鸿路钢构海外业务与智能化改造进度如何？

海外业务有望贡献重要业绩增量，借船出海风险可控。

1.船出海亦能扬帆远航，海外业务空间广阔

公司与中建、宝冶、中冶、中铁等大型央国企建立了长期的战略合作关 系，并与下游制造业龙头建立深度合作，其钢结构产品已被越来越多的业主方及总包企 业列入指定采购产品名录。此前公司产品在国外市场已有应用，面对当前海外需求释放 契机，公司积极承接客户境外项目订单，产品间接出口业务逐步增长，泰国、马来西亚、 印尼、墨西哥等市场订单陆续落地。

根据公司公告，2024Q3 公司新 签印尼新能源锂电池负极材料一体化项目，加工量 1.3 亿吨，合同金额 0.73 亿元，单吨 价格约 5508 元，高于 Q3 新签亿吨以上大单平均价格（5045 元/吨）9%。考虑到海外 项目可能对产品质量与售后服务有更高要求，预计订单附加值更高，境外订单增长有望 进一步带动公司盈利能力提升。此外，公司当前海外业务以境内客户的海外项目为主， 公司与境内客户对接，降低了境外市场开拓成本，同时规避了海外经营面临的地缘政治、 汇率波动等不确定因素影响，整体风险可控。

2.智能化改造加速推进，提质降本增效赋能趋势明确

龙头引领行业变革，持续推进智能化改造

行业转型升级需求日益迫切，智能化改造直击产业痛点。钢结构加工具有非标性、流程 多、依赖人工的特点，导致管理难度大且生产存在不稳定性。以钢结构加工的关键工序 焊接为例：焊接工序多靠焊工使用手持焊机进行焊接，由于人工焊接技术要求高、技工 培训周期长、焊接工作环境恶劣，导致用工成本高、资源紧缺，且不同焊工水平层次不 齐，产品质量较难把控。“十四五”规划和 2035 年远景目标纲要中提到发展智能制造， 到 2035 年，我国钢结构建筑应用将达到中等发达国家水平，我国钢结构制造关键工序 数控化率要超过 50%，全行业全员人均劳动生产率平均要超过 100 吨/年。在此背景下， 钢结构行业自动化、智能化升级需求日益迫切。

公司持续加大研发投入，聚焦三大核心环节智能化发展。近年来公司持续推动钢结构产 线智能改造，主要在下料切割、焊接以及喷涂三大重要环节。2021 年公司已专门成立智 能制造研发团队，近年来研发或引进了包括全自动钢板剪切配送生产线、智能高功率平 面激光切割设备、智能四卡盘激光切管机、智能三维五轴激光切割机、智能型钢二次加 工线、BOX 生产线、楼梯和预埋件智能焊接生产线、智能箱型生产线、智能工业焊接机 器人、便携式轻巧焊接机器人及自动喷涂流水线等先进设备，钢结构生产工序的智能化 改造进程显著加快。2023 年公司研发投入金额 7 亿元，同比大幅增长 52%，占营业收 入比例为 2.97%，同比提升 0.65pct；2024 年研发投入力度持续加大，前三季度研发费 用率提升至 3.2%。

激光切割：前瞻性布局成熟度较高，切割精度与效率显著优化

激光具备高精度、低磨损、高效率等多重技术优势，更加契合高端加工市场要求。传统 切割方式以火焰切割和等离子切割为主，切割精度较低。激光切割利用经聚焦的高功率 密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与 光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之 一，与传统火焰切割、等离子切割方法相比具有切割速度快、效率高、切割面光滑、损 耗小、精度高优势，有利于提高切割环节工作效率、降低原料损耗。

前瞻性布局智能切割系统，硬件升级与软件研发双向发力。公司前瞻性开启切割系统升 级改造，2022 年开始加快激光切割设备布局。设备采购方面，2022 年公司陆续招标了 80 台 12KW 光纤激光切割机、60 台 20KW 光纤激光切割机以及 20 台光纤激光切管机， 2023-2024 年又陆续招标 180 台激光切割机，进一步完善切割环节智能化布局。软件研 发方面，2023 年 5 月，公司与汇百盛激光、柏楚电子共同建立了“智能三维管型材切割 研发实验室”。

现已配备 500 余台高功率激光切割机，深度优化下料切割环节。公司与国内激光控制系 统龙头柏楚电子展开深度合作，柏楚电子拥有平面切割、平面坡口、管材切割、管材坡 口、机械手切割多种激光下料控制系统，推出 CypNest/TubesT 套料软件，搭配 BLT 智 能切割头，能够全面覆盖钢结构零件加工诉求。截至 2024 年 9 月，公司已配备 500 余 台高功率激光切割，并通过信息化管理平台和激光智能切割设备无缝对接，实现数字化 互联，杜绝人为出错，保证下料切割零偏差。 缩短准备时间：柏楚电子通过优化生产准备过程的图纸转换、备料与数据传输问题， 可将工厂的生产准备时间缩短 30%以上。 提高切割效率：通过穿孔检测、无痕微连等智能工艺技术，进一步提升穿孔的加工 效率、提升微连处的断面质量，优化切割效率，相比 300A 等离子设备，20kw 激光 设备在切割 20/30mm 厚的钢板时效率分别提升 76.5%/111.1%。 减少材料损耗：通过余料识别、视觉再生产、包络线等功能让余料的使用更加方便， 减少废料的产生；搭配自主研发的专业套料软件 CypNest、TubesT 能够让企业的材 料利用率平均提升 0.9%。 提升切割质量：钢结构加工零件需要受力零件的螺栓孔精度要求在 2mm 以内，传 统的等离子下料精度不能满足要求，需要下料后使用钻孔机进行钻孔。柏楚电子平 面高功率 HypCut 系统配合 BLT 智能切割头，通过熔池检测、过程监控等功能保证 切割断面的一致性，同时配合智能收刀功能保证断面的光滑平整，系统切割误差可 控制在 0.0005mm。

 焊接机器人：降本增效核心环节，多维度赋能效果有望持续兑现

焊接机器人行业驶入发展快车道，需求快速释放。目前智能焊接机器人尚处于发展早期 阶段，近年来焊接机器人景气度逐步提升，焊接机器人及配套大订单接连出现，有望迎 来起量拐点。焊接机器人凭借灵活性、高效性与安全性等优势，为制造业智能化转型提 供强劲动力。2023 年中国市场焊接机器人销量达 4.65 万台，其中弧焊机器人销量为 2.86 万台，据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024 年中国市场焊接机器人销量将接近 5 万台，弧焊机器人销量将同比增长约 10%。

焊接机器人技术日趋成熟，免示教机器人化解非标应用难题。传统焊接机器人产品主要 为示教焊接机器人，需要由人工导引使机器人完成预期动作，通过实时在线示教程序实 现编程，机器人本身凭记忆操作，不断重复再现动作。由于示教过程需要人工引导，因 此对于非标准化操作的示教过程耗时较长。智能焊接机器人通过智能焊接离线编程软件、 智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统达到免示教，在智能焊接离线编程软件中编辑焊 缝、生成焊接路径，并仿真模拟焊接过程，验证焊接路径的合法性，从而取代人工示教 编程生成焊接路径，缩短编程调试周期。智能焊接控制系统执行离线编程软件生成的加 工路径，执行过程中智能焊缝跟踪系统实时检测焊缝位置，测量焊缝形状。数控系统根据内置的控制程序对焊接路径和工艺参数进行微调。搭配工件视觉定位系统、焊接变位 机进一步提升智能焊接机器人工作站的自动化程度，适应小批量非标工件的柔性加工。

从外购到自制，采购成本有望显著下降。2023 年公司开启焊接机器人规模化招采，8 月 公告招标 500 套角焊缝免示教机器人焊接工作站以及 1000 套机器人地轨+视觉+电源+ 弧焊机器人招标。通过试用集成商产品，公司对焊接机器人可行性进行验证，并开启自 主研发、集成道路。2024 年 4 月，公司陆续发布 2000 套机器人地轨、机器人水冷焊枪、 空冷焊枪、机器人清枪器招标公告，并于 4 月 17 日与钱江签订 800 台焊接机器人采购 合同，4 月 18 日与麦格米特签订 1500 台机器人焊接电源采购合同。当前公司十大生产 基地已投入使用了轻巧焊接机器人和地轨式机器人焊接工作站，可高质量完成异形箱、 多层多道等复杂焊接工序。自主集成预计将明显降低公司机器人采购成本，并且更加契 合自身应用需求，同时能够保证公司对核心数据和算法的掌控权。公司自主研发的焊接 工业机器人目前主要以自用为主，少量对外销售。

手握海量核心生产数据，为软件系统研发奠定基础。小批量、非标件的焊接需要机器人 搭载具备识别和自主规划焊接路径的焊接系统，突破难点在于焊接模型和 3D 视觉。焊 接模型以 CAD、CAM、NC 等工业软件以算法为核心并需要大量数据积累，技术壁垒较 高。3D 视觉以识别算法为核心，但国内 3D 工业视觉市场处于早期发展阶段，产业链尚 不成熟，算法迭代仍需大量数据反哺。相比于软件研发公司，鸿路钢构在多年的生产过 程中积累了丰富的生产数据，同时在研发过程中可以通过大量的实践应用不断测试优化， 2023 年以来，公司自主研发了“弧焊机器人控制系统”，并已应用于公司集成的轻巧焊 接机器人和地轨式机器人焊接工作站，后续有望在更加复杂的焊接工序的软件研发方面 持续突破。 焊接机器人破解产业难题，深度赋能公司智能化生产体系。提质：由于焊工质量良莠不 齐，且人工操作难以保持连续高强度作业，因此人工焊接品控难度较大，相比之下焊接 机器人焊接质量更加稳定，有利于提高产品整体品质。降本增效：焊接机器人的成功应 用大幅降低了钢结构焊接环节对焊工的依赖度，解决了招工难、用工贵的问题。根据中 国机器人网，1 个普通工人可操作 3 台焊接机器人，完成 3 个熟练焊工的日常作业量， 通过机器人替代可以显著降低人工成本。扩产：焊接工人每日通常为 8 小时工作制，而 机器人可以 24 小时连续不间断作业，通过 2/3 班倒延长作业时间，突破设计产能限制， 在现有生产基地的基础上可实现产量大幅提升，实际产能利用率有望突破 100%。公司 在焊接机器人自主集成及软件研发方面持续突破，并取得成功应用，产品质量以及成本 优势进一步增强，龙头引领行业智能化变革，竞争力进一步提高。

智能化喷涂：高效喷涂提质减损，智能化生产体系进一步完善

智能化喷涂提高质量、降低原料损耗。喷涂的主要作用是防腐，智能化喷涂油漆具有厚 度均匀、不流挂、效率高等优点，不仅能确保涂层均匀覆盖在结构表面，还能精确控制 涂料的流量、速度和压力，减少浪费，提高涂装质量。节省涂料：通过 3D 扫描仪自动测 绘出构件立体结构，根据构件结构自动编程、自动切换不同枪头进行喷涂作业，保证构 件全方位喷涂的同时减少涂料浪费，相对人工喷涂大约可节省 20%涂料。提高效率：与 人工相比可以提升 60%的效率，二次补漆率与超喷率大幅降低，由此减少后续的研磨和 抛光工作量，并且具有高可靠性，故障率少，可连续性工作。 开启智慧喷涂系统招采，智能化生产体系进一步完善。公司 2022 年 1 月，公司公开招 标智能机器人喷涂房 50 套；2024 年 1 月，公告招标钢结构件智慧喷涂线集成方案 200套，软件配置招标要求具备离线编程软件的智慧喷涂系统、操作简单，可进行智能分析、 并具备自动调整轨迹功能。智能喷涂产线有望提升公司产品质量，提高生产效率，并通 过减少人工以及损耗降低成本，整体生产智能化水平进一步提高。