禾赛科技产品矩阵与财务分析

产品矩阵丰富，高效满足无人驾驶、高级辅助驾驶需求。

禾赛科技 AT 系列、FT 系列以及 ET 系列是面向 ADAS 的主要产品。禾赛科技基于其专有技术，开发和生产了全系列激光雷达产品，以满足客户的各种需求，其 中 AT 系列、FT 系列以及 ET 系列是面向 ADAS 客户的主要产品，截止 2025 年 4 月， 禾赛已与 22 家国内外车企达成超 120 款车型的量产定点合作，客户包括理想、小米、 比亚迪、零跑、奇瑞、极氪等国内头部车企。

公司在 2025 年 4 月 21 日发布了面向 L2 到 L4 的激光雷达感知方案「千厘眼」， 并正式发布了新一代车规级激光雷达产品 ETX 车规级超远距激光雷达、AT1440 车 规级超高清激光雷达和 FTX 车规级纯固态补盲激光雷达。 AT1440 是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，实现了 0.02°的角分辨率， 并提供超高清图像级点云，AT1440 搭载禾赛第四代自研芯片，采用了更前沿的高效 感光与超高并行处理技术，实现 300 米的超远测距能力，可输出图像级点云。该产 品将在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发。

FTX 是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达，拥有最大 180°×140°的超广视 场角，分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减 40%。作为一款出 色的近距超广角雷达，FTX 能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路 桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。

ETX 是全球测距最远的车规级激光雷达，是专为 L3 而生的超远距产品，可搭 载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅 32 mm 的前提下，可实现 400 米的超远测距。 这源于 ETX 搭载的禾赛自研光矢量芯片，在保持 Class1 人眼安全等级前提下将测距 能力提升 30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。该技术突破赋予了其 卓越的小目标识别能力，ETX 最佳角分辨率相较 AT128 提升 8 倍，显著拓宽 L3 级 自动驾驶的安全边际，同时雷达视窗高度减少 35%，体积更加紧凑。ETX 目前已获 欧洲顶级主机厂多年定点，预计 2026 年底开始批量交付。

受益 Robotics 激光雷达交付增长，2025Q1 公司营收增速显著提升。2024 年公 司全年营收达 2.9 亿美元（+10.7%），2020-2024 年营收 CAGR 为 50%。2025Q1 公司 营收达 0.73 亿美元（+46%），增速环比显著提升或系 Robotics 激光雷达交付量显著 增长。根据禾赛科技公众号，2024 年公司激光雷达总交付量达 50.19 万台（+126%）， 其中 ADAS/Robotics 交付量分别达 45.64/4.55 万台，同比分别+134%/+67%。2025Q1 公司激光雷达总交付量达 19.58 万台（+231%），其中 ADAS/Robotics 交付量分别达 14.61/4.97 万台，同比分别+178.5%/+649.1%。

毛利率提升及费用率下降，2024 年公司成为全球首家全年盈利且经营性现金流 为正的激光雷达企业。毛利率方面，2024/2025Q1 公司毛利率分别为 42.6%/41.7%， 同比分别+7.4/+3.0pct，主要系机器人激光雷达和 ADAS 激光雷达的技术降本和规模 优化。费用率方面，2024/2025Q1 公司研发费用率分别为 41.2%/34.9%，同比分别 -0.9/-19.2pct，前期持续高研发投入，随着下游渗透率提升带动激光雷达放量，研发 费用率呈持续下降趋势。毛利率提升以及费用率下降使得 2024 年公司非 GAAP 净利 润为 1369 万元，经营性现金流净额为 0.05 亿美元。