禾赛科技经营看点在哪？

全球激光雷达龙头，技术、成本、客户、新品多重驱动。

1）技术端：905nm + 一维转镜。以波长来区分激光雷达，目前主流的波长有两种 905nm 和 1550nm。905nm 和 1550nm 都是光的波长，每一种波长都有 其特性，例如收发特性、被干扰特性、对人眼影响特性等，本身并没有优劣之分，但在应用到激光雷达产品中时，在 不同侧面会呈现出各自的优劣势。905nm 波长：当下最主流的激光雷达所选用的波长-可以用硅做接收器，成本低且产 品成熟，是大多数激光雷达厂商更倾向的选择；同时，砷化镓材料已经在消费类电子和汽车电子领域得到验证，产业 链相对成熟；905nm 波长分辨率更高，同时也或有利于进一步提高点频。1550nm 波长：高功耗、低敏感以及成本更高， 1550 波段硅没有办法探测，需要用 Ge 或者 InGaAs 探测器，波长越长，滤片的难度越大，因为需要膜层太厚比较难 镀，良率会下降，成本也会更高。1550nm 波长的激光器和接收器组件普遍存在高功耗、光纤激光器成本较高以及基于 砷化镓铟微光显微镜接收器灵敏度低等问题。目前国内的主流激光雷达厂商禾赛、速腾聚创均专注于 905nm 的产品， 也是当前出货量最大的波长。 禾赛科技采用 905nm 波长，或更具优势。禾赛科技作为全球激光雷达行业的领导者，于 2024 年 1 月发布了新品 AT512， 采用 905nm 方案，在测距、点频、分辨率等方面取得显著突破，全面超越 1550nm。AT512 拥有 512 线、超高点频和全 局高清分辨率，为激光雷达综合性能的提升树立了全新标杆。AT512 可实现 300 米标准测远（@10%反射率），相比 AT128 提升了 50%。最远测距达到 400 米，是市场同类远距激光雷达的 2 倍。

一维转镜：禾赛激光雷达采用的一维转镜方案是一种高效、可靠且紧凑的扫描技术。相比传统的 360°旋转式机械雷 达，一维转镜方案在可靠性上更高，同时能够减小雷达的体积和重量，提高生产效率。一维转镜通过在一个固定角度 内旋转的镜面上投射光束，实现对该角度内的环境进行扫描。保证了雷达的性能，同时显著减小体积，使得雷达更易 于集成到车辆中。在禾赛的激光雷达产品中，AT128 采用了这种一维转镜方案。AT128 激光雷达通过集成数百个元器 件在芯片上，实现了单个电路板嵌入 128 个激光器通道的设计。这种设计不仅保证了雷达的性能，还显著减小了体积，使得雷达更易于集成到车辆中。此外，一维转镜方案还采用了芯片化工艺，将多个激光通道集成在一个芯片上，从而 简化了生产工序，提高了自动化产线的速度，并降低了成本。这种工艺能力的提升使得禾赛激光雷达在性能和成本之 间取得了良好的平衡。

2）技术端：自研 ASIC 激光雷达芯片-收发模组集成化，精简元器件显著降本。自研芯片：2017 年起布局自主研发激光雷达专用芯片（ASIC），当前已发布第四代，芯片化设计使激光雷达元器件数 量大幅减少，简化的结构带来了显著的成本降低。禾赛基于半导体的 TX/RX 系统使用专用集成电路(ASIC), 集成大量 通道及波束控制系统，AT 系列等激光雷达产品在性能、质量和成本方面都表现优异。禾赛平台化自研芯片，收发模块 集成化，持续提高雷达集成度。2017 年，禾赛科技在公司内部建立了一个专门的团队来开发内部 ASIC（专用集成电 路）。目前，其内部专用 ASIC 仍处于相对早期的开发和生产阶段，禾赛科技已将 1.0 版和 1.5 版 ASIC 批量应用于其 激光雷达产品，当前已发布 4.0 版 ASIC。据公司官网，公司有 1100 余名员工，其中研发和制造工程师占总员工的 70%。 同时，公司在全球有 550 项已授权专利和 1150 申请中专利，已覆盖 90 个城市 40 个国家，涵盖的关键技术包括激光 雷达技术和应用、ASIC 技术和激光气体传感器技术。

平台化自研芯片&雷达集成度持续提升，技术优势驱动降本。禾赛积极推动芯片化设计及专用芯片（ASIC）的自主研 发助推激光雷达降本。在 ASIC 架构下，禾赛的 AT 和 ET 产品系列 70%的零部件和元器件是可共享，这有效降低了 供应链管理成本。对激光雷达而言，芯片化设计能够通过将激光雷达各个复杂的控制、转化及处理电路进行高度集成， 实现对上百个激光发射/接收通道的高质量控制和运算，最终实现元器件数量的减少和结构简化，助推降本；且由于 更加简化的结构带动的装配步骤减少、光学校准更具整体性，使得在生产时能够提高自动化程度和生产效率，进一步 降低生产成本。

3）成本端：规模化量产-降本飞轮。禾赛整线自动化率高达 90%，规模效应带来降本空间。23 年上半年，禾赛全新的自有量产工厂赫兹制造中心也正式投 产，规划年产能为 150 万台。其高自动化的激光雷达生产线采用业内先进的智能制造技术。该中心整线自动化率高达 90%，实现每 45 秒下线一台激光雷达的生产节拍，为客户提供大规模、高质量的激光雷达产品生产与交付。在生产制 造方面，禾赛“麦克斯韦”智造中心，占地面积约 40 亩，总建筑面积近 7 万平方米，包含一栋研发生产大楼、辅助 用房、景观绿化及室外附属工程、配套道路等，总投资超 10 亿元，自建工厂核心生产工序自动化率达到 90%，生产节拍达到 45s/台，2025 年产能预计 100 万台。近年来禾赛科技推出了三款新的产品，其中 1 款已量产，其他预计 25 年 开始量产。禾赛 2023 年乘用车激光雷达搭载量第一。禾赛科技拥有强大的制造能力，以及大规模、高质量的交付能 力。禾赛在全球前装量产市场已获得来自 18 家主机厂的近 70 款车型定点，其中包括一家国际顶级汽车品牌的全 球量产车型。

4）客户：To C 市场核心客户销量快速增长。核心大客户销量增速较快，带动禾赛同步增长。理想汽车为禾赛科技下游重要客户，2024 年 Q3 理想汽车销量为 15.28 万辆，同比 45.4%,环比 40.75%；零跑汽车 24Q3 销量为 8.62 万辆，同比增长 94.4%,环比增长 61.7%；24 年 Q3 汽车行 业总销量为 752.4 万辆，同比下降 3.87%。

Robotaxi 市场王者：在全球 Robotaxi 雷达领域，禾赛与海内外自动驾驶头部企业保持紧密合作。禾赛科技自 2014 年 成立以来，通过不断创新和技术积累，逐渐在 Robotaxi 市场中站稳脚跟并取得显著成就。公司早期开发的 Pandar40 激光雷达产品以其性价比优势迅速获得市场认可，特别是在Robotaxi市场中表现出色，成功赢得了Nuro和百度Apollo 等重要客户。跟 Velodyne 当时 34 线和 64 线的主力产品不同，Pandar40 是一款 40 线产品，中和了 32 线和 64 线产 品的优势，成为其后来能够获得厂商关注的重要一点。此外 Pandar40 相比较 Velodyne 的激光雷达产品，更具性价比 优势。基于以上两点，Pandar40 很快打开市场，并在 2017 年拿下首个自动驾驶客户 Nuro，2018 年又从 Velodyne 手 中夺得了百度 Apollo 的订单，赢下在 Robotaxi 市场站稳脚跟的关键一战。2023 年一季度，公司宣布获得了公司历 史上最大的一笔 Robotaxi 激光雷达订单。当前，禾赛与中国前五的 Robotaxi 公司都达成了独家远距激光雷达供应合 作。 在国内，第六代百度 Apollo 无人车的主激光雷达由禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128，探测距 离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了 360°。这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上，标志着 AT128 从前装量产领域“破圈”至 L4 级自动驾驶市场。

5）新品：ATX 性能价格优势显著，有望在下探的 10-20 万元市场赢得更大份额。ATX 是一款平台型激光雷达产品，基于禾赛第四代芯片架构研发，通过优化的光机设计，实现了小巧体积与强劲性能 的完美结合，提供更远探测距离、更高分辨率、更广阔视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。高性能：搭载了禾赛 最前沿的第四代芯片架构，实现了更远的探测距离，最远可达 300 米、更高的分辨率和更广阔的视野（水平视场角为 120 度-140 度，垂直视场角为 20 度-25.6 度）；最高支持 256 线扫描，最佳角分辨率达 0.08°x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。与 AT128 相比，ATX 整机体积缩小 60%，重量减轻一半，外露最小视窗高度仅 25 mm，实现了更为小巧和 轻量化的设计。售价：根据禾赛科技 CEO 李一帆称，ATX 将于明年上市，售价低于 200 美元，仅为当前 AT128 型号价 格的一半，具有超高价格性价比优势，有望在 10-20 万元价格带市场赢得更大份额。