，矿井场景解决方案与集控系统领域有望实现差异化 优势。煤矿信息化市场参与者中，中煤科工为国资委下属单位，是我国煤炭工业 科技创新的国家队和排头兵；各能源集团下属单位，属于自有搭建的智能化研发 团队；包括北路智控、梅安森、龙软科技等的民营企业，依靠技术迭代与及时的 服务响应获得客户的认可；海康威视、华为等大厂利用通信、视频监控技术优势， 切入煤矿场景应用。煤矿下 5G 核心网、矿用交换机等通信主干，以及各类矿用监 控系统，呈现同质化竞争态势，2020-2023 年主要煤矿信息化公司综合毛利率都有 所下降。2020-2023 年，公司通信与监控系统毛利率承压，而集控系统毛利率稳步 提升。我们认为，未来产品设计将重点关注矿井端侧场景需求，进行软硬件定制 化开发，以及煤矿各类集控系统（运输、排水、通风等）的智能化升级。公司深 度理解煤矿场景且产品覆盖面广泛，有望在新一轮智能化升级中获得比较优势。

3.2 构建基于场景的产品矩阵，井下机器人新品应用值得期待

公司产品矩阵丰富，可应用于矿井下各类场景。截至 2024 年 5 月，公司产品现有 安标证书 272 个，产品涵盖智能矿山管控平台、矿山信息化类应用软件、矿山网 络通信信息系统、矿井生产控制系统、矿井生产辅助系统、矿井采掘工作面配套系统等应用，涉及矿山自动化、信息化和智能化等领域，能够提供从子系统应用 到平台的智能化矿山产品和智能化矿山整体解决方案。

研发“矿井自动驾驶”，机器人新品已应用于巡检、搬运场景，有望逐步推广至决 策、执行场景。据国家矿山安全监察局，公司矿用挂轨式巡检机器人目前已在河 南省正龙煤业有限公司城郊煤矿主排水泵房实现应用，真正意义上实现了主泵房 全自动开泵，代替人工定时、定点、高质量的完成泵房日常巡检任务，且与排水 监测监控系统实现联动，自动生成巡检报表，减少岗位工 3-4 人，节省人工费用 约 12-18 万元。公司机器人当前主要用于矿用设备运行检测、环境检测，以及搬 运物料及耗材等工作，能够在调度平台和地面算力服务的加持下自主规划运行路 径、按需自动泊车（完成装车）、自主驾驶行车、编组运行、障碍及车辆避让、自 主卸车，完成运输任务的循环，实现“矿井自动驾驶”。未来随着矿井智能化基础 设施建设完备，各类具备决策和执行的机器人数量有望持续增加，丰富的矿井场 景为产品开发提供足够的创新空间。

3.3 开辟化工、非煤矿山新市场，再造一个“新北路”

危险化工品企业信息化仍处于渗透初期，安全生产信息化市场空间广阔。公司凭 借自身在煤矿行业的经验积累和产品优势，积极延展智能化工产业链，开发适用 化工场景下的智能巡检、人员精确定位、危险源管理、人员防护机制等系统。2023 年，公司初步完成了北元集团《人员定位系统建设项目合同》和《应急广播系统》 项目，实现室内外三维立体精确定位、人员行为安全管控、电子围栏以及应急指 挥场景下多级调度管理、融合调度管理、紧急预案管理等功能，提升了示范性化 工厂的安全管理水平。北元集团是第一批“工业互联网+危化安全生产”试点建设 单位之一，该项目入选陕西北斗系统应用优秀成果和典型案例，并获 2023 年陕西 省北斗创新创业大赛二等奖。其中《人员定位系统建设项目合同》订单达 1,150 万 元，根据北元化工收入与我国化学原料及化学制品收入规模比例估计，全国化工 人员定位系统改造有望达到百亿规模，后续向化工场景深度智能化改造拓展，市 场空间值得期待。

非煤矿山安全形势严峻，公司技术复用可迁移性强。2022 年，全国矿山安全生产 共发生事故 367 起、死亡 518 人，同比分别下降 3.4%和 2.4%；其中，煤矿事故 168 起、死亡 245 人，非煤矿山事故 199 起、死亡 273 人，非煤矿山相比煤矿安 全形势更加严峻。公司底层工业物联网技术可迁移应用至非煤领域，推出金属非 金属矿山三合一系统，融合了有线通信、无线通信、人员定位、车辆管理、应急 广播、监测监控等多个系统的井下与地面双融合应用，实现多系统“一站式”建设，井下信息化传输“一张网”传输。我们根据山西省《关于开展全省非煤矿山 智能化建设的指导意见》判断非煤矿山智能化与煤矿智能化具备一定的相似性， 公司技术复用可迁移性强，未来有望再造一个“新北路”。

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