2022年拓斯达研究报告 以注塑机配套设备起家横向布局三大工业标准品

1、 拓斯达：注塑机、工业机器人、数控机床三位一体制造商

1.1、 以注塑机配套设备起家横向布局三大工业标准品，业务协同效应强

公司以注塑机辅机及周边设备起家，2020 年收购老牌注塑机公司香港亿利达， 切入注塑机主机赛道，在注塑领域客户资源丰富。在工业机器人领域，公司首先布 局了应用于注塑行业的机械手，后于 2016 年成功自研工业机器人本体并形成销售。 由于察觉到注塑领域的客户对高精度数控机床的需求提升，公司于 2021 年 7 月收购 国产五轴数控机床领先企业埃弗米，至此完成注塑机、工业机器人以及数控机床的 三大产品布局。

1.2、 业绩表现亮眼，2022 年前三季度营收、净利润双增

2018-2021 年公司营收 CAGR=40%。2022 年 1-9 月国内通用自动化景气下行， 公司收入逆势增长，同比+43.66%。主要因为：（1）自动化应用系统业务同比增长 35.91%。（2）增加控股子公司埃弗米的并表收入，数控机床业务实现收入 1.54 亿元， 同比增长 725.99%。（3）智能能源及环境管理业务实现收入 18.92 亿元，同比增长 93.10%。

2021 年公司归母净利润同比下降 87%。主要系（1）2021 年口罩机业务营收同 比-99.35%；（2）自动化应用系统毛利率下滑，主要原因是：第一，原材料涨价。第 二，新开拓的智能仓储业务开展不及预期，该业务持续处于亏损状态，2021 年底已 停止接单。第三，新开拓的新能源业务较多，前期以交付样机设备为主，物料消耗 成本较多。 组织变革进展顺利、主业利润、现金流水平得到修复。2021 年底以来公司进行 组织变革,利润端承压。2022 年 1-9 月年实现归母净利润 1.40 亿元，同比增长 5.71%， 经营性现金流净额同比增长 112.28%。Q3 单季度实现归母净利润 0.38 亿元，同比 +750%。2022 年前三季度期间费用率为 12.33%，同比下降 5.53pcts。

1.3、 股权结构较为集中，实控人持股比例 34.02%

公司的股权结构较为集中，实际控制人为董事长吴丰礼，截至公司三季报直接、 间接持股共占比 34.02%。

2、 五轴机床业绩强劲，埃弗米有望与科德数控并称五轴联动 机床双雄

2.1、 长坡厚雪好赛道，我国五轴联动数控机床约百亿规模

数控机床产业链上游包含主要原材料、功能部件、刀具、数控系统、主机零部 件、辅助零部件以及驱动系统；中游包含数控金属切削机床、数控金属成形机床、 数控特种加工机床以及加工中心；下游主要应用于汽车、军工、3C 电子、工程机械 等多个领域。

五轴联动是指机床基本的直线轴三轴 X、Y、Z 及附加的旋转轴 A、B、C 中的 两轴，五个轴同时运动，任意调整刀具或工件的姿态，实现对空间复杂型面的加工。 衡量数控机床先进程度的标准，重点在于联动轴数量。五轴联动为目前数控机床的 最大联动轴数。

五轴联动数控机床更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度、 属于高端数控机床，价值量高（埃弗米五轴数控机床均价约 150 万）。2021 年我国 五轴机床市场规模约为 150-200 亿。

2.2、 航空航天、新能源汽车零部件加工等领域带来国产五轴机床增量需 求

国内五轴联动数控机床（下称“五轴数控机床”）的市场需求主要来自三部分。 第一，五轴替代三轴的需求。五轴在加工效率、加工精度、一致性、稳定性等方面 均高于三轴，更多客户尤其是精密制造的客户更倾向于选择五轴产品，五轴机床销量占比逐年走高。第二，供应链安全可控带来的航空航天、军工用五轴数控系统国 产化需求。第三，新能源汽车制造里底盘轻量化、一体化压铸等更加精细化、高难 度的新工艺对五轴联动机床的需求也在持续增加。 进口设备的技术强项在新能源汽车零部件加工上的匹配性下降，国产五轴数控 机床在新能源领域可与进口设备站在同一起跑线。国内厂商有着明显的本土服务、 快速响应以及高性价比优势，未来有较大的发展空间。进口设备在传统高效铝加工 设备机器的高速和高加速性能方面具有领先优势，但新能源汽车领域不同于手机壳 体等 3C 领域，传统的高效铝加工工艺无法类比应用于大型尺寸的零部件加工。从新 能源汽车自身结构来看，其电机和减速器结构发生变化，现有的加工工艺急需技术 路线整合；其底盘结构发生变化，为前后车架的加工带来了新的改变；电池盒的加 工制造费用相对较高，行业中亟需找到高效能，低成本的加工技术。

根据测算，2023 年新能源汽车铝合金副车架加工带来五轴机床增量市场规模达 24 亿元。2023 年中小铝合金零件加工带来增量市场规模约为 12 亿元，到 2025 年增 量市场扩大至 14 亿元。

五轴数控机床是解决航天、航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等关键 工业产品切削加工的唯一手段，我国航空产业的高速增长带来了对五轴数控机床的 广阔需求。 民机市场方面，根据《中国商飞公司市场预测年报（2020-2039）》，预计到 2039 年，我国累计交付 8725 架客机。2020-2039 年，C919 和 ARJ21 机型市场总规模达 到 7320 亿美元，约合人民币超 4 万亿元。2022 年 5 月 10 日，中国东航发布定增公 告，拟定增募资 150 亿元用于飞机引进及补流，引进包括 4 架 C919、24 架 ARJ21 在内的 38 架飞机，C919/ARJ21 两款国产型号数量占比 74%，按照目录价价值量占 比 30%。C919 实际订单和产量有望快速提升。同时，未来超过 2.7 万亿元人民币的 维修保障、工程服务等航空后市场，也将向国内企业开放。

2.3、 五轴数控机床国产化率低于 20%，国产替代需求强烈

目前五轴数控机床国产化率约为 10%-20%之间，科德数控与埃弗米的市场份额 合计约 10%，国产替代空间广阔。五轴数控机床主要供应商包括国外的德玛吉森、 格劳勃、哈默，以及国内的埃弗米（拓斯达控股子公司）、科德数控、北京精雕。 五轴数控机床的国产替代在装配工艺、精度保持以及核心部件自制三方面存在 难点。 第一， 装配工艺是保障高精度机床静态精度的关键。德日厂商在装配工艺领域 具备百年以上的工艺积累，而我国数控机床的装备工艺较为欠缺，和海 外厂商差距较大。 第二， 动态精度保持的技术壁垒高。动态精度需要考虑负载、温度及运动切削 带来的垂直和旋转影响，是高精度五轴机床的制造难点，而国产厂商在 这方面的技术锤炼还不够到位。 第三， 国产五轴数控机床核心部件的自制率较低。国外较为知名的厂商核心功 能部件基本都自主研发；而国内目前具备核心零部件开发技术的厂商屈 指可数，基本都需要通过购买或供应链集成等方式获得。核心功能部件 如果不能自主化，就无法与机器完美结合，机床的迭代也会受阻。

基于国家安全需要的高端数控机床国产替代要求迫在眉睫，国产五轴占有率预 计会以每年增加 10-15%的速度增长。《中国制造 2025》将“高档数控机床”列为未 来十年制造业重点发展领域之一，《<中国制造 2025>重点领域技术路线图》指出“到 2020 年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 70%，到 2025 年，高档 数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%”。而目前五轴数控机厂的国产化 率低于 20%，供应链安全可控的强烈需求下，五轴数控机床的国产替代势在必行。

2.4、 埃弗米位列国产五轴数控机床制造商第一梯队，是国产替代主力军

2.4.1、 国内稀缺的五轴数控机床制造商，下游覆盖航空航天、汽车与精密模具

埃弗米成立于 2015 年，2017 年推出首款五轴数控机床，2021 年成为拓斯达控 股 51%的子公司。目前公司五轴数控机床产品占比为 80%。2022 年公司推出两款新 产品，带来较大增量，2023 年将推出专用大机型，主要应用于新能源汽车相关部件、 航空航天等加工领域。

2.4.2、 技术优势显著，埃弗米的五轴数控机床稳定性强、核心零部件自制率达 55%

数控机床本体制造商需具备核心功能部件设计与制造能力，否则只能依赖外购， 无法达到功能部件与整机的完美适配，长远来看有丧失五轴机床迭代升级的可能性。 公司的零部件研发呈接国际五轴数控机床龙头德玛吉的技术基因，主轴、转台、双 摆铣头等核心零部件均为自主研发。 主轴是精准加工的关键，亦是机床核心部件之一。埃弗米主轴采用独创的轴心 冷却和环向喷射技术，有效控制轴心热伸长，转速达到业内最高水平 20000RPM， 冷机到热机 0.015MM,暖机后长时间工作轴心稳定在 0.001MM。对比测试中不比国外 高端主轴差，参数上已经优于国外，但成本只有后者的 20%-30%。 埃弗米的摇篮转台核心技术为国内独家，能够量产用于高刚性五轴领域。公司 自主设计的摇篮转台采用与欧洲类似的齿轮传动架构。以燃油车和新能源车举例，目前大部分转台采用力矩电机架构，相当于直驱，工艺设计较为简单；而齿轮的传 动模式类似燃油车发动机中缸体、连杆、齿轮、变速等架构，较为复杂。此外，客 户一般要求转台低速工作，而电驱技术为高速路线，齿轮为低速路线，在能耗、扭 矩等表现优于力矩电机，更有优势。 埃弗米的双摆头铣头为国内独家。摆头成本高昂，进口产品单价近 120w，在五 轴联动机床中成本占比近 30%。公司自研开发后可将摆头成本可降至国外的 30%左 右。此外双摆系统也采用了公司的齿轮传动技术。 埃弗米五轴机床的稳定性已得到客户认可。埃弗米团队人员曾对 2018 年最早的 一批机床客户进行回访。该客户为浙江模具民营企业，所购机床 24 小时工作，目 前已超过 4 万小时验证，运行良好，仍然可以做精加工。

2.4.3、 注资金、给人才、扩产能、拓渠道，埃弗米有望与科德数控并称国产五轴双 雄

优质资产搭配好土壤，拓斯达+埃弗米 1+1>2。拓斯达收购埃弗米后可实现市场 协同和技术协同。市场协同方面，拓斯达成立以来，围绕注塑机辅机、中央供料、 机械手等周边业务起家，累积了很多注塑赛道的客户。注塑客户生产高端模具需要 数控机床，随着业务的升级要求，需要用高端的五轴数控机床以提高生产效率；技 术协同方面，拓斯达在控制、伺服、视觉等相关底层技术有布局，埃弗米做五轴联 动机床有相应的技术需求，双方可实现技术合作。

拓斯达收购埃弗米后，在资金、人才、产能建设、渠道拓展方面给予支持，助 力埃弗米快速发展。 资金、人才支持：拓斯达作为母公司对埃弗米进行担保和授信，目前担保额度 约 1 亿；拓斯达内部的数控机床团队（研发+生产共约 50 人）整合并入埃弗米团队 中。 产能建设：2022H1，拓斯达在华东地区增设生产基地，主要用于五轴联动加工 中心的生产，满足航空航天发动机钛合金、高温合金加工以及精密大型汽车模具加 工所需机床的需求；拓斯达智能设备总部基地项目完工后部分场地将用作数控机床 生产基地。 客户拓展：拓斯达以注塑机周边设备起家，累积了很多注塑赛道的客户，而注 塑客户生产高端模具需要数控机床，随业务升级要求，需用高端的五轴数控机床以 提高生产效率。因此埃弗米具备客户渠道优势。 2018-2021 年，埃弗米的营收复合增速达 91.3%，2022 年 1-9 月营收同比增长超 100%。五轴数控机床 1-9 月出货量及签单量均超 2021 年全年水平，三季度出货及签 单同比环比均大幅增长。

3、 通用自动化景气复苏可期，拓斯达自动化业务业绩有望修复

我国通用自动化 OEM 市场已经经历了 20 个月左右的下行周期（上一轮高点在 2021Q1），从上游产品销售规模数据来看，通用自动化有望迎复苏。2022Q3，通用 交流伺服系统销售规模同比下降 5.15%，降速收窄 4.04pcts。小型、中大型 PLC 市场 规模同比变化均扭降为升，分别同比增长 10.75%、10.88%。通用自动化 OEM 市场 规模降速环比收窄 4.18pcts。

公司主营业务营收变化与通用自动化景气周期呈现相关性，通用自动化新周期 起点将到来之际，公司主营业务有望修复。公司的注塑机相关业务、工业机器人及 自动化系统业务以及智能能源系统业务的下游客户基本都属于通用自动化 OEM 领 域。2018Q1-2022Q3，公司营收规模增速走势与我国通用自动化 OEM 市场规模增速 走势基本一致。2021Q2 以来，行业景气下行阶段公司营收逆势增长，呈现较强韧性。

3.1、 受益于自动化景气底部回升+国产替代加速，工业机器人业务增长可 期

目前公司的工业机器人及自动化应用系统包括工业机器人单机（2022H1 营收占 此版块的比例 31.69%）以及工业机器人自动化应用解决方案（2022H1 营收占比板块 的比例 68.31%）。2022 年 1-9 月，工业机器人实现收入 2.67 亿，同比下降 34.22%， 自动化实现收入 6.25 亿，增长 35.91%。

2016 年，公司自主研发的本体上市，正式从工业机器人下游系统集成切入中游 的本体制造业务。主要生产 SCARA 机器人、3-50Kg 负载的六轴机器人、DELTA 机器人以及直角坐标机器人。目前公司已具备上游核心零部件伺服驱动器、控制器 自主研发生产的能力，成本管控能力提升，核心部件与本体之间的适配性提升。

下游应用领域自 3C 行业起步渗透至汽车、新能源、包装、医疗、等行业，客 户拓展顺利。2018 年，公司的工业机器人主要应用于 3C 以及汽车行业，客户包括 比亚迪、长城汽车、捷普绿点、伯恩光学、TCL 等。2020 年，公司与立讯精密、欣 旺达、富士康、亿纬锂能、NVT 等客户的注塑相关业务的合作延伸至工业机器人及 自动化类业务。2020 年起与宁德时代体系签署项目订单，主要供应贴胶机、动力电 池模组 pack 产线设备等产品。 机器人本体自制工艺逐渐成熟，新能源领域订单自制本体比例提升。2021 年公 司自制机器人本体占比为 45.78%（以台数计算），同比+6.68pcts，主要系公司自制机 器人工艺及技术成熟度提升，在新能源及光电行业自动化订单中的应用比例扩大。 2022 年 1-9 月自产多关节机器人出货量超 1300 台，超 2021 年全年。

工业机器人产量拐点已现，国产替代加速工业机器人业务实现业绩修复。2022 年 9 月，中国工业机器人产量同比+15.1%，为 2022 年 6 月以来的首次同比正增长。 2022 年 10 月工业机器人产量同比继续+14.4%。2022Q3，日本对中国工业机器人出 口同比下降 1.16%，降速收窄。2022 年 1-9 月工业机器人国产化率为 36%，同比提 升 4pcts。目前工业机器人下游行业中锂电池制造、汽车、半导体、医疗增速领跑，公司工业机器人卡位高景气下游，有望受益于行业景气复苏及国产替代进程加速实 现业绩修复。

3.2、 注塑机主机毛利率提升，募投项目彰显业务增长信心

公司从注塑机配套设备做起，切入价值量更高的注塑机主机业务，2020 年注塑 机业务市占率约 1%，成长空间较大。2021 年下半年以来注塑领域下游行业景气下 行，同时公司对注塑机产品结构进行调整以保障盈利。2022 年 1-9 月，注塑机板块 营收同比下降 34.78%，辅机板块营收同比下降 16.64%，

产品结构优化，注塑机业务毛利率提升。2022 年 1-9 月，受益于低毛利产品销 售占比降低以及前期物料消耗成本有所降低，公司注塑机主机业务毛利率 21.57%， 同比增加 9.58pcts。全电动注塑机目前在客户现场试机，预计后续会有小批量投放到 市场试验。2022 年 1-9 月辅机板块毛利率 46.45%，维持稳定。

上市募集资金新增注塑机扩产项目，彰显增长信心。2022 年 11 月，公司发布公 告称拟新增注塑机子项目作为公司上市募集资金投资项目，拟使用募集资金 2.8 亿元 用于注塑机扩产。

3.3、 智能能源业务定位客户拓展+贡献利润，与三大主业形成协同

公司的智能能源业务主要满足客户在新建厂房时的自动化生产环境、能源管理 系统建设需求，2017-2021 年营收 CAGR 达 96.9%，毛利率基本维持在 15%-20%之 间。下游行业以 3C、锂电、光伏等行业为主线，拓展至整个制造业。2020 年起，公 司与立讯精密、晶澳科技、亿纬锂能、欣旺达、晶科能源等公司及志源电子在东南 亚市场的子公司展开合作。

智能能源业务的定位是“持续贡献稳定的利润+导入商机”。公司智能能源业务 的下游客户与三大主业的客户重叠，以智能能源业务为抓手增强和客户的沟通从而 增强客户粘性，有利于公司向客户销售工业机器人、注塑机、数控机床等自动化设 备。

4、 盈利预测

公司的注塑机相关业务、工业机器人及自动化系统业务以及智能能源系统业务 的下游客户基本都属于通用自动化 OEM 领域。公司主营业务营收变化与通用自动化 景气周期呈现相关性。根据 MIR 睿工业预测，2022 年通用自动化 OEM 市场规模同 比下降 4%。2022 年 Q3，虽然下游需求仍然较为疲软，但通用自动化景气上行迹象 已初步显现。 2022H1，公司工业机器人及自动化应用系统营收同比-11.2%，我们预测 2022 年 工业机器人及自动化应用系统业务收入同比下降 10%， 2023、2024 营收分别同比增 长 15.0% 、25.0%。2022 年前三季度毛利率较高的直角坐标机器人营收下降，我们 预测 2022 年此项业务毛利率小幅下降，2023-2024 年毛利率同比+2pcts/1.5pcts。

由于注塑行业下游景气不振以及公司为改善毛利率进行产品结构调整，我们预 测 2022 年注塑机、配套设备及自动供料系统业务的营收同比下降 25%。目前公司全 电动注塑机目前在客户现场试机，预计后续会有小批量投放到市场试验。2023-2024 年，我们预测注塑机相关业务板块营收分别同比增长 15%、20%，毛利率呈上升趋 势。 2022 年 1-9 月埃弗米的营业收入同比增长超 105%，在手订单饱满，2022 年前 三季度签单量超 2021 年全年水平。2023 年埃弗米将推出专用大机型，主要应用于新 能源汽车相关部件、航空航天等加工领域。此外产能方面也有支撑，2022H1 拓斯达 在华东地区增设生产基地，主要用于五轴联动加工中心的生产。拓斯达智能设备总 部基地项目（可转债募集 6.7 亿元）完工后部分场地将用作数控机床生产基地。综上， 我们预测数控机床业务 2022-2024 年分别同比增长 110%、70%、50%。

2022 年公司智能能源业务的下游客户重点在 3C、锂电、光伏领域，前三季度营 收同比+93.1%，我们预测 2023-2024 年此项业务保持平稳增长，毛利率稳中有升。

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