2023年传感器行业研究：万物互联之眼，数据之源

一、传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角

（一）传感器种类多，应用领域广泛

1. 传感器的结构与分类

传感器被誉为“万物互联之眼”，可以精确地测量出压力、温度、浓度，是数据采 集的源头。传感器自诞生以来，大致经历了结构型、物性型和智能型三个发展阶段。 结构型传感器利用结构参量变化或由它们引起某种场的变化来反应被测量的大小和 变化（如利用结构的位移或力的作用产生电阻、电容或电感值的变化）。固体传感器 利用某些材料自身的物理特性在被测量的作用下发生变化，从而将被测量转化为电 信号或其他信号输出（如用半导体、电介质、磁性材料等固体元件制作的传感器）。 智能传感器朝着具有感、知、联一体化功能的智能感知系统方向发展，有机结合了 传感器、通信芯片、微处理器、驱动程序及软件算法等。

传感器的结构：传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组 成。智能传感器一般包含传感单元、计算单元和接口单元。传感器单元负责信号采 集、计算单元根据设定对输入信号进行处理，再通过网络接口与其他装置进行通信。

传感器种类众多，有多种分类方式。 按照外界输入的信号来源：可分为物理量智能传感器、化学量智能传感器和生物型 智能传感器三大类。物理类基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类基于化 学反应的原理。生物类基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

按输出信号分：模拟传感器（将被测量的非电学量转换成模拟电信号）、数字传感器 （将被测量的非电学量转换成数字输出信号）；开关传感器（当一个被测量的信号 达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号）。 按构成分：基本型传感器（一种最基本的单个变换装置）；组合型传感器（由不同单 个变换装置组合而构成的传感器）；应用型传感器（基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器）。 按用途分：传感器可采集不同类型的数据，下游应用领域广泛。具体可分为压力敏 和力敏传感器、位置传感器、热敏传感器、光学传感器、声学传感器等。

（1）压力传感器：压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号 转换成可用的输出的电信号的器件或装置。根据工艺和工作原理不同分为MEMS压 力传感器、陶瓷压力传感器、溅射薄膜压力传感器等，基于MEMS技术的传感器因 为具备小型化、可量产、灵敏度高的特点，使用最为广泛。压力传感器是工业实践中 最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交 通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道 等众多行业。

（2）惯性传感器：惯性传感器是一种运动传感器，主要用于测量物体在惯性空间中 的运动参数（加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度），是解决导航、定向和 运动载体控制的重要部件。惯性传感器依据敏感量的不同分为加速度计和陀螺两大 类。按照测量精度可分为高端应用市场和低端应用市场。低端应用市场产品特点是 价格较低、用量较大、性能要求较低，主要包括消费电子、汽车电子、工业自动化 等；高端应用市场产品特点是精度要求较高、价格较贵、用量较小等，主要包括，国 防和商业航天等军用级和宇航级电子产品。

（3）磁传感器：磁传感器是通过感测磁场强度、磁场分布、磁场扰动等来精确测量 电流、位置、方向、角度等物理参数，广泛用于消费电子、现代工农业、汽车和高端 信息化装备中。磁传感器分为三类：指南针、磁场感应器、位置传感器。

（4）光学传感器：利用光的特性和与物质的相互作用，将光信号转换为电信号进行 处理和分析。常见的光学传感器类型包括光电传感器、光纤传感器、图像传感器、激 光传感器和光谱传感器等。光学传感器广泛应用于信息技术，航空航天，能源，医疗 等领域。

（5）声学传感器：利用声波的传播和反射原理来收集有关声音的信息，并将其转换 为电信号进行处理和分析。常见的声学传感器类型包括麦克风阵列、压电传感器、 超声波传感器和声表面波传感器。它们可以用于声音识别、方向定位、距离测量、材 料测试、声纳应用等。声学传感器在许多领域都有广泛的应用，包括声音记录、噪声 控制、通信、医疗诊断、环境监测和安全系统等。

（二）传感器产业链条较长，各类产品国产替代进程不同

传感器的产业链较长，各环节企业盈利水平不同。传感器行业上游主要为设计、原 材料与生产设备供应，其中原材料涉及如硅、锗、镓等制造材料及金属、陶瓷、塑料 等封装材料。上游原材料及零部件企业一般来说技术壁垒低于中游制造及封测环节， 因此盈利能力低于后者。行业中游为智能传感器器件加工制造与封装测试企业；下 游是终端产品制造企业，其中以消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子等应用领 域为主。

从利润率来看，一般来说上游零部件的利润率低于中游制造和封装的利润率，而下 游应用的利润率受市场竞争影响较大。 我们选择了上游的沪硅产业、立昂微、弘元 绿能和宝钢股份，以及中游的汉威科技、芯动联科、柯力传感和康斯特作为代表性 企业来表明这一点。从两类企业的毛利率及净利率对比可以看出，上游企业的毛利 率大多低于中游传感器制造商，净利率均值也有所区别。

传感器下游细分领域多，龙头企业才易具有规模效应。以基恩士为代表的国际传感 器大公司需要国际化销售、制造外包模式来摊薄研发成本。根据MIR数据，基恩士一 直以来占据位移传感器市场的“半壁江山”，产品凭借优异的性能、优惠的价格和良 好的货期，2022年市场份额进一步提升，市占率超过60%。 规模效应更强的领域，或率先实现国产替代。中国消费类电子的传感器，由于市场 的拉动，近十年已经有了很大的进步。在工业领域，部分低端领域已有成功案例，但 高端产品目前卡脖子情况仍较为严重，国产替代之路任重道远。未来人形机器人如果能够达到消费品级别的体量，可能推动细分板块的国产替代加速。

二、人形机器人，传感器的新机会

（一）传感器：机器人的“眼睛”和“神经”

机器人需要多传感器来保证灵敏度。各种传感器相当于工业机器人的手、眼、耳和 鼻，有助于识别自身的运动状态和环境状况。在这些信息的帮助下，控制器可以发 出相应的指令，使机器人完成所需的动作。 根据检测对象的不同，可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器一般用来检 测机器人本身状态，包括位置、速度、力觉传感器等；外部传感器一般用来检测机器 人搜出环境状况，包括距离、触觉、听觉、视觉传感器等。

人形机器人对于传感器的需求多，量产后有望推动传感器行业空间扩容。根据特斯 拉在AI Day 2022披露的信息，其每一个旋转关节需要1个力矩传感器，2个位置传感 器（输入和输出各一个）。每一个直线关节需要1个拉压力传感器和1个位置传感器。 特斯拉的人形机器人产品身体共计28个自由度，包括直线、旋转执行器共计28个， 而此处并未计算手部和头部需要的传感器。此外，现阶段协作机人关节一般都配备 成双编码器模式，使用双编码器可以补偿关节刚度，因此我们推测特斯拉的关节上 可能也具备双编码器，若考虑每个关节上多出两个编码器，则传感器数量将进一步 提升。

（1）力矩传感器：力矩传感器是用于测量物体所受到的力矩的一种传感器。力矩传 感器通常由旋转轴，轴承，滑环组件，外壳和输出电路组成。力矩传感器通常分为旋 转力矩传感器和反应力矩传感器。 （2）拉压力传感器：拉压力传感器是一种用于测量物体受到的力或压力的装置。它 可以将物理力或压力转换为电信号，从而实现对力或压力的测量和监测。拉压力传 感器通常由外壳，力传导轴和电阻元件组成。

（3）绝对值编码器：绝对值编码器是用于测量物体相对和绝对位置的一种传感器。 绝对值编码器通常由开槽盘，旋转轴，光电固定接受装置和分析电路组成。绝对值 编码器通常分为线性绝对值编码器和旋转绝对值编码器。 （4）温度传感器：温度传感器是一种用于测量物体实时温度的传感器。目前市面上 的温度传感器有多种结构，例如电阻温度探测器、热电偶和高温计。电阻温度探测 器通常由连接引线，金属（通常为铂）制成的电阻传感器，绝缘层和保护鞘组成。

除上述所述传感器之外，人形机器人所使用的的传感器还可能包括六力传感器和惯 导传感器。 （5）六力传感器：六力传感器是一种在指定的直角坐标系内能同时测量沿三个坐标 轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩的传感器。六力传感器通常由数个在不同方 向上的应变片和放大器，滤波器等组成。六力传感器通常应用在精密工业机器人上， 人形机器人的手腕和脚腕关节可能需要使用六力传感器。 （6）惯导传感器：惯导传感器（IMU）是一种可以短时给出置信度较高的相对位移 和航向角变化的传感器。惯导传感器通常由陀螺仪，加速计，磁力计和GPS组成。 惯导传感器目前在汽车自动驾驶领域应用较多，未来可能需要惯导传感器维持人形机器人平衡并协助其自主导航。

手部对传感器的需求一样可观。根据灵巧手龙头Shadow Robot在公司官网披露的信 息。其每一个灵巧手使用了129个传感器，以最大程度的模仿人手的功能。其使用的 传感器包括指尖压力传感器，肌腱负荷传感器和惯性导航传感器单元。

（二）惯导传感器：人形机器人的姿态控制核心

惯导传感器（IMU）是人形机器人姿态控制的核心。惯导传感器是测量物体三轴姿态 角（或角速率）及加速度的装置，可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率， 通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。在体育运动中，惯性传感器由用 于测量力和加速度的加速度计，用于指示旋转的陀螺仪和用于测量人体姿势的磁力 计组成，这些传感器跨三个轴收集数据并捕获运动员的细微动作。IMU传感器通常较 为小型、轻便且具有长时间的电池待机时间。并且可以进行编程和设计，以解决使 用过程中的实际问题，从而对动作进行精细分析。同时，来自IMU的数据是连续、实时的。在人形机器人中，惯导传感器有望成为其姿态控制的核心。 惯导传感器是现代导航系统的关键组成部分之一。惯性传感器按照精度通常分为分 为消费级、工业级、战术级、导航级和战略级这五种。其中，消费级惯导传感器通常 应用在智能手机和汽车辅助驾驶，人形机器人和自动驾驶所使用的的惯导传感器通 常为战术级。

惯导传感器按技术原理分为MEMS（微电子机械系统）、FOG（光纤陀螺仪）和ROG （激光陀螺仪）。MEMS惯导传感器在精度上逊色于另外两种技术路线的惯导传感 器，但是由于价格便宜，体型小加上技术进步带来的技术提升，消费类、汽车、高端 工业、无人系统、高可靠等领域中对精度要求较低的应用场景主要应用MEMS陀螺 仪。

全球MEMS惯性导航传感器市场规模超230亿，中国市场超100亿。据芯动联科招股 书援引Yole发布的Status of MEMS Industry 2022中的数据, 2021年全球MEMS惯导 传感器市场规模约35.09亿元。据芯动联科招股书援引的头豹研究院数据，2021年中 国MEMS惯导传感器市场规模约136亿元，增速约为20.63%。

（三）六维力传感器：人形机器人接触力的控制核心

六维力传感器是力控的核心。六维力/力矩传感器用于精确测量X、Y、Z三个方向的 力信息和Mx、My、Mz三个维度的力矩信息。目前，六维力/力矩传感器主要应用于 汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领 域、科研实验、机器人与自动化等领域。 六维力传感器可测量随机变化的力。根据坤维科技微信公众号，如果力的方向和作 用点是固定的，可以选择用一维力传感器进行测量。如果力的方向随机变化，但力 的作用点保持不变，并且与传感器的标定参考点重合，可以使用三维力传感器。如 果力的方向和作用点都在三维空间内随机变化，需要使用六维力传感器进行测量。 六维力传感器的内部算法会解耦各方向力和力矩间的干扰，使力的测量更为精准。 高精准度的军用六维力器，可以确保在六维度联合承载的情况下，测量值偏差在量 程的0.3%FS以内。

机器人上的力觉传感器一般采用六维力传感。机器人末端关节上使用的六维力传感 器一般还要连接一个执行机构，比如是打磨头、夹爪等，执行器工作过程中的力臂 在几十到两三百mm之间，力臂较大且随机变化，因此需要使用六维力传感器。 根据GGII，六维力传感器根据传感元件的不同主要分为三种基本类型：应变片式、 光学式以及压电/电容式。 应变片式可分为金属电阻应变片和硅应变片。使用应变片器件，应变敏感的可变电 阻器粘合到结构的一部分上，当基体受力发生应力变化时，应变片也一起产生变形， 使应变片的阻值发生变化。 压电/电容式分为电容和压电两种。电容是通过极距的变化导致电压变化，压电则是 通过形变改变电荷。光学式则通常使用光栅或其他光纤技术来检测光功率并将其转 换为电能。

全球六维力传感器厂商主要为日韩、欧美品牌，国产化率提升仍具备较大空间。六 维力传感器龙头为ATI、OnRobot、Robotiq、Robotous、Sintokogio等，主要为欧美 及日韩厂商。根据GGII，目前国产六维力传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、 抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。近几年，入局六维力传感器领域的 国产相关厂商越来越多，除了宇立仪器（SRI）之外，如坤维科技、鑫精诚、海伯森、 蓝点触控等，均已有相关的产品落地并进入产业化应用。 欧美及日韩的企业呈现不同的配套特点。日韩地区六维力传感器厂商主要配套当地 机器人本体厂商，其中，韩国企业主要合作厂商包括Doosan Robotics、Neuromeka 和Rainbow Robotics；日本企业主要合作厂商包括发那科、电装、三菱等。欧美地 区六维力传感器厂商可分为两类：一类是传统的传感器生产商，包括ATI、Bota Systems AG、ME-Meßsysteme GmbH、AMTI、Kistler等；另一类是全球知名的机 器人末端工具生产商，主要有SCHUNK、OnRobot、Robotiq等，欧美地区厂商合作 企业以协作机器人本体厂商为主，主要包括优傲机器人、达明机器人和欧姆龙等。

国内六维力传感器市场处于发展初期，出货量增速较快。根据高工机器人产业研究 所（GGII）数据显示，2022年中国市场六维力/力矩传感器销量4840套，同比增长 62.58%。GGII预计，2023年中国市场六维力/力矩传感器销量有望突破6700套，同 比增速40%左右。从整体的出货量来看，目前六维力传感器市场基数依然偏小，尚 未形成明显规模效应。随着入局者的持续增加，叠加下游细分市场认知的逐年提升， 六维力传感器有望进入高速成长期，期间将伴随多技术路线、产品矩阵的完善、产 品成本的下降以及国产化率的提升。

六维力传感器在机器人领域的应用占据较大的市场份额，在协作机器人领域的应用 尤为广泛。在机器人领域，目前六维力传感器主要应用于工业机器人、医疗用机器 人等。六维力传感器已经成为协作机器人实现机柔顺化、智能化控制的重要组成部 件。在工业制造领域，通过安装在协作机器人的末端，用以实现高精密柔性装配、焊 接、去毛刺作业、拖动示教等应用。在医疗领域，六维力传感器可以帮助手术机器人 感知人体各个方面的实时参数，包括力量、重量等，从而实现更精细、高质量的手术 操作，降低手术风险。

随着机器人力控技术的发展，六维力传感器有望在人形机器人领域发挥重要作用， 市场应用潜力大。未来，人形机器人力控技术的发展将呈现出多信息融合(触觉、力 觉和视觉等)，主要通过配备 (AI、视觉、力觉传感器) 等传感器得以实现，尤其在手 腕、脚踝环节等处更适用六维力矩传感器。 在人形机器人中，六维力传感器可以用于以下领域： （1）力控：机器人手臂可以用于进行复杂的力控操作，比如对物品的抓取、装配或 拍打等操作，六维力传感器可以感知机器人手臂施加在物品上的力和扭矩，以便机器人控制系统进行精密控制。 （2）摆动稳定控制：人形机器人的行走过程中需要保持平衡，此时也需要用到六维 力传感器，它可以感测机器人脚下地面反作用力，以便机器人控制系统可以调整人 形机器人手臂和身体的姿态。 （3）安全控制：六维力传感器可以用于安全控制系统，以实现机器人在进行危险操 作之前或者人类接近机器人时的自动停止，避免对人体造成伤害。

三、全球传感器万亿市场，我国高端传感器处起步阶段

（一）全球传感器市场规模庞大，中国占比约 20%

全球传感器市场超万亿，中国占比约20%。根据Statista，2022年全球市场规模为 2512.9亿美元（约1.79万亿人民币）。受疫情影响，全球传感器市场经历了大幅波 动。2020、2021和2022年同比增速分别为-13%、62%、10%。相比之下，中国市场 增速相对稳定，3年增速分别为14%、20%、19%，维持在20%上下。除此之外，中 国市场占全球传感器市场的比例维持在20%上下，在全球市场中的份额也相对稳定。

与机器人相关的传感器包括主要包括位力矩传感器、温度传感器、位置传感器、力 传感器、惯导传感器、接近传感器、编码器等。随着机器人领域的快速发展，此类传 感器的需求有望迎来新一波增长。

（二）全球传感器市场集中，我国企业尚处起步阶段

全球竞争集中，行业高盈利。以基恩士、安森美、意法半导体为代表的全球头部企 业具备产业链纵向一体化或跨行业解决方案能力，占据全球大多数市场，盈利能力 较强。 本土企业包括汉威科技、柯力传感、保隆科技等，其产品包括压力、光学、位置、速 度传感器等，目前主要应用于汽车、仪器仪表、工业物联网等领域，当前营业收入规 模较低，未来收入和盈利仍有较大的提升空间。

（三）国外企业在细分赛道龙头地位稳固，我国企业成长空间大

（1）安森美：安森美是汽车视觉传感器的行业龙头。根据Yole Intelligence，2022 年全球汽车半导体传感器市场规模为78亿美元，从市场份额看，博世以16%的份额 遥遥领先，其次CMOS图像传感器厂商安森美以9%的市场份额位列第二。在先进驾 驶辅助（ADAS）这一细分领域方面，安森美总裁兼首席执行官Hassane EI-Khoury 在2022年11月《汽车观察》的采访中表示，安森美占据了80%的市场份额。传统燃 油车中安森美的产品含量约是50美元/辆，电动车则是700-750美元/辆。另在图像传 感器方面，未来五年，安森美的产品含量也将翻倍。安森美自2021年新CEO Hassane El-Khoury上台后向轻资产的商业模式转型。公司选择退出规模不足的晶圆厂，把重 心转向300毫米的产能，并提高通用封装后端厂的灵活性，加大这一部分外部的产量， 而把内部产能主要用于差异化的技术和战略增长领域，以此来改进成本结构。该公 司希望优化资本支出，依靠外部的合作伙伴来提供通用封装和技术，以获得最大化 的回报。其2023年Q1毛利率达到46.82%，远超其转型前2020年33%的毛利率。

（2）基恩士：基恩士是位置传感器和和视觉传感器的行业龙头。根据MIR数据，其 2021年视觉传感器市场份额排名第二，占15.34%，而其在全球位置传感器市场中占 市场份额高达61%。作为世界上规模最大的“无工厂”制造体系的自动化企业以及 位置传感器的龙头，基恩士抛弃了所有重资产的经营模式，全面转向无工厂经营模 式，专注于利润率最高的传感器、自动化设备等设计开发部分。基恩士几乎所有产 品的生产，无论是压力传感器、条形码读取器、激光扫描仪，还是显微测量系统，以 及PLC控制器，都是外包，而且只在日本本土贴牌生产。基恩士轻资产重设计的商业 模式为其带来了超高的毛利率，即使在疫情期间，其毛利率在2021年Q1仍然达到了51.4%。

（3）博世：根据Yole Intelligence，MEMS传感器2021年全球市场规模达到135亿元 美元，博世是MEMS传感器赛道的领航者，市占率持续领先，2021年博世的市占率 达到12.9%，博道和Qorvo位列二三，分别为9.9%和6.5%。

我国传感器企业规模普遍相对较小。我国传感器上市公司中，柯力传感、汉威科技、 苏州固锝和芯动联科2022年的营业收入仅为10/24/33/2亿元，对比国际龙头仍有较 大提升空间。此外，以汉威科技为例，其纯粹传感器业务占比在2020年不到20%， 2021年和2022年占比约11%左右。

除此之外，我国传感器企业全球话语权较小。同样以汉威科技为例，据Yole的调查 数据，其2020年仅占据全球气体传感器4%的市场份额，而全球龙头博世占据了22% 的市场份额。尽管如此，据汉威科技在2022年8月26日投资者关系记录表，汉威科技 旗下炜盛在国内的应用于工业安全和环境保护的气体传感器中市占率为60%-70%。

四、酌外斟内：时代机遇助力应美盛高速扩张

应美盛是一家成立于2003年专注于MEMS惯性导航模块的公司，是当时的惯导传感 器行业龙头。公司主要产品包括世界上第一个单芯片6轴惯性导航传感器MPU-6050， 第一个一体化7轴惯性传感器ICM-20689和第一个一体化9轴惯性导航传感器MPU9150。其所生产的MEMS惯导传感器被广泛应用于智能手机，无人机和各色可穿戴 设备等领域。公司于2011年上市，在2017年被日本电子龙头TDK以13亿美元的价格 收购，至今仍是重要的MEMS惯导传感器生产供应商。

应美盛自上市到被收购以来营收一直保持高速增长。应美盛从2011年至2016年营业 收入年均复合增长率高达33.69%，2016年营业收入高达27.02亿美元。公司毛利率 也一直维持在高点。尽管公司2015年以来因收购Movea和TPI带来的人力成本开支 增长造成毛利率略有下滑，公司2011-2016年平均毛利率仍维持在较高水准，为 48.32%。

应美盛的高速扩张与时代背景息息相关。2007年至2017年正是智能手机的快速扩张 时期。2017年的全球智能手机销量是2007年的12.56倍，年复合增长率高达28.80%。应美盛的主力产品正是应用于智能手机和平板的MEMS惯导传感器。根据公司年报， 2014/2015/2016年智能手机和平板相关营业收入占其总营业收入的79%/78%/64%。

应美盛成功的关键原因是把握了行业发展的大方向。据其在2011和2012年公司年报 中透露，公司在此之前主要为日本游戏机和游戏公司任天堂提供惯导传感器组件， 对任天堂的销售额占其2009/2010/2011年总收入的80%/85%/73%。公司在2011年 感知到了手机行业的趋势，于2011年和2012年分别推出针对智能手机和平板的 MPU-6000和MPU-9150型号惯导传感器，并打入苹果和三星的供应链，为随后的爆 发性增长打下了基础。 人形机器人或将成为行业发展的下一个大方向，把握时代机遇有助于国内企业再造 应美盛的成功。根据央视网报道，2023年3月1日，国务院新闻办公室举行“权威部 门话开局”系列主题新闻发布会，工信部部长金壮龙指出未来产业是抢抓新一轮科 技革命和产业变革的机遇，实现引领发展的重要抓手。工信部将研究制定未来产业 发展行动计划，加快布局人形机器人。马斯克也在2023年世界人工智能大会上表示 机器人在将来可能会超过人类的数量。随着人形机器人产业的磅礴发展，其对传感 器的需求将拉动传感器市场高速增长。若是国内传感器企业能把握住这一时代机遇， 占据先发优势，将能够快速扩张市场份额，再造应美盛的成功。

五、积极布局高端传感器领域，国产替代进行中

1、芯动联科：强研发投入助力成为高端MEMS惯导传感器引领者

芯动联科是国内较早从事高性能MEMS惯性传感器研发和生产的企业，是目前为数 不多能够稳定量产高性能MEMS惯性传感器的企业之一。公司的高性能MEMS惯性 传感器具有体积小、集成度高、成本低的优势，并且核心性能指标达到国际先进水 平。尽管目前少数国际巨头占据了全球MEMS传感器的主导地位，芯动联科仍在国 内MEMS惯性传感器市场有一定影响力。

营收高速增长，与海外龙头相似经营模式带来超高毛利率和超高净利润率。2019- 2022年，公司营业收入从0.8亿元增至2.27亿元，过去三年CAGR高达41.61%。由于 公 司采用 了与基 恩士和 安森美 等海外 龙头相 似的 Fabless 经营模式 ，公 司 2020/2021/2022年毛利率高达87.95%/85.39%/85.92%，公司归母净利润率高达 47.80%/49.73%/51.40%。

研发投入占比高，具备核心技术优势。据公司在招股书中透露，公司拥有20项发明 专利，均为MEMS传感器设计和封装测试领域的核心技术。同时公司十分注重科技创新，公司2020/2021/2022年研发投入分别为2,601.97万元、4,050.65万元和 5,574.96万元，占同期营业收入的比重达到 23.96%、24.39% 和 24.57%。

2、汉威科技：气体传感器龙头，把握市场新兴赛道

国内气体传感器龙头，传感器产品矩阵丰富。汉威科技成立于1998年，是以传感器 技术为核心的物联网综合解决方案的提供者。据公司在2022年年报中透露，公司集 传感器的研发、生产、销售为一体，掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工艺，产 品覆盖气体、压力、流量、温度、湿度、光电、加速度等门类。公司其它业务包括仪 器仪表业务和物联网综合解决方案业务。根据河南省人民政府门户网站，汉威科技 是国内最大的气体传感器厂家，全球主流气体传感器有200多种，公司能生产100多 种。随着电动汽车对传感器需求的增多，汉威科技开始发力车载传感器，提供包含 汽车空气质量检测、酒驾监测、疲劳驾驶预警、生命遗留检测、电池安全监测等多种 定制化解决方案。

汉威科技营收增速稳定，传感器业务毛利率较高。汉威科技2022年营业收入为23.95 亿元，较上年同比增长3.40%。由于汉威科技是国内气体传感器龙头，议价能力较强， 其传感器业务毛利率水平较高，2022年传感器业务毛利率为39.14%，高于公司28.37% 的总毛利率。

积极布局柔性传感器，紧跟行业机遇开拓新赛道。据公司2023年6月2日投资者关系 活动记录表，其成立了苏州能斯达布局柔性微纳传感器，应用场景为消费电子、IOT 和医疗健康领域等。公司研发团队背景强大，技术实力深厚，目前已经有较深技术 积累，在行业处于领先水平。公司目前正在进行人形机器人触觉交互方面的研究。

3、柯力传感：应变式传感器龙头，打造物联网平台企业

柯力传感是国内应变式传感器的龙头。公司主营业务为研制、生产和销售应变式传 感器、仪表等元器件。其他业务包括提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务、不 停车检测系统、无人值守一卡通智能称重系统、制造业人工智能系统、企业数字化 建设软件开发服务、移动资产管理系统、物流分拣系统等。 公司积极推动传感器和物联网投资战略，加快集团化赋能。公司坚持“力敏+其他物 理量传感器+智能物流设备+工业物联网自动化设备+物联网平台企业”的五大投资 方向，投资了深圳市久通物联科技股份有限公司、广东柯衡集力物联装备有限公司、 宁波天骄智能科技有限公司、浙江柯力美科技有限公司等。公司同时在珠三角储备 了一批技术领先，成长性好的种子项目，为公司多物理量传感器融合的目标打下坚 实的基础。

4、保隆科技：坚实技术声誉基础助力布局ADAS智能感知传感器

保隆科技是一家集研发、制造、销售于一体的汽车零部件公司，是我国汽车零部件 公司中的龙头。公司主要产品有汽车轮胎压力监测系统(TPMS)、车用传感器(压力、 光雨量、速度、位置、加速度和电流类为主)、ADAS(高级辅助驾驶系统)、主动空气 悬架、汽车金属管件(轻量化底盘与车身结构件、排气系统管件和 EGR 管件)、气门 嘴以及平衡块等。公司主要客户包括福特、通用、大众等世界知名汽车制造商。公司 积极布局高级辅助驾驶系统智能感知传感器领域，根据2023年7月4号发布的关于变 更募集资金投资项目的公告，公司拟投资3.3亿元用于年产480万只ADAS智能感知 传感器项目。

5、康斯特：积极布局高精度MEMS压力传感器

康斯特是一家集机电一体化、软件算法开发、精密制造于一体的高端仪器仪表企业， 主营业务为数字校准测试仪器仪表产品研发、生产与销售，辅助数字化平台。公司 主要产品包括数字压力表、智能压力校验仪、全自动压力校验仪、智能压力发生器、 智能压力控制器等智能检测仪表设备。公司于2019年3月将2017年立项的“仪器仪 表及传感器研发生产项目”调整为“MEMS 传感器垂直产业智能制造项目”，用于 自主研发制造采用硅压阻技术的高精度MEMS压力传感器。 积极布局高精度MEMS压力传感器，技术处于国内领先水平。据康斯特2022年12月 28日投资者关系活动记录表披露，公司已经实现0.01%F.S高精度级别的压力传感器 的技术目标；据公司2023年4月25日投资者关系活动记录表披露，公司已开发出两个 量程段的压力传感器，掌握了核心技术，在国内传感器企业中处于领先水平。

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