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灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇.pdf
- 7积分
- 2025/04/24
- 314
- 东吴证券
灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇。灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件，无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。夹爪：泛化能力有限但稳定性高，更适合工业应用场景。夹爪的泛化性弱于灵巧手，但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能买单，夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求；另一方面夹爪泛化性差但操作简单，现有的控制算法已可以赋予其较高的稳定性，这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手：终局泛化能力强，适配更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复...
标签：灵巧手夹爪
光刻机产业链专题报告：自主可控核心环节，国产替代迫在眉睫.pdf
- 7积分
- 2025/04/23
- 702
- 国盛证券
光刻机产业链专题报告：自主可控核心环节，国产替代迫在眉睫。分辨率、套刻精度、产能为光刻机核心参数。光刻工艺是芯片制造流程中技术难度最大、成本最高、周期最长的环节，直接决定了芯片的最小线宽，定义了半导体器件的特征尺寸，先进技术节点的芯片制造需要60-90步光刻工艺，光刻成本占比约为30%，耗费时间占比约为40-50%。光刻中的核心工具包括光掩膜、光刻机和光刻胶，分辨率、套刻精度、产能为光刻工艺中的关键参数，分辨率是指光刻机能清晰地在晶圆上投影出的最小特征尺寸，可通过缩短波长、提高数值孔径、降低K1工艺因子提高。套刻精度是曝光显影后存留在光刻胶上的图形（当前层）与晶圆上已有图形（参考层）对准时能容...
标签：光刻机
激光设备行业分析：焊接技术迭代升级，智能焊接应用空间广阔.pdf
- 5积分
- 2025/04/23
- 518
- 广发证券
激光设备行业分析：焊接技术迭代升级，智能焊接应用空间广阔。焊接技术持续升级迭代，智能焊接机器人走入非标应用场景。智能焊接机器人通过集成视觉传感器、激光传感器等高精度感知设备，结合人工智能算法实现焊缝的实时识别、路径自动生成与动态优化，极大减少对人工示教的依赖，推动智能制造体系的全面升级。相较于传统示教型机器人，智能焊接机器人在精密电子器件、汽车轻量化构件等非标焊接领域展现突出优势，尤其适合多品种小批量生产场景。焊工短缺催生替代需求，政策多维推动智能焊接加速普及。随着我国焊工总缺口逼近349万人，60后、70后焊工合计占比超六成，产业“青黄不接”压力显现。若以一台焊接机器...
标签：激光设备焊接智能焊接
20253D打印机品类出海研究报告.pdf
- 5积分
- 2025/04/22
- 470
- 大数跨境
20253D打印机品类出海研究报告。全球制造业正在向数字化、智能化转型，其中3D打印技术正逐步从原型制作工具演变为推动产业革新的关键力量。其在航空航天、医疗、汽车等行业的广泛应用，显著提升了生产效率和产品质量,推动了制造模式的深刻变革。同时，3D打印技术在个性化定制、快速迭代和绿色制造方面的优势，满足了市场对高效、灵活和可持续生产的需求。在此背景下，3D打印机品类的出海趋势日益明显，国内企业通过技术创新、品牌建设和本地化服务，积极拓展海外市场，提升了国际竞争力。本报告旨在深入分析3D打印机品类的出海现状与趋势，涵盖出口数据、品牌策略、市场结构、用户行为等多个维度，特别关注中国品牌在海外市场的表...
标签： 3D打印机 3D打印
工程机械行业智能物流装备（叉车）专题报告：AI发展驱动物流智能化升级，无人叉车技术持续发展.pdf
- 5积分
- 2025/04/21
- 301
- 财信证券
工程机械行业智能物流装备（叉车）专题报告：AI发展驱动物流智能化升级，无人叉车技术持续发展。AI技术高速发展，驱动物流智能化升级：随着电商、制造业等行业的蓬勃发展，外部物流需求持续攀升，促使物流企业不断优化运输网络、提升配送效率，物流规模持续扩张。根据中国物流与采购联合会披露，我国物流行业规模保持平稳增长，社会物流总额2024年为360.6万亿元，同比+5.80%，增速较上年上升0.6pct；社会物流总费用与GDP的比值2024年相较于两年前下降0.34个pct，社会物流成本逐年降低。另外，我国人口老龄化加剧，适龄劳动力人口下降，企业用工成本增加。劳动力市场供给减少，企业面临更大的人力短缺压力...
标签：工程机械智能物流装备无人叉车
核电设备行业可控核聚变专题研究：全球共振，可控核聚变产业快速发展.pdf
- 6积分
- 2025/04/21
- 456
- 国泰海通证券
核电设备行业可控核聚变专题研究：全球共振，可控核聚变产业快速发展。核聚变是人类理想的终极能源。相较于传统能源和其他新能源，核聚变在能量输出效率上具有显著优势；同时，相比核裂变，其在安全性、可持续性和环保性方面表现更优，使被视为未来能源体系的核心方向。实现核聚变能利用的关键在于可控约束与自持反应，而目前主流技术路径为基于托克马克装置的磁约束方案。当前全球核聚变发展聚焦于实验堆建设，并逐步向商业示范堆过渡，托克马克技术因其成熟度和可扩展性，成为规模化能源输出的主要探索方向。全球核聚变产业进入加速期，资本与技术双轮驱动商业化进程。当前国内外核聚变发展仍以实验堆为主，商业堆的落地高度依赖实验堆与示范堆...
标签：核电设备可控核聚变
运动相机行业研究：智能影像设备，从户外运动向日常创作渗透.pdf
- 6积分
- 2025/04/21
- 480
- 申万宏源
运动相机行业研究：智能影像设备，从户外运动向日常创作渗透。手持智能影像设备主要包括全景相机、运动相机等，用于户外运动、Vlog拍摄等个人消费场景以及VR、影视等行业级应用。上游包括芯片、镜头模组、结构件、连接器、包材和电池；中游为GoPro、日本理光、大疆创新、影石创新、Garmin等全景/运动相机厂商，代表产品有GoProMax、GoProHero系列；日本理光RicohThetaV；大疆创新DJIOSMOAction、Pocket系列；影石创新Insta360OneX、Ace、Go系列。根据Frost&Sullivan沙利文研究，2023年全球运动相机市场规模为314.4亿元，预计...
标签：运动相机智能影像设备户外运动
全球机床行业头部企业中国区供应链调研报告.pdf
- 49元
- 2025/04/18
- 425
- 坚果数研
全球机床行业头部企业中国区供应链调研报告.pdf
标签：进出口机床加工中心山崎马扎克供应链
人形机器人行业一季报：乐观面对市场修整，静待产业催化.pdf
- 8积分
- 2025/04/16
- 216
- 中航证券
人形机器人行业一季报：乐观面对市场修整，静待产业催化。科技板块交易的本质是新叙事带来的预期和信心，3-4月恰逢板块情绪高点和业绩披露节点，需等待市场重心从“成绩单”转向“蓝皮书”。站在当下环境向前看，我们坚定认为市场主线将围绕科技进行，人形机器人的叙事宏大且宽广，会继续扮演极致成长类的角色，板块趋势将延续。人形机器人板块交易已从亢奋阶段回归至偏低水平。自2024年9月24日科技行情启动以来，人形机器人板块大部分时间的成交额在1000亿以上，2025年3月板块成交额迅速降低，截至月底已回落至1000亿以下，我们判断板块的拥挤度得到了有效缓解。人形机...
标签：人形机器人机器人
传动及支承类零部件行业专题分析：人形机器人带来增量空间.pdf
- 5积分
- 2025/04/15
- 252
- 财信证券
传动及支承类零部件行业专题分析：人形机器人带来增量空间。零部件厂商“船小好调头”，超额收益明显。我们曾在2024和2025年风电设备年度策略中连续提到关注风电设备零部件尤其是传动和支承类零部件厂商的投资逻辑，复盘2024/01/01-2025/03/25的区间最大涨幅，以长盛轴承、金沃股份、双飞集团和五洲新春等为代表的传动&支承类零部件厂商的超额收益明显。主要原因是零部件厂商“船小好调头”，在风电装机增速放缓、产品受到价格战困扰的情况下，零部件厂商能够基于相同的底层技术迅速调整发展方向，比如选择风电产业链上下游延伸，或者多元化拓展至汽车零...
标签：机器人人形机器人
2025中国医学影像设备行业市场白皮书：计算机断层扫描（CT）设备.pdf
- 10积分
- 2025/04/14
- 767
- 格物致胜
2025中国医学影像设备行业市场白皮书：计算机断层扫描（CT）设备。
标签：医学影像设备 CT
2025五金工具出海研究报告.pdf
- 6积分
- 2025/04/04
- 378
- 大数跨境
2025五金工具出海研究报告。五金工具泛指以金属材料为主体制成的工具，用于建筑、制造、维修、家居等场景中的切割、紧固、测量、打磨等操作。其核心特点是功能性、耐用性和场景适配性，既包括传统手动工具，也涵盖电动、气动及智能化工具。随着技术进步，五金工具逐渐从单一功能向集成化、数字化方向演进，成为工业生产和消费级市场的关键基础设施。
标签：五金工具
人形机器人灵巧手行业专题报告：百家争鸣，进化不息.pdf
- 6积分
- 2025/04/03
- 430
- 广发证券
人形机器人灵巧手行业专题报告：百家争鸣，进化不息。灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。（1）驱动方案：电驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。（2）传动方案：主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较为广泛。（3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感器，六维力传感器能够实现精准力控，触觉重视电子皮肤的应用。Optimus三代灵巧手的迭代：传动结构升级+增加触觉传感，自由度大幅提升。首代产品以空心杯电机驱动、绳驱+蜗轮蜗杆为核心结构，配套基础传感器，用于实现基础抓取与非反向驱动控制；第二代产品则在维持自由度不变的同时，系统引入触觉传感器、提升柔...
标签：人形机器人灵巧手
机械行业专题研究：海洋经济风起，关注海洋高端装备制造.pdf
- 6积分
- 2025/04/01
- 522
- 国金证券
机械行业专题研究：海洋经济风起，关注海洋高端装备制造。海洋经济十万亿市场，新质生产力加速培育。2024年我国海洋经济总量达10.5万亿元，同比+5.9%，占GDP比重7.8%。其中，海洋制造业增加值3.2万亿元，占海洋生产总值比重超三成，压舱石作用持续显现。此外，近期我国在海洋制造业领域出台了较多鼓励政策，例如2025年政府工作报告提出大力发展海洋经济，并将深海科技首次列入国家未来产业发展重点。2025年广东省提出支持发展深潜器、水下机器人等新型海洋装备，支持远洋渔业基地建设，有望进一步推动我国海洋经济向好发展。同时产业端，2024年我国海洋装备技术取得较多突破，例如首艘自主设计建造的大洋钻探...
标签：机械海洋经济海洋高端装备
机器人灵巧手行业专题报告：灵巧手，机器人商业化落地的“功能触角”.pdf
- 6积分
- 2025/03/28
- 564
- 国泰君安证券
机器人灵巧手行业专题报告：灵巧手，机器人商业化落地的“功能触角”。灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步。灵巧手是人形机器人的灵魂，降本是核心。灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人，是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构。灵巧手种类多样，按照传动方式与驱动结构划分，可以分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动方案一直是行业的主流方案。特斯拉发布原型机后，其展示的灵巧手方案多次迭代，其在降本为核心的路径中，驱动系统整体重构，2024年10月展示的灵巧手看，整体细节更加简洁，动作更加灵活，目前的灵巧...
标签：机器人灵巧手

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