2024年传感器产业链分析之河南概况

1. 传感器是“物联网之眼”，国家政策持续扶持传感器产业

1.1. 传感器是“物联网之眼”，万物感知的核心

传感器被称为“物联网之眼”。物联网系统架构主要由感知层、网络层、应用层三部分构 成，其中感知层是物联网系统的底层，由传感器连接性和收集信息的网络组成，并与网络层建 立网络连接，传感器位于物联网系统的前端。传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量 的装置或设备，通过将物理量转换为电信号或其他形式的信号，使得这些物理量能够被人们理 解和处理；传感器主要目的是从周围环境中收集数据，是物联网系统数据采集的源头，也被称 为“物联网之眼”。

传感器是万物感知的核心，与物联网的快速发展齐头并进。根据 IoT Analytics 的数据， 2022 年全球活跃物联网连接设备数量超过 140 亿个，同比增长 18%，传感器是万物感知的核 心，平均每个新上线的物联网设备都会连接 4 个新传感器，意味着已经部署了超过 500 亿个 连接的物联网传感器；IoT Analytics 预计 2027 年全球联网物联网设备数量将超过 290 亿个， 2022-2027 年复合增速达 16%，传感器将与物联网的快速发展齐头并进。

1.2. 国家政策持续扶持智能传感器产业

智能传感器在物联网等行业具有重要作用，国家政策持续推进智能传感器产业发展。传 感器作为智能装备感知外部环境信息的自主输入装置，对智能装备的应用起着技术牵引和场景 升级的作用。随着万物互联时代的到来，传感器行业正由传统型向智能型发展，智能传感器带 有微处理器，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理器相结合的产物。 由于智能传感器在物联网等行业具有重要作用，近年来我国陆续出台多项政策，进一步明确智 能传感器产业发展方向和路径；政策规划注重促进高端传感器及关键技术和核心材料的突破， 推进智能传感器相关产业的发展。

河南省政策大力扶持智能传感器产业，建立智能传感器产业集群和生态体系。智能传感 器作为与外界环境交互的重要手段和感知信息的主要来源，已成为物联网、人工智能、5G 等 新一代信息技术和数字经济发展的核心之一，河南省将智能传感器列为全省重点打造的千亿级 产业链，近年来河南省、市政府先后出台了一系列智能传感器产业发展的行动方案、培育专案 等政策文件，加快壮大智能传感器产业，推动智能传感器产业集聚、链式、协同发展，积极打 造中国（郑州）智能传感谷，重点建设“一谷多园”，形成万物互联、绿色智能、融合发展的 智能传感器产业集群和生态体系。

2. 传感器产业链全解析

2.1. 传感器介绍

传感器的发展经历结构型、固体、智能型三个阶段。结构型传感器利用结构参量变化或 由它们引起某种场的变化来反应被测量的大小和变化（如利用结构的位移或力的作用产生电阻、 电容或电感值的变化）。固体传感器利用某些材料自身的物理特性在被测量的作用下发生变化， 从而将被测量转化为电信号或其他信号输出（如用半导体、电介质、磁性材料等固体元件制作 的传感器）。智能传感器将传感器、通信芯片、微处理器、驱动程序、软件算法等有机结合， 通过高度敏感的传感器实现多功能检测，通过边缘计算实现在线数据处理，基于无线网络实现 感知测量系统的数据汇聚，其结构微型化、集成化，系统向多功能、分布式、智能化、无线网 络化方向发展。

传感器是一种检测装置，指能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的 器件或装置，是连接物理世界和数字世界的桥梁。传感器一般包含敏感元件、转换元件和转 换电路，敏感元件是指能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的电 子元件，转换元件是能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号部分的电子元件，转换 电路将转换元件输出的电信号进行放大、滤波、调制等，转换成便于处理、控制、显示和记录 的部分。

智能传感器一般包含传感单元、计算单元和接口单元。传感器单元负责信号采集、计算 单元根据设定对输入信号进行处理，再通过网络接口与其他装置进行通信。智能传感器的实现 可以采用模块式（将传感器、信号调理电路和带总线接口的微处理器组合成一个整体）、集成 式（采用微机械加工技术和大规模集成电路工艺技术将敏感元件、信号调理电路、接口电路和 微处理器等集成在同一块芯片上）或混合式（将传感器各环节以不同的组合方式集成在数块芯 片上并封装在一个外壳中）等结构。

传感器有超过 2 万种规格，智能传感器按照被测量可分为物理量智能传感器、化学量智 能传感器、生物量智能传感器三大类。物理量传感器的工作原理通常基于物理效应，如光电 效应、压电效应、磁致伸缩现象、热电效应、霍尔效应等，被测物理量可简单归纳为力、热、 声、光、电、磁六大类；化学量传感器能够感知环境中特定化学成分的存在和浓度，并将这些化学信息转换成可测量的电信号，主要包括气体传感器、湿度传感器、离子传感器等；生物量 传感器结合了生物敏感元件（如抗体、酶、核酸、细胞等）和信号转换器来检测目标物质的存 在和数量，包括生化量传感器和生理量传感器。

智能传感器产业链主要包括上游设计、原材料、装备，中游传感器制造和封装测试，以 及下游应用。智能传感器的上游为产品设计，以及生产制造中需要使用的原材料和设备，其 中原材料包括半导体材料、陶瓷材料、金属材料以及有机材料等；中游生产制造各种类型的传 感器，包括压力传感器、加速度传感器、温湿度传感器、图像传感器、光电传感器等；下游应 用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子等领域。我国智能传感器产业链已基本成型， 各环节均有重点企业布局。

2.2. 传感器市场空间广阔，美日欧企业主导全球传感器市场

中国传感器市场空间广阔，成长速度快于全球市场。近年来，全球传感器市场一直保持 稳健增长，根据赛迪顾问的数据， 2022 年全球传感器市场规模约为 1841 亿美元，全球智能传感器市场规模约为 433 亿美元。随着国家政策支持及物联网的兴起，近年来中国传感器技 术水平和市场规模迅速提升，根据赛迪顾问的数据， 2022 年中国传感器市场规模约为 3097 亿元，中国智能传感器市场规模约为 1090 亿元，中国增速高于全球增速水平。

美日欧企业主导全球传感器市场。目前全球传感器市场的主要厂商有通用电气、爱默生、 西门子、博世、意法半导体、霍尼韦尔、ABB、横河电机、欧姆龙、施耐德电气等，全球传感 器市场主要被美日欧企业占据。由于美国、欧洲、日本等拥有良好的技术基础，产业链上下游 配套成熟，几乎垄断了“高、精、尖”的智能传感器市场，中国企业竞争力相对较弱。根据赛 迪顾问的数据，2020 年全球智能传感器市场美国占比达到 43.3%，欧洲占比 29.7%，日本占 比 19.8%，美国、欧洲、日本占据全球传感器市场九成以上份额，是全球智能传感器最主要 生产基地，而亚太地区（中国、印度等）保持较快的增长速度。

国内高端传感器产品严重依赖进口，国内传感器产业链在设计、制造、产业化、应用技 术等方面存在一定差距。爱默生、西门子、博世、意法半导体、霍尼韦尔等海外公司占据中 国传感器市场超过 60%的份额，特别是高端产品严重依赖于进口。目前国内智能传感器企业 主要集中在封装、测试、模组、集成、应用等环节，具备芯片设计生产能力的厂家较少，高端 智能传感器芯片、敏感元件等仍高度依赖进口，国内传感器在测量精度、温度特性、响应时间、 稳定性、可靠性等指标上与国外先进产品相比还有差距。总体来看，国内传感器产业链在设计 技术、制造技术、产业化技术、应用技术等方面与国际先进水平存在一定的差距。

国内传感器企业加速追赶国际先进企业，未来发展空间广阔。根据中国（无锡）物联网 研究院的数据，截至 2023 年 11 月，全国共有智能传感器相关公司 1.7 万余家。国内智能传 感器产业主要聚集在华东、中南、华北地区，以北京、天津为核心的华北地区，主要从事前沿 的新型智能传感器的开发，如北京大学已建立微米/纳米加工技术国家级重点实验室，主要研 发 ULSI 新器件及集成技术、SOC、MEMS 技术；以上海、无锡、南京为代表的华东地区拥 有国内最大规模的传感器产业集群，形成了包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏 等较为完备的传感器生产体系及产业配套，是硬件传感器、软件开发及系统集成企业的主要聚 集地和应用推广地，是 MEMS 产业研发设计和制造中心；以深圳、广州等城市为主的珠三角 地区，构建了由众多外资企业组成的，以热敏、磁敏、超声波、称重为主的传感器产业体系； 以郑州、武汉、太原为核心的中部地区，通过产学研紧密结合的模式，在 PTC/NTC 热敏电阻、 感应式数字液位传感器和气体传感器等行业细分领域发展态势较好。 国内传感器企业汉威科 技、四方光电、柯力传感、苏奥传感、高德红外、大立科技、高华科技及芯动联科等在细分领 域持续提升产品竞争力，正在加速追赶国际先进企业，未来有广阔的发展空间。

中国传感器下游市场以汽车电子、工业制造、网络通信、消费电子和医疗电子为主。传 感器是实现工业转型升级的重要组成部分，在物联网、人工智能、医疗健康等各方面都有广泛 应用。从下游应用市场结构来看，根据赛迪顾问的数据，2020 年汽车电子是国内最大的市场，占比为 24%；其次为工业制造和网络通信领域，各占比为 21%；消费电子和医疗电子分别占 比 15%、7%。

2.3. MEMS 传感器发展迅速，是传感器主要技术趋势

MEMS 即微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System），是利用大规模集成电路制造 技术和微加工技术，把微传感器、微执行器、微结构、信号处理与控制电路、电源以及通信接 口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系统。MEMS 器件种类众多，主要分为 MEMS 传感器和 MEMS 执行器。 MEMS 是传感器主要技术发展趋势。 MEMS 传感器通过微传感元件和传输单元，可将输 入的信号转换，并导出另一种可监测信号。与传统工艺制造的传感器相比，它具有体积小、重 量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化等特点，是传感 器主要技术发展趋势。

MEMS 工艺源于 CMOS 工艺，需要对工艺进行定制化调整。与大规模集成电路产品均采 用标准的 CMOS 生产工艺不同， MEMS 传感器本质上是在硅片上制造极微小的机械系统与 集成电路的集合体，拥有一种产品、一种工艺的特点，需要基于应用、结构、材料使用等方面 对工艺进行定制化调整，无法使用标准的 CMOS 工艺平台直接生产。

MEMS 产业链一般可分为芯片设计、晶圆制造、封装测试以及终端应用四个环节。 MEMS 行业主要有 Fabless 和 IDM 两种经营模式。采用 Fabless 模式的 MEMS 芯片设计企 业专注于 MEMS 芯片及其产品结构的设计，完成设计后交由第三方晶圆厂生产制造出 MEMS 芯片，经过封装测试后实现向消费电子、汽车、医疗和工控等应用领域客户的出货。采用 IDM 模式的国际企业包括博世、意法半导体、亚德诺半导体、霍尼韦尔等，这些公司能够自 行完成芯片设计、晶圆制造和封装测试等主要研发和生产环节。

中国 MEMS 传感器市场空间广阔，呈快速增长趋势。根据赛迪顾问的数据， 2022 年中 国 MEMS 传感器市场规模为 982 亿元，预计 2025 年将达到 1571 亿元， 2022-2025 年复合 增长率达 17%。中国 MEMS 传感器市场发展迅速，随着传感器向小型化、集成化继续演进， 中国 MEMS 传感器市场有望继续保持快速增长趋势。

MEMS 惯性传感器、MEMS 压力传感器、MEMS 麦克风在 MEMS 传感器市场占比较高。 根据 Yole 的数据， 2021 年 MEMS 加速度计、 MEMS 陀螺仪、惯性传感组合和 MEMS 压力 传感器占 MEMS 整体行业的 39.92%、占 MEMS 传感器行业的 62.66%，是 MEMS 传感器的 主要产品类别，MEMS 麦克风占比 11.35%。

全球 MEMS 传感器市场竞争格局相对分散，海外厂商占据主要市场份额。全球 MEMS 传感器市场竞争格局相对分散，根据华经产业研究院的数据，2020 年行业前十名总市场份额 为 56.1%，海外厂商占据主要市场份额，博世以 14.2%的市占率排名第一，博通、威讯联合、 意法半导体、德州仪器分别以 9.8%、5.6%、5.1%、4.1%的市占率位列二到五位，歌尔微电 子以 3.9%的市占率位列第六，是前十名中唯一的国内厂商。根据 Yole 的数据，2022 年共有 5 家国内 MEMS 企业进入全球前 30 名，除了歌尔微电子外，还有瑞声科技、赛微电子全资子 公司 Silex Microsystems、海康威视和睿创微纳。

消费、汽车、工业领域在全球 MEMS 市场中占比较高。根据 Yole 的数据，2022 年全球 MEMS 下游市场中消费领域占比 52.4%，汽车行业占比 18.6%，工业占比 17.2%，国防和航 空航天占比 6.2%，医疗行业占比 4.1%，通信行业占比 1.4%。消费型产品是最大的细分领域， 可穿戴设备的增长将弥补智能手机需求疲软的影响，成为 MEMS 市场增长的关键推动力；汽 车行业是 MEMS 的第二大市场，电动汽车的崛起将带动 MEMS 传感器的需求增长，为市场注 入新的活力；工业市场受到仓库自动化和工业 4.0 的推动，医疗市场因设备小型化和可穿戴设备的普及而增长，而电信市场则在光学 MEMS 和 MEMS 振荡器的推动下迎来高速增长。

2.4. 人形机器人与智能汽车推动传感器需求快速增长

2.4.1. 人形机器人行业快速发展，传感器迎来新机遇

人形机器人需要使用大量传感器感知外部环境和自身状态，并调整运控规划。传感器遍 布人形机器人全身，与人体的感官神经类似。传感器采集到的视觉、位觉、触觉、力觉等信息， 通过软硬件算法进行数据融合，它为交互和运控模块提供实时信息，使机器人能够感知外部环 境和自身状态，并调整运控规划，传感器在人形机器人中扮演着至关重要的角色。 人形机器人常用的传感器包括视觉传感器、触觉传感器、力传感器、惯性传感器和声学 传感器等。视觉传感器主要用于人/物识别、目标追踪、路标识别、自主导航等。触觉传感器 广泛应用于机器人抓取、物体识别和场景感知等场景。力传感器可以帮助机器人在操作中自主 调整自身姿态，保证稳定性和精度。惯性传感器用于感知机器人的运动状态，确保及时调整。 声学传感器主要用于语音识别和语音交互，以实现人机交互。

力/力矩传感器能够感知并测量机械部件的扭转力矩，将物理变化转换成电信号，对于人 形机器人的精确控制至关重要。人形机器人中，对柔顺控制要求高的手腕和脚踝使用六维力 传感器，用于准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的感知，以及防摔倒等功能，而身体的其他关节则使用关节扭矩传感器。 六维力传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，是维度 最高的力传感器，能够给出最全面的力觉信息。相较于低维力传感器，六维力传感器的技术 难度和使用难度高，但对于机器人产业链的智能装配和以及人形机器人的精密场景应用非常重 要。

人形机器人使用大量的力/力矩传感器。根据人形机器人的工作原理，平均每台人形机器 人需要 26 个一维力传感器、10 个旋转关节力矩传感器和 4 个六维力传感器。

人形机器人推动力传感器需求高速成长。随着人形机器人量产及商业化进程的推进，力 传感器进入高速成长期，根据高工机器人产业研究所的预测，到 2030 年，全球人形机器人领 域力传感器市场规模将达 328 亿元，其中人形机器人领域六维力传感器市场规模将达 138 亿 元。

IMU 由加速度计和陀螺仪组成。IMU（惯性测量单元）作为姿态测量和惯性导航技术的核 心传感器，一般由两个或更多的加速度计和陀螺仪组成，用于精确测量和监测物体的加速度、 角速度以及方向等关键信息。

IMU 帮助人形机器人实现姿态感知和维持平衡。特斯拉新一代人形机器人 Optimus 展示 出的高难度动作，展现了在平衡控制和行走导航方面的卓越能力，IMU（惯性测量单元）传感 器起到了重要作用。在人形机器人领域，IMU 负责感知和维持平衡，可以帮助机器人在行走 跨越障碍物等复杂动作中保持平衡和稳定性，以确保运动姿态的准确和流畅。

人形机器人将成为推动 IMU 市场增长的重要动力。MEMS 惯性传感器广泛应用于消费电子、汽车、工业、医疗等领域，IMU 为惯性传感器最大的品类，人形机器人中 IMU 分别配置 在头部、双足和胯部等关键部位，人形机器人将成为推动 IMU 市场增长的重要动力。根据 Yole 的数据，2021 年全球 MEMS 惯性传感器市场规模为 35.09 亿美元，预计 2027 年将达到 49.43 亿美元，2022-2027 年复合增速为 5.9%；2021 年全球 IMU 市场规模为 18.30 亿美元， 预计 2027 年将达到 27.92 亿美元，2022-2027 年复合增速为 7.3%。根据芯谋研究的数据， 2022 年中国 IMU 市场规模为 43.1 亿元，预计 2027 年将达 75.5 亿元，2023-2027 年复合增 速为 11.9%。

人形机器人行业即将爆发，有望推动多种传感器高速成长。根据 Precedence Research 的数据，2022 年全球人形机器人市场规模为 16.2 亿美元，预计到 2032 年将达到 286.6 亿美 元，2022-2032 年的复合增速将为 33.3％。人形机器人中使用力/力矩传感器、IMU、视觉传 感器、触觉传感器和声学传感器等，人形机器人行业即将爆发，有望推动多种传感器高速成长。

2.4.2. 汽车电动化和智能化驱动传感器需求持续增长

传感器广泛应用于汽车上的底盘和电驱动系统、热管理系统和悬架系统、智能驾驶、智 能座舱等。汽车传感器能采集车身状态（如温度、压力、位置、转速等）和环境信息，并将 采集到的信息转换为电信号传输至汽车的相关控制单元。传感器广泛应用于汽车上的底盘和电 驱动系统、热管理系统和悬架系统、智能驾驶、智能座舱等，包括压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、空气流量传感器、气体传感器等车身感知传感器，以及车载摄像 头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等环境感知传感器，这些传感器通过提供实时的车辆 状态与环境信息，在确保车辆性能、安全性和舒适性，以及提升整体驾驶体验方面发挥着关键 作用。

全球新能源汽车销量仍处于快速增长中，有望推动汽车传感器需求持续扩张。 新能源汽 车近年来高速发展，根据 TrendForce 的数据，2023 年全球新能源车销量为 1303 万辆，同比 29.8%；根据中汽协的数据，2023 年中国新能源汽车销量为 949.5 万辆，同比增长 37.9%， 市场占有率达到 31.6%。全球新能源车市场仍处于快速增长中，有望推动车身感知传感器及 环境感知传感器需求持续扩张。

汽车电动化及智能化是驱动传感器市场增长的主要动力。汽车动力总成传感器呈稳健增 长趋势，未来汽车的电动化将催生新的应用，从而引发传感器领域的重大变化；从增强的安全 性到自动驾驶，汽车变得越来越智能，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等正在帮助汽车根据对 环境的了解采取行动；ADAS 和自动驾驶、电动化有望成为驱动汽车传感器市场增长的主要动 力。根据 Yole 的数据，2022 年全球汽车传感器市场规模为 78 亿美元，预计 2028 年将增长 到 140 亿美元，2022-2028 年复合增速达 10%。

3. 河南省智能传感器产业形成集聚发展态势，建立多门类传感器产业 链

河南省智能传感器产业“一谷多园”的发展格局持续优化。经过多年的发展，目前河南 省传感器产业已形成了中国（郑州）智能传感谷、开封、洛阳、鹤壁、新乡、三门峡、南阳等 “一谷多园”的发展格局，传感器产业集聚发展态势基本形成。郑州着力打造高新区智能传感 谷，已集聚传感器产业链核心及关联企业超过 3000 家，综合实力居全国传感器十大园区第四 位，核心引领地位更加凸显；开封流量仪表、洛阳气象监测、新乡 MEMS 制造、鹤壁光电传 感、三门峡精密测量仪器、南阳红外光敏传感等逐步形成了各具特色的产业园区，河南省“一 谷多园”的产业发展格局持续优化。 中国（郑州）智能传感谷是河南省智能传感器产业集群的核心承载平台。目前郑州智能 传感谷已拥有国家级专精特新“小巨人”企业 41 家，其中包括汉威电子、新天科技、光力科 技等 7 家智能传感器上市企业，产业规模已达 300 亿元，郑州产业规模占全省 90%。根据规 划，智能传感谷将重点围绕智能传感器材料、智能传感器系统、智能传感器终端“三个产业集 群”，发展环境传感器、智能终端传感器、汽车传感器“三个特色产业链”，形成千亿产业带； 到 2025 年，智能传感谷将打造千亿级产业集群，郑州市智能传感器产业相关规模达到 1000 亿元，建设国家级技术中心 3 个以上，培育超 100 家高新技术企业。

目前河南省已形成涵盖气体、气象、农业、电力电网、环境监测、轨道交通等多门类传 感器产业链，并培育壮大一批骨干企业。汉威科技为国内气体传感器领先企业，深耕于传统 安防、环保行业，并扩展在家电、汽车、医疗等行业的应用，公司传感器、智能仪表与物联网 综合解决方案业务互相赋能，建立完整的物联网产业生态圈，并且多项产品打破了国外垄断， 并填补了国内空白。森霸传感是国内少数掌握热释电红外传感器核心技术并拥有自主知识产权 的企业之一，在行业内具有显著的竞争优势。驰诚股份掌握了气体环境安全监测方面的多项核 心技术，公司智能仪器仪表产品的检测原理已覆盖电化学式、 PID 式、半导体式、催化燃烧 式和红外式传感器，整体性能与国外品牌的差距在不断缩小，在国内可燃、有毒有害气体监测 领域具有较强的竞争力。光力科技深耕安全生产监控领域，基于自主的传感技术和微弱信号的 采集处理技术，研发了一系列能在复杂电磁环境及含尘、高湿、高温等恶劣环境长期稳定可靠 运行的传感器及监控装备，公司瓦斯抽采、火情、安全、防突综合管控技术平台等多种监控系 统智能化产品处于行业领先地位。新天科技是行业内产品种类较为齐全的能源管理物联网综合 解决方案提供商，智能水表在国内市场具有较高的市占率。日立信在电力设备监测领域拥有强 大的研发能力和市场地位，其电力设备状态监测仪表产品得到了业界的广泛认可。天迈科技在 智能交通领域深耕多年，在智能公交调度系统、远程监控系统、智能公交收银系统等细分领域 具有较强的竞争力，累计为 400 多个城市、 700 余家交通运输企业和提供服务，市场占有率 处于行业前列。思维列控在国内列车运行控制系统领域处于绝对领先地位，公司的列车运行控 制 LKJ 系统产品在国内市场占有率超过 49%，调车安全防护系统国内市场占有率超过 50%。

河南省在智能传感器领域具有较好的发展态势，但是全省智能传感器产业规模相对较小、 自主创新能力不足、中高端传感器及重点应用领域布局有限、产业生态不完善等问题仍然存在。 传感器技术正在向智能化、微型化、低功耗、无线传输等方向快速发展，国内传感器产业正在 向 MEMS 传感器、柔性传感器等新工艺、新材料、新技术领域发力。在智能传感器市场需求 快速增长、技术创新不断加速的战略机遇期，建议河南省聚焦智能终端、智能汽车、智能制造、 物联网等重点应用领域，重点布局 MEMS 传感器技术，把握人形机器人、智能汽车等推动力 传感器、惯性传感器、汽车传感器等需求高速成长的机遇，并不断完善传感器产业生态，加快 补齐产业发展短板，提升中高端传感器产品供给能力，推动河南省智能传感器产业高质量发展， 助力构建现代信息技术产业体系。

4. 河南省传感器产业相关企业

4.1. 汉威科技

汉威科技致力于成为以传感器为核心的物联网解决方案引领者。公司成立于 1998 年，主 要是以传感器为核心，将传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息和云计算等物联 网技术紧密结合， 形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用+AI”的系统 解决方案，业务应用覆盖传感器、智能仪表、物联网综合解决方案、居家智能与健康及公用事 业等行业领域，在所涉及的产业领域中形成了相对领先的优势。 国内气体传感器领先企业不断拓展品类建立综合传感器平台，深耕主业持续扩展新应用 打开传感器业务未来的成长空间。根据赛迪顾问的数据，中国气体传感器市场规模从 2019 年的 8.5 亿元快速增长至 2021 年的 27.6 亿元，气体传感器市场成长迅速。汉威科技是国内气体 传感器领先企业，拥有上百种主流气体传感器产品，涵盖催化燃烧类、厚膜印刷半导体类、电 化学类、红外光学类、MEMS 工艺类等全球主流气体传感器技术，产销量位居国内前列；公 司持续深耕传感器技术，从气体传感器横向拓展压力、流量、红外、温湿度、加速度、振动等 多门类传感器，建立综合传感器平台。2023 年公司传感器业务继续深耕于传统安防、环保行 业，持续提升燃气传感器、催化传感器、甲醛传感器等产品性能，部分传感器产品关键参数指 标接近国际先进水平；公司持续开发车用传感器和医用传感器，扩展传感器在家电、汽车、医 疗等行业的应用，与美的、海尔、格力、海信等头部家电客户深入合作，并取得了部分车企定 点，打开传感器业务未来的成长空间。

不断推进产品迭代，巩固安全仪表龙头地位。公司智能仪表主要产品包括探测器、报警 控制器、便携式检测仪、家用检测仪及酒精检测仪、环保监测仪器等门类，广泛应用于工业安 全、市政监测、环境监测、燃气安全、智能家居与健康等领域，公司是国内安全仪表的引领者， 也是安全仪表、智能仪表相关国家标准的重要参与者。2023 年公司推进安全类仪表在产品迭 代、 品质提升、 场景应用开拓、 技术平台建设方面的研发工作，持续强化龙头地位；公司陆 续推出工商业激光甲烷家用燃气报警器、迷你便携式气体检测仪、复合式气体探测器、红外气 体成像仪、激光毒性气报警器等多款新产品和新技术，拓宽了产品应用场景和领域，提升了产 品竞争力。

物联网市场空间广阔，公司物联网综合解决方案业务与传感器、智能仪表互相赋能，建 立完整的物联网产业生态圈。根据 IDC 的数据，2022 年中国物联网支出规模超过 1500 亿美 元，预计 2027 年将趋近 3000 亿美元，位居全球第一，预计 2023-2027 年中国物联网 IT 支出 复合增速为 13.2%。公司的物联网综合解决方案业务在智慧安全、智慧燃气、智慧水务、智 慧环保等领域形成了成熟的市场应用，2022 年公司物联网平台已稳定接入不同厂家超过 20 种设备类型，包括燃气报警器、调压柜、管网哨兵等，接入设备总量超过 200 万，单日活跃 设备量近 150 万；2023 年公司智慧燃气业务积极拓展大型储气库业务和上游长输管线业务， 开拓武汉最大液化天然气安山储气库一二期站控融合项目、签署“西气东输四线天然气管道工 程”项目；智慧安全业务持续深入布局油气场站以及储能等场所气体泄漏监测系统，实时守护 气体环境，推动综合能源服务站安全发展，护航国家新型能源体系建设。公司物联网综合解决 方案业务与传感器、智能仪表互相赋能，建立完整的物联网产业生态圈。 2023 年传感器市场竞争激烈，公司部分低毛利传感器产品短期内在销售结构中占比较大， 拉低了传感器业务的综合毛利率水平，造成了传感器业务板块整体利润贡献有所下滑； 在公 用事业板块方面，受 2022 年度郑州汉威公用事业科技有限公司出表影响，2023 年营业收入 较去年出现较大幅度下滑，同时该出表事项产生的投资收益增厚 2022 年度归母净利润约 1.14 亿元，2023 年无此收益。受上述综合因素影响，公司 2023 年度实现营业收入 22.87 亿元， 同比下降 4.5%，实现归母净利润 1.31 亿元，同比下降 52.64%，剔除上述公用出表的影响后， 公司 2023 年归母净利润同比下降 19.24%。

4.2. 森霸传感

森霸传感专注热释电红外传感器研发制造 19 年。公司成立于 2005 年，一直从事热释电 红外传感器及可见光传感器的研发、生产和销售，主要应用于 LED 照明、安防、数码电子产 品、智能交通、智能家居、可穿戴设备等领域。公司拥有多项核心技术自主知识产权，掌握核 心材料的生产配方与工艺，是本行业内少有的具有自主研发能力、规模生产能力、完备销售网 络的国内企业之一。公司在细分领域内处于行业领先地位，占据较高的市场份额。 通过内生与外延拓展产品品类和应用领域，并实现全球化布局。公司上市以来不断拓展 传感器品类与应用领域， 2019 年全资收购美国阿尔法公司，成为国内唯一独立掌握电容式微 差压传感器核心技术的企业，达到行业领域技术制高点；2023 年发行股票购买资产收购无锡 格林通安全装备有限公司，凭借 20 多年在可燃气体、有毒气体、火焰探测等领域的钻研与沉 淀，森霸传感携手格林通进入高端能源消防领域；2023 年通过参股并购基金收购艾礼富电子 (深圳) 有限公司及其日本、墨西哥、香港等全部境内外附属子公司 100%的股权，艾礼富肇始 于 1936 年成立的日本生野制作所，是全球前三大干簧管制造商。森霸传感通过内生与外延实 现消费类传感器、工业类传感器、汽车类传感器的布局，以及产品类型多元化、业务版图全球 化，并成为一家底蕴雄厚的专业磁光电传感器跨国企业。

随着热释电传感器行业技术的日益成熟，劳动生产率不断提高，加上中国制造的成本优势， 中国逐步成为全球热释电红外传感器制造中心。公司同时拥有两种热释电红外传感器核心组件 （红外滤光片及红外敏感陶瓷）配方及生产制备能力，具有较强的上游资源整合能力、先进的 微电子封装测试能力、严格的成本把控能力及敏锐的市场洞察力等优势，有望充分受益于行业 的高速发展，以及持续提升市场占有率。2023 年公司实现营业收入 2.95 亿元，同比增长 18.03%，归母净利润为 0.56 亿元，同比增长 31.33%。

4.3. 驰诚股份

驰诚股份专注于气体环境安全领域，以自主研发为核心。公司成立于 2004 年，主营业务 是气体环境安全监测产品的研发、生产和销售，主要产品为气体环境安全监测领域的智能仪器 仪表、报警控制系统及配套、智能传感器，主要应用于石油、化工、燃气、冶金、电力、医药、 食品等诸多工业领域，及城市公共场所、家庭民用、地下综合管廊等领域。结合行业发展趋势 与客户需求，公司成功自主研发了一系列气体安全监测产品，逐步构建了以自主研发为核心的 业务体系，掌握了“气体传感、气体监测、物联网平台” 等多方面的监测技术。 公司气体安全监测领域具有较高的知名度，并积累多领域优质客户。公司已取得质量管 理、环境管理、测量管理等 8 项体系认证证书，20 项消防产品认证证书、 32 项防爆电气设 备防爆合格证和 32 项计量器具型式批准证书。公司凭借优质的产品质量，在气体安全监测领 域具有较高的知名度。公司已成功积累了中国石化、河南能化、四川华油、昆仑燃气、新兴铸 管、吉利汽车、仲景食品、 冠福股份、宝丰能源、丰山集团等优质客户。

采用密集型和一体化发展战略，不断提升气体安全监测仪器仪表市占率。公司秉承二十年的技术积累，从市场客户需求出发，采用密集型和一体化发展战略，在气体安全监测仪器仪 表领域不断提高市场份额；加大对智能传感器相关技术的投入与产出，实现多原理传感器的新 突破和技术跨越；持续以仪器仪表和智能传感为核心，运用大数据、云计算等技术，实现切实 解决客户气体环境安全需求的系统监控管理平台，与传感器形成前后两端产业链延伸的两翼齐 飞，进而提升智能仪表产品的综合竞争力。 受宏观经济形势、市场竞争情况加剧和下游客户需求波动等多重因素综合影响，公司营业 收入的增长势头受到一定影响；面对激烈的市场竞争，部分低毛利产品短期内在销售结构中占 比较大，影响公司综合毛利率水平；2023 年公司实现营业收入 1.80 亿元，同比增长 0.41%， 归母净利润为 0.20 亿元，同比下降 25.78%。

4.4. 光力科技

光力科技深耕煤矿安全监控设备，通过内生与外延成为国内半导体划片机领先企业。公 司成立于 1994 年，2002 年进入物联网安全生产监控领域，为矿山生产过程中的安全监测监 控，主要产品有瓦斯智能化精准抽采系统及防突综合管控技术平台、智能安全监控系统、采空 区火源定位监控系统、检测仪器（含部件）及监控设备、数字化智能钻机，公司拥有核心技术 和自主知识产权，多种监控系统智能化产品处于行业领先地位。公司在 2015 年上市，随后通 过并购及参股 LP、LPB、ADT 三家全球优秀企业布局半导体装备领域，拥有半导体封测装备 领域先进精密设备、核心零部件和耗材等产品和技术，在半导体后道封测装备领域具有强大的 竞争实力，通过内生及外延成为国内半导体划片机领先企业，在研磨机、高精度空气主轴、刀 片耗材也收获了众多成果。公司被工信部认定为第四批专精特新“小巨人”企业，是行业内首 家通过 CMMI5 级软件成熟度认证的企业、首批物联网骨干企业，是国家安监总局遴选的 27 家百佳企业之一。

公司瓦斯抽采等多种监控系统智能化产品采用自主技术，处于行业领先地位。公司物联 网安全生产监控类产品主要用途为矿山生产过程中的安全监测监控，围绕煤矿安全生产过程中 的“一通三防”提供智能监测与分析预警综合解决方案。各类智能感知设备、智能分站、控制 设备及软件平台均为公司自主研发生产。公司基于自主的传感技术和微弱信号的采集处理技术， 研发了一系列能在复杂电磁环境及含尘、高湿、高温等恶劣环境长期稳定可靠运行的传感器及 监控装备，融合光纤与 5G 通讯及大数据智能分析技术，满足了行业对高可靠传感器及安全生 产监控系统装备的迫切需求，为煤炭行业精细化、低碳化发展保驾护航，在煤炭行业取得了诸 多成果。公司 KJ428 矿用分布式激光火情监测系统为煤矿提供火灾精准监测、数据分析、智 能预警，并根据分析处理结果进行防灭火联动控制，为煤矿内外因火灾监控与防治提供集成化、 可视化、智能化的管理手段，项目入选《国家安监局 2017 年安全生产重特大事故防治关键技 术科技项目》。公司瓦斯抽采、火情、安全、防突综合管控技术平台等多种监控系统智能化产 品处于行业领先地位，公司多项技术、产品被国家应急管理部等有关部门列入安全生产先进适 用技术、新型实用装备推广目录，产品属于国家政策支持领域。

公司在半导体切割划片装备领域全球排名前三，半导体切割精度处于世界领先水平。公司半导体封测装备主要应用于封测中的晶圆切割、封装体切割、晶圆减薄工艺环节。对应两大 类设备，分别是切割划片机和减薄机。公司生产的半导体切割划片机广泛应用于集成电路、 功率半导体器件、 MiniLED、传感器等多种产品，可以实现对硅、 碳化硅、氮化镓、砷化镓、 蓝宝石、陶瓷、水晶、石英、玻璃等多种材料的划切，并可应用于先进封装中的划切工艺。晶 圆减薄工艺主要应用在封装测试和晶圆材料生产中，目前在部分功率半导体的晶圆制造环节也 是不可或缺的，公司研发生产的减薄机可广泛应用于硅、碳化硅晶圆的减薄工艺。公司是全球 排名前三的半导体切割划片装备企业，控股子公司 ADT 具有数十年的技术积累和业务传承， 客户遍布全球，在半导体切割精度方面处于世界领先水平，划片设备“ 专有技术” 设计最关 键的要素——精密控制系统，也是 ADT 自主开发的，其精密控制系统可以对步进电机实现低 至 0.1 微米的控制精度。此外， ADT 的特色切割设备可以实现对陶瓷、玻璃、 PCB 等厚硬 材料或大面积材料的高精度切割，在该细分领域具有领先优势。

受益于不断增长的煤矿智能建设、安全生产需求，公司 2023 年实现营业收入 6.61 亿元， 同比增长 7.54%，归母净利润为 0. 69 亿元，同比增长 6.33%。公司高度重视研发投入，始终 坚持自主创新的发展路径，持续推动产品的升级迭代和新产品、新工艺的开发，以满足客户多 样化的市场需求，2023 年公司研发投入 1.06 亿元，同比增长 20.15%，研发投入占营收比重 为 16.02%。

4.5. 新天科技

新天科技专注于物联网智慧能源领域，智能水表国内领先。公司成立于 2000 年，一直专 注于物联网智慧能源综合解决方案及相关产品的研发、生产、销售和服务。公司产品主要包括 物联网智能水表、智能燃气表、智能热量表以及工商业智能电磁流量计、智慧水务、智慧农业 节水、智慧水利、智慧热力、云服务等。公司在物联网技术、网络通信技术、数据传输技术、 自动控制技术、云计算技术、GIS 地理信息技术、数字孪生等领域形成了较强的研发实力， 研发过程中取得了众多专利技术和自主知识产权，已累计取得专利、软件著作权数百项。基于 公司多项技术的掌握，公司是行业内产品种类较为齐全的能源管理物联网综合解决方案提供商， 公司产品覆盖了能源的计量、数据的采集、数据的监测、数据的分析以及云平台服务等。公司 产品广泛应用于水务公司、燃气公司、热力公司、物业公司等能源管理部门的数字化管理。公 司已在智慧能源管理领域深耕 23 年，是国家级高新技术企业、国家专精特新企业、中国物联 网 100 强企业。

致力于成为“世界智能表和智慧能源行业的领导者。公司作为智慧能源管理综合解决方 案的头部企业，未来将继续依托多年来在行业内积累的技术和资源优势，以精益管理、技术创 新、人才赋能为发展策略，以市场战略营销为导向，以“实现能源节约，创造智慧生活”为使 命，围绕主业，进一步夯实研发和技术创新，通过国际化战略和科技创新布局，为客户提供从 数据感知、数据传输、数据分析、数据应用到整体数智化转型的高效物联网解决方案，致力于 成为“世界智能表和智慧能源行业的领导者。 2023 年公司紧跟智慧城市、数字乡村、节水型社会的建设以及双碳目标的相关政策，坚持以技术驱动为核心，进一步夯实研发和技术创新，以前瞻布局寻求业务突破，助力公司实现 高质量发展。2023 年公司实现营业收入 10.86 亿元，同比下降 3.15%，实现归母净利润 2.14 亿元，同比下降 12.92%。

4.6. 天迈科技

天迈科技专注于智能交通领域，为国内智能公交行业优秀企业。公司成立于 2004 年，主 营业务为基于车联网、 卫星定位、 人工智能、 大数据、 云计算等技术，为城市公交运营、 管理及服务提供整体解决方案。通过运用大数据、云计算、物联网等技术手段，实现了对公交 线路的优化、 车辆调度的智能化以及乘客服务的个性化；通过采集和分析公交车辆的运行数 据，公交运营企业可以更加准确地预测乘客的出行需求，优化公交线路和车辆调度，提高公交 系统的运行效率； 同时，借助移动支付、实时公交查询等应用，乘客的出行体验也得到了显 著提升。公司在智能公交调度系统、远程监控系统、智能公交收银系统等细分领域具有较强的 竞争力，累计为 400 多个城市、700 余家交通运输企业和行业管理部门提供服务，市场占有 率处于行业前列；累计参与 30 余项国家和行业标准的制定，多次被评为“中国智能公交行业 十大优秀企业”。

积极拓展商用车智能座舱业务。目前公司正在大力发展商用车智能座舱业务，以推动公 司战略转型、丰富公司的产品结构、提升盈利能力。商用车智能座舱通过集成先进的传感器、 控制器等硬件设备，以及开发智能化的软件系统，实现对车辆状态、行驶环境、驾驶员行为等 的全面感知和智能控制，实现更加精准、智能的交互和控制，为驾驶员提供更加便捷、舒适的 驾驶体验，同时与其他车载系统实现更加紧密的集成和协同，推动商用车的全面智能化。 由于地方财政紧缩，对公交运营企业的补贴减少，城市公共汽电车企业普遍经营困难， 对信息化建设的投入意愿降低，行业市场需求低迷，给公司现有主营业务的发展造成了较大影 响， 2023 年公司实现营业收入 2.20 亿元，同比下降 33.22%， 归母净利润亏损 0.50 亿元。

4.7. 思维列控

思维列控是国内列车运行控制系统及高铁检测系统领先厂商。 公司成立于 1998 年，是 我国最早从事列车运行控制技术研究的企业之一。公司涉及普速铁路和高速铁路两大领域，拥 有列车运行控制系统、铁路安全防护系统、高铁运行监测与信息管理三大业务，主要产品包括 LKJ 列控系统、机车车载安全防护系统(6A)、机车远程监测与诊断系统（CMD 系统）、列控设 备动态监测系统（DMS 系统）、动车组司机操控信息分析系统（ EOAS 系统）等。公司在 2019 年收购蓝信科技，实现动车组车载安全监测系统相关业务的布局，提升公司整体的运营 和协同发展能力。 公司竞争优势突出，行业地位稳固。目前 LKJ 系统仍是国家铁路列车运行控制系统的主 流装备，市场存量约 3.3 万套； 截至 2023 年 12 月底，公司 LKJ 系统产品的市场占有率超过 49%，保持稳定趋势。公司铁路安全防护产品 6A 车载音视频显示终端、CMD 系统、LSP 系 统在市场占有率、技术标准、品牌推广方面均占据领先优势；其中 6A 产品、CMD 系统的市场占有率均在 30%左右， LSP 系统的市场占有率超过 50%。公司全资子公司蓝信科技是我国 高铁车载安全监测产品的核心供应商，凭借产品的先发优势和技术积累，蓝信科技 DMS 系统、 EOAS 系统已基本覆盖我国全部动车组，并形成覆盖全部动车组的车载设备及覆盖国铁集团 地面数据中心、18 个铁路局地面数据中心的车地数据传输架构体系。 2023 年我国铁路行业加快复苏，中国铁路完成固定资产投资 7645 亿元，同比增长 7.5%； 客户对相关设备、系统的采购、更新需求逐步增长，2023 年公司实现营业收入 11.80 亿元， 同比增长 10.60%，实现归母净利润 4.12 亿元，同比增长 18.97%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）