2025年佑驾创新研究报告：L2到L4渐进式全栈自研，智驾与座舱业务双轮驱动

一、三大核心业务布局完善，智能化战略成效初显

1.1 深耕智能驾驶十年，打造智能出行核心竞争力

佑驾创新（MINIEYE）成立于 2014 年，是中国领先的智能驾驶和舱内解决方案供应商， 专注自动驾驶全栈技术的创新与落地，致力于用规模化量产经验与持续迭代的前沿技术， 为智能汽车进行全方位赋能。公司总部位于深圳，在北京、上海、武汉、南京设有研发中 心，并于广州设立生产基地。2024 年 12 月 27 日，公司正式在香港联交所主板挂牌上市。 公司为驾驶体验的关键环节提供包括领航、泊车和舱内功能在内的解决方案，凭借先进的 研发和商业化能力，为智能汽车赋能，在推动汽车自动化的同时，提升安全与驾驶体验。 公司坚持智能驾驶发展的渐进式路线，提供 L0 级至 L2+级智能驾驶解决方案，并积极开 发更多先进的自动驾驶技术。

1.2 多维产品线布局，覆盖智能驾驶与智能座舱核心场景

依托在算法开发、软件工程及硬件设计方面的核心优势，公司战略性地规划并推进了三大 业务板块：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案以及车路协同系统。此项战略布局紧贴 汽车智能化解决方案领域的市场趋势与技术演进方向。

（1）公司智能驾驶解决方案主要包括 iSafety、iPilot 以及 iRobo 系列。 智能驾驶解决方案构成了公司业务的核心与基础。鉴于市场对智能驾驶技术的接受与普及 呈现渐进式特征，公司也同样采用渐进式研发路线，自基础 ADAS 功能起步，逐步实现技 术迭代与能力升级。公司针对多样化的驾驶场景及主机厂不同车型的需求，打造了定制化 的智能驾驶产品组合。多年来积累的技术实力、项目经验、客户资源及良好口碑，为公司 未来的持续发展奠定了坚实基础。 基于高级驾驶辅助系统(ADAS)技术开发的 iSafety 解决方案拥有以下优势，其一是功能丰 富、高性价比、智能化程度高、安全性好；其二是高度兼容多车型、部件与各 SoC 平台。 iSafety 解决方案覆盖 L0-L2 级自动驾驶系统功能，支持车道保持辅助、自动紧急制动、 自适应巡航等多项核心能力，能够精准识别和定位车辆、行人、车道线、交通信号灯及道 路标志等各类道路要素，提前预判潜在路况风险，并迅速执行相应的车辆控制操作，有效 辅助驾驶员安全驾驶，降低交通事故发生率。

iPilot 是公司基于自研算法与多传感器融合技术打造的全栈式智能驾驶量产解决方案，支 持高速领航辅助、城区领航辅助及自主泊车辅助等多项 L2+级智能驾驶功能，适用于高速、 快速路、城市道路及泊车等多种应用场景。该方案可根据整车智能化水平灵活定制，助力 实现高质量、规模化量产交付。通过全面技术赋能，提升智能汽车的驾乘舒适性与行驶安 全性。凭借在更高水平智能驾驶技术方面的技术能力，公司 iPilot 解决方案能满足整车厂 的需求，使其车辆在广泛的应用场景中实现更创新的自动驾驶功能。

iRobo 解决方案可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶。2025 年 2 月，公司基于“车 路云一体化”技术的 L4 级自动驾驶小巴项目交付，此次交付是公司 L4 级自动驾驶解决方 案 iRobo 从研发验证迈向规模化落地的成功实践，标志着公司在城市智慧交通领域取得突 破性进展，并为自动驾驶商业化运营树立了全新标杆。此外，2025 年 5 月，公司采用车 规级方案的 L4 级自动驾驶小巴获得中国电信股份有限公司无人小巴项目定点。标志着佑 驾创新L4级自动驾驶技术实力和开发能力再获市场认可，已迈入L4商业化发展的快车道。

（2）智能座舱解决方案以座舱感知和座舱交互为核心，主要包括驾驶员监测系统(DMS)、 乘客监测系统(OMS)和其他解决方案。 智能座舱解决方案在显著提升驾乘安全性与舒适性的同时，与智能驾驶方案协同配合，形 成整体效能的叠加。随着汽车智能化水平的持续提升，驾驶系统与座舱系统的协同联动愈 发关键。该方案一方面能够在智能驾驶过程中实时监测驾驶员状态并进行必要干预，保障 行车安全；另一方面，通过具备智能交互能力的座舱功能，为用户带来更具差异化的驾驶 和乘坐体验。 在公司自研的专有算法的支持下，该方案具备高稳定性与高精度，能够流畅执行多项任务， 提升车内用户体验并强化整车安全性。针对驾驶员注册、乘客看护、疲劳检测、安全接管、 交互娱乐及健康检测六大典型场景，方案提供“主动式”服务，用户无需发出明确指令，即 可“无感”体验先进的智能座舱功能。

（3）车路协同是实现汽车全面智能化的重要组成部分。 随着智能交通和智慧城市建设的加快，公司在单车智能方案的基础上，进一步拓展至车路 协同领域，推动相关解决方案在更广泛场景中的应用落地。通过构建车端与路端的高效连 接与信息共享，公司方案使车辆具备超视距感知能力，成为智能驾驶规模化部署的关键推 动力。公司持续加大在车路协同方向的战略投入，助力智能基础设施和智慧城市体系建设。 通过车载设备与路侧设备的协同工作，推动车路协同技术走向互联融合与商业化。截至 2024 年底，公司已在中国参与了 21 个典型车路协同项目，具备领先的实践经验与技术积 累。 公司车路协同解决方案主要包括公路和路口管理与工业园区和停车场管理两部分，集成了 雷达和摄像头等自主设计传感器设备、自研算法和先进的“车联网(V2X)”技术。

1.3 控股结构集中稳定、员工激励明确

佑驾创新的创始人、董事长兼首席执行官刘国清博士是公司的核心控制人。截至 2024 年 末：其直接持有公司 8.59%股份。除刘国清外，公司早期核心成员杨广、周翔、王启程等 亦为重要股东。单一最大股东集团结构即一致行动人士集团六位成员刘国清、杨广、周翔、 王启程、闫胜业和吴建鑫合计控制约 21.96%股份，体现公司管理层与股东利益高度绑定， 有助于保障中长期战略执行力。 截至招股书日期，公司实施了多个轮次的员工持股计划，并设有长期激励机制：公司设立 佑驾清成、佑驾众成和佑驾砺成三家员工持股计划控股实体，用于股权激励，合计持有股 份 21,109,082 股，占公司股份 5.29%，2024 年相关费用为人民币 2871 万元，员工覆盖 主要为核心技术骨干及中高层管理人员。

1.4 盈利质量持续改善，产品线逐步多元化

公司营收呈现持续增长态势，从 2021 年到 2024 年分别实现营业总收入 1.75 亿元/2.79 亿元/4.76 亿元/6.54 亿元。根据公司 2024 年年报，2024 年营收同比增长 37.4%，其中智 能驾驶业务作为核心板块，其收入为 4.84 亿元，占比 73.9%，同比增长 25.2%；智能座 舱业务表现尤为亮眼，其收入为 1.04 亿元，占比 15.9%，同比大增 467.8%；车路协同收 入为 6330 万元，占比 9.7%，同比下降 11.5%，这主要是由于公司战略性地将资源向更具 发展潜力的智能驾驶和智能座舱业务倾斜，以更好地推动单车智能技术的创新和商业化落 地。

利润端，公司毛利润和毛利率均呈现上升趋势，从 2021 年到 2024 年，公司毛利分别为 1700 万元/3357 万元/6802 万元和 1.05 亿元。毛利率由 2021 年 9.71%提升至 2024 年 16.0%，产品结构升级与规模效应显现。

费用率端控制情况较好，2024 年公司研发费用同比增长 4.2%，占营收比达约 23.8%，保 持高位，体现公司持续投入自研算法和系统能力的战略导向；销售费用逐年下降，得益于 客户结构稳定、公司在销售人员与市场宣传方面实现效率优化；管理费用增长 43.9%，增 长原因是 2024 年香港主板上市产生的一次性合规支出，包括审计、法律咨询及路演等费 用；由于公司业务规模扩大导致利息支出增加，且财务费用基数较小，从 2023 年末的 140 万元增长至 520 万元。

二、L2到L4渐进式布局，智驾&座舱双轮驱动

2.1 智驾浪潮：产业升级与市场渗透全面提速

2.1.1 从辅助驾驶到全自动驾驶，国家与地方政策协同推进

智能驾驶解决方案是通过整合硬件、软件和算法技术，实时处理车辆环境数据并自主决策， 实现在不同交通场景下安全、舒适的行车或泊车功能的系统。该解决方案涵盖从 L0 到 L5 各个自动化等级的技术实现。其中，L0 级方案仅具备对特定目标和事件的探测与响应能 力，无法持续控制车辆运动。而 L1 至 L5 级方案通常统称为自动驾驶解决方案，能够在动 态驾驶任务中执行不同程度的持续车辆控制。 根据功能及驾驶系统控制车辆的程度，自动驾驶解决方案可分为高级驾驶辅助系统(ADAS) 解决方案和自动驾驶系统(ADS)解决方案。ADAS 解决方案是指实现 L1 级至 L2 级自动化 的解决方案，可在动态驾驶任务中持续接管不同程度的车辆横向和纵向控制。ADS 解决 方案是指实现 L3 级至 L5 级自动驾驶的解决方案，在特定情况下可连续执行各种动态驾驶 任务。

近年来我国在自动驾驶领域的监管政策密集出台，推动行业加快规范化发展。国家层面， 工信部发布《2024 年汽车标准化工作要点》，加快信息安全、软件升级、数据记录等强制 性国家标准和多项推荐性技术标准的制定，完善智能网联汽车标准体系。发改委等部门也 出台政策，鼓励智能驾驶新场景建设，推动“车路云一体化”试点，助力自动驾驶商业化落 地。准入方面，工信部等确定首批九个试点城市，并发布征求意见稿，加强准入、召回及 软件升级全过程监管。地方层面，深圳、武汉、北京、广州等城市纷纷出台支持政策和法 规草案，围绕产业化落地、道路测试、法规建设、关键核心技术攻关等方面加快推进，为自动驾驶技术规模化推广和商业化运营构建有力支撑。

2.1.2 智能驾驶产业链：从核心部件到整车厂

智能驾驶解决方案产业价值链主要分为上游、中游和下游三个环节。上游包括芯片、高精 地图、定位系统及云服务等核心部件供应商，为智能驾驶提供关键硬件和基础支撑。中游 由智能驾驶解决方案供应商构成，涵盖新兴科技企业、传统一级供应商以及科技巨头，负 责面向不同车型开发并交付完整的智能驾驶系统。下游则由整车厂和出行服务提供商组成， 承担方案的集成应用与最终落地。三大环节协同推动智能驾驶产业的发展与商业化落地。

2.1.3 商&乘用车AEB法规驱动，L2+解决方案进入快速成长期

市场对行车安全需求的提升，叠加 ADAS 解决方案成本下降的推动，正加速 L2 级智能驾 驶功能的普及，使其逐步成为车辆的标准配置，同时 L2+级解决方案将加快向主流车型渗 透，推动全球 ADAS 市场持续扩容。据统计，2023 年全球 L2 级（含 L2+）智能驾驶汽车 渗透率达 32.1%，预计到 2028 年将提升至 61.1%，对应市场规模达 4914 亿元人民币。 从技术演进趋势看，以 NOA（导航辅助驾驶）、APA（自动泊车）、HAVP（记忆泊车）为 代表的 L2+功能正从高端车型快速向主流品牌延伸。这一趋势得益于技术方案的标准化、 平台化发展，以及政策层面对道路测试的积极支持，未来 L2+功能有望成为新车的标配配 置。 根据 NE 时代数据，中国 L2 及以上智能驾驶渗透率呈现快速上升趋势，已由 2019 年的 3.30%跃升至 2025 年一季度的 60.29%。 在搭载车型品牌与价格方面，2024 年 L2 及以上智能驾驶在不同价格区间和品牌类型中呈 现显著分化趋势。整体来看，智能驾驶渗透率随车型售价提升而提高，20–30 万元区间 渗透率最高，达 85.76%，显示该价位成为智能驾驶功能的主力普及段。新势力品牌全面 领先，20 万元以上车型渗透率均达 100%，在 10–20 万元区间也高达 93.21%，展现出 强大的智能化配置优势。而合资及外资品牌在各价位段渗透率相对偏低，普遍落后于自主 和新势力。整体反映出智能驾驶功能正加速在中高端市场渗透，自主与新势力品牌成为推 动智能化普及的关键力量。

全球及中国智能驾驶解决方案市场正处于快速增长阶段，L0 至 L2 级方案目前为主流。根 据灼识咨询数据，全球市场规模已从 2019 年的 1071 亿元增长至 2023 年的 2687 亿元， 年均复合增长率达 25.9%，预计到 2028 年将达到 5609 亿元，2024-2028 年年均增速为 13.7%。 中国和欧洲是主要增长引擎。中国市场因技术领先和消费者接受度高，规模从 2019 年的 175 亿元增长至 2023 年的 681 亿元，年均复合增长率达 40.5%，预计 2028 年将达到 1642 亿元。欧洲市场则从 2019 年的 358 亿元增长至 2023 年的 700 亿元，预计 2028 年将达 到 1373 亿元。未来，随着技术成熟、成本下降和政策支持，L2+及更高级别的 ADAS/ADS 解决方案将在全球加速渗透，推动市场进一步扩张。

2.1.4 自主品牌智驾方案快速上量，产品与技术差异化竞争

行业整体呈现“海外巨头主导、本土新锐突围、全栈自研成核心竞争力”的竞争格局。从市 场格局来看，国际 Tier1 供应商凭借先发优势和全球布局占据主导地位，2023 年 L0-L2+ 级市场前五名中占四席，合计份额达 60%；但中国本土供应商正通过快速迭代和灵活合作 能力，有望实现国产替代。 在技术路径上，行业呈现“渐进式”与“跃进式”并存局面，前者专注 L0–L2+级量产落地， 后者则布局 L3–L4 级高阶自动驾驶，部分企业正在实现技术融合以扩大产品覆盖范围。此 外，ADS 解决方案已在港口、矿区、出行服务等特定场景实现初步商业化，未来有望在 政策支持与技术进步驱动下加快向更广泛应用场景拓展。 中国智能驾驶解决方案行业正处于快速增长阶段，根据高工智能汽车，在自主品牌乘用车 智驾计算方案市场，地平线和 Mobileye 两家供应商领跑市场，合计占据 54.32%的市场份 额，而地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以 33.97%的市场份额稳居市场第 一。

中国智能驾驶方案行业正朝“全栈自研”和“生态协同”两大路径发展，产业链日益成熟。 华为、Momenta、比亚迪等企业凭借技术积累与生态整合能力占据主导。头部企业依靠技 术闭环和数据驱动建立优势，中腰部则通过与 Tier 1 合作、聚焦细分场景突围。随着 L2+ 向 L4 演进，商业化落地加快，竞争格局逐步向强者恒强演化，各供应商解决方案各有优 势与特点。

2.2 座舱智能化重塑车内体验，IMS市场高速增长中

2.2.1 以智能感知为核心，车内空间重构用户交互场景

智能座舱解决方案是指安装先进的软硬件系统，具备感知、监测及交互沟通等人机交互能 力，通过集成域控制器、座舱监测系统（IMS）、车载显示屏等先进技术，打造智能化人机 交互体验，提升驾驶安全性和舒适性。全球市场规模从 2019 年的 1,302 亿元增长至 2023 年的 3,213 亿元，预计 2028 年将达到 7,694 亿元，年复合增长率 17.0%。中国市场增速 更快，规模从 2019 年的 329 亿元跃升至 2023 年的 1,069 亿元，2028 年预计达 2,670 亿元，年复合增长率 18.2%，主要受益于车企智能化转型、消费者对智能功能需求提升以 及政策支持。 智能座舱产业链涵盖上游软硬件供应、中游系统集成和下游整车应用，形成完整的智能化 解决方案。随着汽车电子化升级，该产业链正加速协同发展，推动座舱体验创新与市场扩 张。

2.2.2 智能座舱生态蓬勃发展，IMS市场持续拓展

受消费者对智能化、互联性和沉浸式驾乘体验需求的持续拉动，全球智能座舱市场呈稳步 扩张态势。根据中商产业研究院数据，2024 年全球乘用车智能座舱解决方案市场规模预 计达到 3668 亿元，同比增长 16.30%；2025 年有望达 4296 亿元；中国市场表现更为强 劲，2024 年市场规模预计达到 1290 亿元，同比增长 22.27%；2025 年预计将增至 1564 亿元。随着 AI、5G 与物联网等技术加速融合应用，中国市场正成为智能座舱创新与落地的关键阵地，展现出巨大的成长潜力与技术优势。

2024 年上半年，符合智能座舱登记定义的车型上险量达 806.8 万辆，装配率达到 83.6%。 中高等级（L2/L2.5/L3）智能座舱装配率呈上升趋势，表明用户对高阶座舱体验接受度不 断提升。从品牌分布看，理想与问界合计占比 25.3%，成为推动中高等级智能座舱渗透的 核心力量，带动行业加速智能化升级。

座舱监测系统（IMS，In-cabin Monitoring System）是一种先进的智能车载系统，旨在 对车内驾驶员、乘客及物品进行实时感知与智能分析，提升驾乘安全性与舒适性。IMS 系 统作为核心组件，通过实时监测驾驶员状态（如疲劳、分心）显著提升安全性，与 ADAS 深度融合，进一步推动市场增长。智能座舱正成为汽车智能化竞争的关键领域，带动产业 链快速发展。IMS 主要具备 DMS（驾驶员监测系统）、OMS（乘客监测系统）两大核心功 能模块。 在政策强制实施、消费者安全意识增强以及智能驾驶产业发展的多重驱动下，全球和中国的座舱监测系统（IMS）市场正处于高速增长期。 （1）全球市场：根据灼识咨询数据，全球 IMS 市场规模已从 2019 年的人民币 1.30 亿元 增长至 2023 年的 56.71 亿元，预计到 2028 年将达到 665.8 亿元，2024 年至 2028 年的 年复合增长率高达 53.0%。市场呈现两大趋势：应用车型从豪华车向大众车型下沉，功能 从简单监测升级为多模态交互与情绪识别。其占智能座舱解决方案的比重预计从 2023 年 的 1.8%提升至 2028 年的 8.7%。 （2）中国市场：中国作为全球最大的汽车市场，IMS 市场展现出极强的成长潜力。一方 面，新能源汽车快速普及为智能座舱提供了电气化基础，另一方面，政府正大力推动智能 网联及车内安全系统的标准制定与推广。按收入计，中国 IMS 市场规模从 2019 年的 0.18 亿元增长至 2023 年的 12.88 亿元，预计2028年将达 186.4亿元，年复合增长率高达 59.1%， 为全球增速最快区域。IMS 在中国智能座舱解决方案中的占比预计也将从 2023 年的 1.2% 升至 2028 年的 7.0%。伴随 5G、AI、传感器集成等底层技术成熟，中国 IMS 市场正加速 实现国产化替代与技术创新突破。 （3）欧洲市场：欧洲率先对新车安装 IMS 解决方案实施强制要求并制定了评级规定，从 而成为全球最大的 IMS 解决方案市场。欧洲 IMS 解决方案的市场规模由 2019 年的人民币 0.7亿元增加至2023年的人民币21.7亿元，占全球IMS解决方案整体市场规模的38.2%。 于 2023 年，欧洲 IMS 解决方案市场在其智能座舱解决方案市场中的占比为 3.2%，预计 到 2028 年将增长至 10.9%，继续保持全球领先。

三、公司全栈自主研发+平台化能力，赋能汽车智能化未来

3.1 各业务线齐头并进，构建智能出行解决方案矩阵

公司坚持智能驾驶发展的渐进式路线，面向 L0 至 L2+级自动驾驶功能，形成了以 iSafety、 iPilot 及 iRobo 为代表的产品矩阵，覆盖 AEB、NOA、APA、HAVP 等多种核心功能。 公司解决方案的软硬件均为自研，具备高度平台化能力，已成功实现量产验证。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已累计为 35 家整车厂的 94 款车型实现量产，在中国智能驾驶新兴科 技公司中按收入排名第四，并荣获采埃孚“2023 年供应商创新奖”。

此外，公司积极拓展智能座舱业务，提供基于 DMS 与 OMS 的座舱监测系统，并率先协 助整车厂完成欧盟 GSR 认证落地。车路协同方面，截止 2024 年底，公司已参与中国 21 个典型项目，构建由路侧感知、V2X 通信与云控平台构成的系统，助力智慧城市与智能交 通基础设施发展。凭借自研算法、软件工程与硬件设计的全栈能力，公司形成了面向整车 厂的多元化产品组合，致力于构建完整的汽车智能化生态系统。

3.1.1 中国渐进式智能驾驶发展先锋，拥有全栈自研与平台化研发能力

公司坚持渐进式发展路线，专注于L0至L2+级自研智能驾驶方案，并推进L4级产品应用， 形成覆盖全自动化等级的产品矩阵。不同于直接聚焦高阶自动化的竞争对手，公司自创立 以来注重技术可落地性与量产验证，已与多家主流整车厂建立长期合作，实现在不同自动 化层级的深度拓展。依托 HardNet、ThiNet 等自研神经网络工具及端到端架构，公司持续 提升算法精度与开发效率。 公司拥有完整的全栈自研能力，覆盖感知、融合、建图定位与规控，提升了解决方案的自 主性与灵活性。2023 年未嵌入算法芯片使用率达 99.98%，显著领先同行。自研算法支持 BEV 感知、端到端规划等前沿技术，助力快速量产落地，降低成本、缩短开发周期，强化 公司在智能驾驶领域的核心竞争力。

此外，公司具备平台化与软硬件一体化研发能力，自研中间件实现多平台兼容，提升开发 效率与成本优势。截止 2024 年 6 月，304 人团队已支持 94 款车型量产，远超行业水平。算法优化算力分配，8TOPS 即可实现行泊一体功能，具备领先性价比与技术优势。

3.1.2 一流的客户基础，有效整合上下游资源

公司通过渐进式发展路径，建立起覆盖国内外的多元客户基础，公司已进入多家中外合资 及国际头部车企供应链，iPilot 等产品满足国际法规要求，成功协助客户通过欧盟 GSR 及 E-NCAP 认证。 公司作为智能驾驶解决方案供应商，整合上游传感器、芯片等硬件，自主研发算法及系统， 通过整车厂和一级供应商两大渠道提供高性价比的 L0-L2+级智能驾驶方案，并布局 L4 级 自动驾驶技术。

3.1.3 多线项目连获定点，研发与商业化能力强势

公司在项目定点方面展现出显著亮点，定点项目数量逐年稳步增长，覆盖智能驾驶与智能 座舱及车路协同三大业务线，合作整车厂数量也持续扩大，智能驾驶解决方案的量产转化 率始终保持在较高水平，多个年度定点项目转化率超过 80%，部分年份接近 100%。公司 具备良好的交付能力和项目执行能力，体现其强大的产品竞争力和客户认可度。 2025 年 6 月 5 日，公司发布公告称与长安汽车达成重要合作，获得其旗下新能源自主品 牌主力车型的定点项目。公司将为其提供高性能辅助驾驶域控制器产品，共同助推全场景辅助驾驶技术的规模化落地。此次定点是双方自 2022 年在智能汽车数字化平台-SDA 架 构建立合作后，基于高度战略协同的进一步深化，再次获得长安的量产定点也是对公司技 术研发实力、产品可靠性、工程化落地与量产交付能力的有力背书，将有利于提升公司的 市场声量与行业影响力。 2024 年 6 月 17 日，公司宣布获得上汽大通智能座舱 DMS 项目独家定点，其全栈自研的 一体化产品 iCabin Lite 将搭载于多款轻客旗舰车型。本次与上汽大通的合作，搭载 iCabin Lite 的车型在服务国内及欧洲市场的同时，未来将进一步登陆南美等潜力市场，持续拓展 全球版图，也标志着佑驾创新的全球化战略迈出坚实一步。

公司拥有一支专业、高素质的研发团队，拥有以深圳总部为核心的五大研发中心。根据公 司 2024 年年报，研发团队共有 376 名员工，其中五成拥有学士学位三成拥有硕士或以上 学位，具备扎实的学术背景和专业能力。团队涵盖算法开发、软件工程、硬件设计等多个 关键领域，并与生产及供应链团队协作，持续优化产品性能与制造效率。强大的研发队伍 为公司在技术创新、产品迭代和项目落地方面提供了坚实支撑。 公司持续加大研发投入，体现对技术创新的高度重视。研发开支由 2021 年的 0.82 亿元增 长到 2024 年 1.5 亿元，2024 年研发占总收入的比例为 23.85%。稳定且高比例的投入， 保障了公司在智能驾驶、智能座舱及车路协同等核心技术领域的持续创新与竞争力。

3.2 L2+稳健量产，L4引领突破

公司的智能驾驶解决方案是一套集成软硬件系统，旨在提升道路安全并减少人为干预。通 过传感器感知环境并实时处理数据，系统能够辅助车辆执行加速、制动、转向等操作。 目前，公司覆盖 L0、L2+至 L4 级的 ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案。L2+级相比 L2 级具备更高的硬件配置与更精准的环境感知能力，支持如高速领航辅助（HNOA）等更 复杂功能。而 L3 级及以上则在特定条件下允许系统完全接管驾驶任务，驾驶员仅需在必 要时接管控制。公司解决方案具有三大特点：全面性，覆盖 L0、L2+至 L4 级；兼容性， 适配多种车型、SoC 平台和传感器；高性价比，技术成熟，对硬件和算力要求低。 凭借多年研发和商业化经验，公司与多家中国领先车企合作，智能驾驶解决方案已在数十 款车型中实现量产，平均单价约为 491.6 元人民币。

（1）iSafety

iSafety 解决方案是成多传感器感知系统与自研感知算法的智能驾驶方案，能够识别车辆、 行人、车道、交通信号和标志。可实现对真实环境的精准感知与智能响应。公司还在硬件 上部署了自主研发的 HardNet 神经网络推理框架，提升算法运行效率。iSafety 尤其适用 于急弯、S 形弯道和路口等复杂交通场景，并支持如 AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、FCW、 LDW 等多项 ADAS 功能，有效提升驾驶安全性，降低事故风险。

（2）iPilot

iPilot 是公司自 2021 年起开发的 L2+级智能驾驶解决方案，基于“重感知、轻地图”理念， 覆盖高速、城市道路和泊车等多种场景，具备 HNOA、UNOA、HAVP 等先进功能，并计 划实现无图 NOA。该方案集成 BEV 技术与自研算法，融合视觉与雷达数据，实现高精度 感知与轨迹预测，支持单芯片运行，具备高算力效率与成本优势，适配多种 SoC 平台与 车型。公司已商业化推出 iPilot 系列，致力于为整车厂和一级供应商提供高性价比、灵活 可定制的智能驾驶解决方案。

（3）iRobo

iRobo 是面向工业园区、港口和机场等特定区域开发的 L4 级全自动驾驶解决方案，具备 环境感知、轨迹预测、路径规划、控制、融合定位和系统校准能力，能应对复杂交通状况 如狭窄道路、繁忙路口和障碍规避。 2020 年，佑驾创新启动 L4 级自动驾驶技术研发，并推出面向城市开放道路场景的 iRobo 解决方案，结合其在乘用车项目量产方面的丰富经验，成功研发出新一代车规级无人小巴。 该产品具备高精度、强算力和低成本等优势，已通过严苛的车规级可靠性验证，代表了佑 驾创新在 L4 级自动驾驶规模化落地的重要突破。

2025 年第一季度,公司第一个无人小巴业务已在苏州商业化落地，此外，6 月，公司宣布 其采用车规级方案的 L4 级自动驾驶小巴获得中国电信股份有限公司无人小巴项目定点， 并将于二季度完成交付。新一代无人小巴搭载升级版 L4 级自动驾驶系统、自研神经网络 算法与传感器融合技术，支持最高 40km/h 的稳定自动驾驶，具备在复杂城市路况下执行 无保护转弯、人车混行避让等任务的“类人”感知与决策能力。在硬件方面，车辆采用双 Orin 域控、激光雷达、毫米波雷达与多摄像头等车规级前装设备，形成 360°无盲区感知， 并以 500 TOPS 算力保障复杂算法运行，实现高性能与低成本兼备，树立了行业新标杆。

3.3 以DMS/OMS为核心，持续优化舱内体验

自 2019 年起，公司开始商业化其智能座舱解决方案，致力于提升车内安全性、舒适性与 交互智能体验。该方案以驾驶员监控系统（DMS）与乘客监控系统（OMS）为核心，提 供算法或软硬一体化形式的定制化交付，整合 SoC、传感器和内嵌算法，已广泛应用于驾 驶疲劳检测、安全接管、生命体征监测、身份识别、乘客看护等场景，并具备视频娱乐、 KTV 等互动功能。凭借在算法感知与系统集成方面的深厚积累，公司成为中国首批获得欧 盟 DDAW 认证及 E-NCAP 五星评分支持的本土智能座舱解决方案提供商之一。 技术上，佑驾的座舱算法具备高度鲁棒性和精度，能适应多种光照和头部姿势差异，支持 对座舱内 20 个区域的精准视线追踪（精度达 3 度内）。其解决方案在主流 SoC 平台上具 备高度可移植性，支持多种 CPU 与 NPU 架构，赋能整车厂以低成本实现高效部署。同时， 通过多模态交互融合视觉与语音识别，提升舱内人机互动智能性。未来，公司计划引入 AI 大模型，进一步增强座舱解决方案的个性化理解与智能交互能力，持续优化用户体验。

2025 年 6 月 17 日，公司宣布获得上汽大通智能座舱 DMS 项目独家定点，其全栈自研的 一体化产品 iCabin Lite 将搭载于多款轻客旗舰车型，标志着公司在智能座舱的规模化应 用与全球化拓展取得新突破。 iCabin Lite 集成摄像头与控制器，具备高集成度、低成本、平台适配强等优势，全面支持 欧盟 ADDW 与 DDAW 法规，助力中国车企出海。此次合作不仅巩固了佑驾创新在 DMS 领域的领先地位，也验证了其“舱驾融合”战略与全栈自研能力的落地能力，公司未来将 在乘用车与商用车市场持续推进 DMS 规模化部署，推动全球智能出行发展。

3.4 车路协同方案应用拓展，业务价值显现

（1）公路和交通路口管理

公司与交通基础设施领域的客户合作，提供具有路端感知能力的设备及实时数据交换技术， 从而提高交通安全和交通效率。车路协同支持对公路和交通路口交通状况的自动监控和分 析，能够生成基于实时数据反馈的交通管理计划。公路和交通路口管理的主要应用包括： 交通流量优化，即在路侧系统的支持下自动识别交通拥堵情况，对异常情况进行实时诊断， 并通过操作交通信号协助实现高效的交通流量管理；交通状况信息分析，自动提取交通路 口的交通流量、排队长度、车辆距离和溢出时间等交通信息并将其数字化，通过自研感知 算法进行交通状况评估。

（2）工业园区和停车位管理

公司的车路协同能够协助管理工业园区的通行和运营停车场及路侧停车位管理。就工业园 应用场景而言，车路协同采用三维建图形成工业园区内交通设施的数字化地图，以实时监 控和分析交通流量，进而改善交通管理。就停车场或路边停车应用场景而言，凭借公司的 车路协同，客户能够在路侧系统的支持下实时记录进入、占用或离开停车位的车辆，以及 实时显示停车位占用情况及提供在线支付功能，从而提高运营效率。

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