2023年华中数控研究报告 深耕数控系统三十载

1 华中数控：国内数控系统领军者，布局“一核三军”

1.1 深耕数控系统三十载，对标国际先进水平

背靠国内一流高校，打破外资垄断。武汉华中数控股份有限公司创立于 1994 年，最初 由华中理工大学、国家科技部、武汉市科委等政府部门和企业共同投资组建，是国产数控系 统行业首家上市公司。公司承担和完成了国家 04 重大专项国家 863 及省部级科技攻关等课 题数十项，对标国外先进的高档数控系统，成功研制了具有自主知识产权的华中 8 型高档数 控系统，实现进口替代，其中研制的五轴联动高端数控系统打破了国外封锁，填补了国内空 白。公司发展历经以下几个阶段： 1994-2000 年，初创期，以数控化改造市场和教学市场为突破口：1994 年华中理工大 学成立了华中数控公司，推动科技成果转化。在周济教授的指导下，公司集中优势占领量大 面广的数控化改造市场和教学市场，系统批量应用于机床、发电、航空等重点用户及清华大 学、西安交大等重点大学和职业院校。

2001-2009 年，与下游机床厂合作，逐步打开市场： 2001 年公司与桂林机床合作开发 五坐标数控龙门铣床，打破国外封锁，在南昌飞机工业公司成功应用。2002-2006 年，公司 与北一机、武重、齐重、大连机床分别组建了合资企业。2009 年《高档数控机床及基础制 造装备国家科技重大专项》启动，公司在第一批、第二批项目招标中获得多项课题。 2010-2014 年，技术取得突破，华中 8 型数控系统批量应用市场：2010 年公司研制成 功华中 8 型总线式高档数控系统，高档、中档、普及型系列化，并且批量推向市场；2013 年和沈飞合作，从华中 8 型数控系统在沈飞加工中心的首台应用成功，到采用华中 8 型数控 系统改造的进口双龙门五坐标铣床，实现国产高档数控系统在航空制造五轴联动数控铣床的 成功应用。公司与重点机床战略合作，开发自主品牌的多种型号数控系统。 2015 年至今，规模化发展，加速国产替代： 2021 年“华中 9 型”智能数控系统正式发 布；2022 年公司在高端五轴数控系统应用领域批量配套超 1000 台，截止 2022 年底，公司 华中 8 型中高档数控系统累计完成近 15 万台套销售，在 2000 多家企业批量应用，全面进入 航空航天、汽车制造、能源装备、船舶制造、机床工具、模具、3C 等领域。

公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工 业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”。1）数控系统业务主要包括车 床数控装置、铣床/加工中心数控装置、磨床数控装置、伺服驱动、伺服电机等；2）工业机 器人及智能产线业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器 等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务；3）新能源汽车配件包括新能源汽 车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品；4）其他业务包 括特种装备、教育教学方案服务，其中特种装备包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应 用的红外产品等。

公司实际控制人为阎志，控股股东为卓尔智造集团。2019 年 11 月，公司经过校企改革 后，控股股东由武汉华中科大产业集团变更为卓尔智造集团，实际控制人由华中科技大学变 更为阎志先生。2022 年 10 月以来，华中科大资产管理有限公司持续减持，至 2023 年 2 月 持股比例减少至 5%以下。截至 2023 年一季报，卓尔智造持有公司 27.83%的股权，实控人 阎志直接和间接持有公司 23.83%的股权。

1.2 营收稳中有升，盈利能力有望改善

公司营收增长较快，利润端有波动。由于国内高端数控系统主要被外商所占，国产替代 空间巨大，公司作为国产高端数控系统龙头企业，近年来充分受益于市场增长，营收稳步向 上。2022 年公司实现营收 16.6 亿元，同比增长 1.8%，增速放缓主要系宏观经济下行下游 需求较弱；归母净利润 0.2 亿元，同比下降 46.2%，主要系公司研发费用及信用减值损失增 加所致。2023 年 Q1 公司实现营收 3.6 亿元，同比增长 44.7%，实现归母净利润-3855 万元， 同比亏损幅度收窄。

公司毛利率保持稳定，净利率有望改善。2022 年公司综合毛利率 34.1%，同比增长 2.6 个百分点，主要系原材料钢材价格下降所致；净利率 0.4%，同比下降 2.2 个百分点，主要 系公司处于中高端市场开拓初期，回款能力受限，计提应收账款坏账准备增加导致信用减值 损失增加所致，随着未来公司规模的扩大和回款能力的提升，利润率有望回升。

公司期间费用率在 30%以上，研发投入力度较大。2022 年公司期间费用率 35.7%，同 比增长 3.9 个百分点，其中研发费用率 14.6%，同比增长 2 个百分点。为了解决国家在高档 数控系统领域卡脖子的难题，公司不断加大研发投入，产品性能持续提升。

数控系统、机器人和智能产线贡献 90%以上营收。2022 年机器人和智能产线为占比最 大的业务，营收占比 49.6%；其次为数控系统与机床，营收占比 42.5%。2022 年公司数控 系统与机床业务营收 7.1 亿元，同比下降 15.8%，主要系教育板块的机床本体销量大幅减少 所致，数控系统营收基本持平；毛利率 35.9%，同比增长 3.9 个百分点，主要系公司产品结 构升级，高端数控系统占比提升所致。2022 年公司机器人及智能产线业务营收 8.3 亿元，同 比增长 27.2%，主要系下游新能源动力电池行业发展迅速，带动智能产线营收大幅增长；毛 利率 28.9%，同比基本持平。

2 数控系统自主可控迫在眉睫，国产替代正当时

2.1 数控系统是数控机床的核心部件，成本占比 20%左右

数控系统是决定数控机床性能、功能和可靠性的核心部件，成本占比 20%左右。以数控 机床为代表的“工业母机”，是制造装备的装备。数控机床产业链上游主要包括核心功能部 件、数控系统、传动部件等，下游包括航空航天、新能源汽车、轨道交通、核电、船舶、石 油化工等基础行业与战略性新兴产业。数控系统是数控机床的“大脑”，是数控机床中技术 含量极高的核心部件，一般占数控机床成本 20%左右。

数控系统由控制系统、伺服系统、检测系统三部分组成。在数控系统中，控制系统硬件 是一个具有输入输出功能的专用计算机系统，发出控制指令到伺服系统；检测系统可检测机 床部件运动位置和速度，并反馈到控制系统和伺服系统，来修正控制指令；伺服系统将来自 控制系统的控制指令和检测系统的反馈信息进行比较和控制调节，驱动机床部件按要求运动。 三大系统有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。 数控系统上游主要是为数控系统提供核心部件（计算芯片、功率模块、伺服驱动和电机 等）的企业。其中，芯片和功率模块国内企业普遍采用性价比较优的进口产品，存在一定“卡 脖子”风险；伺服驱动和伺服电机，国产产品能满足基本需求，但性能上与国外产品也存在 差距。数控系统下游为数控机床制造企业，最终下游为使用数控机床的制造业企业，包括汽 车、消费电子和国防军工等，前述三大应用领域占数控机床需求的 70%以上。

数控系统可分为经济型数控系统、标准型数控系统和高档型数控系统三类。按照功能、 性能水平不同，中国机床工具工业协会将数控系统分为三大类，其中标准型和高档型数控系 统由于技术难度大，功能、性能和可靠性要求高，国内生产企业相对较少，全球和国内市场 份额主要集中在日本发那科和德国西门子两家龙头企业；经济型数控系统技术较为成熟，国 内市场份额已基本被国产品牌占据。

“高速、高精、复合、智能”是未来数控机床行业发展的重要方向，数控系统作为数控 机床的核心，也正向该方向发展，主要趋势如下： 1）向高速、高精度、高可靠性方向发展。主要是根据数控机床高效加工需要，结合机 床相应功能部件性能的提升，开发相应的数控系统。 2）向多轴联动、复合化方向发展。针对军工、航空航天、精密医疗设备、精密仪器等 复杂加工要求，实现数控系统的控制、高性能伺服驱动和精密加工等功能。 3）向智能化、网络化方向发展。实现自适应控制、自动编程加工、智能监控、智能诊 断，实现机床加工数据积累，建立“数字”经济新模式等。 4）向开放式数控系统发展。可通过对数控系统功能进行重新组合、修改、添加或删减， 针对不同厂家、用户和行业需求，快速构建不同品种和档次的数控系统，不必重新设计软硬 件。开放式数控系统已逐渐应用于高档数控机床，发展前景良好。

2.2 04 专项推动高端数控系统发展，国产系统加速对标追赶

根据黄强的论文《数控机床发展历程及未来趋势》，从 1958 年第 1 台国产数控机床研制 成功后，我国数控机床和数控系统经历了三个阶段：初始发展阶段、持续攻关和产业化发展 阶段、高速发展和转型升级阶段。

1）初始发展阶段：起步较早，但处于封闭状态，前期发展缓慢。1958 年北京第一机床 厂与清华大学合作研发出了中国第一台数控铣床，仅比世界第一台数控机床晚 6 年。到 1972 年我国能提供数控线切割机、非圆插齿机和劈锥铣等少数品种的数控机床产品。我国数控机 床虽然研制较早，但初期数控机床技术研究和产业发展基本上处于一种封闭状态，从 1958 年到 1978 年改革开放前，数控机床关键技术研究开发及产业发展缓慢。

2）持续攻关和产业化发展阶段：初步建立产业体系，进入产业化发展。1978 年改革开 放后，我国数控机床进入新的发展时期，通过“引进技术”和“自主开发”相结合，开发了 “中华Ⅰ型、华中Ⅰ型、蓝天Ⅰ型”等高档数控系统。到 2000 年，我国数控机床品种达 1500 种，还研发出五轴联动数控加工中心并投入市场，但此期间机床工业的产值数控化率一直在 20%左右徘徊，产量数控化率不足 10%；在产业方面，国产数控机床面向市场竞争的产业化 发展步伐加快，开始进入市场竞争阶段。

3）高速发展和转型升级阶段：数控化率持续提升，“ 04 专项”为国产高端数控系统发 展带来契机。国产数控机床市场竞争力不断增强，在国内中低端数控机床市场已占有明显优 势。“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（简称“04 专项”）是《国家中长期科学 和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》确定的 16 个科技重大专项之一。2009 年，“04 专 项”正式启动，聚焦航空航天、汽车以及船舶、发电领域对高档数控机床与基础制造装备的 需求，进行重点支持。04 专项累计立项支持 40 多项课题，投入研发经费达 20 多亿元，支持了华中数控、广州数控、大连光洋（科德数控）和沈阳高精等数控系统企业自主研发高档 数控系统。经过努力，国内企业攻克了数控系统软硬件平台、高速高精、多轴联动、总线技 术、纳米插补等一批高档数控系统关键技术，自主研发了华中数控 HNC8/9 型、广州数控 GSK-25i/27i 型、大连光洋 GNC61/62 型、沈阳中科数控 GJ403/430 系列中高档数控系统， 加速了国产化替代和产业链自主可控的步伐。

高端数控机床及数控系统面临技术封锁，“卡脖子”问题突出。高档数控机床技术复杂， 对航空航天、军事工业、科研、精密器械、高精医疗设备等行业具备重要影响，达到一定技 术先进程度的数控机床始终被西方发达国家以军民两用战略物资为理由，对我国予以贸易限 制。从过去的“巴统清单”到现在的“瓦森纳协定”，西方发达国家一直把五轴数控系统及 五轴联动数控机床作为战略物资实行出口许可证制度，对包括中国在内的诸多国家实行了严 格的技术封锁。近年来，随着中国综合国力的快速崛起和全球产业链的价值重配，中国和西 方发达国家之间的竞争愈发复杂，高档数控机床及数控系统被各发达国家严格管控，禁止对 外销售或完全开放功能，在我国加快建设制造强国、实现高质量发展的重要阶段，高档数控 机床“卡脖子”问题突出。 《中国制造 2025》明确数控机床和数控系统国产化目标。《中国制造 2025》将“高档 数控机床”列为未来十年制造业重点发展领域之一，《<中国制造 2025>重点领域技术路线图》 明确了高档数控机床未来的发展目标：到 2020 年，高档数控机床与基础制造装备国内市场 占有率超过 70%，到 2025 年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%，数 控系统标准型、智能型国内市场占有率分别超过 80%、30%。

高档数控系统长期被国外品牌占据，国产化率不足 10%。据 MIR 数据，2022 年我国数 控系统市场规模 135 亿元，但高档产品主要被外资企业占据。根据中国机床工具工业协会数 控系统分会统计，在国内不同档次的数控系统市场中，国产和国外品牌的占有率差异较大。 按销售套数计算，国外品牌总体占有率约 45%。高档型、标准型数控系统 70%的份额，主 要集中在日本发那科、德国西门子等国际龙头企业，其中高档型数控系统关键在于技术水平， 产品附加值极高，市场主要由德国西门子占据，标准型数控系统关键在于产品可靠性，产品 附加值较高、稳定性高，市场主要由日本发那科占据。而经济型数控系统主要取决于产品价 格，进入门槛较低，主要以国产品牌为主，市场竞争激烈。

国产高档数控系统与国际品牌存在差距。在功能和性能方面，国外高档数控系统具备高 速程序预处理技术、多通道多轴联动控制技术、多通道及复合加工控制技术、纳米级高精度 插补技术、样条插补技术、空间刀补、机床几何误差补偿、热变形补偿、动态误差补偿和智 能故障诊断技术、双轴同步驱动技术、旋转刀具中心编程（RTCP）技术等。国内的华中数 控、大连广洋、广州数控也具备以上部分功能，但不完备、不完善。在可靠性和使用寿命方 面，国产高档数控系统也不及国外水平。

国产高档数控系统持续突破，国产替代加速。在政策支持以及国内企业努力下，国内数 控系统企业在高端市场逐渐取得突破。华中数控、科德数控已经掌握伺服驱动、电机等技术， 并且在产品自制率方面已经与海外龙头企业相差无几。华中数控自主研制的华中 8 型系列高 档数控系统已配套数千台数控机床；科德数控自主研制的 GNC 系列五轴联动数控系统，成 功突破海外品牌的技术封锁，可媲美德国西门子 840D、日本发那科 30i 等高档数控系统， 目前主要配套公司的五轴联动高端数控机床。受益于国内庞大的机床市场以及领先企业的持 续创新，国产数控系统加速成长。

2.3 机床更新叠加新增需求持续释放，2025 年数控系统国产替代 市场空间有望达到 167 亿元

2024 年工业企业或将进入主动补库存阶段，机床需求上行。按照库存周期理论，我国 工业企业目前正处于主动去库存阶段，或将于 2024 年进入主动补库存阶段，机床需求上行。 库存周期可划分为四个阶段：被动去库存、主动补库存、被动补库存、主动去库存，其分别 对应基钦周期中的复苏、繁荣、衰退、萧条。我们利用工业企业营业收入代表市场需求，利用工业企业产成品存货代表库存情况，数据显示自 2001 年底加入 WTO 以来，我国已经历 六个完整的库存周期，平均每轮周期耗时 40.2 个月。目前我国工业产品需求与库存双双下 降，表明我国工业企业目前正处于基钦周期中的主动去库存阶段，预计将于 2024 年进入主 动补库存阶段。

机床十年更新周期已开启，未来 3-5年内更新需求旺盛。通常情况下，数控机床的更新 周期为 10 年。根据中国机床工具工业协会数据，中国机床消费的上一轮高峰期为 2010-2014 年，以 10 年为更新周期计算，中国机床消费应大概在 2020 年开始进入更新替换周期，受新 冠疫情大爆发影响，国内机床消费在 2020 年延续下降趋势，但从 2021 年开始快速反弹， 2022 年中国机床消费约 274.1 亿美元，同比降低 1.9%。预计未来 3-5 年内，机床的更新换 代需求比较旺盛。

新能源汽车、航空航天等行业高景气度拉动机床新增需求。汽车是数控机床最主要的下 游需求领域，应用占比 40%；其次是航空航天领域，应用占比 17%；模具和工程机械分别 为机床产品第三、第四应用领域，占比为 13%和 10%。在高档五轴机床下游应用中，汽车 和航空航天同样占据半壁江山。 新能源汽车领域：2017-2022 年我国新能源汽车销量从 78 万辆提升至 689 万辆，复合 增速达 55%。目前新能源汽车制造向轻量化、一体化转型，提升中高端数控机床和数 控系统需求。 航空航天领域：飞机、航空发动机、火箭卫星等精密零件的加工离不开高端五轴数控机 床，高端装备国产替代的需求十分迫切。

国产机床数控化率 45%左右，和发达国家相比仍有较大提升空间。相较传统机床，数控 机床具有精度高、刚性大、生产率高、加工质量稳定等优点，在国家政策的支持以及国内企 业不断追求创新的背景下，中国数控机床行业发展迅速，行业规模不断扩大。据中国机床工 具工业协会数据，2022 年中国金属切削机床产量 57.2 万台，数控金属切削机床产量 26.5 万台，金属切削机床数控化率为 46.3%；金属成型机床产量 18.3 万台，数控金属成型机床 2.1 万台，金属成型机床数控化率为 11.3%。在发达国家中，日本机床数控化率维持在 80% 以上，美国和德国机床数控化率均超过 70%，与之相比国内机床数控化率提升空间较大。根 据《中国制造 2025》战略纲领中的目标，2025 年关键工序数控化率将从 2020 年的 33%提 升到 64%，未来我国数控机床行业发展空间巨大。

高档数控机床国产化率较低。根据前瞻研究院统计数据，2018 年我国高档数控机床国 产化率仅约 6%。根据中国机床工具工业协会数据，2022 年中国金属切削机床进口额为 56.1 亿美元，进口依赖度为 30%，进口数控机床基本都为高档产品。根据海关总署数据，2019 年我国进口数控机床均价达 28.1 万美元（约 197 万元），远高于国产机床均价。

为测算国产数控系统市场空间，进行如下假设： 1） 考虑到制造业作为机床行业下游主要应用行业，制造业景气度将对机床需求量造成 影响。选取我国制造业固定资产投资额作为制造业景气度指标，制造业固定资产投 资额增速和机床消费额增速存在一定正相关性。根据制造业固定资产投资额历史增 长率以及当前宏观经济情况，假设 2023-2025 年我国机床消费额增速分别为 10%/9%/8%； 2） 数控机床毛利率在 30%左右，数控系统约占机床总成本的 22%； 3） 考虑国产数控系统主要配套国产机床，假设国内数控系统市场中，低档、中档、高 档占比分别为 30%、50%、20%；4） 目前低档数控系统基本实现国产化，中档数控系统国产化率在 50%左右，高档数控 系统国产化率不足 10%，假定 2022 年低档、中档、高档数控系统国产化率分别为 90%、50%、8%，假设每年以 2-5 个百分点增长，到 2025 年低档、中档、高档机 床国产化率分别可达 96%、70%、17%。 由以上假设测算得到对应 2025 年国产数控系统潜在进口替代空间约为 167 亿元。

3 中高端数控系统国产替代先驱，五轴产品持续发力

3.1 全面对标国外高端产品，国产高端数控系统市占率近 50%

公司专注于数控技术研发和应用，具有深厚的技术积累。公司脱胎于华中科技大学，是 首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机 技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家 04 重大专项、国家 863 及省部级科技攻关等课题数十项。公司专注于数控技术研发和应用， 具有三十年的技术积累和传承底蕴。在多年研发产业化过程中，形成了以董事长陈吉红、总 工程师朱志红等人为核心的研发团队。

2019-2022 年公司研发投入营收占比平均为 22%，研发人员数量占比平均为 41%。公 司研发投入占比高，采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前 沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的 开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。

华中 8 型数控系统自主可控，全面对标德、日产品。公司经过多年的技术攻关及创新， 与国际顶级品牌产品比较，在功能、性能和可靠性等方面差距已经越来越小，主打产品华中 8 型高性能数控系统与德国、日本等国家的高性能数控系统产品功能全面对标，标准型数控 系统产品 600 余项功能对标匹配度达到 100%，高档型数控系统产品 1900 余项功能对标匹 配度超过 98%。

公司在国产高端数控系统市占率近 50%。截止 2022 年底，公司华中 8 型中高档数控系 统累计完成近 15 万台套销售，在 2000 多家企业批量应用，全面进入航空航天、汽车制造、 能源装备、船舶制造、机床工具、模具、3C 等领域。2022 年公司在高端五轴数控系统应用 领域批量配套超 1000 台，较 2021 年同期增长 3 倍以上，领跑国产高端数控系统品牌。根 据公司 2020 年年报披露，根据工业和信息化部聘请的第三方机构统计分析，2020 年在国内 高端数控系统市场中，公司市占率近 50%，位列第一。

华中 9型数控系统引领数控机床智能化变革。公司华中 9 型新一代智能数控系统是在华 中 8 型高档数控系统基础上，将新一代人工智能技术与先进制造技术深度融合，具备“指令 域示波器”、“双码联控”、“热误差补偿”、“工艺优化”、“健康保障”等多项原创性的智能化 单元技术，是世界上首台搭载 AI 芯片的智能数控系统。截止 2022 年年中，华中 9 型智能数 控系统已销售数千台套。 公司下游包括航空航天、3C、汽车制造、船舶制造、激光等领域。

航空航天领域：1）航空制造：用于各种飞机的梁、框、肋类零件加工。2）航空发动机 制造：用于机匣、叶盘、叶片、盘轴、复杂壳体等精密复杂零件等加工。3）航天制造：用 于火箭、卫星等精密零件加工。

3C 领域：主要用于 3C 手机、智能穿戴设备、5G 滤波器等零件的加工。客户包括创世 纪、宇环数控、誉东沅智能设备有限公司、湖北毅兴等。

汽车制造领域：用于汽车发动机缸体、缸盖、曲轴、活塞、换挡毂、高压油泵壳体、轮 毂、法兰盘、转向节、车轮支架、控制臂等零件加工。客户包括吉林通用、上海交大智邦、 东风活塞、营口华润、内江金鸿等。 激光加工领域：公司与华工激光联合攻关，研发的三维五轴激光数控装置已批量配套， 替代了国际知名品牌数控系统，针对新能源汽车热成形零件的加工具有超高性价比优势，是 加工异形曲面零部件的利器。

3.2 五轴数控系统持续突破，不断推动国产替代

HNC-848 五轴数控系统全面达到国际先进水平。公司在 04 专项的支持下，对标国外高 档数控系统，研发了拥有自主知识产权的华中 8 型 HNC-848 系列五轴数控系统，具备五轴 联动 RTCP 功能、五轴定向加工、五轴大圆插补功能等技术特点，2016 年成功通过了中国 机械工业联合会的成果鉴定，鉴定委员会专家一致认为“全面达到国际先进水平”。HNC-848 五轴数控系统已经在沈飞集团、航天科工四院、宝鸡机床、济南二机、吉林通用机械等重点 企业成功应用。

2023 年公司发布全新 HNC 高端五轴数控系统产品包，产品竞争力进一步增强。全新 HNC 高端五轴数控系统产品突破曲面超匀顺插补技术、智能前馈技术、高速高精高响应驱 动和电机技术、五轴编程技术，融合五轴机床加工工艺及大数据智能分析工具，打造编程加工-测量一体化的复杂零件制造解决方案。

公司五轴高端模具加工数控系统对标追赶国际先进数控系统。公司五轴高端模具加工数 控系统与国际先进数控系统对标追赶后，在原来部分不具备的功能上已经具备相应功能，在 部分效率和精度指标上达到相当的水平，与国外先进数控系统差距进一步缩小。

3.3 布局机器人及智能产线，在手订单充足

机器人及智能产线业务与数控系统业务具备协同性。公司布局智能制造，机器人业务和 数控系统业务具备技术相通性，例如都包括伺服电机等核心零部件，因此在数控系统的基础 上，公司延伸了机器人及智能产线业务，扩大了业务市场空间。 公司自主研发六大系列四十余款机器人整机产品。公司机器人业务主体为子公司华数机 器人，已成功推出了双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系 列、40 余款工业机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，重复定位精度范 围在±0.02mm 至±0.05mm；自主研发的 BR 双旋机器人系列，取得创新机械结构和控制算 法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念，运动控制技术经鉴定， 达到国际先进水平。2022 年公司机器人本体实现营收 3.3 亿元，同比增长 24%。

公司积极把握新能源汽车发展机遇，智能产线在手订单充足。公司智能产线业务布局新 能源汽车、智能工厂、全自动包装设备、物流及立库和智能软件等领域，子公司华数锦明拥 有孚能科技、宁德时代、小鹏汽车等头部客户。2022 年华数锦明共签署订单金额合计 9.82 亿元，同比增长 195.78%。截至 2022 年年底，公司智能产线在手订单 4.85 亿元。

公司产能利用率处于较高水平。截至 2022 年底，公司数控机床产能 2.45 万套，产能利 用率达到 94%，机器人产能 5000 台，产能利用率达到 84%，均处于较高水平。

公司定增募资积极扩产。2023 年 3月公司发布定增预案，募集资金总额不超过 10 亿元， 用于五轴数控系统、伺服电机、工业机器人的扩产。其中五轴数控系统及伺服电机关键技术 研究与产业化项目（一期）建成后，预计实现年产 1200 套五轴加工中心数控系统、500 套 五轴车铣复合数控系统、300 套五轴激光数控系统、2500 套专用五轴数控系统、25 万台伺 服电机、5 万台直线电机的产能；工业机器人技术升级和产业化基地建设项目（一期）建成 后将形成年产 2 万套工业机器人的产能。

4 盈利预测

关键假设： 数控系统与机床：公司数控系统下游包括 3C、新能源、教育、通用等，受益于数控系 统国产替代的大趋势，预计 2023-2025 年公司数控系统与机床业务订单增速分别为 27.50%、 24.02%、21.96%；随着高端数控系统占比提升，预计 2023-2025 年公司数控系统与机床板 块综合毛利率分别为 36%、37%、38%。 机器人及智能产线：公司机器人下游包括 3C、新能源等领域，下游需求增长加之国产 替代，预计 2023-2025 年机器人业务销量分别为 4800、6000、7500 台，平均单价分别为 8.8、8.9、9.0 万元/台，毛利率分别为 27%、28%、29%；受益于新能源行业的快速发展， 预计 2023-2025年公司智能产线业务订单增速分别为 30%、25%、20%，毛利率分别为 32%、 32%、32%。

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