2025年索辰科技研究报告：国产CAE领军企业，成长中的“中国达索”

国产 CAE 软件领军企业，深耕国防军工领域

深耕 CAE 软件，产品矩阵不断完善

索辰科技成立于 2006 年，自成立起就一直致力于 CAE 软件的研发、销售和服务。公司设立后，基 于创始团队多年来在 CAE 行业积累的技术与工程应用经验，公司专注于流体、结构、电磁等学科基 础算法的研究、技术开发与方法创新，以创始团队丰富的经验积累为基础开发各类仿真应用技术。 2010 年，公司被评为高新技术企业。此后到 2018 年，公司主要产品和核心技术基本成型，电磁、 声学、光学、测控、多学科等软件产品逐步完成研发并持续完善。同时，公司逐步加强客户拓展， 在航空航天、国防装备、船舶海洋、核工业等领域积累了一定的客户和口碑。2023 年 4 月，公司登 陆科创板，股票代码为 688507.SH，开启新的发展阶段。

公司股权集中度较高。截至 2025 年一季度末，公司董事长、总经理陈灏先生直接持有索辰科技 26.68% 的股权，并通过宁波辰识、宁波普辰和上海索汇间接持有公司0.90%的股权，合计持股比例为27.58%， 为公司实际控制人和最终受益人。截至 2025 年一季报，公司前十大股东合计持股比例为 53.81%， 股权集中度相对较高。

公司多位核心人员曾任职于 CAE 软件领军企业，在行业中深耕多年。公司董事长、总经理陈灏先 生曾担任美国 ANSYS 股份有限公司上海代表处华南区总经理、销售副总裁，安世亚太科技（北京） 有限公司销售副总裁；董事、董秘谢蓉女士曾担任 ANSYS 上海代表处行政经理、安世亚太行政经 理及副总裁助理；公司董事、IT 部经理毛为喆曾担任安世亚太上海办事处技术支持，公司监事会主 席、大客户部总监贾钧元先生曾担任安世亚太上海分公司销售部客户经理。公司多位核心人员曾在 ANSYS、安世亚太等 CAE 软件行业领先企业任职，在行业中深耕多年，经验丰富。

2019-2024 年，公司营收规模持续增长，从 2019 年的 1.16 亿元提升至 2024 年的 3.79 亿元，年均复 合增速为 26.7%。2019-2023 年，公司归母净利呈现持续提升态势，2024 年公司实现归母净利 0.41 亿元，同减 27.9%。2025 年一季度，公司实现营收 0.39 亿元，同比增长 21.7%，延续增长态势；实 现归母净利-0.16 亿元，同比减亏。公司营业收入存在明显的季节性特征，下半年是公司产品及服务 的销售旺季，前三季度营收占比较小，收入主要集中在第四季度。但各项费用在年内相对均匀发生， 因此会造成季节性亏损的情形出现。盈利能力方面，2019-2024 年，公司毛利率和归母净利率存在一 定波动，主要系主营业务产品销售结构变动的影响。

主营纯软及仿真产品开发，军工单位是主要客户

分业务来看，公司主营业务包括工程仿真软件和仿真产品开发两部分。其中工程仿真软件为纯软件 产品，是通用型的仿真工具软件，也是公司核心技术的集中体现。2019-2024 年，工程仿真软件收入 贡献比重均超过 50%，毛利贡献比重均超过 70%，是公司收入、利润的最主要来源，可满足航空航 天、兵器船舶、动力设备、电子电器等高端制造领域的全方位工业仿真需求。仿真产品开发业务则 是针对客户具体需求，提供定制化的仿真解决方案，通常为客户提供软硬件一体化的产品则具有定 制化特征，主要面向军工单位及科研院所。该业务成本中的原材料和模块采购成本占比较高，毛利 率相对较低，且不同项目的复杂程度和客户要求不同，导致毛利率有所波动。

军工单位及科研院所是主要客户。公司的主要客户群体包括三类：军工单位、科研院所和民营企业。 其中军工单位及科研院所是公司收入的主要来源。根据公司招股说明书，十大军工集团中，除中国 兵器装备集团有限公司外，中国航发、中国船舶、航空工业、航天科技、航天科工、中国电子、中 国电科、中核集团和中国兵工等九大军工集团的下属单位及科研院所均为公司合作客户。公司与科 研院所的合作也主要针对军工领域。2019-2021 年，公司来自军工单位及科研院所的收入占比分别为 91.3%、88.2%、83.9%，占比较高。同期，随着公司品牌知名度提升，公司也在加强民用领域业务 拓展，2021 年民营客户收入占比已经达到了 16.1%。与公司有业务合作的民营客户主要包括两类， 一类是航空航天、船舶、机械等领域的高端制造企业，如宁波源海博创科技有限公司、上海轩田工 业设备有限公司等；另一类是专注于工业软件开发或工业应用系统继承企业，如中云开源数据技术 （上海）有限公司、广州阳普智能系统科技有限公司等。

CAE：海外厂商主导，国产替代空间广阔

CAE 属于研发设计类工业软件，技术壁垒较高

索辰科技主营 CAE 软件的研发、销售和服务业务，隶属于工业软件行业。工业软件是指专用于或主 要用于工业领域，为提高工业企业研发、制造、生产管理水平和工业装备性能的软件，广泛应用于 工业领域各个要素和环节之中。按照产品生命周期的阶段或环节，工业软件可划分为研发设计类、 生产制造类、运维服务类和经营管理类软件。 CAE（Computer Aided Engineering，计算机辅助工程）属于研发设计类工业软件，能够在产品/工程 设计阶段用计算机软件对产品/工程项目的工作状态和行为进行基于物理模型的模拟，以预测其功能 可用性、可靠性、效率和安全性等，保证产品/工程达到预期功能并满足各种性能指标。CAE 软件的 底层是物理学和数学，且融合了工程学、计算机科学等多学科的算法和技术，涉及学科广泛、模型 复杂，技术壁垒相对较高，对人才的综合要求也较高。

CAE 软件包括通用型和专用型两类软件。通用型 CAE 软件可以对多种类型的工程和产品的物理、 力学性能进行分析、模拟和预测、评价和优化，以实现产品技术创新的软件，典型代表包括 Ansys 的 FLUENT、西门子的 Flotherm 等；专用型 CAE 软件主要针对特定类型的工程或产品所开发的， 用于产品性能分析、预测和优化的软件。

CAE 软件通常包括核心的求解器与图形用户界面（GUI），使用过程通常包含前处理、求解计算与 后处理三个阶段。前处理过程中，用户在 GUI 为求解器提供/生成实际的几何模型和空间网格，选择 物理模型和数值求解算法及其参数，根据实际工况设置求解的边界条件，之后求解器开始运行求解 并输出结果数据，整个计算过程无需用户干涉。求解过程结束，用户用软件对计算结果进行后处理， 包括对计算结果数据的提取、分析和展示等。

在前处理过程中，首先需要具备网格/粒子离散模型，之后设定计算区域，选择物理模型、材料、数 值求解格式，以及设置初始条件、边界条件、载荷、约束等。上述各项物理和数值求解参数设置完 成之后进行求解过程。由于通用 CAE 软件支持多种多层次的物理模型、边界条件、材料、数值求解 格式，因此前处理过程步骤较多，各项设定都会影响计算结果，所以 CAE 获得准确可靠结果的前提 是前处理阶段的各项输入和设定正确合理。

求解器是 CAE 软件的核心，具有较高的知识产权价值。求解器将 CAE 软件底层的物理、数学算法 用计算机语言展示并计算求解，其性能直接决定了 CAE 软件的技术水平。求解器旨在求解数学物理 模型对应的方程，构建求解器算法的关键步骤是使用合适的计算数学方法。不同的数值格式决定了 代数方程组的最佳求解方式、求解效率和稳定性，及其逼近原始偏微分方程的精确程度。 后处理模块用于处理和显示 CAE 求解器生成的结果数据。CAE 求解计算会产生大量的数据，为了 获得数值模拟的研究结果，需要对计算产生的数据进行分析和理解，以便发现计算过程中出现的问 题，进而正确认识和理解被研究对象。后处理模块为客户提供了可视化的界面，通过图表、图形、 动画等多种方式展现了工程问题的模拟结果。

国内 CAE 市场以海外厂商为主导

近年来，我国 CAE 软件市场规模增速较快。根据 IDC 数据，2021 年我国 CAE 软件市场规模为 32.1 亿元，预计 2026 年该市场规模将成长至 74.8 亿元，年均复合增速达到 18.4%。 目前，国内 CAE 市场仍以海外厂商为主导。根据 IDC 数据，2021 年 Ansys、西门子和达索系统在 中国 CAE 软件市场排名前三，市占率分别为 19.1%、16.5%和 10.2%；2022 年，上述三家企业在中 国 CAE 软件市场中依然排名前三，但市场占有率均有所下降。其中，Ansys 从 19.1%下降至 16.8%， 西门子从 16.5%下降至 14.7%，达索系统从 10.2%下降至 7.9%。本土 CAE 厂商的市场份额则在提升。 根据智研咨询数据，2022 年 CAE 软件的国产化率为 16.2%，较 2016 年提升了 9.2 个百分点。

CAE 厂商通常以并购整合形式拓展业务

CAE 虽然有几何建模、网格划分、有限元模型等相通的底层技术，但由于涉及结构仿真、流体仿真、 电磁仿真、噪声仿真以及各类专业仿真等不同领域，即使头部厂商也很难拥有全物理场的通用仿真 产品，因此市场中广泛存在着各类通用和专业的 CAE 仿真产品。基于此市场特性，CAE 市场下半 场的竞争除了要进一步扩大自身现有市场和产品优势，还会以厂商之间整合的形式进行。Ansys、西 门子、达索系统等行业头部企业也都通过收并购来加强产品组合、巩固行业领先地位和扩展新市场 布局。 以达索系统（Dassault Systèmes）为例，2005 年起，达索系统通过一系列收购，逐步构建了覆盖多 物理场、全生命周期的 CAE 能力体系，最终形成以 SIMULIA 为核心的仿真解决方案。SIMULIA 是 一个协同、开放、集成的多物理场仿真平台，涉及结构力学、计算流体力学、多体动力学和电磁场 仿真等多个仿真领域，包含众多经典仿真工具，例如多物理场有限元分析软件 Abaqus、疲劳寿命软 件 Fe-safe、多体动力学软件 SIMPACK 等。达索系统在 CAE 软件领域内的主要收购事件梳理如下： 2005 年，达索系统通过收购 Abaqus 将高端的非线性有限元分析软件收入囊中，由此建立了仿真软 件品牌 SIMULIA。 2008 年，公司收购 Engineous Software，扩大了 SIMULIA 在仿真生命周期管理解决方案领域的影响力。 2012 年，达索系统宣布全新的 3DEXPERIENCE 战略（统一平台构想），提出了对产品从设计研发、 仿真验证到生产制造、使用维护的全生命周期进行数字化的理念，同年，达索系统完成了对全球最 大的采矿业软件解决方案供应商、地质建模和仿真公司——Gemcom 国际软件公司的收购，创建了 专用于地球建模的新品牌 GEOVIA。 2013 年，达索系统完成对高级疲劳耐久性分析软件 Fe-safe 的收购，完善了 SIMULIA 品牌在疲劳分 析方面的功能。2014 年，达索系统收购多体仿真技术和解决方案领导者 SIMPACK，进一步扩展了 达索系统的 SIMULIA 现实多物理仿真技术组合。SIMPACK 是针对机械、机电系统动力学和动力学 仿真分析的多体动力学分析软件包，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，能够 应用于汽车工业、铁路、航空航天、国防工业、船舶等多个重要行业。 2016 年，达索系统以约 2.2 亿欧元交易额收购电磁和电子仿真领域技术领先企业 CST，获得全谱电 磁仿真技术，进一步丰富了 3DEXPERIENCE 平台的真实多物理仿真行业解决方案。

工业软件限制令频发，国产替代刻不容缓

美国 BIS 通知 EDA 三巨头停止向中国提供服务，工业软件国产化迫在眉睫。今年 5 月下旬，美国 商务部工业和安全局（BIS）通知 EDA 三巨头 Synopsys、Cadence 和 Siemens，要求其停止向中国提 供服务，EDA 禁令再次升级。虽然目前限制措施暂未涉及 CAE 领域，但考虑到中国 CAE 市场中市 占率排名前三位的均为外资企业，国内企业出于对自主可控和信息安全的考虑，未来将优先考虑选 用国产工业软件，因此我们认为工业软件国产化替代是不可逆转的大趋势。 近年来，工信部、国家发改委等多次就推动工业软件国产化进程发布相关政策。2016 年 12 月，工 信部和发改委发布《信息产业发展指南》，要求推动工业软件和工业控制系统核心技术和产品的研 发及应用，重点突破军工、能源、化工等安全关键行业工业应用软件核心关键技术；2019 年 8 月， CAE 软件被发改委列入鼓励类软件；2021 年 11 月，工信部发布的《“十四五”软件和信息技术服 务业发展规划》中要求要重点突破工业软件、重点支持三维计算机辅助设计、结构/流体等多物理场 计算机辅助计算、基于模型的系统工程等产品研发；2024 年 9 月，工信部发布《关于印发工业重点 行业领域设备更新和技术改造指南的通知》，要求到 2027 年完成约 200 万套工业软件和 80 万套工 业操作系统更新换代任务，CAE 软件是重点更新的软件类型之一。

数字孪生和物理 AI 成为研究热点，发展空间广阔

根据索辰科技招股说明书、英伟达电子书《探索数字孪生：来自五个行业领导者的深度见解》和腾 讯云开发者社区，随着新一代信息技术与实体经济的加速融合，工业数字化、网络化、智能化演进 趋势日益明显，催生了一批制造业数字化转型新模式、新业态，其中数字孪生逐渐成为产业各界的 研究热点，未来发展前景广阔。数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集 成多学科、多物理量、多尺度的仿真过程，在虚拟空间中完成对物理实体的映射，从而反映物理实 体的全生命周期过程，是资产、流程或环境的物理精确虚拟副本。数字孪生体构建完成后，可以通 过实时数据的交换和分析，实现对物理实体的监控、分析和优化。 企业在开发新产品时，可以事先做好数字孪生体，在数字孪生体上预先进行待开发产品的各种数字 体验，直到在数字空间中把生产、装配、使用、维护等各阶段的产品状态都调整和验证到最佳状态， 再将数字产品投产为物理产品，一次将产品做好做优。在数字孪生体上调整待开发产品的状态和功 能的成本较低，效率更高，是对传统工业技术的重要贡献和补充。

根据英伟达电子书《探索数字孪生：来自五个行业领导者的深度见解》，近年来，开放标准、计算 机视觉和图形以及加速计算方面的最新进展使得新型数字孪生成为可能。包括实时、连接、完美同 步，并具有真实物理、材料、照明、渲染和行为。构建完成后，这些数字孪生就能够成为 AI 虚拟 训练场，可用于机器人系统的训练，有助于确保嵌入高级感知、推理和推荐功能的智能设备与物理 世界完成互动，并基于物理定律做出推荐和自主决策。 英伟达的 Omniverse 是具有代表性的数字孪生平台。Omniverse 是英伟达发布的 3D 仿真模拟和协作 平台，该平台融合了物理和虚拟世界，能够实时模拟出细节逼真的现实世界。远程团队可以通过该 平台同时开展项目协作。Omniverse 所能实现的协作和仿真模拟对于机器人、汽车、建筑、工程与 建设、制造以及媒体和娱乐行业的客户而言至关重要。2025 年 1 月，英伟达在 CES 大会上推出世界 基础模型 Cosmos。Omniverse 与 Cosmos 相结合，能够使开发者生成大量多样化的合成数据。以机 器人训练为例，互联网数据能够为机器人提供常识和逻辑推导能力，但机器人在执行任务时，同时 需要动作和控制数据，这些数据的获取难度和获取成本均较高。借助 Omniverse 和 Cosmos 构建的 Blueprint，人形机器人开发者能够生成大量多样化的合成数据进行机器人训练。

目前，和硕科技、纬创资通、西门子等工业与制造业企业均在使用 Omniverse 实现端到端制造业转 型。和硕科技运用 NVIDIA Omniverse、Isaac Sim 和 Metropolis 进行 AI 训练和改进工厂工作流程， 将整座工厂数字化，从而模拟完整的机器人和自动化流程；纬创使用 NVIDIA Omniverse 以及 AutoCAD、FlexSim 的输入数据，为其自动化接收线路和操作间构建数字孪生。此外，Ansys、Cadence、 达索系统、西门子等全球大型工业软件制造商也将 Omniverse Cloud API 加入其软件组合，从而提升 数字孪生的真实性，帮助消除工作流中可能产生的错误。

公司优势：产品性能比肩头部厂商，打造第二成长曲线

公司代表性软件性能不输头部厂商

公司 CAE 软件按学科分为流体、结构、电磁、光学、声学和测控六大类。其中，流体、结构和电磁 是 CAE 软件的主要应用领域，仿真场景占 CAE 市场份额的比重超过 80%。公司的收入也主要来自 于流体、结构领域。公司的代表性流体软件（Aries）和代表性结构软件（Virgo）与同行业内主流软 件（Ansys 旗下的流体软件 Fluent 和结构软件 Mechanical）相比，计算效率和仿真精度能够达到同 样的技术水平，具备较强的市场竞争力。 流体仿真中存在显示求解和隐式求解两大类求解方法。其中显示求解一般适用于动态非线性问题， 隐式求解适用于静态和瞬态非线性问题。经上海超算科技有限公司测试，Aries 在显示求解格式 下的加速比变化与 Fluent 基本一致；隐式求解格式下（尤其在 64 核以后），Aries 能取得更好的 加速表现。

仿真精度是指仿真模型中的参数或变量确切符合真实系统或者某些给定标准的程度。通常情况下， 仿真精度可以通过与真实系统变量数据间的相对误差和绝对误差来衡量，误差越低，精度越高。上 海超算科技有限公司选取了源于 NASA CFD 验证网站中的平板边界层、不可压湍流平板边界层、 RAE2822 翼型、三段翼等四个典型算例模型进行了测试，发现 Aries 的计算结果和 Fluent 的计算结 果与参考值的差异均较小。由此可见，公司流体仿真软件 Aries 的计算效率和仿真精度均达到了与当 前行业主流产品 Fluent 相当的技术水平，具备较强的市场竞争力。

Mechanical 是 Ansys 开发的目前广泛使用的结构仿真软件，Virgo 是索辰科技旗下的代表性结构仿真 软件。上海超级计算中心选择了典型的四缸柴油机机体模型对二者的计算效率进行了对比测试，经 测算，Virgo 软件构建的网格中，实体单元和节点数更多，网格更密集，但前处理仅耗时 1.2 小时； Mechanical 实体单元和节点数更少，但前处理需要耗时 2.1 小时。Virgo 的计算效率更高。

在仿真精度测试方面，上海超算科技有限公司根据选择的模型对外侧气缸爆发时的工况进行了仿真， 最终测算外侧气缸爆发时凸轮轴孔内边缘最大等效应力和机体产生的最大位移，通过两款软件的测 量结果差值来体现其计算精度差异。 经测算，外侧气缸爆发时，Virgo和Mechanical在凸轮轴孔内边缘最大等效应力的仿真值仅相差 2.40%， 机体最大位移的仿真值仅相差 0.08%，一定程度上表明 Virgo 软件能够取得与 Mechanical 同水平的 仿真精度。由此可见，Virgo 与目前行业主流结构仿真软件 Mechanical 相比，在计算效率和仿真精 度方面已经达到同样的技术水平，具备较强的市场竞争力。

公司紧抓军工领域国产化机遇，客户粘性强

基于公司在国内 CAE 领域的核心技术优势，公司参与了六项国家级重点科研专项，其中一项为牵头 单位，五项为参研单位。2020 年 2 月，公司作为牵头单位，与中船重工、航空工业、中科院及上海 交通大学等 7 家单位共同承担国家重大科研专项——A 项目。同时，公司作为参研单位，参与了分 别由中国航发、中科院牵头的两项国家重大科研专项——B 项目和 C 项目，并独立承担了其中若干 个子课题的研发任务。2017 年起，公司参与了“国家重点研发计划”——“高性能计算”下的三项 重点专项，分别为“高性能应用软件协同开发优化平台与工具”专项、“大型船舶与海洋工程流固 耦合与流声耦合高性能应用软件系统”专项、“中小企业数值模拟与计算应用社区”专项。三项重 点专项均为重大共性关键技术与应用示范类专项，公司参与面向流体力学和结构力学自主软件的开 发和集成、大规模计算仿真和优化设计的示范应用、智能化工作流管理与远程交互可视化技术研究 等子课题的研发攻关任务。

2018 年以来，公司紧抓国防军工领域的国产化机遇，通过持续研发提升产品性能，为航空航天、兵 器船舶等领域的客户提供更专业的服务，增强产品在细分领域的竞争力。根据索辰科技招股说明书， 公司的客户主要为军工单位及科研院所，合作关系稳固、客户粘性较强。公司已与中国航发、中国 船舶、航空工业、航天科技、航天科工、中国电子、中国电科、中核集团、中国兵工等军工集团及 其下属单位建立了良好稳定的合作关系。公司与科研院所的合作也主要针对军工领域。2019-2021 年，公司来自军工单位及科研院所的收入占比分别为 91.3%、88.2%、83.9%，占比较高。

根据索辰科技 2024 年年报，虽然国外商业 CAE 软件更早进入稳定的商业化运作期，也占据了国内 市场的龙头地位，但我们认为国内国防军工单位在使用 CAE 软件时需要考虑信息安全和自主可控两 大要素，因此未来国内军工单位会更倾向于使用国产 CAE 软件。目前，国内从事 CAE 软件行业、 营收规模较大的公司包括索辰科技、云道智造、南京天洑、英特仿真、十沣科技、安世亚太等。但 除索辰科技以外，其他 CAE 企业多服务于民用市场。并且，索辰科技的核心技术模块不存在第三方 依赖，气体动力学算法（GKS）、直接模拟蒙特卡洛（DSMC）、光滑粒子流（SPH）算法等前沿算 法均为自研，未利用开源算法或第三方技术，不依赖于第三方供应商，能够有效避免外部制裁导致 断供。

公司开启持续收购，有望成长为“中国达索”

根据 Grand View Research 数据，2021 年全球汽车、电子电气、工业装备等领域的 CAE 市场规模约 67.0 亿美元，按照 2025 年 6 月 25 日汇率折算，约合 480.2 亿元人民币。与国防军工领域相比，民 用市场的规模明显更大。并且，CAE 软件在军工和民用等不同的领域不存在特定的准入门槛。国防 军工领域通常会对 CAE 供应商的资质、技术水平、公司背景等进行审核，在满足客户供应商审核条 件的基础上，不存在额外的其他准入门槛；在民用的汽车、电子、医疗设备、工业装备等领域，客 户在选择供应商时主要考量技术水平、服务能力、价格等市场化因素，同样不存在额外的准入门槛。 因此，多数 CAE 企业均在开拓民用市场。 2019-2021 年，索辰科技民用客户贡献的收入比重较小，但总体呈现上升态势，公司持续在民用市场 领域发力。2023 年公司登陆科创板，募集资金超 20 亿元，且上市之后公司募集资金渠道更加广泛。 截至 2025 年一季报，公司货币资金约 17.8 亿元，在手现金比较充足。2024-2025 年，公司通过投资 入股、股权收购、战略合作等多种方式开拓新的专业领域，有望成长为“中国达索”： 2024 年 1 月，公司与青翼软件达成战略合作，索辰科技能够利用青翼软件在民用市场的渠道优势和 客户积累来增强品牌影响力和核心竞争力； 2024 年 5 月，公司投资入股焜原光电，为光电子及微电子领域的研究和开发提供支持，结合生成式 人工智能实现光电子及微电子系统全生命周期的动态实时仿真，使得其材料和器件设计更符合工业 应用需求； 2024 年 5 月，公司与广汽研究院达成战略合作。此次战略合作是索辰国产 CAE 软件战略发展计划 的里程碑，标志着公司 CAE 解决方案在民用工业应用中的突破； 2024 年 8 月，公司与壹通无人机系统有限公司达成战略合作，通过 CAE 技术提升无人机设计和研 发的质量和效率，并为索辰科技提供相关数据和应用场景； 2025 年 2 月，公司收购力控科技 51%的股权，进一步丰富了公司的业务布局，增强产业协同效应； 2025 年 4 月，公司投资入股凌云智擎。公司在底层算法上的长期深耕与凌云智擎在航空航天场景下 积累的工程数据能够形成有效互补。

物理 AI 平台对标 Omniverse，赋能更多商业场景落地

2025 年 3 月 6 日，公司在上海举行物理 AI 首场天工·开物发布会，重磅推出物理 AI 开发及应用平 台的全场景解决方案，全面发布索辰人工智能在工业场景中的关键技术、软件、平台、实装产品以 及索辰物理实装实验基地。 公司物理 AI 系列产品包括：索辰物理 AI 应用开发平台（天工·开物）及机器人设计训练平台、面 向工业装备的设计优化与物理 AI 训练平台、物理 AI 电磁环境快速计算引擎、超大规模物理 AI 生成 式流场计算引擎、高精度物理 AI 雷电预警装备。 其中，面向工业装备的设计优化与物理 AI 训练平台是公司物理 AI 的核心训练平台，其突破性价值 源于独创的单一数据结构体系。该架构通过将离散的模型参数、材料特性、环境变量及验证指标等 要素统一编码为标准化数据图谱，从而彻底消除传统工业场景中的数据孤岛现象，实现跨部门、跨 场景的无缝数据流转，构建起覆盖物理规律约束的智能训练基座。单一数据结构在实践层面也支撑 着从多维空间建模到真实世界反馈优化的全流程闭环，加速模型迭代效率的同时，也确保输出的物 理 AI 兼具创新性与物理一致性。 公司物理 AI 开发及应用平台涵盖全场景解决方案，未来也将持续探索物理 AI 技术在航空航天、新 能源、低空经济、机器人等领域的落地应用，持续赋能工业装备设计与制造。

成立机器人事业部，助力机器人性能优化、训练加速

2024 年 2 月，公司宣布成立机器人事业部，由长期从事机器人学研究的上海交通大学高峰教授担任 首席科学家。该部门旨在开发针对机器人行业的专业软件和解决方案，提供专为机器人设计的仿真 解决方案。公司将提供虚实融合的机器人仿真解决方案，通过环境交互机制、虚拟-现实误差迭代技 术实现更精准的仿真。 同时，公司拥有并联机器人（包括足式与人形）设计开发的完整能力，在视觉-运动控制之外，进一 步提供力觉-运动的闭环控制方案。2024 年 3 月，公司旗下索辰仿真计划推出高性能六维力与力矩传 感器，并在人形机器人上开展实际应用，以满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要。

2024 年 5 月，公司与高华科技达成战略合作，双方通过整合高可靠传感器、传感器网络技术与动力 学仿真、数字孪生领域的专业知识，推动人机协作技术进步，提高人形机器人的人机交互质量。 2024 年 6 月，索辰仿真收到联想研究院（上海分院）用于电力巡检场景的六足机器人订单，双方将 以此次合作为契机，共建世界一流的机器人服务生态。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）