禾赛科技历史沿革、股权结构、营收及核心亮点在哪？

禾赛自研芯片化方案打开降本路径。

1.历史沿革：公司于2014年成立，有望引领行业进入增长期

公司于2014年成立，现已成长为一家全球领先的的激光雷达研发与制造企业。 初创期（2014-2015）：2014年禾赛科技成立，早期专注于激光气体传感器的研发与制造，2015年完成天使轮融资。

发展期（2016-2021）：公司在原有激光气体遥感技术的积累上拓展了新的产品——无人驾驶激光雷达。2016年10月公司在国内首次发布了32线 激光雷达的路测扫描点云视频；2017年4月，公司发布40线机械式激光雷达Pandar40，同年成立芯片设计部门进行芯片的自主研发。2018年起，公司陆续发布多款机械式激光雷达产品，至2020年客户已遍布23个国家，得到世界主流头部无人驾驶公司的广泛认可。在此期间，公司总共完成A 轮到D轮总计7轮融资，参与者包括高瓴、美团、小米、CPE、光速、百度等多家知名投资机构。

爆发期（2022之后）：2022年下半年，公司AT128半固态激光雷达成功量产，全年出货量超6万台，印证公司产品的量产能力和可靠性。同年11月， 公司发布补盲固态激光雷达，目前已获多家主机厂总计超过100万台定点，公司预计2023年下半年量产，有望快速步入百万台时代。

2.股权结构：创始人团队合计持股24%

企业结构：为促进境外融资，禾赛科技(Hesai Technology Co., Ltd.)于2021年4月于开曼群岛注册成立离岸控股公司禾赛集团(Hesai Group)。禾赛集 团随后在中国香港成立了一家全资子公司禾赛香港有限公司(Hesai Hong Kong Limited)，并现持有禾赛科技100%股权。 股权结构：创始人团队合计持股24%，控制75.9%的投票权，其他主要股东还包括光速系、百度、博世、小米等。公司IPO后，三位创始人李一帆、 孙恺、向少卿分别通过ALBJ Limited、Fermat Star Limited、Galbadia Limited间接持有7.9%/8.2%/7.9%，合计持有24%的股份，根据特别表决权三 人合计控制75.9%的投票权。公司其他股东还包括光速旗下基金（Lightspeed Opportunity持股7.8%、Lightspeed China Partners持股7.1%）、百度 （持股5.9%）、博世（持股5.7%）、小米（持股5.5%）、Yuanzhan（持股5.1%）。

3.营收结构：激光雷达贡献近9成营收，半固态逐步起量

营收结构：2022Q1-Q3公司激光雷达营收占比为87%。 2022Q1-Q3公 司激光雷达/气体检测/其他产品（激光雷达配件等）/工程设计/其他服 务营收占比分别为87.1%/2.0%/5.5%/4.9%/0.5%。激光雷达方面，公 司产品逐步向半固态、固态激光雷达拓展，机械式雷达Pandar系列营 收占比逐年下降，从2019年94.10%下降至57.5%。我们认为，2023年 起随AT128和FT120放量，公司机械式激光雷达营收占比将持续下降。

出货量和ASP：2022年公司激光雷达累计出货量达80400台。2019- 2022公司激光雷达出货量分别为2900/4200/14000/80400台，2022年 AT128激光雷达累计出货62000台。根据公司招股说明书，公司已累计 出货10.3万台激光雷达。ASP方面，公司激光雷达ASP逐年下降，从 2019年17400美元/台下降至3100美元/台。我们认为，随价格更低的半 固态和固态激光雷达持续放量以及行业降本需求，公司激光雷达ASP将 持续下降。

销售/管理费用率：公司2019/2020/2021/2022Q1-Q3销售费用率分 别 为 11%/12%/10%/8% ， 整 体 小 幅 下 降 ； 管 理 费 用 率 分 别 为 16%/19%/33%/19%，2021年管理费用率大幅增长主要系与公司重 组有关的部分股东的税务成本增加以及员工购买股权的支出。我们认 为，随营收持续增加，销售和管理费用也将保持增长；随规模效应形 成和运营效率提升，销售费用率和管理费用率有望保持稳定小幅下降。 研发费用率：公司2019/2020/2021/2022Q1-Q3研发费用分别为 1.50/2.30/3.68/3.76亿元人民币，保持增长，研发费用率分别为 43%/55%/51%/47%。我们认为，激光雷达市场竞争激烈，为保证技 术能力领先，预计公司研发费用将持续增长。

4.三大核心亮点

核心亮点1——量产实力获证明，定点打开通往百万台之路

上车理想量产实力获证明，定点打开通往百万台之路。目前公司905nm+一维转镜的方案AT128已上车理想，并于2022年11月推出固态激光雷达 FT120，进一步完善产品矩阵。我们认为，禾赛科技在乘用车市场产品的可靠性和量产能力均获得证明，随产品矩阵进一步完善，公司业绩有望迎来 高速增长。 可靠性：AT128上车理想L9已成功证明了产品可靠性。禾赛利用Lumentum的VCSEL阵列光源以及自研的收发系统芯片提升收发系统的集成度，采 用“905nm+一维转镜”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好的平衡，因此在乘用车领域表现亮眼。

产品矩阵：AT128已获多家车厂总计数百万台定点，叠加FT120补盲产品推出，公司产品矩阵进一步完善，客户加速拓展，打开订单成长空间。 2022年11月禾赛推出近距补盲FT120纯固态激光雷达，采用Flash技术。禾赛公布目前FT120已经获得多家主机厂总计超过100万台的定点，且预计 2023H2量产交付。此前AT128除理想外已获得包括集度、高合、路特斯在内的多家车厂总计数百万台的定点。我们认为随FT120的推出，公司产 品矩阵进一步完善，订单数量有望进入增长轨道。 量产能力：公司累计出货超10万台证明其量产实力，上海工厂助力公司步入年产百万台时代。AT128已于2022H2量产，2022年已向客户累计出货 约6.2万台，目前月产能约2万台。2023年禾赛位于上海嘉定的智造中心（占地约74万平方英尺）有望投入运营，公司预计届时其激光雷达年产量 将达约120万台。

核心亮点2——自研芯片化打开降本路径，激光雷达飞入寻常百姓家

当前阻碍激光雷达上车进程中最大痛点仍为成本，禾赛自研芯片化方案打开降本路径。机械旋转式激光雷达单价可达上万美元，难以广泛应用在乘用 车场景中。激光雷达想要大规模上车，单车价值量或需控制在 500 美元以内，且需提供超出纯视觉智驾系统的额外体验。我们总结激光雷达的降本之 路核心在于：1）生产：制造高自动化和量产规模效应；2）供应链：成熟整合以及核心零部件的自研；3）设计：激光雷达系统集成度的提升。禾赛科 技并不简单通过规模效应降本，而是以自研芯片化方案开辟降本路径，通过零部件自研提高系统集成度，减少供应链中间环节。目前公司已在收发端 迭代了多代芯片化架构，其芯片化优势既可用于机械旋转式激光雷达产品，也可用于车规级半固态激光雷达产品。

芯片化将激光雷达送上“摩尔定律”轨道。激光雷达的芯片化将数百个分立器件集成于一颗或几颗芯片上，主要有三大方面：发射系统中的激光器、 接收系统中的探测器以及信息处理系统中的模拟和控制模组。长期来看，成熟后的芯片方案可将激光雷达送上半导体行业“摩尔定律”的轨道，实 现长期的降本增效，并提升可靠性。但需注意的是，由于传统分立式激光雷达的成本结构中，收发模组占到了约60%，而驱动、测时、控制等模组 的比例很小。因此我们认为，只有将收发模组进行芯片化才能实现真正意义上的降本增效。

禾赛科技芯片化降本路线明确，目前已迭代数代收发芯片。2017年末，禾赛成立芯片部门，研发内容包括激光器驱动芯片、模拟前端芯片、数字化 芯片和SoC芯片。通过自研激光雷达收发系统芯片，把数百个激光收发通道都集成到几颗分别负责发送和接收的芯片上，极大的提高了系统集成度， 从而以较低的难度和成本做出了高线数产品（禾赛AT128为128线）。目前，禾赛已完成了V1.0/V1.5/V2.0的激光雷达芯片化架构，包含发射端驱动 芯片和接收端模拟前端芯片，并已应用于PandarXT/AT128等项目进行量产供货，验证了芯片化方案的先进性和可靠性，接收端的模拟数字转换芯片 也已进入开发后期。

核心亮点3——L4商用车市场王者，为主营业务锦上添花

禾赛在大力发展乘用车激光雷达的同时，也注重L4/L5高级别商用车自动驾驶的合作与发展。 发展历程：机械式激光雷达性能优异获得广泛市场认可度。自2017年起至今，禾赛科技共推出9款激光雷达产品，其中7款采用了机械旋转式技 术。2018与2019年发布的Pandar40P和Pandar64性能表现突出，因此获得了极高的市场认可度，一定程度上挤压了Velodyne在全球商用车场 景尤其是Robotaxi市场的份额。

市场地位：L4市场份额位居世界第一，客户覆盖全面。根据Yole，2021年L4级别自动驾驶市场规模为1.2亿美元，禾赛占据58%的市场份额，位 居全球第一，大部分L4级商用自动驾驶公司的激光雷达供应商都是禾赛，包括美国的通用Cruise、Zoox、AuroraNuro、TuSimple，国内的百度、 美团（自动送货车）、滴滴、小马、文远知行、元戎启行等。此外，根据加州2021年自动驾驶路测报告，在前15名的公司中有12家Robotaxi公 司选用了禾赛产品作为激光雷达主雷达。

2022年公司在L4级别商用车自动驾驶领域进展迅速，多个定点合作项目进入运营。智能配送方面，搭载禾赛激光雷达的白犀牛L4无人配送车已 经在全国近10各城市稳定运营；智能港口方面，2022年9月，搭载禾赛科技Pandar128激光雷达的友道智途L4智能重卡已经在洋山港实现准商业 化运营。在半固态式推广方面，2022年4月，禾赛科技和文远知行宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用。