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特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析.pdf
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- 2023/11/08
- 758
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- 德邦证券
特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析。01概要；02特斯拉FSD架构详解；03FSDV12展望；04投资建议。
标签：特斯拉自动驾驶
汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领.pdf
- 6积分
- 2023/10/23
- 339
- 21
- 方正证券
汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领。我们认为当前汽车需求仍受宏观消费水平制约，但降价增配、中央及地方相关刺激政策将继续托底国内总量。出口端的持续增长，也将形成一定销量补充。长期看，参照海外发达国家汽车千人保有量水平，我国汽车销量尚有巨大的提升空间，将持续带动汽车行业的高速增长。结构上看，国内售价20万元以上新能源乘用车是核心增量市场，混动增长快于纯电。在整车增换购的趋势下，高端化和智能化是车企保持竞争力的关键，智能驾驶是车企竞争的主战场；造车新势力及比亚迪率先开启智能化造车主线，引领高端市场扩容+替代BBA增量空间；传统自主品牌紧追不舍，也已面临电动化到智能化拐点...
标签：智能座舱自动驾驶座舱汽车智能化
AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能.pdf
- 6积分
- 2023/08/04
- 593
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- 西南证券
AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能。从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能：技术端：特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于解决长尾问题...
标签： AI 自动驾驶人工智能机器人机器特斯拉
自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新.pdf
- 5积分
- 2023/05/29
- 616
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- 中信证券
自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新。自动驾驶芯片作为智驾系统的底层基石，正伴随汽车智能化趋势的加速迎来行业爆发期。我们认为，中短期来看，随着今年价格战的打响，不同价位车型的智能化方案或有所分化，进而产生对芯片算力和架构的不同需求：1）小算力芯片伴随L1-L2功能的快速增长进入规模放量阶段，量产交付能力、安全稳定性和性价比是关键，地平线和TI领先地位较为稳固，但仍有新玩家持续入场；2）中算力芯片因高速领航功能放量迎来发展机遇，在需求推动下，场内现有玩家正陆续推出相应产品，展开激烈竞争；3）大算力芯片在“BEV+Transformer”以及&ld...
标签：自动驾驶自动驾驶芯片芯片
自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？.pdf
- 5积分
- 2023/04/26
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- 中信证券
自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？由于技术与法规限制，L4自动驾驶落地仍需时日，高阶辅助驾驶则可通过OTA逐步拓宽ODD域和提升用户体验，对乘用车企而言具备更可预见的商业化价值。作为高阶辅助驾驶中最具代表性的功能，领航驾驶已成为各车企的“兵家必争之地”。其中高速领航已经完成从0到1、今年开始进入从1到10的放量阶段，而城区领航则从今年开始逐步上车，预计需要2-3年实现“从有到优”。我们认为，中短期来看，随着今年车企价格战的打响，前几年一味堆料的趋势将告一段落，务实和性价比将是决赛圈存活的关键词。也因...
标签：自动驾驶
激光雷达行业深度报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛”.pdf
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- 2023/03/13
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- 安信证券
激光雷达行业深度报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛”。激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力。发展趋势：短期内追求过车规及量产，长期追求卓越性能： ...
标签：激光雷达激光雷达自动驾驶
汽车自动驾驶芯片行业研究.pdf
- 9积分
- 2023/01/17
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- 海通国际
汽车自动驾驶芯片行业研究。1.自动驾驶与智能座舱芯片一体化趋势明显，自动驾驶芯片具有高算力发展趋势。市场容量未来5年将会高速增长。2.目前自动驾驶芯片企业中英伟达依托自己的前期GPU积累和算力优势，CUDA生态占据市场领导地位。3.市场渗透率仍低同时还未固化，需求和技术路线仍在探索。国内自动驾驶芯片企业有望依托国内强势新能源车企业获得突破。
标签：汽车自动驾驶自动驾驶自动驾驶芯片芯片汽车
汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力.pdf
- 7积分
- 2022/08/04
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- 中银证券
汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力。智能驾驶高速渗透，硬件价值链逐渐凸显。智能驾驶受到政府、主机厂、消费者三方面推动。政府方面，产业政策持续推进，行业标准逐步规范，多地推进试点运行。主机厂方面，智能驾驶功能成产品差异化新方向。消费者方面，产品安全与智能化配臵关注度越来越高。随着ADAS技术逐步走向成熟与产品价格逐渐下降，ADAS正逐渐从豪华车向中低端车型渗透，带动产业链上下游需求量攀升。汽车传感器从单一传感器感知到多传感器融合。多传感器融合方案由于能有效提升单传感器方案的识别准确度和安全性，被多数厂商采纳。车载摄像头经历多目摄像头的尝试，发展路径及定位逐渐明...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车智能化智能化汽车
汽车激光雷达行业研究：城市NOA，自动驾驶之光.pdf
- 8积分
- 2022/07/22
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- 国海证券
汽车激光雷达行业研究：城市NOA，自动驾驶之光。激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难以复制）。对应功能？对NOA领航辅助驾驶等L2+级自...
标签：激光雷达激光雷达自动驾驶汽车
半导体行业深度研究：芯片和自动驾驶路在何方.pdf
- 7积分
- 2022/07/22
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- 中信证券
半导体行业深度研究：芯片和自动驾驶路在何方。疫情以来，美联储加码宽松的货币政策，叠加SPAC上市打开一级市场融资退出新渠道，导致近两年国内外的科技投资热潮直逼千禧年初的势态，让全球资产估值也“水涨船高”。但今年开始，伴随着货币政策紧缩的“潮褪”，加上宏观和地缘政治的影响，半导体芯片设计和自动驾驶，两个代表着全球科技变革的大产业，在一二级市场均面临着估值承压。我们认为，不管是泡沫也好，供需错配也好，还是科技变革到收入变现仍需耐心也好，投资者对于建立更客观的估值框架体系和科技产业发展逻辑，提出了更高的要求。因此，我们以此为题，作为2022下半年全球产...
标签：芯片自动驾驶半导体
汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启.pdf
- 6积分
- 2022/07/21
- 746
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- 天风证券
汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启。1、为什么2022年是L3自动驾驶元年？从车端来看，L2部分功能已成为新车标配，近期发布的多款新车搭载了高算力计算平台、激光雷达、多个环视和感知摄像头等面向L3级以上自动驾驶硬件，车企自驾平台研发规划推进到L2+；从法规端看，深圳立法L3自动驾驶，并将于8月1日起实施，开放了L3以上自动驾驶汽车准入和登记，有望推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地，也为国内其他城市及国家级法规提供参考；产业进展层面，我们观察特斯拉在美国已基本实现城市级L3，国内小鹏、摩卡等公司也积极跟进，城市L3功能有望上车。2、自驾SoC芯片格局将如何演变？L3级以...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车
汽车电子行业深度报告：自动驾驶逐步升级，摄像头＋激光雷达星辰大海.pdf
- 8积分
- 2022/06/30
- 542
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- 五矿证券
汽车电子行业深度报告：自动驾驶逐步升级，摄像头＋激光雷达星辰大海。汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网联化升级改造已经拉开大幕。汽车智能化：自动驾驶优势明显，将逐步从L0升级至L5。SAE将自动驾驶技术分为L0-L5级，其中L0-L2仍然需要驾驶员驾驶，属于ADAS（高级辅助驾驶系统）范畴，而从L3开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车智能化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括安全性高、成本低、效率...
标签：汽车电子汽车激光激光雷达电子自动驾驶雷达
汽车线控底盘行业深度报告：为自动驾驶奠基，线控底盘崛起.pdf
- 5积分
- 2022/05/18
- 879
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- 光大证券
汽车线控底盘行业深度报告：为自动驾驶奠基，线控底盘崛起。电动化推动智能化，将推动线控底盘向大规模应用过渡：随着世界各国碳达峰、碳中和的推进，一系列奖惩措施的出台促进了新能源汽车的高速发展，同时也为汽车智能化的发展提供了基础。与传统底盘相比，线控底盘具有轻量化、节能以及操作精确等优势，契合汽车电动智能化发展的方向。线控底盘核心成长赛道，线控制动&线控转向：线控底盘四大系统中，核心在于制动&转向，尚处于大规模量产的前夜，具备较大成长空间。随着电动车渗透率的提升，智能网联化的逐步推进以及消费升级，我们预计1）2025E线控制动国内市场/全球市场规模约人民币68亿元-118亿元/人民币...
标签：汽车自动驾驶
自动驾驶行业蘑菇车联专题研究：城市级自动驾驶领导者，数字经济智慧交通标杆.pdf
- 8积分
- 2022/04/27
- 436
- 13
- 海通国际
自动驾驶行业蘑菇车联专题研究：城市级自动驾驶领导者，数字经济智慧交通标杆。蘑菇车联公司是全栈自动驾驶头部企业。蘑菇车联信息科技有限公司（以下简称“公司”）成立于2017年，是国内领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。公司拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案，具备城市级大规模自动驾驶公共服务车队的运营能力，落地了国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目，打造了国内首个城市级自动驾驶落地项目（湖南衡阳），成为中国第一个独家服务世界级综合体育赛事的自动驾驶企业。公司在公交车、接驳车、出租车、清扫车、巡逻车、牵引车等车型上实现了L4级自动驾驶...
标签：自动驾驶数字经济智慧交通蘑菇车联
智能汽车感知相关产业深度研究报告：环境感知、车身感知、网联感知.pdf
- 8积分
- 2022/01/13
- 997
- 86
- 国信证券
环境感知：ADAS渗透率不断提升，单车传感器数量不断提升随着各类高阶辅助驾驶功能的渗透率不断提升，对于环境感知传感器的需求也不断增加，带动单车传感器数量的不断提升。激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达与超声波雷达作为四大感知传感器有望快速放量，为高阶自动驾驶的商业化落地夯实基础。
标签：智能汽车自动驾驶激光雷达车载摄像头汽车车身

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