禾赛科技经营方面有什么看点？

激光雷达全球龙头，市场份额行业领跑。

公司产品销量快速提升。公司主要产品为激光雷达产品及气体检测产品，近年来随着高 阶智能驾驶的逐渐普及、成本的持续下降以及客户的不断开拓，公司激光雷达产品出货量快 速提升。2020-2024 年，公司激光雷达出货量由 4200 台大幅增长至 50.2 万台，24 年 12 月， 公司单月出货量突破 10 万台，成为全球首个达成单月交付量超过 10 万台的激光雷达企业； 2025Q1公司激光雷达出货量 19.58万台，同比+231.3%，持续保持快速增长态势，其中 ADAS 激光雷达交付 14.6 万台，同比+178.5%。由于早期激光雷达技术研发成本高、生产规模小， 售价处于较高水平，2020-2024 年，产品单价不断下降，单价由 82381 元/台下降至 3879.3 元/台，促进了激光雷达渗透率的快速提升。公司预计 2025 全年激光雷达交付量将增长 2 至 3 倍，达 120 万至 150 万台，其中汽车领域激光雷达交付量 110-130 万台，机器人领域交付 量预计将达近 20 万台。

激光雷达市占率处于行业领先水平。按应用领域分类，公司车载激光雷达产品主要用于 ADAS 及 L4（Robotaxi）领域。根据 Yole 统计，2024 年公司在全球车载激光雷达市占率（按 营收）为 33%，连续 4 年位列第一。其中，在全球 ADAS 激光雷达市场，24 年公司市占率 （按营收）为 26%，凭借卓越的产品研发能力与大规模量产优势，蝉联全球第一。在全球 L4 自动驾驶激光雷达市场，公司以 61%的市占率（按营收）持续遥遥领先对手。国内方面， 根据高工智能汽车统计，2025Q1 公司车载激光雷达出货量 14.61 万台，同比+178.5%，市 占率（按销量）为 32%，重新回到榜首。

国内外客户持续开拓。截至 2025 年 5 月，公司已与 23 家国内外汽车厂商的超 120 款 车型达成量产定点合作关系，产品涵盖长、中、短距离等各类激光雷达产品。目前，公司已 经与比亚迪、极氪汽车、奇瑞汽车、长安汽车、上汽通用、零跑汽车、一汽红旗、长城汽车、 飞凡汽车等知名电动车企业的多款量产车型达成定点合作。2024 年公司收入占营收比重超 过 10%的公司有两家，其中客户 A 占比 33.7%，客户 D 占比 14.1%。 海外客户方面，公司国际化战略不断推进，在上海、美国帕洛阿托和德国斯图加特设立 了办事处，承担着中国、美国和欧洲等地区的技术研发、市场拓展以及客户关系维护等重要 职能。公司目前在全球设有 5 个办事处，全球专利组合超过 1700 个，客户遍布 40 多个国家。 24 年第四季度，公司斩获至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单，与一家欧洲 顶级主机厂达成了多年独家定点合作，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型；目前，公司 正积极与欧洲和日本的 4 家全球头部车企和 TIER1 紧密合作，共同推进 5 个验证开发项目， 25Q1 已有 3 个项目圆满完成，进一步彰显了公司在全球市场的领先地位。

积极研发创新，专利公开及授权量全球第一。公司研发费用率始终保持较高水平，维持 在 40%-60%，2024 年研发费用达到 8.56 亿元，同比+8.2%，21-24 年 CAGR 为 39%。根 据全球专利检索数据库智慧芽显示，截至 2024 年底，公司公开专利总量超 1500 项，在全 球专利公开数量、授权数量以及 PCT国际申请数量方面均位列全球激光雷达行业第一。

公司自主设计并全球首个研发与制造一体化的激光雷达智造中心“麦克斯韦”于 2023 年 11 月正式落成，总投资额近 10 亿元人民币，涵盖百余项激光雷达功能与性能测试以及 50 项以上车规级别测试，室内测远范围达 200 米。不同于传统的执行式产线，麦克斯韦从 设计初期便秉持“研发制造一体”的理念，专设“研发生产线”，由研发和制造团队共同负 责搭建试制平台，以量产标准来试制激光雷达新产品，并共同定义量产生产线的每一步工艺。 公司自建的高自动化激光雷达生产线，采用业内先进的智能制造技术，应用大量智能工业机 器人，核心工序自动化率 100%，规划年产能达 200 万台，每 20 秒就能下线一台激光雷达。

持续发布新技术及新产品，产品结构不断丰富。SPAD （Single Photon Avalanche Diode， 单光子雪崩二极管）技术是数字激光雷达的核心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业发 展的关键方向。SPAD 最大的优势是其对光子有着极高的灵敏度，能够在极低光照条件下检 测到单个光子，有助于激光雷达实现 24 小时的全天候感知。同时，极高的灵敏度意味着能 够实现更极致的测远，采用禾赛自研 SPAD 面阵探测器的下一代激光雷达可实现 300 米@10% 反射率的测远能力。除此之外，与传统激光雷达技术相比，SPAD 技术还具有更高的像素密 度，能最大限度减少噪声，并拥有超高速波形感知等优势，为自动驾驶和机器人应用提供更 可靠的感知能力。公司早在 2020 年就开始前瞻性地布局 SPAD 技术，并在 2023 年底完成 了对瑞士芯片设计公司 Fastree 3D 的战略并购，现已成为全球范围内数字激光雷达专利技 术储备最早、最深厚的激光雷达企业。此次战略并购，公司将 SPAD 核心专利技术深度嵌入 到自研的第四代芯片架构平台。这一举措实现了技术上的强强联合，使公司在数字激光雷达 领域的技术优势更加显著。

2025 年禾赛第四代芯片架构平台全面量产。25Q1 公司正式发布基于第四代自研芯片的 新一代车规级激光雷达产品 AT1440 车规级超高清激光雷达、ETX车规级超远距激光雷达和 FTX 车规级纯固态补盲激光雷达。AT1440 是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，点频 超过 3400 万点每秒，是当前主流车载激光雷达的 45 倍以上，引领激光雷达进入千线超高清 时代；实现 300 米（@10%反射率）的超远测距能力；角分辨率达 0.05°×0.0125°，可 输出图像级点云，密度超越当前主流车载激光雷达 45 倍以上。ETX 是全球测距最远的车规 级激光雷达，是专为 L3 而生的超远距产品，可实现 400 米的超远测距(@10%反射率)。FTX 是全球视野最广的下一代纯固态车规级激光雷达，拥有最大 180°x140°的超广视场角，点 频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍；同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减 少了 66%；点频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍；分辨率较上一代提升超 2 倍， 同时外露视窗面积大幅缩减 40%。基于此，公司重磅发布激光雷达感知方案「千厘眼」，涵 盖 L2 到 L4 的所有需求。

公司积极开拓 ADAS 之外的应用场景，25Q1 公司机器人领域激光雷达（指非 ADAS 客 户）交付 4.97 万台，同比大幅增长 649%，增长潜力巨大。公司预计 2025 年机器人市场激 光雷达交付量将突破 20 万台。 Robotaxi 行业地位绝对领先。根据高盛预测，中国 Robotaxi 市场规模将从 2025 年的 5400 万美元增至 2035 年的 470 亿美元（约 3400 亿人民币），10 年增长约 870 倍，有望成 为全球最大自动驾驶出行市场。公司作为全球激光雷达行业的领军企业。2024 年公司在全 球 L4 激光雷达领域 占据 61%的市场份额，凭借卓越的技术实力和前瞻性战略布局，已成为 全球头部 Robotaxi 企业的首选，为百度 Apollo Go、滴滴自动驾驶、小马智行和文远知行等 头部 Robotaxi 企业下一代车队的主激光雷达供应商，正通过高质量、高性能的激光雷达产 品持续为 Robotaxi 产业赋能。等全球头部自动驾驶公司提供支持。近日，多家领先的 Robotaxi 公司宣布与 Uber 达成合作，正式将自动驾驶车辆纳入其平台，服务范围覆盖欧洲及中东等 主要出行市场，包括文远知行、小马智行、Momenta 等一系列禾赛重要战略合作伙伴，这 标志着公司激光雷达正全面助力 Robotaxi 行业从“技术验证”迈向“商业运营”阶段。

Robovan 正迈向规模应用。公司利用专有的带有嵌入式 ASIC 的 TX/RX 系统为机器人 市场开发 LiDAR 产品，已与九识智能、Neolix（新石器）、美团、西井科技等物流企业签订 多年协议，在该市场部署最后一公里配送服务。根据国家邮政局数据，截至 2024 年快递物 流无人车规模化应用已累计超过 6000 台，为 100 多个细分场景的用户交付了上亿件订单， 全行业日均配送量显著增加，有效弥补了快递物流人员不足的重大缺口，标志着快递物流无 人车开始从“试点示范”正式向“规模应用”阶段迈进。根据中国电动汽车百人会等机构联 合发布的《无人配送车的身份与上路安全》研究报告，我国无人配送产业市场潜力巨大，预 计市场规模将突破 7500 亿元。行业分析指出，随着技术迭代和商业化应用加速，到 2030 年该市场规模有望至万亿级别，展现出广阔的发展前景。

机器人领域持续突破。除了 ADAS 和自动驾驶市场外，公司研发的激光雷达目前可以应 用在多个领域，包括割草机器人、配送机器人、清洁机器人和农业机器人等，帮助其实现精 准感知、导航、避障和自动化作业等功能的同时，降低人力和资源成本。在 2025 技术开放 日上，公司连宣多项机器人领域重大进展。 （1）根据 Statista 数据预测，从 2022 年到 2032 年，欧洲割草机器人市场将以 10.3% 的年复合增长率快速扩张。据禾赛科技机器人感知业务 VP 刘兴伟表示，到 2029 年全球搭 载 3D激光雷达的机器人规模将达到 500万台，环境感知能力将成为各类机器人的标配。2025 年 5 月 30 日，公司 JT系列累计交付突破 10 万台，距 1 月产品发布仅用时不到 5 个月，成 为机器人领域最快达成这一关键里程碑的激光雷达产品。这不仅证明了 JT 系列的强劲竞争力，更凸显了公司作为成熟架构产品的可靠性和规模化交付能力，以实际订单驱动交付量率 先突破业内记录。（2）2025 年 4 月 21 日，全球领先的激光雷达企业禾赛科技与自动驾驶卡 车技术公司卡尔动力宣布深化战略合作，禾赛全球最高线数车规级量产激光雷达 AT1440 在 卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力 L4 级自动驾驶卡 车编队解决方案中，助力卡尔动力实现自动驾驶货运大规模商业化落地。（3）在机器人训练 端，公司与空间智能企业群核科技将共同推出机器人仿真训练场景生成新方案。通过禾赛激 光雷达与群核科技空间理解模型 SpaitalLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 的深度融合， 实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注，打造机器人高保真空间快速训练解决方案。 此次合作将显著降低机器人行业仿真训练的门槛，加速智能机器人的商业化落地。

光学收发模组占成本比重最高。从成本结构来看，2022-2024 年公司直接材料成本占主 营业务成本比重分别为 59.2%、55.9%、59.6%，为成本结构大头。根据中国信通院数据，光 电系统占激光雷达整机成本约 70%，由激光发射模组、激光接收模组、测时模组（TDC/ADC）、 控制模组四部分构成，其中激光收发模组成本占比更高，占激光雷达整机成本约 60%，是激 光雷达最核心的部件。激光收发模组中，光学芯片成本占收发模组比重约 30%，是最主要的 零部件，因此其价格波动直接影响企业的生产成本。目前公司已逐步实现激光发射芯片 VCSEL、激光接收芯片 SPAD 及控制芯片 ASIC 的自研及生产，成本自主可控。

人工成本优势明显。与同业相比，公司工资薪酬占营业总成本比重始终较低，并逐年下 降。2022-2024 年占比分别为 6.1%、4.7%、2.6%，低于同业竞争对手 37-57pp，人工成本 优势明显。期间费用率也持续下降，2024 年为 65.77%，公司整体成本控制能力较强。

持续进行技术研发降本。公司从 2017年开始就布局自主研发激光雷达专用芯片（ASIC）， 比起通用芯片，专用芯片可以更好地把禾赛深耕多年而积累的激光雷达技术优势转化成最佳 的产品性能。公司是行业首家提出将激光雷达推上“摩尔定律”轨道理念的公司。一方面， 公司与全球顶尖的主机厂和自动驾驶公司合作多年，把激光雷达领域的深厚技术积累转化成 领先的产品性能；另一方面，在自主研发的垂直整合技术上不断突破，简化结构、降低成本、 提升制造效率，将激光雷达推向更大规模的市场。相比 10多年前的一个典型 32线激光雷达， 2024 年公司发布的 AT512 线数提升到了 16 倍，点云密度提升到了 80 倍，价格却不到当时 的 1/100。 模块化设计、平台化设计也是公司降本的措施之一。模块化设计是将激光雷达“解构” 成不同的功能模块，不同子模块可以独立迭代升级，然后再组合成完整的产品。芯片就是模 块化设计的最佳实现方式，将各个功能模块做成高度集成的芯片，新产品可以随着每一代芯 片的升级而受益。比如随着禾赛芯片从 V1.0 向 V4.0 演进，新一代产品将搭载最新芯片技术 实现更高的测距能力和分辨率。另外，同一个收发系统架构也可以与不同扫描方式相结合， 开发出新的激光雷达产品。

2024 年 4 月 19 日，公司正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。ATX 是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面 升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。ATX不仅体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，整机功耗降低 55%至仅 8W，最远探测距离达到 300 米， 比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08°x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上，为智能汽车赋予强大三维感知力。 目前，高阶智驾技术面临向大众市场渗透的浪潮，公司凭借革命性产品 ATX在这一浪潮 中实现了关键突破，ATX 凭借极致性价比与极致性能的核心优势，已渗透至 10 万元级的车 型，并被众多客户规划为 2025 年量产车型的标配，让激光雷达成为高阶智驾不可或缺的“安 全气囊”，助推激光雷达实现从“高端选配”到“大众标配”的历史性跨越。截至 5 月底， 公司 ATX产品已获得 12 家国内外头部主机厂的多款量产车型定点，并被众多主机厂客户规 划为 2025 年量产车型的标配，量产规模不断快速提升，25 年第一季度，ATX单季度交付已 接近 4 万台。