一、奥比中光：全球3D视觉领跑者

1.1 公司简介：科学家创业，公司3D视觉技术位列全球第一梯队

以3D视觉感知技术为核心，全栈式技术研发+全领域技术布局：公司成立于2013年，集3D视觉感知设计和研产销于一体，主要产品包括3D视觉传感器、 消费级应用设备和工业级应用设备。在技术深度上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等 全链路技术。进行全栈式自主研发，形成从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力。在技术广度上全面布局六大3D视觉感知技术（结构 光、双目、dTOF、 ITOF 、Lidar以及工业三维测量），以实现协同发展。 

3D视觉感知为智能终端打造“机器之眼”：公司短期目标是应用在生物识别和AIOT上面，目前已为支付宝提供超百万台用于线下扫脸支付的3D视觉传 感器及消费级应用设备，在AIOT上已经应用于3D空间扫描和服务机器人领域。长期目标为消费电子、工业三维扫描、汽车智能化、智能机器人提供解 决方案。目前已在3D扫描、3D打印、服务/工业机器人、扫地机器人、材料测量方面应用。

1.2 产品布局：覆盖六大技术领域，贯穿产业链上中下游，品类丰富赋能千行万业

上游核心元器件升级迭代至关重要：由于行业还处于发展前期，技术尚不成熟，上游只能选择已经成熟应用于其他行业的元器件，如光学镜头、 感光芯片、滤光片均来自于2D成像行业，激光发射器来自于光通信、激光加工行业。3D视觉感知技术如iToF、dToF等依然处于起步发展阶段，整 体行业也处于发展前期，因此产业链上游企业难以提供专用于3D视觉感知技术的核心元器件。 中游带动上下游协同发展：中游是核心环节，拥有最全面的系统级理解能力，在深入了解客户需求的情况下，整合上游产业链资源组装成定制化 的核心元器件，更好的适配下游的应用场景，从而助推客户更好的运用3D视觉感知来实现智能化，同时可以适配更广的范围去服务千行百业。

1.3 3D优势：2D技术的升级，弥补2D局限性，让智能终端更好的看清世界

2D到3D——视觉技术革命：目前3D视觉感知技术处于第二阶段和第三阶段之间，学术领域已经涌现大量3D视觉技术的研究和下游方案应用解决 办法，并且在工业领域已经可以成熟运用，同时消费级领域出现大规模应用落地，进入到快速发展和拓展期。另一方面Chatgpt倒逼AI算力算法端 的技术突破，助推3D视觉突破技术瓶颈，快速拓展细分领域市场应用落地。 3D视觉技术与2D成像差别：3D视觉技术不但可以采集2D成像的纹理（色彩）信息，还增加了深度信息，在AI的加持下，实现精准识别、追踪等 功能所需的空间形貌、位姿等信息。伴随着3D视觉向智能化升级，未来越来越多场景可以利用3D视觉技术，目前奥比中光3D视觉技术及3D视觉 传感器可以满足各类智能终端的视觉感知需求。

1.4 核心优势：掌握底层核心光学测量、算法、芯片的研发量产能力

在消费级市场中，竞争格局尚未稳定：3D视觉感知行业属于新兴行业，目前在消费级场景中被广泛应用，处于快速发展阶段，尚未形成稳定的 竞争格局，偏向于竞合关系，既有部分竞争关系也有潜在的合作关系，多数企业根据自身技术优势和产品需求进行业务布局。如苹果、华为、三 星将3D视觉感知技术应用于手机等终端产品来增强产品的智能化。公司与微软合作Kinect3D视觉传感器。

1.5 海外认可：与英伟达、微软等共同研发，和高通负责人深化交流合作

联合微软、英伟达共同推出的新一代iToF相机：Femto Mega由奥比中光与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性 能，集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，为物流、机器人、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域3D视觉开发的理想选择。目前Femto Mega已于今年初正式量产。 

携手英伟达合作3D开发套件orbbec Persee N1：融合了双目结构光相机Orbbec Gemini 2和NVIDIA Jetson Nano 4G版算力平台, 帮助开发者快打造用于移 动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。用户根据orbbec persee N1预置的orbbec SDK，输出高质量的深度、彩色、IR、IMU等数 据流。同时Orbbec Persee N1还支持模块化调整。除了Orbbec Gemini 2，用户可根据目标应用场景，选择其他匹配的Orbbec 3D相机以及NVIDIA算力平台， 快速搭建3D应用开发及产品验证原型。Orbbec Persee N1具有丰富的硬件结构，包括千兆POE和硬件RTC功能，HDMI和DP双显示结构，支持40 PIN GPIO，广泛用于机器人、智能小车、无人机、机械臂控制等。 高通影像产品和硬件生态负责人访问奥比中光：表示愿意与公司在机器人关键技术研发和产业应用、机器视觉开发者生态打造方面进一步深化交流合作。

二、应用场景：多赛道布局，打开未来成长空间

2.1 全球3D视觉市场规模预计2025年达到150亿美元，公司未来重点布局机器人赛道

3D视觉市场规模处于兴起的“黎明前夜”：据Yole development统计，2019年全球3D视觉市场规模为50亿美元，2021-2025年将进入快速上涨期， 叠加2023年算力算法大爆发，下游应用端拓展迅速，预计2025年市场规模将达到150亿美元，2019-2025 CAGR+20%。 消费电子和汽车端将成为未来主要空间扩容重点：据Yole development预测，预计2025年全球消费电子端的应用将达到81.65亿美元，是2019年的 4.05倍，由原来40%的占比上升到全球3D成像和传感市场的54%。全球汽车端预计在2025年达到36.73亿美元规模，是2019年的4.3倍，占3D成像和 传感市场的25%。未来随着消费电子和汽车自动驾驶的增长，将会带动结构光、ToF和Lidar技术的市场占比进一步提升。同时在全球算力算法大 力提升的背景下，催使AI+机器人领域快速迭代更新，将有望在机器人端产生爆发式的增量市场。

2.2 当前在中国服务机器人领域市占率超过70%，未来人形机器人有望带动传感器需求高涨（AIOT)

公共服务机器人产量方面：3D视觉传感器帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。根据GGII统计， 2022年中国公共服务机器人产量10.24万台，同比+30.61%，预计2022-2026年CAGR超27%，到2026年产量有望达到27万台。 传感器需求量方面：一台服务机器人一般配备1-7台传感器，根据设计和场景的不同，选择的传感器类型和数量会有所差异，大部分服务机器人配 备2-4台传感器，其中以3D视觉传感器为主。GGII预计2022-2026年，传感器需求CAGR超30%；到2026年传感器需求量有望接近80万台，其中3D 视觉传感器占比接近80%。 

奥比中光+服务机器人： 根据GGII统计，2022年奥比中光在中国服务机器人领域的市占率超过70%。针对服务机器人场景，奥比中光基于自主研 发的ASIC芯片推出高性能双目结构光相机DABAI DW，赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。

2.3 3D视觉技术在智能手机的应用推广（消费电子）

智能手机是3D视觉技术在消费电子领域最大应用：奥比中光利用自研结构光技术，在手机前端赋能3D人脸识别、3D刷脸支付、3D个性美颜等多 种功能。2018年oppo旗舰机Find X搭载公司技术，使其成为全球第二款量产超百万台的3D智能手机。手机后置，奥比中光利用自研TOF技术，叠 加高性能深度引擎，AR应用、滤波法等一站式ToF量产方案，为智能手机赋予AI功能的体验。2020-2021为魅族旗舰手机17Pro、18Pro提供ToF一 站式量产方案，目前公司在加快屏下3D视觉感知技术方案，增强ToF技术方案等研发。 

Iphone和华为 mate推广3D视觉方案：由于结构光测量距离的限制后置以ToF为主，但是目前全球仅有iphone pro和pro max搭载后置TOF技术，pro 和pro max的价格因素导致其销量一直滞后于iphone旗舰机型，短期看3D视觉传感器还是以前置的结构光为主居多。苹果在2023年的发布会上有望 带来3D物体采集技术，将推动整个MR行业蓬勃发展。2023年华为新发布的mate 60 pro前置摄像头搭载3D深感摄像头，安卓手机也开始应用3D视 觉传感器。我们预测未来会有更多智能手机采用3D视觉传感器方案。

2.4 奥比中光+蚂蚁集团，开启3D刷脸支付新零售场景（生物识别）

蚂里奥的成立：2018年奥比中光和蚂蚁集团合资打造蚂里奥，基于奥比中光的金融支付级3D人脸识别技术，依托第三方支付平台支付宝， 成功带动了刷脸支付的浪潮，为智能终端厂商打造出行业领先的“基于3D人脸识别技术的支付解决方案”目前已成功应用在肯德基、盒马 鲜生、浪潮、友宝、商米、海信等百家企业的智能支付终端，实现安全、便利、高效的刷脸支付功能。2020年蚂里奥成为奥比全资子公司， 专门为开拓线下刷脸支付提供解决办法。未来将打造3D视觉新零售全场景。 

公司线下刷脸支付收入占比大：生物识别领域2019-2022年收入为4.63、1.47、2.88、2.09亿元；其中2019-2021年线下支付的收入分别为4.62、 1.45、2.56亿元，均占生物识别营收的88%以上；2022年受到疫情影响，线下消费领域受到影响，公司和阿里及蚂蚁的销售商品金额下降为 4972万元，2021年这块销售商品金额为1.396亿。

2.5 赋能消费级3D打印和3D扫描仪，解决行业痛点 （3D打印）

赋能3D打印和3D扫描领域，解决行业痛点：创想三维重磅新品AI智能FDM旗舰机K1 Max。搭载奥比中光提供的AI激光雷达，可实现高速度、高 精度3D打印，解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效率差、首层质量难以控制等FDM 3D打印机诸多行业痛点，比常规3D打印机快12倍。 另一新品手持扫描的智能3D扫描仪，搭载奥比中光ASIC芯片和高分辨率彩色摄像头，解决了消费级3D扫描仪价格高、操作复杂、高精度与大 FOV无法兼容、对pc设备性能要求高、户外扫描效果不佳等行业痛点。 

消费级3D打印迎发展新趋势：随着上游原材料、核心软硬件国产化进程加速，中游3D打印厂商规模化生产促进了消费级3D打印成本的逐步降低， 从而带来了销售均价的下探，推动了产品受众从B端到C端的延伸。据36氪研究院公众号，中国消费级3D打印机市场规模从2017年的3.56亿元增长 至2022年的29.74亿，5年上涨了7.4倍，同时均价从2017年的0.38万元/台下降到2022年的0.22万元/台，降幅42%。据智研咨询统计，截至2022年3D 扫描仪市场空间预计9.81亿元。

2.6 工业质量检测国产替代化，协作机器人有望需求增加（工业领域）

国产设备高性价比替代进口：3D视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方 面，三维测量是工业领域里不可或缺的一环，技术主要来自于欧美企业，但由于测量设备体积大、成本高、功耗高所以一直未能普及。近年国内 3D技术高精密测量技术不断进步，未来国产设备以其高性价将逐步替代进口设备。 

3D视觉感知可为机器人提供更为准确的感知能力：工业机器人主要是通过搭载3D视觉传感器来实现距离感知、避障导航、三维地图重建等功能， 从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅减少人工需求，提高效率。近年公司推出工业级dToF单线激光雷达，该雷达技术可帮助机器 人实现高精度角度校准和远距离标定技术（＞30m），可用于工业AGV&AMR导航避障。根据Fortune Business Insights，2021年全球工业机器人 市场体量达156亿美元，并将进一步由2022年的167.8亿美元增长至2029年的356.8亿美元，CAGR11.4%。

三、财务分析：营收有望快速增长，静待盈利改善

3.1 股份支付和研发费用系亏损主要原因，应用场景推广有望带动营收增长

2022年公司营收受下游需求端影响较大：2019年高速增长，2020年受疫情影响下降56.62%，2021年疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同 时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，营收同比+83%；2022年同比-26.17%，受经济下行影响，公司部分下游客户需求受到较大冲击，3D 视觉技术在线下支付应用场景的渗透步伐放缓。 

公司连续亏损，主要系大额股份支付费用和研发费用导致：公司实施多次员工激励计划，确认大额股份支付费用，同时持续投入较高水平的研发费 用，导致营业利润无法覆盖中长期投入需求，目前仍然呈现持续亏损态势。2019-2022年股份支付费用分别为5.5亿元、4.6亿元、1.07亿元和7096万 元，剔除股份支付费用后，2019年营业利润为正，剔除股份支付及研发费用后，2019-2022年公司营业利润均为正。 非经常性损益对归母净利润影响减少：2021/2022年非经常性损益为-0.1/0.49亿元，相比2019/2020年的-3.85/-5.15亿元，对归母净利润影响逐渐递减。

3.2 费用偏刚性，营收下降带来费用率整体呈向上趋势

毛利率端：2022年毛利率43.63%，同比减少3.95%，主要因为疫情导致的下游需求减弱，3D视觉传感器销量下降，叠加产品结构变化和下游降价压 力的影响导致3D视觉传感器ASP下降。2023年是复苏元年，随着下游需求的恢复，公司毛利率整体保持平稳。  管理费用率销售费用率上升：2022年管理费用同比-9.95%，销售费用同比-0.29%，管理费用率和销售费用率均上升。主要系公司受到疫情影响营业收 入有所下降，而费用较为刚性，导致的费用率升高。

3.3 公司销量受经济环境影响，ASP的高低由产品销售结构决定

2022年营收下降系疫情影响：2021年公司以消化前期备货的产品为主，因此产销率相对较高。2022年下游端受疫情影响导致3D视觉传感器销量走低。 

2022年3D视觉传感器/工业级应用设备ASP均有所下滑，消费级ASP上升明显：2020年公司3D视觉传感器均价上升，主要是产品结构变动所致，随着单 价相对较低的AstraP系列产品销量呈现下降趋势，公司3D视觉传感器的均价逐步提高。2021年，面向智能门锁、智能手机等细分场景定价相对较低的 AstraE系列产品、AstraX系列产品销售占比提高，导致公司3D视觉传感器的均价有所下降。公司消费级应用设备单价相对稳定略有下降，销量整体呈上 升趋势。2020 年公司工业级应用设备销量和均价均增加，一方面是产品结构的变化，另一方面单价相对较高的三维全场应变测量产品收入金额及占比 提升。工业级应用设备属于非标定制化产品，未有产能、产量概念。同时公司主要通过委外加工等方式进行成品生产，不适用产能统计。

3.4 公司回款情况良好，经历2021年去库存后，存货周转率回到正常水平

公司回款能力良好：2019年到2022年公司应收账款周转率5.53、3.97、6.84和4.53次。2019到2021年应收账款周转率整体呈现增长态势，公司回款能 力良好，2022年较2021年略有下降但仍然高于可比公司。公司目前应付账款周转率较高主要是因为公司作为一家创业型企业，规模和体量尚小，对 上游供应商的影响力有限。 

公司存货周转率下降：公司存货周转率分别为1.67 次、0.56 次和 1.21 次、1.3次。2020年存货周转率下降主要是因为公司综合考虑市场需求预测、采 购及生产备货周期等因素，增加了库存商品备货，由于2020年受到新冠疫情影响，公司备货的原材料及库存商品消化不及预期。随着公司2021年以 来对库存商品逐步销售去化，2021年末存货规模有所下降。同时与公司产品形态较为接近的睿创微纳相比，公司2019年存货周转率高于可比公司睿 创微纳，2020年度低于可比公司睿创微纳，主要系受到疫情影响，当期营业收入和营业成本下降所致，2021、2022均年高于可比公司睿创微纳。

 

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