电子导航产业之四维图新研究报告:自动驾驶&汽车芯片铸就长期成长

1 图商龙头，“五位一体”业务布局

1.1 历史沿革：起家电子导航，内生外延实现产业链布局

脱胎于国家测绘局，成就中国第一导航电子地图厂商。北京四维图新科 技股份有限公司（简称“四维图新”）成立于 2002 年，公司第一大股东四维 总公司，隶属于国资委直属的航天科技集团，是国家测绘局于 1992 年创建的 唯一专业从事测绘的国家级公司。经过近二十年的发展，四维图新业务涵盖 导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大 数据服务业务，是中国第一、全球前五大导航电子地图厂商。

起步积累阶段（2002-2010 年）：聚焦电子导航，市占率行业领先

四维图新成立之初，主要从事导航电子地图制作业务，业务覆盖车载导 航、消费电子导航和电子地图导航等三个细分领域。在车载导航电子地图与 GPS 手机地图领域具有明显优势，市占率位居行业首位。车载导航领域，据 Frost & Sullivan 数据，自 2003 年起公司连续七年在车载导航地图市场市 占率超 60%，占有绝对领先地位。消费电子领域，截至 2010 年 9 月，公司在 GPS 手机预装导航电子地图市占率超 70%，持续保持领先地位。

多元化扩张阶段（2011-2017 年）：外延合资+并购，业务全方位拓 展

收入结构单一，客户集中度高，行业竞争加剧。由于公司一直专注于导 航电子地图领域，造成收入结构单一，2009 年导航电子业务收入占比约 90%。 车载导航业务处于汽车前装市场，客户集中度高，公司主要收入受限于有限 客户（2011 年前五大客户销售收入占比达 71.33%），面临天花板。同时，电 子地图制作资质逐步放开，底层测绘业务的场景变多，行业竞争加剧，百度、 高德等互联网地图厂商主打免费策略不断抢占市场，导致公司在导航电子地 图领域的市场份额逐渐下降。其中，受影响最大的是消费电子导航业务，随 着当时第一大客户诺基亚的倒下，公司消费电子导航领域收入也持续萎缩， 从 2011 年的 3.8 亿元，下降至 2013 年的 0.54 亿元。

通过并购与成立合资公司不断扩宽业务范围。面对市场竞争日益加剧， 公司通过收购及成立合资公司模式快速向地图编译、车联网、汽车电子芯片、 自动驾驶等相关领域拓展。公司先后收购荷兰地图编译公司 Mapscape、中交 环宇、中寰卫星、图吧导航、杰发科技等企业，2012 年公司与丰田汽车成立 合资公司图迅丰达（公司持股 51%）提供车联网运营服务，2014 年引入腾讯 战投（目前持股 4.62%），与 HERE 成立合资公司共同搭建全球位置服务平台， 并前后在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本东京等地设立全资子公司。至此， 公司业务涵盖导航地图业务、车联网业务、汽车电子芯片业务、自动驾驶业 务、位置大数据服务业务五大板块，实现“五位一体”业务布局。

迎风起航阶段（2018-至今）：完善五位一体，打造“智能汽车大脑”

2017 年，公司提出“智能汽车大脑”战略愿景。截至 2021 年公司在导 航领域市场份额稳定在 30%左右，未来将在持续保持导航业务市场领先地位 的同时，加速推进高精度地图、高精度定位、自动驾驶、汽车电子芯片、位 置大数据、车联网等新业务的商业化进程，完善“五位一体”业务布局。

1.2 财务分析：业务结构均衡，业绩逐步改善

2020 年受疫情影响营收下滑，2021 年业绩明显改善。2019 年公司实现 营业收入 23.10 亿元，同比增长 8.25%，在汽车行业整体下滑的趋势下，公 司营收逆势上涨。2015-2017 公司营业收入稳定上涨，2018 年公司营收小幅 下降 1.02%是由于国内汽车市场缩量。2020 年，公司实现营收 21.48 亿元， 同比下滑 7.02 %，主要是疫情导致公司下游产业订单推迟。2021Q3 公司实现 营业收入 18.63 亿元，同比增长 21.78%，业绩增长的主要原因系位置大数据 业务加强客户拓展，高级辅助驾驶及自动驾驶、车联网商业化进程加速。

毛利率有所下滑。2015-2020 年公司毛利率分别为 76.37%、76.85%、 75.38%、70.65%、68.67%、65.54%。2019 年后公司毛利率小幅下降，但始终 保持在 65%以上的较高水平，下降主要因公司车联网业务毛利率下滑且营收 占比逐年上升。2021 前三季度毛利率为 56.63%，下滑主要由于芯片产品物料 成本上升、大数据业务项目成本增加等。

期间费用率不断下降，2021 年经营好转。20 年销售费用率 5.10%，管 理费用率 16.31%，18 年销售费用率 5.19%，管理费用率 17.27%，2016 年以 来两项费用率均逐年下降。净利润方面，2015-2018 年公司实现稳步上升， 2019 年公司归母净利润为 3.39 亿元，同比下滑 29.20%，2020 年净利润为亏 损 3.09 亿元，大幅下滑 191.25%。净利润下滑原因在于 2019 年全年中国汽 车销量下滑 8.2%，公司下游产业市场表现较差，对公司 19 年净利润造成较 大影响；此外 2020 年新冠疫情同样加剧汽车市场销量下滑，并导致公司下游 产业订单延期。受主营业务收入增长及定增募集资金收益增加影响，2021 年 公司经营实现恢复，2021 年前三季度公司实现归母净利润-0.42 亿元，亏损 收窄。

收入结构趋向均衡，五位一体格局初现。目前，公司以“智能汽车大脑” 作为战略目标。在中短期，将以高精度地图为自动驾驶的发展重心；中长期， 将致力于将高精度地图、人工智能和芯片等相结合并提供完整的自动驾驶方 案，最终构筑包括数字地图、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据和智能 网联等“五位一体”的业务新布局。截至 2021 上半年，公司各项业务均有增长，公司导航业务营收 3.28 亿元，同比增长 22.50%，收入占比 27.39%；车 联网业务营收 5.29 亿元，同比增长 22.03%，占比达 44.18%；芯片业务营收 15.25 亿元，同比增长 29.00%，占比为 12.73%；位置大数据业务营收 1.14 亿 元，同比增长 17.98%，占比为 9.51%；自动驾驶业务营收 0.59 亿元，同比增 长 71.89%，占比为 4.92%。随着业务的多元化发展，公司收入结构从以导航 业务单条业务线向多业务协同均衡发展转变，收入结构不断优化，奠定了公 司长期稳定发展的基础。

1.3 定增 40 亿元：发力自动驾驶、芯片及大数据

2021 年 2 月，四维图新完成 40 亿定增。本次非公开发行股票数量 3.2 亿股，募集资金总额 40 亿元，发行对象包括外资投资巨头、国内整车企业、 国有资本投资平台等 16 家机构和个人。扣除发行费用后，计划投资于智能网 联汽车芯片研发项目、自动驾驶地图更新及应用开发项目、自动驾驶专属云 平台项目和补充流动资金项目。其中，智能网联汽车芯片研发项目拟投资总 额 16.40 亿元，拟投资自动驾驶地图更新及应用开发项目 10.91 亿元，拟投 资自动驾驶专属云平台项目 7.35 亿元。

本轮募资将成为四维图新“智能汽车大脑”战略布局中的重要一环。随 着最近 5G 网络的应用落地，汽车智能化推进不断加深，为了积极应对自动驾 驶时代的到来，四维图新推出了“智能汽车大脑”战略，通过借助产业伙伴 间的投资资金，加大公司技术创新和研发实力，打造高精度地图、高精度定 位以及车规级芯片等核心业务的高壁垒，增强公司核心竞争力，完善公司在 自动驾驶产业的战略布局。

智能网联汽车芯片研发项目。四维图新将开发面向不同市场的 SoC 芯片，其中包括智能座舱芯片、车联网芯片、高阶智能座舱芯片、 和视觉处理芯片等。

自动驾驶地图更新及应用开发项目。该项目是面向自动驾驶产业领 域的自动驾驶地图更新及应用的开发。本项目建设基于高精度地图 的 HDMS，包括自动驾驶信息数据库、服务平台、服务体系，最终实 现自动驾驶地图数据的获取、上传、分类、清洗、矢量化、差分、 更新、发布等功能，并实现地图数据实时在线处理及服务功能。

自动驾驶专属云平台项目。该项目是公司开拓的新产品线，通过此 前在自动驾驶领域已积累的技术、数据和行业经验进行产品化和云 化，为车厂及其他行业客户提供自动驾驶专属云。可为车厂提供自 动驾驶仿真测试服务、自动驾驶测试数据集、自动驾驶服务研发平 台以及自动驾驶专属云平台搭建服务。

2 战略聚焦自动驾驶和芯片

2.1 自动驾驶：Tier1 服务能力实现突破，成长可期

公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括提供 ADAS 地图、HD 地图、 合规存储及托管、自动驾驶云、自动驾驶仿真、高精度定位及融合定位、可 面向全场景的全栈式自动驾驶解决方案等。截止 2021 年 6 月末，公司 ADAS 数据主干网络道路里程覆盖全国公共开放可通车道路，具备亚米级精度及小 时级更新发布能力，可实现与第三方基础导航数据在导航及 ADAS 功能上的无 缝切换和在线离线无缝对接。HD 地图数据实现重点城市主要开放道路覆盖， 支持全国高速道路及城市快速道路全部 32 万公里数据的周期性更新及发布， 满足 L2~L4 自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等 领域的应用需求。此外，在相关政策以及市场需求推动下，公司在数据合规 服务以及全栈式解决方案上进展可喜，有望成长为公司业务新增长极。

2.1.1 汽车数据监管趋严，数据合规服务需求增加

伴随《数据安全法》、《汽车数据安全管理若干规定（试行）》、《网络安全 审查办法》等汽车数据安全、联网安全相关的规范性文件密集发布，国家对 于汽车数据、联网数据商业化运作的监管日趋严格，催生车企的汽车数据合 规管理等需求。

L2+级数量提升，推动合规服务市场空间增长。在未来 2-3 年内，L2-L3 车型仍将是主流自动驾驶车型。据 CAICV 联盟数据显示，2021 年 1-8 月，我 国智能网联乘用车（L2级）总销量为274.6万辆，占乘用车销售总量的20.9%， 比重较 2020 年的 15%提升 5.9 个百分点，其中销量靠前的车厂有一汽、广汽、 上汽、长城汽车、特斯拉等，特斯拉 L2 渗透率最高（100%），沃尔沃、一汽 丰田、领克的 L2 级渗透率均超过 70%。2020 年全年，我国 L2 级智能网联乘 用车累计销量 303.2 万辆，市场渗透率达到了 15%。

国务院办公厅发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出， 要坚持电动化、网联化、智能化发展方向，其中智能网联的目标是：到 2025 年高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，到 2035 年高度自 动驾驶汽车实现规模化应用。2020 年 11 月发布的《智能网联汽车技术路线 图 2.0》将智能网联发展分为三个阶段：发展期 2020-2025 年、推广期 2026- 2030 年、成熟期 2031-2035 年，并提出到 2025 年 PA 级和 CA 级新车将达到 50%，到 2030 年超过 70%。根据市场研究机构 MarketsandMarkets 预测，全 球智能网联汽车市场规模在 2027 年将达到 2127 亿美元，2019-2027 的年复 合增长率将达到 22.3%。

公司在数据合规业务上优势显著，接连签下多个订单。2021 年，公司分 别与沃尔沃、戴姆勒签约。公司与沃尔沃汽车签署自动驾驶相关服务协议， 未来三年内，将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建， 并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。公司将对戴姆勒在 国内的自动驾驶平台进行系统搭建和集成，并在未来 3 年内负责该平台的数 据管理服务，同时通过该平台为戴姆勒集团在国内销售的未来 3 年内量产的 乘用车提供数据处理等服务。此外，在工信部的支持下，公司牵头完成车联 网数据安全监测溯源平台。平台面向车联网数据安全综合管理、数据资产分 级分类、行业数据安全治理等需求，梳理出车联网 14 种典型业务场景，识别 22 类数据安全风险，覆盖多维场景的车联网数据、全生命周期的安全监管与 追溯能力的云-管-端综合管理服务能力。

收费模式：平台搭建费用+服务费模式。一般情况下，公司将为车企搭 建自动驾驶平台，并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务， 收取一次性平台搭建费用与后期数据运营服务费，已签约车企包括沃尔沃、 戴姆勒等公司。服务费模式将为公司带来持续稳定收入，且随着自动驾驶车 型销量以及数据流量的增加，收入规模有望进一步扩大。随着车联网数据安 全制度不断完善、L2 级乘用车数量不断提升，汽车设计、生产、销售、使用、运维等过程中涉及的数据处理、数据管理等合规服务需求有望催生汽车市场 新增量。

2.1.2 全栈解决方案成长可期，落实 Tier1 身份

面向不同等级的自动驾驶前装量产需求，公司不断加大研发力度，提升 自动驾驶软件、硬件及全栈式的一体化解决方案的场景应用能力，已形成产 品矩阵，并具备了可面向全场景的自动驾驶软硬一体解决方案 Tier-1 服务能 力。其中，面向 L2 以下级别，可以实现 AVM(Around View Monitor，全车监 视系统)、DMS(Driver Monitoring System，驾驶员行为监测系统/驾驶员疲 劳监测系统)等 ADAS 功能。面向 L2 及以上级别，可以支持量产车型实现 AEB （Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动）、ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）、HWA( High Way Assist，高速公路辅助）、APA （Automatic Parking Assist，自动泊车辅助）、TJA(Traffic Jam Assist， 交通拥堵辅助)等。面向 L2.9 级别，可以支持量产车型实现 NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）、CCP（City Cruise Pilot，城市巡航）、AVP （Autonomous Valet Parking，自动代客泊车）等。面向未来 L3 及以上级别 量产场景，正在加速推动相关产品和服务的软硬件一体化研发进程。

公司积极推动与多家国内外头部车厂及潜在合作伙伴的合作关系，并获 得了面向未来的量产订单。2021 年 8 月，公司首次以 Tier-1 身份成为凯翼 汽车多级别自动驾驶系统定点供应商，将为其量产车型提供包括泊车域、行 车域在内的 L0 到 L2.9 级自动驾驶软硬一体全栈解决方案。面向具有自动驾 驶系统需求的传统车企及造车新势力，以及数据安全政策环境带来的平台建 设需求，公司自动驾驶全栈式解决方案有望得到快速发展，为公司贡献更多 业绩增量。

预计 2025 年我国高精度地图市场规模将达 32 亿美元，四维图新目前市占率为 21.6%。高精度地图相比于普通导航电子地图具有高精度、高动态、 多维度等“两高一多”的特点，在无人驾驶领域具有不可替代性，随着产业 政策的推进及技术的不断革新，高精度地图产业有望快速发展。据易观分析 数据显示，2020 年我国高精度地图潜在市场规模为 6.40 亿美元，到 2025 年 预计达到 32 亿美元。IDC 数据显示，2020 年中国高精度地图市场集中度较 高，前四名分别为百度、四维图新、易图通和高德，市占率分别为 28.07%、 21.61%、16.15%和 13.07%。

截止 2021 年 6 月末，公司基于高精度地图的人车共驾导航完成功能开 发，3D 驾驶场景、车道级规划及安全提醒等功能进入实车联调阶段。自动驾 驶仿真云平台初步完成 2.0 版本升级，进入全面调优阶段。公司基于高精度 地图及多传感器数据融合的高精度融合定位方案已经获得多个 OEM 量产订单， 并进入项目交付阶段。面向智能汽车自动驾驶域的快速发展，以及智能座舱 域+自动驾驶域的跨域应用需求，公司对 SD、ADAS、HD、Parking Map 等数据 进行全面整合，积极打造 One-Map 支撑能力，致力于为用户出行提供更优的 使用体验。

公司基于差分的高精度定位产品主要由子公司六分科技负责，其覆盖全 国的地基增强网络已经完成 2500+参考站建设，基于地基增强系统的“网-云 -端”差分数据、高精度定位引擎等产品结构进一步完善，并在大众消费、共 享出行、商用车、乘用车等领域获得量产订单。

高级辅助驾驶及自动驾驶营收快速增长，毛利率保持高位。公司自 2016 年单列高级辅助驾驶及自动驾驶业务后，收入持续增长但较为不稳定，2017 年增速约 90%，2018 年增长约 24%，2019 年收入同比几乎翻倍并突破 1 亿元， 2020 年实现收入 1.07 亿元。2021 年上半年，由于商业化进程加速，同比实 现 71.89%增长，业务收入 0.59 亿元。（报告来源：未来智库）

2.2 汽车电子芯片：全方位布局，静待业绩释放

四维图新芯片业务主要由旗下杰发科技研发运维，专注于汽车电子芯片 设计，提供多方位芯片解决方案。目前主要芯片产品包括 IVI 车载信息娱乐 系统芯片、AMP 车载功率电子芯片、MCU 车身控制芯片，TPMS 胎压监测芯片 等。2020H1，芯片业务已逐步从后装市场过渡到前装市场，并开始商业化落 地。

2.2.1 汽车电子芯片行业状况介绍

全球汽车电子芯片市场规模达 465 亿美元，MCU 占比达 30%。传统汽车 电子芯片主要适用于发动机控制、车身、电池管理、车载娱乐控制等局部功 能。按应用领域可分为应用处理器（IVI、MCU 等）、功率半导体（AMP、IGBT、 MOSFET 等）、传感器芯片（TPMS 等）及分离器件等。ICVTank 公布的数据显 示，2019 年全球汽车芯片市场规模 465 亿美元，同比增长 10.7%，汽车芯片 市场规模逆势上涨。从产品类别分布来看，2019 年 ICVTank 数据显示，微处 理器和模拟电路占汽车芯片的比重最大，分别为 30%和 29%；传感器和逻辑电 路的占比分别为 17%和 10%，分立器件和存储器的占比均为 7%。

2020 年中国汽车电子芯片市场规模达 659.4 亿元，MCU 占比为 27% 。 2020 年，中国汽车半导体市场依旧保持稳定，达到 659.4 亿元。2020 年我国 汽车电子芯片市场中功率半导体以及 MCU 所占份额分别占 24%与 27%。

2026 年中国 MCU 市场规模将达 513 亿元，汽车电子与工业控制应用需 求增长最快。IHS 数据显示，2008-2018 年间，中国 MCU 市场 CAGR 为 7.2%， 是同期全球 MCU 市场增速的 4 倍，2020 年中国 MCU 市场规模达 268.8 亿 元，预计 2021 年市场规模将超过 365 亿元，增速仍将领先全球，2026 年将 达 513 亿元。IHS 数据还显示，2020 年中国 MCU 应用市场主要集中在消费电 子、计算机网络、汽车电子、IC 卡，以及工控等领域，市场占比分别为 26.2%、 19.3%、15.2%、15.2%和 9.6%。其中汽车电子和工业控制应用对 MCU 的需求 增长较快。受益于新能源汽车行业的发展以及智能化率的提高，预计汽车电 子为相对其他应用领域增长较快的 MCU 应用市场。

汽车电子芯片行业市场格局较为稳定，CR5 占比达 50%。国外企业领先于 中国企业，2019 年恩智浦、英飞凌、瑞萨、德州仪器和意法半导体保持汽车 半导体厂商的前 5 名，市场份额合计占比达 50%。

消费芯片巨头进军智能汽车电子芯片，国内企业布局新能源汽车领域 IGBT 等功率芯片。随着 ADAS、自动驾驶等技术的兴起，智能汽车对芯片计算 能力和数据处理能力的需求激增，传统的汽车电子芯片已无法满足高速、高 数据量的运算任务。汽车智能化带动了汽车半导体的数量与性能需求，市场 规模不断扩大，高通、英伟达、英特尔、三星等消费芯片巨头也纷纷涉足汽 车芯片市场，许多企业通过行业收购等方式快速进入汽车芯片市场并取得优 势地位。而在新能源汽车领域，作为新能源汽车关键技术之一的 IGBT 等功率 半导体市场也主要由国外企业占领，而国内比亚迪、中车、华为等也在加紧 布局 IGBT，但国与国外相比差距仍然较大。2019 年，国内 IGBT 市场英飞凌 市占率 58.2%，比亚迪占比 18%，斯达半导体占比 1.6%。

2.2.2 杰发科技：四大汽车电子芯片模块全覆盖

杰发科技是目前国内唯一一家专注于汽车电子芯片设计的公司。合肥 杰发科技有限公司（简称“杰发科技”）前身为台资联发科的汽车电子事业部， 主攻 CAR AP 系统芯片生产销售。2013 年，杰发科技成立，为联发科全资子 公司，同年推出第一代车载导航芯片。2017 年，四维图新出资 38.75 亿元高 溢价收购杰发科技，同年公司推出汽车音频功放产品。2018 年，推出车规级 MCU 芯片 7811，是国内首颗 32 位车规 MCU 芯片，打破了车规 MCU 芯片领域国 外完全垄断的局面，已被多家客户导入和量产。2019 年，推出智能座舱 SOC 805 芯片，获 AEC-Q100 Grade 3 验证通过；发布国内首颗自主研发的车规级 TPMS 全功能胎压芯片，也已于 2019 年 11 月量产。2021 年 3 月,智能座舱 SOC 芯片 AC8015 实现正式装车量产。杰发科技凭借后装市场占据优势，与在前装 市场行业地位领先的四维图新互补，互相提升对方在前装、后装市场的竞争力。预计未来 ADAS 芯片等多款新产品也将陆续投入市场，逐步打开我国汽车 自主芯片行业的发展局面。

产品覆盖汽车芯片四大细分板块，打造全球顶尖供应链体系，累计出货 量超 7000 万套。公司历史十年专注汽车电子芯片研发与销售，产品覆盖汽车 半导体领域的微控制器 MCU、功率半导体（AMP 车载功率芯片）、传感器（TPMS 胎压监测芯片）以及车载信息娱乐等四大细分领域。公司在合肥设立总部负 责芯片设计，在深圳设立市场运营团队，上海团队为芯片设计及验证，武汉 则是算法团队（音频及视频算法等）。同时，鉴于车规级产品的高要求，公司 打造了全球顶尖的供应链体系：前装部分，将芯片出售给 tier1 厂商，如华 阳、德赛等厂商将零部件供给整车厂；后装部分，公司直接出货给飞歌、恒 晨、路畅等企业，之后到终端客户。

车载信息娱乐系统 IVI 芯片是公司优势产品，也是公司芯片业务目前 最大收入来源。目前，公司 IVI 车载娱乐产品已涵盖包括信息娱乐/智能座舱 芯片及自动驾驶芯片等，在 IVI 后装市场市占率已经达 70%。同时，在 IVI 算 法的核心组件 SoC 芯片领域，公司自主研发的车规级高性能 SoC 芯片 805 已 于 2020 年 6 月获德赛西威的订单。此外，公司率先推出国内首颗自主研发可 量产的车规级 MCU 芯片。杰发科技研发团队自 2015 年开始研发车规级 MCU， 历时三年于 2018 年率先推出国内自主研发的首个达成量产的车规级 32 位 MCU 芯片—AC781X，成功打破国外多年垄断格局。2020 年，公司车身控制 MCU 芯片产品已被数十家汽车零部件企业导入终端产品设计并量产，第二代车身 控制 MCU 芯片一经推出即实现快速量产。第一代 TPMS 胎压监测芯片逐步在 客户端量产出货，订单量不断攀升。新一代车联网芯片已实现大规模量产出 货。公司 AMP 功放芯片亦得到市场广泛认可，第二代 AMP 芯片已经量产流片， 部分客户已完成产品导入设计及量产。2020 年,座舱 IVI SOC 芯片累计出货 超过 7000 万套, 车规 MCU 累计出货数百万颗,功率器件 AMP 芯片累计出货超 过百万颗。

芯片业务逐步过渡到前装市场，SOC 芯片 AC8015 已实现量产。2021 年 3 月,杰发科技 AutoChips 智能座舱 SOC 芯片 AC8015 实现正式装车量产，支 持 Linux、Android、Linux AGL、AliOS 等多种操作系统，内置有线 CarPlay、 无线 CarPlay、HiCar，自有成熟蓝牙协议栈，自有 AVM 360 环视算法，能够 提供 Turn-Key 成熟交付方案。AC8015 细化为 4 个产品系列，支持一芯多屏、 导航、娱乐、AVM 环视等功能, 涵盖从 Linux DA 到入门级智能座舱等不同产 品形态需求。根据佐思汽研，继 AC8015 之后，杰发科技 AutoChips AC8025 和 AC8035 已进入研发阶段，公司在座舱芯片领域的市场份额有望进一步提 升。

芯片业务营收有所回升，毛利率有所下滑。公司 2017 年通过收购杰发 科技进入芯片赛道，当年实现营收 5.17 亿元，2018 年同比增长 12%至约 5.79 亿元，2020 营收下滑约 3.04 亿元。由于全球汽车销售市场遭遇下滑拐点， 国内整车市场整体销量也呈现下滑趋势，公司芯片业务承受较大价格压力， 芯片毛利率从 2017 年的 57.06%下降到 2018 年的 54.39%，2019 年下降到 51.35%，2020 年，毛利率回升至 56.27%。2021 年上半年芯片出货量较上年同期增加 29%，但汽车电子芯片供应紧张以及原材料价格增长等仍然给公司 芯片业务造成较大影响，毛利率降至 51.83%。

3 传统业务稳步发展

3.1 传统导航：稳居前装市场龙头

3.1.1 预计 2024 年中国车载导航电子地图市场规模将近 80 亿元

汽车市场逐步回暖，产销量增长。工信部数据显示，2021 年 12 月，我 国汽车产销分别完成 290.7 万辆和 278.6 万辆，产量同比增长 2.4%，销量同 比下降 1.6%；1-12 月，产销分别完成 2608.2 万辆和 2627.5 万辆，同比分别 增长 3.4%和 3.8%。汽车销量回暖将促使车载导航电子地图市场增长恢复。

我国车载导航电子地图市场规模有望达 77.6 亿元，前装市场份额不断提升。受益于新车装配率的提升和乘用车销量的快速增长，我国车载导航市 场以及车载导航电子地图市场规模不断扩大。前瞻研究院数据，2018 年我国 车载导航电子地图市场规模达到 42.02 亿元，预计 2024 年将达 77.6 亿元。 从前后装比例来看，车载导航前装市场份额在不断提升。博思数据显示，2009 年以来我国车载导航前装市场出货量及占比不断提升，2017 年前装市场出货 量为 453.2 万部，前装份额达 21.7%。随着车联网及自动驾驶行业的快速发 展，及车厂对安全性要求的提高，预计车载前装导航份额占比有望进一步提 升。

3.1.2 四维图新导航收入不断增长，前装市占率稳居第一

国内前装车载导航市场四维图新市占率 38.55%，排名第一。易观数据显 示，2018 年第 2 季度中国前装车载导航市场出货量为 84.60 万台，环比下降 4.60%。其中，四维图新、高德、易图通分别以 38.55%、31.50%和 22.97%占 据中国前装车载导航出货量市场份额前三位。

四维的导航业务主要包括地图数据、数据编译及导航软件等三大模块。 地图数据产品，涵盖点要素产品、道路要素产品、语音与图形产品、多 模态导航产品及服务型产品等。主要包括基础地图产品、高精鲜地图、三维地图、卡车地图、停车场地图、小区/景区精细化地图、室内地图、新能源充 电站充电桩等数据型产品，高速收费信息、车辆限行限号、道路施工信息等 在线服务型产品，行人导航、卡车导航、停车场内导航、商业综合体/楼宇室 内导航、公共交通导航等支持多模态导航数据产品与服务。公司自 2002 年推 出中国商用导航电子地图产品，经 10 余年的创新与积累，其定制化数字地图 产品全面服务于全球领先的汽车 OEM 厂商、政府机构、消费电子及互联网、 移动互联网客户。

数据编译服务，主要是指将原始地图数据按照不同的需求，经过数据处 理和格式转换，经过严格的逻辑检查和测试验证，满足客户的应用和使用需 求。公司作为中国最早开展 NDS 数据标准开发的企业，已经建立了一套完善 的 NDS 编译、测试和出品流程，以中间数据库格式 d-Hive 为中心，实现 NDS、 RDF、GDF 等各种数据格式的编译转换。面向全球客户的不同需求，定制化的 地图全量或基于 NDS 图幅（tile-based）的在线快速更新服务及解决方案可 以满足 HD 等高精度地图更新需求，低成本编译产品 GenNDS 向上可支持传统 导航及 ADAS 地图应用。

导航软件及服务，主要是指提供导航引擎软件，支持混合导航、大数据 智能动态路径规划、基于多种传感器的高精度混合定位、导航数据增量更新 及日更新、自然引导的语音播报、基于人工智能技术的语音控制及语音智能 搜索等功能，可满足国际、国内主流车厂以及移动出行服务商的深度定制化 需求和从云到端的一体化场景应用需求。2019 年，公司新一代 AR 导航能力 已在多个车厂合作项目中落地，与京东方等生态伙伴共同打造的 AR-HUD 解决 方案正式发布。

导航业务收入恢复增长，毛利率持续保持高位。公司导航业务收入受汽 车行业波动影响较大，2018 年全国汽车产销量整体下滑等因素带动公司导航 业务收入较 17 年下降了 17.64%；2019 年，公司加大新产品研发和扩展营销 渠道、客户合作粘性进一步增强，全年导航业务收入 8.31 亿元，同比增加 7.23%；2020 年受疫情影响，国内汽车销量不断下行，地图订单量减少导致收 入下滑。毛利率方面，随着导航产品销量不断增加，规模优势显现，此外， 地图编译等高毛利率的细分模块收入增加，从而导致导航业务整体毛利率不 断提升，从2010年的87.65%提升至2020年96.56%，2020H1毛利率达98.00%。 2021 年上半年，随着汽车市场回暖，汽车产销同比增加，公司导航业务收入 有所增长，实现营业收入 3.28 亿元，同比增长 22.5%，毛利率 98%。

3.2 智能网联：乘用车+商用车智能网联全覆盖

公司智能网联业务主要包括乘用车联网、商用车联网及动态交通信息 产品及服务。其中，乘用车联网业务已实现分拆，主要由公司参股子公司四 维智联负责；商用车联网主要为车主司机、物流企业、车厂、车后市场服务 提供商等产业链各环节参与者提供科技赋能，由旗下子公司（公司持股 43.68%）中寰卫星运营。

3.2.1 商用车智能网联：国内商用车联网市场，中寰卫星市占率达 70%

商用车联网具体可分为“前装车联网”和“后装车联网”。其中“前装车 联网”是指主机厂在生产整车时将车联网工作所需的主机、车载-TBOX、手机 APP 及后台系统等设备配备好形成的车联网体系，通常由整车制造商自建或 合作共建；“后装车联网”则主要由运营服务商或技术服务公司负责。商用车 智能车联业务可分成智能终端，智能车联云平台，用户 APP/Portal 三大逻 辑模块。这三大模块相辅相成帮助主机厂实现内部数字化转型，以用户为中 心，打通整车厂内部业务流，感知车辆全生命使用场景和用户需求，通过商 用车车联网产品矩阵，形成整车厂、经销商、车队、司机之间的链接交互通 道，为后续技术赋能奠定基础。

我国商用车联网处于“人车交互”阶段。车联网可分为三个阶段：1.0 阶 段的“基础连接”、2.0 阶段“人车交互”、3.0 阶段“车车交互/万物互联”。 目前，我国商用车联网已从 1.0 阶段的“基础连接”，发展到目前 2.0 阶段的 “人车交互”为核心，正在逐渐向 3.0 阶段的“车车交互/万物互联”发展。

我国商用车联网潜在市场价值达 1.02 亿元，预计 2025 年商用车联网 市场规模达 806 亿元。目前我国商用车联网正在经历从“政策监管驱动”向 “市场需求驱动”逐步转型，商用车利润来源不断向后市场转移。相比乘用 车，商用车车联网盈利模式更为清晰，从商用车全生命周期管理角度来看， 车联网对 TCO（总拥有成本）潜在成本优化空间巨大。目前，国内多家制造商 已开始布局前装车联网，如一汽解放、东风、重汽、陕汽、福田等大型车企， 其策略多与物流平台、技术型企业进行合作。对比北美、欧洲等成熟市场发 展经验来看，中国商用车车联网市场在单车价值等方面仍有较大增长空间。 罗兰贝格数据显示，中国商用车联网总体 TCO 潜在市场价值达 1.02 万亿，预 计 2025 年中国商用车车联网硬件及服务市场规模将达到 806 亿元。

公司商用车辆业务主要由子公司中寰卫星研发运维。中寰卫星成立于 2004 年，由中国卫通、中国四维、北京卫星电信研究所共同投资组建。2009 年 4 月，公司随中国卫通重组进入航天科技集团。2013 年 3 月，经航天集团 批准，四维图新首次对中寰卫星增资，成为控股股东，2017 年 12 月再次收 购大股东所持 37.4%股权。目前，中寰卫星成为四维图新控股子公司，是四维 图新旗下商用车智能网联技术服务高科技企业，四维图新持有 47.88%股权。 2020 年 5 月，中寰卫星与一汽解放、一汽创新基金、罗思韦尔、知行家共同 出资设立鱼快创领智能科技（南京）有限公司，持股 35%，五家公司将进一步 开展商用车联网业务，共同开拓商用车后装市场。

中寰卫星致力于成为全国领先的北斗商用车智能联网服务运营商。公司 产品布局商用车车联网平台、智能副驾、智能金融保险、托托新物流、智能 网联大数据产品及智能硬件。同时，推出寰游天下供应链服务平台，将业务 运作流程线上化，实现运输全过程可视化管理，降低协同成本，提升企业运 转效率和服务水平。截至目前，公司已为 8 家主流商用车厂制定商业化智能 网联服务方案，由公司智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过 100 万，国内商用车联网领域市占率达 70%。

3.2.2 动态交通信息产品及服务

四维图新动态交通信息产品及服务主要是基于自身海量的动态交通大数 据优势，通过专业大数据及 AI 处理技术，自主研发的多源数据处理模型，每 分钟可生成发布全国340个城市实时路况信息，其中车规级城市达130多个。 依托高频 GPS 数据源以及独有的处理模型，具备提供真正基于真实路况拥堵 的位置表达的米级路况和多城市封闭道路分方向路况的商用能力。可提供交 通路况服务、多类型高质量交通事件服务、城市限行服务、动态停车场服务、 动态充电桩服务、实时道路天气服务、在线路径规划等产品和服务，满足不 同领域客户的应用和高精度、高鲜度定制化需求。交通路况服务具体涵盖实 时路况、精细化路况、分方向路况、路况简图、路况预测、历史路况。

车联网业务营收增速不断提升，毛利率有所下滑。公司自 2016 年披露 车联网业务收入以来，除 2017 年受汽车市场影响有所下滑外，2018 年开始 营收增速不断提升，2020 年实现收入 7.69 亿元，同比增加 10.36%，2021H1 公司车联网业务收入增长的同时投入规模也有较大增加，但其利润贡献较低， 车联网业务实现收入 5.29 亿元，同比增加 22.03%。毛利率方面，2017-2018 年车联网业务毛利率不断提升，由 53.01%提升至 53.54%，2019-2020 年，由 于商用车联网业务销量增长，终端设备成本大幅增加导致整体车联网业务毛 利率下滑，2021H1 毛利率下滑至 20.80%。

3.3 位置大数据：从位置大数据角度解决行业痛点，服务行业客户

MineData 位置大数据平台孵化于四维图新集团内部，是将旗下所有子 公司、所有产品线数据和合作伙伴数据进行充分整合，通过自身数据、算法 和技术优势推出的位置信息 SaaS 平台。

打破数据孤岛，从位置大数据角度解决行业客户痛点。公司自 2002 年开 始，积累了近 20 年全国高品质道路适配、图新数据，同时，自动驾驶地图也 采集了超 30 万公里全国高速道路高质量点云数据，加之覆盖全国的合作伙伴 数据和用户贡献数据，至 2017 年 6 月四维数据总量已超过 4PB，并且每天规 格化数据增长量达 2.8TB。随着车联网、自动驾驶等业务快速发展数据规模 增速将更加迅速，但各个领域之间 “信息孤岛”效应日益扩大。为打破孤岛 并满足各板块之间的位置信息需求，2017 年 6 月四维图新正式推出“MindData” 位置大数据平台，主要由旗下子公司世纪高通负责。此后 MindData 大数据平 台在交警、公安、规划、电信、保险、物流、车厂等多个领域开展项目，如 世纪高通研发并相继推出的针对不同行业应用特点的平台型产品和解决方案， 包括交警大数据平台、车辆大数据分析平台、警用公众地理信息服务平台、 标准地址库平台、智绘城市规划平台等，通过帮助用户发掘数据蕴涵的价值， 提升业务信息化管理水平，从位置大数据的角度解决了用户痛点。

MineData 从 1.0 到 3.0，由最初的行业赋能，扩展到行业间的跨界与融 合，再延伸到现在的精细化服务理念，不断加深位置大数据与行业间结合程 度，解决行业痛点，催生更多行业价值。

2019 年 7 月，公司推出 MineData 3.0 版本。相较 2.0 版本，3.0 版本 从数据管理、可视化能力以及核心算法等多个层面进行了再次全新升级，包 括三维可视化能力的再次突破，业务场景的精细化还原，以及位置服务能力 的再度升级，3.0 平台呈现出明显的精细化、智能化、一体化等特点。同时， 平台还首次推出了全新的集数据、算法、计算、开发和服务为一体的开放平 台（MineStudio）。行业用户可通过开放平台（MineStudio），将业务需求从 创意到落地快速实现，解决行业痛点和难点。并同步推出了交通、交警、保 险、规划等系列行业整体解决方案。

位置大数据服务业务营收不断增长，毛利率持续保持高位。自 2017 年 MineData 推出以来，公司位置大数据服务业务规模不断扩大，增速不断提升。 2020 年实现营收 2.97 亿元，同比增长 23.70%；2021H1 实现营收 1.14 亿元， 同比上升 17.98%。毛利率方面，2017-2020 年毛利率保持在 70%以上，2021H1， 实现毛利 0.90 亿元，毛利率达 78.91%。

综合来看，我们认为在传统导航领域四维图新所处的龙头地位毋庸置疑， 虽然时有新进者加入，但无论从产品性能、客户关系以及价格上都难以对四 维产生威胁。但行业趋势正在发生变化，特别是特斯拉、蔚来等造车新势力 加速无人驾驶时代的来临，消费者对自动驾驶、无人驾驶应用需求不断增强， 促使车厂对高精度地图的需求增加，传统导航市场规模减小，高精度地图市 场需求不断增加。当前中国高精度地图市场政策加速推动，外资图商进入困 难，主要玩家以四维、百度、高德等三个国产高精图商为代表，其中静态地 图能力各家差别较小，未来竞争的关键点将体现在后续动态更新升级的能力， 数据积累丰富，运营能力强的公司将拥有优势，进而导致整个行业格局发生 变化。

四维图新自成立以来历经多次行业变革，凭借深厚的技术积淀和对政策 的把握，公司对产业变化敏感度极强。当前，公司深耕高精度地图多年，也 是接入国汽智联平台的唯一的高精度地图厂商，预计将享受技术先发优势和 政策红利。且随着汽车数据安全监管趋严，数据合规服务及平台建设需求增 加，公司数据合规业务、自动驾驶解决方案等业务增量有望释放。另外，从 政策上看，国家不断推动汽车电子芯片普及，叠加自主创新和国产化替代需 求，汽车芯片市场增量可观，四维收购杰发科技后持续高研发投入，量产预 期明显。因此，我们预计未来几年公司将战略聚焦自动驾驶（包含高精地图、 地图云化服务、解决方案等）和芯片（IVI、MCU、TPMS 和 AMP 四条产品线） 两大块业务，紧跟行业前进步伐，维持行业领先地位。

4 核心优势：技术壁垒，股东复合，优质客户持续拓展

4.1 优势一：二十年技术沉淀，先发优势明显

4.1.1 潜心修炼内功，坚持高研发投入

规模化的专业人才梯队。由于导航电子地图是技术密集型行业，具有较 强的技术壁垒（需要长期技术研发、测试、验证等）。公司自成立之初，注重 技术投入和专业团队建设。多年来，培养了一支具有十余年导航电子地图、 汽车和互联网领域技术研发经验的专业技术团队，核心技术员工在汽车导航 电子地图、测绘工程、计算机视觉、深度学习算法、芯片、微电子、半导体、 大数据、汽车电子等领域具有丰富专业经验。截至 2021 年 6 月 30 日，公司 总人数 4317 人，其中技术人员为 2991 人，较 2020 年底 新增 95 人，重点领域为大数据、AI 及芯片的技术人才。公司累计获得国内外专利授权 604 个， 著作权 1433 个。

技术成就硕果累累。公司持续高研发投入带来持续不断的创新成果和商 业化应用。2014 年，公司发布了中国第一个面向驾驶者的全国交通指数“四 维交通指数”，同时，成功通过 AutomotiveSPICE（汽车业界软件开发过程评 估标准）能力成熟度 3 级认证，是国内首家通过此项认证的汽车零部件厂商， 同时也是国际上第一家通过 ASPICE 组织级成熟度三级的地图厂商。2016 年， 公司在荷兰埃因霍温、美国硅谷设立研究中心及分支机构，完成老挝、柬埔 寨的地图开发，将优质的数字地图服务推向海外，并与德国三大车厂、英特 尔、Mobileye 等建立战略合作关系。2017 年，成功通过 Automotive SPICE Maturity Level3（汽车行业软件过程改进和能力评估模型组织级成熟度三级） 认证审核，成为全球汽车 GIS 软件和数字地图行业中唯一通过此认证的企业， 与奔驰、宝马、长安福特等知名汽车厂商达成采购协议。2018 年，自主研发 国内首颗车规级 MCU 芯片突破国际厂商技术垄断。2019 年，自主研发的国内 首颗 TPMS 胎压监测芯片实现量产。2020 年 6 月，公司旗下杰发科技与德赛 西威签订车规级芯片 SoC 供货协议。

4.1.2 参与制定技术标准，引领行业向前发展

在产业联盟方面，四维图新携手产业巨头建立联盟制定全球统一的高清 地图标准。2018 年 5 月，四维图新与 HERE、日本 Increment P (IPC)/Pioneer 以及韩国 SK 电讯公司，共同组成 OneMap 联盟，整合现有资源，制定全球统 一的高清动态地图标准。随着联盟标准的制定和合作伙伴的增加，将会进一 步提升公司在行业的内话语权。2020 年 8 月，欧洲导航数据标准协会（简称 NDS 协会）官方发布，基于 NDS.Live 新一代地图数据标准的首个应用开发项 目正式启动，该项目将由四维图新、HERE、Elektrobit、NNG、以及均联智行 五个协会成员，联合 NDS 技术组共同开发，共同推广 NDS.Live 新一代地图数 据标准的使用。

与政府部门合作制定行业技术规范。四维图新作为国家测绘局创建的唯 一专业从事测绘的国家级公司，与相关部门有着深入的合作。目前，国内高 精度地图测绘标准及相关法律法规和流程建设，均由四维图新与工信部等政 府机构共同商定推进，公司在高精度地图领域技术以及产品标准上的优势较 为明显。2017 年，四维图新与中国城市规划设计研究院城市交通研究分院签 署了《战略合作协议》，共同推进城市规划建设。2020 年 4 月，四维图新参 与制定的我国首次出台的自动驾驶相关的公路技术规范《公路工程适应自动 驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》正式发布。2021 年，在工信部的 支持下，公司牵头完成车联网数据安全监测溯源平台。（报告来源：未来智库）

4.1.3 唯一入驻国家级智能网联平台——国汽智联的高精度地图厂商

成为国汽智联唯一高精度地图厂商。国汽（北京）智能网联汽车研究院 有限公司（简称“国汽智联” / CICV）由中国汽车工程学会、中国汽车工业 协会及中国智能网联汽车产业创新联盟于 2018 年 3 月共同发起筹建，致力 于聚集国内外高端专业人才，突破关键共性技术，提升创新能力，培育一批 在智能网联汽车领域具有国际竞争力的企业。其股东单位均为整车、零部件、 信息通信领域的国内外领军企业和科研机构，股东包括一汽、东风、长安、 广汽、上汽、宇通、金龙、江铃、中国汽车技术研究中心、北京汽车研究总 院有限公司、中国汽车工程研究院、启迪云智、浙江亚太、上海保隆、德赛 西威、四维图新、新通达、北斗星通。国汽智联下设国家智能网联汽车创新 中心，其长期使命是支撑智能网联汽车的中国方案和中国标准，提升我国智 能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位，四维图新作为国汽智联股东 中唯一高精度地图厂商，有望在未来中国智能网联产业发展中赢得先机。

4.2 优势二：股东跨界融合，资质+资本多方助力

4.2.1 股权分散，无实际控制人，无控股股东

公司原控股股东为中国四维测绘技术有限公司（简称“中国四维”），2014 年 6 月，中国四维向腾讯产业投资基金转让其所持的 7800 万股（占总股本的 11.28%）股份，转让完成后中国四维和腾讯产业基金成为公司前两大股东， 分别持股 12.58%和 11.28%，而中国四维所享有的表决权已不能对公司股东大 会决议产生重大影响。同时，公司董事会由 9 名董事组成，除去独立董事 3 名，其余 6 个非独立董事席位由中国四维、深圳腾讯投资、公司经营管理层 三方平均分配，中国四维不再是公司控股股东，中国航天科技集团也不是公 司实际控制人。后经多次股权稀释，截至到 2022 年 2 月 26 日，中国四维与 腾讯产业基金为公司前两大股东，分别持股 8.61%和 4.59%。

4.2.2 股东跨界融合，提供资质和资本助力

央企国资背景获得资质便利，推高行业壁垒。中国四维于 1992 年由中国 测绘局创建，专业从事测绘工作，其原为中国卫通全资子公司，2009 年，经 国务院批准中国卫通并入航天科技集团（国务院直属央企），中国四维实控人 成为航天科技集团（持股 89.6977%）。脱胎于中国测绘局及央企国资背景使 得四维图新拥有国家安全领域的地图测绘资质、参与国家级地图标准制作、 商业化开发及获得政府、企事业单位的合作机会。2004 年，国家测绘局发布 《导航电子地图制作资质标准（试行）》，方案仅允许获得“甲级导航电子地 图制作资质”的企业开展高精度地图采集绘制工作。而四维图新于 2002 年成 立之初就获得甲级测绘资质，是中国最早获得该资质的企业（截至 2020.11 全国已有 28 家）。

目前，公司拥有导航电子地图制作资质和互联网地图服务资质，并已通 过 International Automotive Task Force 16949（国际汽车工作组）认证 审核和 Automotive SPICE Maturity Level 3（汽车行业软件过程改进和能 力评估模型组织级成熟度三级）认证审核，是全球汽车 GIS 软件和数字地图 行业中第一家同时具有甲级测绘资质和汽车行业权威认证资格的企业。2021 年，面向更高等级的导航及定位服务需求，公司高精度地图工具链通过 ASPICE CL3 级认证（汽车行业软件过程改进和能力评估模型三级）认证，是 全球首个且是至目前唯一一个高精地图行业的 ASPICE CL3 认证。

腾讯互联网基因，提供流量与资本助力。2014 年，腾讯战略入股公司， 使得公司能获得互联网技术支持，以及腾讯庞大的用户流量，为公司产品推 广带来动力。公司利用服务于互联网客户的难得机遇，对产品快速迭代、快 速提升产品竞争力。同时，公司本身也在加速转型，积累以位置为核心的多 源动态海量数据，学习互联网巨头的最佳实践，进一步扩展行业及周边生态， 整合跨界资源，推动业务创新。面向互联网信息服务和车联网服务，公司已 经通过互联网信息服务业务经营许可（简称 ICP）续期认证和在线数据处理 与交易处理业务经营许可（简称 EDI）认证，并获得互联网数据中心业务（含 传统 IDC 业务、互联网资源协作 IRCS）经营许可。目前，公司已与滴滴、腾 讯、华为、Here 建立了良好的全面合作关系。

4.3 优势三：客户稳定优质，行业生态初现

围绕长期稳定的优质客户、合作伙伴构建行业生态。目前，公司拥有 4317 名员工，在荷兰、日本、美国、新加坡、中国台湾等地均有研发中心和业务 拓展中心。公司合作伙伴和客户涵盖乘用车、商用车、系统商、互联网、政 企、高校等领域。在车企方面，公司的合作伙伴包括德系汽车公司如奔驰、 宝马、奥迪、大众等，日系汽车公司如丰田、马自达、雷克萨斯、铃木等。 无论是在商用车还是乘用车业务方面，四维图新的合作伙伴基本覆盖了目前 市面上的主流车企。在互联网公司方面，四维图新也与腾讯、滴滴、华为、 京东以及亚马逊等公司建立了伙伴关系，进一步布局车联网大数据金融服务、 自动驾驶服务等业务，以抢占市场先机。除此之外，HARMAN，BOSCH、DENSO 等知名系统商也是四维图新的合作伙伴。

5 盈利预测

公司的主要业务包括导航、车联网、芯片、自动驾驶和位置大数据服务 及其他业务等。各部分业务收入假设如下：

导航业务：导航业务是公司传统业务，目前公司在导航领域市占率约 40%，稳居行业龙头，但随着行业特斯拉等造成新势力引领的自动驾驶时代来 临，传统导航业务受到冲击。预计 21-23 年该业务营收同比增速分别为 20%， 5%，-5%。

车联网业务：目前公司商用车联网市占率达 70%，随着重卡市场增速稳 定，公司车联网平台有望向轻卡市场不断拓展，进一步提升市占率。预计 21- 23 年该业务营收同比增速分别为 48%，32%，20%。

芯片业务：汽车电子芯片是公司重点投入方向，目前公司四大芯片产品 线均已实现量产，2021 年由于受疫情及原材料短缺影响，市场增长不及预期， 但市场需求仍在，预计 23 年将逐渐放量。预计 21-23 年该业务营收同比增速 分别为 25%，20%，35%。

自动驾驶业务：随着国汽智联的成立以及未来 L2.5 级别轻度高精地图 的普及，公司成为高精度地图领域唯一接入的图商，未来在自动驾驶领域公司将享受先发优势和政策红利。预计 21-23 年该业务营收同比增速分别为 105%，95%，80%。

位置大数据服务业务：位置大数据业务是公司特有的业务，凭借多年来 在国内地图数据的积累和数据服务能力的提升，满足 G 端客户需求能力不断 增强；同时随着智慧城市、智能交通行业发展加速，位置大数据服务市场需 求量增加，公司订单量稳定增长。未来几年此业务将保持稳中有升的态势， 预计 21-23 年该业务营收同比增速分别为 20%，40%，30%。

其他业务：其他业务主要是房租收入及部分表外子公司的房地产租赁收 入。未来几年此业务将保持稳中有升的态势，预计 21-23 年该业务营收同比 增速分别为 100%，150%，150%。

毛利率假设：

导航业务：公司深耕导航业务多年，产品技术成熟、业务体系完备，毛 利率保持稳定，预计21-23年该业务毛利率分别为95.30%、96.00%和96.30%。

车联网业务：随着公司在车联网市场的不断开拓，车联网业务日益成熟， 商用车辆市占率保持稳定，预计毛利率将逐渐回升。预计 21-23 年该业务毛 利率分别为 46%，49%，53%。

芯片业务：公司芯片业务主要是 IVI 产品创收，随着 IVI 市场萎缩，行 业竞争加剧，降价成为行业趋势，导致芯片业务毛利率下降，但随着其他三 款芯片产品投入市场预计后期毛利率将有所回升。预计 21-23 年该业务毛利 率分别为 54%，57%，60%。

高级辅助驾驶及自动驾驶业务：从行业平均水平来看，高精度地图及自 动驾驶等业务毛利率保持高位。预计 21-23 年该业务毛利率分别为 99.37%、 99.38%、99.54%。

位置大数据服务业务：位置大数据服务业务主要针对 G 端客户，毛利率 较为稳定。预计 21-23 年该业务毛利率分别为 75.00%、75.60%、76.00%。

其他业务：根据公司历年年报数据，预计 21-23 年其他业务毛利率分别 为 45.00%、46.00%、48.00%。

费用率假设：

按照公司规划，公司将持续推进高精度地图相关业务整合、加大芯片业 务研发及位置大数据服务业务拓展，研发费用支出将较为稳定，但公司管理 模式、销售渠道等已经成熟，相关管理费用和销售费用将下降。随着公司收 入稳定增长，预计整体费用率将呈现出逐渐下降的态势。 综上，预计 21-23 年营收分别为 29.23、38.43 和 49.79 亿元，归母净 利润分别为 1.09、3.19、5.42 亿元，增速为 135.2%、193.6%和 69.8%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）