2022年禾川科技主营产品及产业链分析 2021年我国PLC市场规模达到158亿元左右

1. 禾川科技：工控自动化领域新锐，深耕 OEM 市场业绩优异

工控自动化领域新锐，深耕 OEM 市场，成长性较强。浙江禾川科技股份有限公司 于 2011 年 11 月成立，2022 年科创板上市，公司具备完整的自动化产品线，多年来深耕 OEM 市场，服务广大 OEM 客户，伺服产品在光伏、3C 电子、锂电池与机器人等行业 占据领先地位，处于内资伺服龙二地位；同时，公司全面布局 PLC 控制器、变频器、机 床等工控设备。通过多年来高速的成长，公司已进入国产自动化一线品牌方阵。

公司优势产品为伺服系统，PLC 控制器开始起量，并积极布局工控上下游产业链。 公司产品基本覆盖了工业自动化领域的控制层（PLC）、驱动层（伺服为主）和执行传感 层（电机、编码器等），并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感 器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主 研发的编码器，在定位精度、速度控制等核心性能指标上均达到国内一流水平，在国内 品牌厂商中保持优势地位，2020 年公司在伺服市场的销售额占有率约为 3%，国产品牌 中位列第二。同时，公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计 SOC 芯 片，集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已成功实现流 片。

股权结构分散，王项彬为实际控制人，王项彬通过直接持股及禾川投资、衢州禾杰、 衢州禾鹏等平台间接持股，合计持有公司 19.34%的股份。公司共有 8 家控股子公司，2 家联营公司，1 家参股公司，公司通过子公司和参股公司布局工控芯片、传感器、工业 机器人、数控机床等上下游产业链，健全工控自动化领域的产品体系。

营收加速增长，利润端短期承压、后续提升空间大。2019-2021 年公司营业收入为 3.13/5.44/7.51 亿元，同比增速为 11%/74%/38%，归母净利润为 0.48/1.07/1.10 亿元，同 比增速为-5%/124%/3%，2021 年工控行业处于上行周期，公司营业收入仍然快速增长， 归母净利润略有增长，主要系：2021 年公司采取“以价换量”的销售策略，老产品主动 降价+上游芯片等原材料涨价导致公司盈利受到一定的影响，2022 年公司推出新产品 X3E 一体机，通过采用自产 SOC 芯片及编码器降低整体方案成本、提升产品性价比，同时公司自 4 月 15 日开始产品全线提价，我们预计公司 2022 年盈利能力有望进一步提 升。

收入结构方面，伺服系统和 PLC 是公司的主要业务板块，2021 年受原材料尤其是 芯片涨价影响，整体毛利率有所下滑，后续我们判断有望回升：1）毛利率更高的伺服 新产品有望在 2022H2 推向市场；2）随 PLC 销量放量，其毛利率水平相对高于伺服， 结构上拉高整体毛利率。

公司贯彻深度制造的研发模式，除工控产品本身迭代升级及纵向品类拓展，同时布 局上游芯片、编码器及下游机床等环节，故研发投入较高。2018-2021 年，公司持续加 大研发投入，研发费用率为
11.24%/14.53%/12.39%/11.58%，2020-2021 年公司加大新产 品研发力度，不断引进人才，并通过股权激励的方式，绑定核心员工，提高核心团队的 稳定性。 销售端以经销为主，直销为辅，公司与经销商共同开发行业客户，共享增长红利。 销售费用率从 2018 年的 7.75%提升至 2021 年的 9.01%，主要系公司加强了市场开拓力 度，销售人员持续增加及薪酬提升所致。随着公司客户端的不断拓展，上下游产业链的 不断完善并实现规模化推广，公司费用率有望进一步下降。

2. 伺服系统：面向高景气下游实现国产替代，持续高歌猛进

伺服系统是公司的核心产品，内资龙二地位稳固。伺服系统作为公司的核心产品， 凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细化管理下的成本优势、相比于国际品牌的高 性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格 局，成功实现了光伏、3C 电子、机器人等部分领域的进口替代。根据睿工业数据显示， 2021 年我国通用伺服市场规模达到了 233 亿元，同比增长 35%，增速较快。公司 2021 年伺服系统实现营收 6.59 亿元，在国内通用伺服市场销售额份额约 3%，稳居内资第二。

公司产品不断迭代，产品水平对标国内外主流品牌。经过多年的技术研究及行业积 累，公司伺服驱动器与伺服电机产品性能与主流厂家达到同一水平。公司的伺服系统搭 载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方 面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调 整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳 定。分产品看，1）公司 2020 年推出 X6 系列伺服驱动器，其在各项指标上与汇川技术、 伟创电气等国内厂商处于同一水平。2）公司的 X3、 X2 伺服电机搭载自主研发的磁编 码器，分辨率最高可达 21 位， X6 伺服电机搭载自主研发的光编码器，分辨率最高可 达 23 位。同时，分辨率更高的 25 位光编码器也正在研发中，目前已形成研发样机。

国际形势多变+外资保供能力下降叠加影响，进口替代进程有望进一步提速。工控 自动化市场以外资主导，截至 2020 年仍占据国内工控市场份额近 60%，但随着国内外 产品技术差距不断缩小，内资在一些细分领域通过定制化服务及较高的性价比替代外资， 内资品牌的份额从 2009 年 25%提升至 2021 年的 45%，2019-2021 年因疫情、全球芯片 缺货，导致替代进程进一步加速，年均达到 3-4pct（以往为每年 1-2pct）。根据睿工业数 据显示，自 2022 年以来，同样受疫情、芯片短缺以及产能限制等因素的影响，外资伺 服销售量均有不同程度的下滑，禾川则把握伺服产品替代机会，我们预计公司上半年订 单同比增长较快。往后来看，公司通过针对不同下游行业客户形成系统级解决方案 （PLC+伺服系统），并发挥本土企业快速响应、交付能力强等优势，替代过程进一步加 速，销售额市占率有望进一步提高。

伺服产品贯彻“深度制造”理念，核心部件实现自主开发及供应，在性能、成本端 具备竞争力。公司顺应工业自动化行业一体化、集成化的趋势，自主设计开发的 X3E 多 轴一体机采用超高功率密度、共直流母线、模块化设计，具备更轻薄、更节能、更高效、 更稳定与更经济的特性，在同等功率配置下体积可以减少 40-50%，能耗降低 20-30%， 公司具备工控芯片设计开发能力，采用 SOC（System-on-a-Chip，系统级芯片）自研、找第三方代工的方式自供芯片，大幅降低芯片成本。同时公司坚持深度制造的发展思路， 伺服系统采用了自主研发的磁编码器和光编码器，其分辨率最高分别可达 21/23 位，性 价比较高，对公司伺服产品的降本有所增益。我们估计随着搭载自研 SOC 芯片的伺服 一体机新品的推广和放量，伺服系统毛利率有望进一步提升至 40%以上水平。（报告来源：未来智库）

3. PLC：“控制器+伺服”组合拳有望提升公司解决方案能力

PLC 是公司另一核心板块，进口替代空间较大。PLC（可编程逻辑控制器）属于工 业自动化领域中的控制层，主要功能是带动向下层级的伺服系统协同运作，实现特定工 艺。根据睿工业数据，2021 年我国 PLC 市场规模达到 158 亿元左右。PLC 产品占自动 化产线价值量较小，但作为“大脑”层级的控制器，重要性往往更大；而且 PLC 具备软 件生态，背后是工艺和算法的积淀，故客户粘性较强，不轻易更换品牌。国内市场格局 方面，可靠性要求更高的中大型 PLC 市场主要被西门子、欧姆龙、三菱等外资厂商所占 据；内资品牌更多是在中小型 PLC 市场，凭借完备的解决方案能力、响应下游进行定制 化开发及现场调试，逐步替代外资份额。

厚积薄发，PLC 产品阵列已日趋完善 PLC 是公司除伺服系统外第二大核心产品： 公司凭借多年的积累和不断地实践探索，从 2012 年推出第一代 LX 系列小型 PLC，到 逐渐具备 A 系列小型 PLC、Q 系列和 R 系列中大型 PLC 的产品序列，公司高端 Q1 系 列中型 PLC 采用 ETHERCAT 高速实时以太网总线技术，实现了 8192 点控制规模，同 时指令速度为 1ns/70ns，达到了外资一线品牌主流产品的水平。后续公司将进一步研发 推广应用于高端包装、CNC 等需要高执行效率的运动控制 PLC、新一代中大型 PLC 等 性能更强、性价比更高的产品，提高 PLC 板块的产品竞争力和盈利水平。

2022 年锂电、光伏、包装等 OEM 细分下游仍维持高景气，“PLC+伺服”解决方案 组合拳助力中长期增长。工控行业自 2021H2 开始进入下行周期，回归至温和增长。 2022Q1 工控行业整体同比+7.6%、环比+22.2%，其中 OEM 市场同增+4.5%（2021Q4 同 增+11.5%），景气度回落。但 2022Q1 光伏、锂电、机器人、包装等下游依旧保持 15%以 上的需求增速，结构性表现亮眼。我们预计公司伺服及 PLC 产品在这些先进制造下游的 应用占比过半，助力公司跨越本轮下行周期，实现较快增长。2021 年公司 PLC 板块业 务实现营收 0.4 亿元，占国内 PLC 市场销售额份额约 0.25%，份额相对较小。但公司借 助疫情及芯片短缺带来的外资供应缺口，积极配合锂电、光伏等先进制造行业头部客户 进行 PLC 定制开发，搭配伺服进行部分工艺的国产化替代，我们认为 PLC 产品未来有 望实现公司的“第二增长极”。

4. 打通上下游产业链，打造禾川产品生态圈

打通上下游产业链，以技术为核心打造产品生态圈。公司基于已有的研发平台和积 累的丰富经验，围绕“控制层、驱动层、执行层、传感层”技术领域着力打造禾川工控 产品生态圈，此外公司积极打通上下游产业链，自主研发设计工控芯片，掌握了从芯片 到终端的整个链条的核心技术能力。

分产品看：

工控芯片：公司于 2019 年 9 月成立杭州禾芯半导体有限公司，着力推进自主 可控的工控芯片的设计和研发工作，成功研制并量产 SOLAR 系列驱动控制一 体化 SOC 工控芯片，该芯片集成了主控 MCU、FPGA 以及工业以太网总线 IP， 目前已对外销售并在公司的伺服 X3E 一体机上进行规模化使用，随着一体机 的放量，产品毛利有望进一步提高。

传感器：公司自主研发 V500 系列智能传感器，内嵌 QNX 系统平台，高度集 成图像采集模块、数据处理模块、图像算法处理模块、网络通讯模块，能够实 现与工业机器人和 PLC 的灵活对接，逐步实现检测、测量、定位、识别等各项 工业场景领域的功能应用。

数控机床：2020 年公司成立控股子公司台钰精机（浙江）有限公司，进行研发 生产和销售数控机床，公司通过在光编、直线电机、高精密伺服系统等领域实 现自主化研发和突破后，进入数控机床领域，一方面生产成品数控机床对外销 售，另一方面从控制系统底层到顶层机床终端打造数控机床系统级解决方案， 随着单品+解决方案的双管齐下，有望为公司创造新的营收增长点。

变频器：近年来，公司在原有伺服系统和 PLC 产品的基础上，根据市场需求 和总线技术的发展不断扩充产品类别，推出了 E 系列低压变频器并实现一定收 入，公司未来将聚焦差异化路线，结合双碳战略下的节能目标，推出节能电机 +变频器的成套产品，满足下游行业对能效提升方面日益增长的需求。

工业机器人：公司伺服系统进入工业机器人领域多年，积累了大量产品经验和 系统解决方案，具备从机器人控制器、伺服驱动到伺服电机全链条的生产加工能力，同时公司募投项目“数字化工厂项目”增加了工业机器人的产能，未来 公司有望在机器人终端领域实现突破。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）