1、致力于成为一家拥有核心底层技术的智能硬件公司

1.1 深耕智能制造十几载，业务多元化发展

以注塑机辅机起家，深耕工业生产自动化十几载。公司成立于 2007 年，以注塑机周边辅 助设备起家，随着技术实力不断增强、对行业认知日益深入以及对客户需求的深刻洞察， 公司逐步建立了健全的业务体系，在控制器、伺服驱动和视觉系统三大核心技术的驱动下， 目前已形成工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套设备及自动供料系统、数控机床、 智能能源及环境管理系统四大主营业务板块，回顾公司发展历程，主要可以分为以下阶段。

（1）2007-2014 年：聚焦注塑机辅机业务，布局自动化解决方案。 公司成立初期，业务主要聚焦于注塑机辅机设备，为注塑企业提供三机一体、模温机、冷 水机、自动吸料机等注塑机辅机设备。根据客户需求，公司于 2009 年推出自动化供料及 水电气系统，为客户提供注塑生产线的整厂自动供料、水电气供应方案，并于 2011 年推 出自主研发的三轴、五轴伺服机械手，成为注塑自动化全套解决方案头部运营商。

（2）2014-2020 年：响应“机器换人”政策，拓展自动化领域。 公司率先响应“机器换人”需求，2015 年开始布局工业机器人领域，并于 2016 年推出自 主研发的六轴工业机器人本体，2017 年成功于创业板上市。2020 年，公司为了完善注塑 产业链，收购亿利达注入注塑机业务线；同年为了进一步拓展自动化领域，响应制造业的 自动化、高端化转型升级，公司开始布局研发数控机床。 （3）2020 年至今：迈向高端自动化，打造三大核心产品。 2021 年，公司控股埃弗米，正式进军五轴高端数控机床领域，确立以工业机器人、数控机 床和注塑机为三大核心产品，形成以工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套设备及 自动供料系统、数控机床、智能能源及环境管理系统四大主营业务板块。

下游覆盖领域广，推行大客户战略。公司产品种类丰富，下游客户覆盖 3C、新能源、汽车 等行业。公司自 2019 年开始推行大客户战略，通过定制化模式挖掘头部客户个性化需求， 截至 2022 年，公司累计服务客户超 15000 家，立讯精密、伯恩光学、宁德时代等均为公 司下游客户。2022 年公司前五大客户收入占比为 44.97%，较 2018 年提升 11.06pct。

核心技术自主可控，自动化领域经验丰富。公司多年来致力于工业制造智能化的创新和应 用，目前已自主研发掌握控制器、伺服驱动和视觉系统的核心底层技术，核心零部件逐步 实现进口替代，具备较为丰富的自动化领域生产经验和智能装备规模化生产能力，同时具 备在标准化的底层产品上实现方案定制的能力。

1.2 盈利能力持续修复，三大产品类业务持续扩张

营收规模持续扩张，利润短期承压后企稳回升。2017-2022 年，公司四大业务板块携手并 进，发展迅猛，营收规模从 7.64 亿元增长至 49.84 亿元，CAGR 高达 45.51%。营收规模扩 张带动利润高增，2017-2020 年，公司归母净利润从 1.38 亿元增长至 5.20 亿元，CAGR 高 达 55.61%，其中 2020 年归母净利润同比增长 178.56%，主要系口罩机及相关设备业务带 来的利润增厚。受毛利率较高的口罩机及相关设备业务收入规模缩减、原材料涨价以及公 司开拓注塑机和数控机床业务的影响，2021 年归母净利润承压，仅为 0.65 亿元，同比下 降 87.42%。2022 年以来，公司围绕“业务聚焦、组织升级、增质提效”三个重点，变革 成效凸显，归母净利润 1.60 亿元，同比增长 144.16%。受宏观经济景气度下行和竞争加 剧以及收缩贸易类机器人业务影响，2023Q1-3 公司业绩小幅承压，实现营收 32.37 亿元， 同比下降 1.56%，归母净利润为 1.29 亿元，同比下降 8.03%。

三大产品类业务并行发展。2017-2020 年，工业机器人及自动化应用系统为公司的第一大 营收来源，得益于公司大客户战略的持续推行，智能能源及环境管理系统于 2021 年反超 成为公司第一大业务，2022 年实现营收 29.65 亿元，同比高增 96.16%，营收占比高达 59.48%，2023Q1-3 营收占比进一步提升至 61.84%。公司目前聚焦于数控机床、工业机器 人和注塑机三大产品，数控机床订单需求量持续保持稳定增长，带动营收规模持续扩张。

盈利能力逐步修复，提升空间广阔。2017-2019 年，公司毛利率和净利率处于可比公司的 中上游水平，变动趋势与同行业变动趋势基本一致，2020 年，受毛利率较高的口罩机等防 疫产品收入规模增速较大的影响，带动公司毛利率提升至 49.32%；2021 年，受高毛利的 口罩机等防疫产品收入规模缩减、大宗商品原材料涨价、注塑机和数控机床业务线处于开 拓期以及的影响，盈利能力大幅下降；2022 年，设备类产品毛利率有所提升，但由于低毛 利的智能能源及环境管理系统业务营收占比持续提升，毛利率进一步下降至 18.55%，盈 利能力在可比公司中垫底。随着三大产品类业务逐步切入大客户供应体系，营收规模和毛 利水平快速发展，2023 年 Q1-3 有所回暖，毛利率回升至 21.15%，未来随着三大产品类业 务比重增加，有望带动公司盈利能力持续提升。

下游订单持续扩张，光伏领域开拓力度大。2023 年，公司大力拓展光伏领域的市场份额， M1-7 光伏订单总额超 12 亿元，约为去年全年的 2.4 倍，业内龙头公司隆基绿能、通威股 份、晶科能源、天合光能、晶澳科技、阳光电源等均为公司客户。与此同时，3C 领域订单 数量也在持续增加，客户包括立讯精密、富士康、伯恩光学等。公司各业务板块间协同性 强，结合公司推行的“大客户战略”，未来产品类业务（工业机器人、注塑机、数控机床 等）有望切入大客户供应体系，增长空间广阔。

2、制造业复苏可期，通用机械需求或迎来新一轮景气周期

2.1 拨云见日，制造业景气度触底回升，预计 24 年通用机械需求向上

2023 年通用机械需求开始分化。通用机械为资本品，主要为下游扩产投资所用，处于产 业链中游，与下游行业景气度和需求直接相关。我们选取工业机器人、金属切削机床、叉 车、交流伺服等典型的通用资本品产销量数据三个月移动平滑同比数据，并取平均数作为 通用机械行业的代表来表征行业变化趋势，复盘过去几轮通用机械产销量数据，呈现典型 的 3-4 年基钦周期的特征。根据历史规律推算，本轮通用机械需求上升拐点应该出现在 2023 年。然而，2023 年通用机械产销量数据并没有见到一致好转，产品需求出现分化。

铁路货运量回升、PPI 见底、2024 有望进入主动补库存周期。通用机械需求的核心跟踪指 标有 PPI 和库存数据、铁路货运数据。我们拟合了 PPI、库存数据、铁路货运量数据和中 游设备产销量数据来看，PPI、铁路货运量数据和通用机械需求是同步指标，库存数据为 滞后指标，但本轮出现了分化。其中，2023 年铁路货运量数据于 2023 年 6 月出现拐点、 增速持续回升，10 月同比增速到达 5.11%；工业品 PPI 数据同样 6 月份见拐点，10 月份 增速为-2.6%，较 6 月份低点回升 2.8pct，基本确定底部区间。而通用机械产销量数据仍 处于底部区域。库存数据增速自高点回落已经 6 个季度，2023 年 8 月增速出现拐点，9 月 增速上升到 3.1%，10 月增速约 2%，确认拐点、预计将开启新一轮补库存周期，从而对中 游通用机械需求起到有一定的拉动作用。

消费电子或进入复苏周期，带动通用机械需求回暖。今年以来，以 ChatGPT 为代表的 AI 大模型浪潮席卷各行各业，AI 技术加持的手机、电脑等将重新定义用户体验，拉开新一轮 产品创新周期。与此同时，华为 Mate60 系列回归重燃国内消费者换机热情，小米 14 等手 机也出现热卖，被压抑的换机需求开始释放。其他一线厂商 vivo、OPPO 等新旗舰产品将 在不久之后接连亮相，为行业复苏再添新柴，火爆的消费电子市场有望延续。

2.2“机器换人”需求激增，国产工业机器人迎来发展黄金期

全球工业机器人市场强势反弹，市场规模再创新高。近年来，工业机器人广泛活跃于汽车、 3C 等行业，2019-2020 年受疫情和宏观经济影响，全球经济下行，全球工业机器人市场收 缩显著。新冠肺炎疫情的蔓延促进各行业的数字化转型进程加快，工业机器人成为企业实 现快速复工复产的重要工具。根据 IFR 数据显示，2021 年全球工业机器人市场强势反弹 至 175 亿美元，市场规模创历史新高，装机量达 52.6 万台，2022 年装机量进一步提升至 55.3 万台，再创历史新高。根据 IFR 及中国电子学会数据，2024 年，全球工业机器人市 场规模有望达 230 亿美元。

中国工业机器人市场全球第一，占据半壁江山。自 2014 年工信部发布《关于推进工业机 器人产业发展的指导意见》后，“机器换人”需求激增，叠加“工业 4.0”时代加速来临， 带动中国工业机器人近十年来的蓬勃发展，也成为后疫情时代机器人产业发展的重要推动 力。2021 年，中国工业机器人市场规模达 75 亿美元，全球占比高达 45%，根据 IFR 预测， 未来几年中国市场将保持增长态势，预计 2024 年市场规模达 115 亿美元，2018-2024 年 CAGR 将达 14.89%，显著高于全球工业机器人市场的增速。从工业机器人装机量来看，2022 年中国装机量 29 万台，创历史新高，全球占比达 52.3%，近十年 CAGR 高达 28.84%，中国 俨然成为全球工业机器人第一市场。

中国工业机器人密度与制造业强国仍有差距。根据 IFR 数据显示，2021 年我国工业机器 人密度为 322 台/万人，赶超美国位居世界第五，较 2018 年的 140 台/万人提升显著，CAGR 达 32%，但同制造业强国比仍有差距，同期韩国、新加坡、日本和德国的工业机器人密度 分别为 1000、670、399 和 397 台/万人。《“十四五”机器人产业发展规划》的发展目标 明确指出到 2025 年我国制造业机器人密度实现翻番，意味着 2025 年将达 500 台/万人， 2021 年中国制造业就业人数 1.47 亿人，市场增长空间巨大。

汽车制造和 3C 为主要下游应用，战略新兴产业势头强劲。汽车制造和 3C 电子为工业机 器人的主要下游应用，2022 年我国工业机器人下游应用最大占比为汽车制造，高达 26%， 主要份额仍在外资品牌手中。近年来国内机器人企业秉持着“人无我有，人有我优”的专 业化和精品化服务，成功渗透进汽车零部件制造、3C 产品质量检修等细分领域，迅速占领 一定市场份额。与此同时，光伏、锂电、新能源汽车等新兴产业发展势头迅猛，新兴产业 进入壁垒大大降低，国产品牌借此机会迅速抢占市场份额。得益于产业集中扩产期以及光 伏各工艺环节机器人渗透率提升，光伏行业在2023年表现亮眼，2023Q1-3同比增长100.5%， 市场份额接近 10%，成为我国工业机器人下游第五大市场。我国光伏产业占据全球主导地 位，在光伏行业需求旺盛的背景下，国产机器人品牌有望乘此东风进一步做大做强。

根据 MIRDATABANK 最新数据显示，在经历了上半年较疲软的市场后，2023Q3 中国工业机 器人整体销量 72708 台，同比下滑 2.1%，但环比提升 6.6%；前三季度中国工业机器人销 量累计 206823 台，同比微降 0.1%；预计四季度市场环比仍会持续改善，预计 2023 年全 年销量超 28 万台，同比微增 0.1%。除 6-axis 机型仍然由外资品牌主导外，Cobots、Delta、 SCARA 等机型国产品牌占比均超过 50%，并且 2023 年前三季度，小六轴和协作机器人销量 逆势增长。在经历了 2023 年的市场调整之后，我们认为，2024 年市场有望回暖，整体销 量有望超 30 万台，同比增速在 10%左右。从下游行业来看，预计汽车、锂电、电子等行业 有望复苏；一般工业如中厚板焊、激光焊的金属加工市场以及民生相关如食品饮料、化学 制品、小家电等市场需求也会有回暖。

国产机器人逐渐崛起。2022 年，四大家族发那科、ABB、安川和库卡在国内市场份额分别 为 15.3%、8.2%、8.2%和 7.9%，合计 39.6%，仍牢牢把握着中国市场的半壁江山。随着国 产品牌在常规搬运、组装、弧焊等市场取得突破，客户认可度不断提高，头部国产厂商凭 借规模化生产优势及完善的服务，进一步放大货期和价格优势，同时针对不同客户的需求 积极开发定制化机型及方案，近年来国产品牌市占率不断提升。2015-2022 年，工业机器 人国产化率从 17.5%提升至 35.7%。根据 MIR 数据，在市场需求放缓的情况下，2023Q1-3 国产厂商逆流而上同比高增 26.8%，远高于市场增速，市占率达到 44.8%，这也是外资品 牌市占率首次低于 60%。

2.3 我国数控机床大而不强，国产化替代前景广阔

数控机床是高端制造业基石，下游应用广泛。数控机床又被称为“工业母机”，广泛用于 机械加工领域，加工精度高，加工质量稳定、可靠，是制造业产业链的核心设备，体现国 家现代制造业的发展水平，更是衡量国家发展水平的重要指标之一。 数控机床产业链上游，涵盖铸件、钣焊件、精密件、功能部件、数控系统以及电气元件等 零部件行业。而在下游，数控机床的下游应用领域广泛分布，包括机械制造、模具制造、 汽车制造、电力设备、铁路机车、船舶制造、石油化工、电子信息技术等多个领域。

全球机床市场规模庞大，中国坐拥全球最大的机床生产和消费市场。根据 VDW 数据，得益 于全球疫情恢复，2021 年全球机床行业总消费额为 703 亿欧元；其中中国消费额达 236 亿 欧元，同比增长 26.7%，以 34%的份额占据全球第一。我国同时拥有完善的工业生产体系， 2021 年中国机床生产额达 218 亿欧元，全球市场占比达 31%，为全球首大机床生产商，其 中金属切削和成形机床生产额为 141 亿欧元。

国产机床大而不强，高端机床仍依赖进口。我国机床行业目前整体呈现大而不强的态势， 国产数控机床以低端为主，中高端数控机床进口依赖度依然很高。根据海关总署数据，2022 年中国机床行业总进口额 71.59 亿美元。机床数控化水平较低，提升空间广阔。德国、美国机床数控化率均超过 70%。这表明我国 机床数控化进程仍有广泛提升的空间，这将推动数控机床行业迎来蓬勃发展。

制造业转型升级，五轴联动数控机床成新宠。数控系统控制几个坐标按照需要的函数关系 同时协调运动称为坐标联动，按照联动轴数分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动、四轴 联动、五轴联动等数控机床。五轴联动数控机床能实现 X、Y、Z 轴及附加的旋转轴 A、B、 C 中的两轴同时运动，且能任意调整刀具或工件的姿态，是解决航空发动机叶轮、叶盘、 叶片、船用螺旋桨等关键零部件“卡脖子”难题的唯一手段，符合未来机床发展的趋势。 相较于传统三轴和四轴数控机床，五轴联动数控机床可对形状复杂、多线型、异形曲面等 特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，在多工序复合加工的情况下， 1 台五轴可替代 2-3 台三轴、四轴机床，有效提升加工效率、提高加工质量和精度。根据 QYResearch，2021 年全球五轴机床市场空间 74.8 亿美元，预计 2027 年达 138 亿美元， CAGR 约为 10.75%。

五轴联动数控技术是衡量一个国家复杂精密零件制造能力技术水平的重要标准之一，从 “巴统清单”到“瓦森纳协定”，西方发达国家针对中国进行了严格的技术封锁，五轴联 动数控机床应用较广泛的航空航天、兵器、船舶、等高端行业近年面临的封锁进一步加剧。

国产化需求强烈，存量和增量市场规模巨大。以航空领域为例，五轴联动数控机床下游市 场主要为军用飞机和民用飞机，根据《中国商飞公司市场预测年报（2018-2037）》，2037 年我国预计累计交付 9008 架客机，总价值约 9 万亿人民币，未来 20 年飞机制造领域的市 场空间约为 10.4 万亿元，存量市场规模巨大。飞机整机制造具备产业链带动效应，飞机 产业高速发展有望带动新一轮国产化替代的需求，五轴联动数控机床等高端制造装备有望 借此东风。与此同时，产业集群效应将促使全球航空制造业向中国转移，未来将为国内企 业提供超过 2.7 万亿元的维修保障、工程服务等航空后市场的增量空间。

汽车行业也是五轴数控机床重点下游领域之一，相比传统燃油车，新能源汽车制造工序更 加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合， 零件加工特征由平面转向空间，以汽车转向架、前后桥、底盘类零件、曲轴、气缸盖等为 主的核心零部件对五轴数控机床的需求日益增强。此外，新能源汽车的一体化压铸成型后， 需要配备相应机床加工。目前，国外企业如格劳博、马扎克、德玛吉等正广泛采用五轴数 控机床构建先进的生产线，以满足汽车行业的需求，汽车行业转型升级的增量市场规模巨 大。

2.4 注塑机行业稳中有升，国产高端化进程加速

塑料机械作为塑料加工的上游行业，孕育巨大市场潜力。注塑成型工艺作为现代制造业的 核心组成部分，以成型周期短、生产率高、易于自动化著称，占据了塑料产品制造的主导 地位。这种技术以其能够生产结构复杂、尺寸精密的塑料制品而广受赞誉，大约 80%的工 程塑料产品都通过注塑成型技术制造。中国是世界上最大的塑料消费国之一，其庞大的塑 料制品需求直接推动了塑料机械行业的发展。2012-2022 年，这十年间我国塑料制品产量 稳中有升，从 5782 万吨增长至 7772 万吨，近几年整体维持高位。

注塑机是塑料加工行业中非常关键的设备，广泛应用于汽车、家电等领域。注塑机通过其 锁模系统、射出系统、加热/冷却系统、液压和控制系统，将塑料原料熔化后注入模具中， 然后冷却成型，主要用于生产各种塑料制品，如日用品、汽车零件、电子产品外壳、医疗 器械等，它的高效性和多样性使得塑料成型工艺变得更加便捷和灵活，广泛应用于汽车配 件、家用电器、3C、包装等行业。以汽车行业为例，注塑成型技术对于实现车辆的轻量化、 提高能效和降低成本起到了关键作用。

中国市场规模稳步提升。根据 GrandViewResearch 预测，2022 年全球注塑机市场规模约 为 153.30 亿美元。中国是世界上最大的塑料消费国之一，其庞大的塑料制品需求直接推 动了塑料机械行业的发展。根据智研咨询，2021 年，我国注塑机市场规模达 263 亿元。

进出口贸易顺差扩大，注塑机出海加速。近年来，我国注塑机出口优势显著，贸易顺差逐 年扩大，2022 年，注塑机出口金额 16.39 亿美元，进口金额 6.09 亿美元，贸易顺差达 10.29 亿美元，较 2015 年增加 7.07 亿美元，2023M1-10 贸易顺差更是进一步扩大至 10.53 亿美元，在中国制造业转移的背景下，注塑机出海不断加速。

日欧企业垄断高端市场，高端化之路任重而道远。发达国家凭借其技术和人才优势长期霸 占注塑机高端市场份额，全球超过 45%的塑料机械专利由欧洲公司所拥有，以德国、奥地 利为代表的欧洲国家凭借高技术含量和高附加值的优势几乎垄断精密注塑机和大型注塑 机市场，代表企业有恩格尔、阿博格等。日本企业在电动注塑机领域处于全球领先地位， 在快速周期成型、高精度微型化注塑机方面有显著优势，在狭小间距和超薄壁技术上也具 有明显优势，代表企业有发那科、住友等。我国注塑机行业起步较晚，目前主要占据中低 端市场，高端市场仍有一定的进口依赖。2023M1-10 我国注塑机进口均价为 9.76 万美元/ 台，是出口均价的 3.87 倍，高端化市场开拓任重而道远。

本土企业竞争格局呈“一超多强”，逐步迈向中高端市场。得益于我国制造业不断转型升 级，国产注塑机企业正在努力缩小与日欧企业之间的差距，目前本土企业呈现“一超多强” 的市场格局，海天国际毫无疑问是国产注塑机龙头，2022 年市场份额占比达 48.59%，远 超伊之密、震雄集团、泰瑞机器、力劲科技等一众公司。目前，以海天国际为首的中国龙 头公司正在逐步迈进高端市场，2023 年海天国际自主研发的 8800T 超大型注塑机成功交 机，标志着国产注塑机进一步迈向高端市场。

大型化、电动化和智能化是注塑机未来发展方向。目前，“大型机二板化，小型机电动化” 已成为行业主流趋势，这一转变推动了注塑设备朝着节能、高精度和快速成型的方向发展。 伴随技术进步和生产工艺的提升，对注塑设备的要求也随之增高。电动驱动系统的引入、 大型二板式注塑机的技术创新以及多组分注塑技术的研发和商业化，共同促进了整个行业 向高端化方向的演进。这些技术进步不仅提高了生产效率，还增强了制品的质量，标志着 注塑机行业在技术上的重大突破。

3、“技术+市场”协同，三大核心产品有望乘风而上

3.1 围绕产品应用，优化三大核心底层技术

工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部 件。目前，公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核 心技术方面取得了一定的突破。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力， 并推出了集运动控制、PLC 控制和网络化控制于一体的运动控制平台。

伺服驱动器作为机器人、注塑机等设备的核心动力部件，直接参与运动部件的位置、速度、 力矩等状态的控制，是影响设备稳定和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进 以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、 可靠性产品设计、开放式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方 法、高速现场总线通信等一系列核心技术。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发 理念，通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成 功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。

视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用信息，告知 计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。公司视觉研发团队 攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP 加速和数 据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。

公司加大在墨西哥的布局，目前已有几个重要项目正在有序推进，后续会持续加大力度投 入。目前公司在墨西哥、越南、泰国等国家均有布局，可为客户提供智能制造整体解决方 案，其中公司在越南的布局更早，业务开拓已有明显成效，积累了一定程度的品牌优势， 为其他海外市场的持续推进奠定了良好的基础。另外，通过代理商合作，公司海外销售遍 及 50 多个国家和地区，已形成全球全面、多层次的销售网络，工业机器人、注塑机及配 套、数控机床等产品销售订单持续增加。未来，随着公司在墨西哥等新市场布局的持续扩 大，公司海外市场收入将会进一步提升。

3.2 机器人：产品线进一步丰富，“机器人+”应用渗透率提升

工业机器人及集成营收有所下滑，但盈利能力明显提升。公司工业机器人本体及系统集成业务主要包含工业机器人单机以及下游自动化两大块业务。2018-2021 年公司工业机器人 及自动化业务整体呈增长态势，其中 2020 年营收同比+141.7%至 19.3 亿元，主要系 20 年 口罩机业务占比较高，若剔除口罩机业务影响，21 年公司工业机器人及自动化业务的营 收同比+80.1%。23 年以来，下游需求疲软，公司战略收缩低毛利率的工业机器人自动化业 务以及机器人贸易业务，聚焦核心产品，使得公司毛利率逐渐回升。

公司工业机器人产品丰富。公司工业机器人及自动化业务包含六轴工业机器人、SCARA 机 器人、DELTA 机器人、直角坐标机器人（又称机械手）等产品。产品可广泛应用于 3C、包 装、新能源、汽车零部件、光电等领域，尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装 配等场景，可实现高速搬运、精密组装，助力客户在效率和应用规模上进行高效升级。

公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应用于 3C、新能 源、汽车零部件制造等领域。今年以来，公司在光伏领域的客户开拓力度较大，1-7 月光 伏客户订单总额超 12 亿元，约为去年全年的 2.4 倍，客户包括隆基绿能、通威股份、晶 澳科技、晶科能源、天合光能、阳光电源、华晟新能源等。同时，公司在 3C 领域持续拓 展，相关订单持续增加，客户包括立讯精密、富士康、伯恩光学、华勤技术等。基于公司 各业务板块之间的高度协同性，未来公司工业机器人、注塑机、数控机床等产品类业务逐 步切入大客户供应体系的空间较大。

3.3 数控机床：在手订单饱满+产品推新加速，成公司增长新引擎

收购埃弗米，切入高端数控机床赛道。公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为 主。2021 年 7 月，公司以约 1.3 亿元受让埃弗米 51%股权，实现了对埃弗米的控股。埃弗 米主要产品包括五轴联动数控机床、高速加工中心、数控磨床等数控机床产品，以及主轴、 转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件。埃弗米研发技术领先，在高刚性主轴、GTRT 齿轮驱动转台、齿轮传动双摆头、动力刀塔等关键部件均已实现自主可控。产品下游应用 领域包括航空航天、模具、零件、医疗器材等领域。

公司 CNC 营收规模逐年增长，毛利率水平提升至 30%左右。2018-2022 年，埃弗米营业收 入从 0.19 亿元，增长至 2.2 亿元，期间 CAGR 达 82.73%。1-3Q2023，数控机床业务实现 营业收入 2.06 亿元，同比增长 33.92%；毛利率 31.09%，同比增加 3.73 个百分点。营收 增长的原因：1）公司的五轴联动数控机床产品在市场的认可度持续提升；2）公司五轴数 控机床的需求来源于多个行业，包括航空、精密模具、新能源汽车零部件、通用零件、工 程机械、医疗等，从市场需求端来看，订单需求量持续保持稳定增长。毛利率增长的原因： 随着公司产能及出货量提升，规模效应逐步显现，该业务盈利能力持续提升。

在手订单饱满，产品推新加速。2023 年前三季度，公司五轴联动数控机床签单量 188 台， 同比增长近 45%，出货量 156 台，同比增长超 70%，保持快速增长。目前，公司数控机床 订单排产仍处于饱满状态。另外，公司即将于四季度推出经济型五轴联动机床新品，性价 比较高，具有一定的市场替代空间。

3.4 注塑机：持续打磨优化、产品升级，盈利能力逐步修复

辅机延伸至主机，打造全套供应服务。公司以注塑机配套设备业务作为开端，成立初期主 要通过三机一体机、模温机等设备涉足注塑机辅机市场，并适时为客户推出自动化供料及 水电气系统，2020 年通过收购亿利达正式进驻注塑机主机市场。目前，公司已打造注塑机 全套供应体系，其生产的注塑机主要包括 TM—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺 服节能液压锁模注塑机、TE—全电动精密注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围 90 T－ 5500T；注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列 产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要 环节。

注塑机业务重心逐步从“打磨产品”向“提升规模”转变。受困于注塑机需求放缓，行业 竞争愈发激烈，2022 年注塑机、配套设备及自动供料系统实现营收 4.30 亿元，同比下降 17.18%，其中注塑机实现营收 1.75 亿元，同比下滑 24.31%。由于公司注塑机业务处于起 步阶段，2022 年注塑机业务发展重心主要在于“打磨产品”，整体营收规模同业内龙头海 天国际、克劳斯玛菲、伊之密和震雄集团仍有不小的差距。随着公司产品性能持续迭代升 级，客户认可度不断提升，2023 年公司注塑机业务重心逐渐向“提升规模”转变，成效立 竿见影，2023Q1-3 注塑机实现营收 1.48 亿元，同比增长 37.89%，在注塑领域下游行业整 体景气度下行的情况下实现逆势增长，公司深耕注塑机辅机领域十余载，已积累丰富的客 户资源，并占据一定的市场份额，注塑机主机业务未来有望凭借已有客户渠道实现快速增 长。

产品结构和技术工艺持续优化，盈利能力有所改善。2022 年，公司专注于“打磨产品”， 产品结构持续优化升级，低毛利初始产品销售占比降低；随着公司近年来产能持续增加， 规模效应不断提升，供应链成本持续降低，公司盈利能力稳步上升，2022 年公司注塑机业 务毛利率为 20.20%，同比提升 5.43pct，2023Q1-3 进一步提升至 22.78%。由于公司注塑 机业务起步较晚，盈利能力仍弱于龙头公司，2023H1 业内龙头公司海天国际和伊之密毛 利率分别为 32.01%和 31.54%，拓斯达毛利率为 20.88%，仍有不小的差距。

全电动注塑机兼具节能、可控和高精度性能，公司已布局研发及生产。与传统液压注塑机 相比，全电动注塑机采用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱 动各个机构，伺服电机响应速度快且仅在使用时消耗能量，同时电动机具有更高的控制精 度且不存在液压油泄露，具有节能环保、可控性高、噪声低（一般小于 63dB）、易维护等 优势。以日本 TOYO 分别在锁模力 500kN 的全液压注塑机和全电动注塑机上成型 19g 重的 PBT 材料电气接头为例，前者重量变化率为 0.079%，后者为 0.052%，即全电动注塑机精 度提高 34%。2021 年 11 月，公司全电动注塑机成功交付样机，截至 2023Q3 已实现小批量 销售。

全电动注塑机市场广阔，市场空间逐步被打开。根据 QYResearch 统计及预测，2022 年全 球全电动注塑机市场规模达 43.85 亿美元，中国市场规模为 12.67 亿美元，约占全球规模 的 28.89%，预计 2025 年全球市场规模将达 50.77 亿美元。目前，我国全电动注塑机市场 仍处于发展初期，由于缺乏性价比优势，产品渗透率仍比较低，随着国内企业研发能力和 技术水平的不断提升，未来市场空间将逐步被打开。公司在产品性能、方案定制、生产工 艺化和服务等方面具有明显优势，且深耕注塑机辅机领域十余载，未来有望借助已积累的 客户资源获得更大的市场空间。

4、盈利预测

1、工业机器人应用及自动化：1）营收：今年以来，宏观经济需求比较疲软，公司机器人 本体及集成业务有所下滑。展望明年，机器人行业增长确定性仍然较强，而公司采用“大 客户+细分”策略开拓市场，产品技术不断迭代升级、性能持续优化，在机器换人国产替 代的趋势下，公司工业机器人业务将保持稳健增长，另外根据公司前三季度经营情况，我 们预计 23-25 年公司该业务收入增速有望达-33.61%/11.47%/13.03%；2）毛利率：公司未 来将收缩低毛利项目，聚焦行业、聚焦客户，预计 23-25 年该业务毛利率有望达到 32.50%/32.65%/32.97%。

2、智能能源及环境管理系统：1）营收：公司从 2021 年底开始调整业务重心，未来将更 加聚焦于工业机器人、注塑机、数控机床三大产品，公司绿能业务保持稳健收缩状态，我 们预计 23-25 年公司该业务收入增速分别为 1%/-5%/-5%；2）毛利率：未来随着原材料价 格下行，毛利率保持稳定，我们预计 23-25 年该业务毛利率有望达到 13.5%/13.5%/13.5%。

3、注塑机配套设备及自动供料系统：1）营收：今年以来，受注塑领域行业景气度下行影 响，公司收入有所下滑。展望明年，随着公司注塑机新产品品质升级以及全电动注塑机的 逐步放量，注塑装备及配套业务有望恢复增长，我们预计 23-25 年公司该业务收入增速有 望达 3.51%/22.67%/15.42%；2）毛利率：公司发展重心由“追求规模”向“打磨产品”转 变，随着产品品质升级，定位将更加高端，盈利能力将有所提升，预计 23-25 年该业务毛 利率有望达到 35.12%/35.00%/35.05%。

4、数控机床：1）营收：埃弗米公司订单饱满，推出立式五轴新品，可应用于医疗、汽车 零部件、叶轮等领域，未来数控机床业务放量可期，我们预计 23-25 年公司该业务收入增 速有望达 34.08%/36.12%/27.76%；2）毛利率：随着产品性能优化和品质升级，我们预计 23-25 年该业务毛利率有望达到 31.50%/ 32.00%/32.00%。 综上，预计公司 23-25 年营收为 47/49/51 亿元，同比增长分别为-5.48%/3.83%/4.24%。

 

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