2024年智慧交通行业专题报告：智慧交通建设提速，产业链公司有望受益

智慧交通政策持续发力

人工智能正深刻改变交通行业，提升交通效率和安全性

在智能交通管理方面，AI通过分析交通流量、事故数据和道路状况，能够实时调整交通信号灯，优化交通流，并减少拥堵。例如， 利用谷歌DeepMind技术的AI系统已成功实现对交通信号灯的有效控制。自动驾驶技术也是AI在交通领域的显著应用之一，它使车 辆能够通过深度学习和传感器技术感知环境，识别标志和障碍物，进而进行准确的驾驶决策。 此外，AI还提升了智能出行服务的水平，包括智能导航、出行规划以及共享出行等领域。通过对用户出行需求和交通数据的深入 分析，AI能够为出行者推荐最优路线和方式，同时在共享出行平台上实现智能调度，优化车辆利用率。这些应用不仅增强了个体 的出行体验，也提高了整个交通系统的运行效率和可持续性。

我国高速公路、城市交通对智能化的需求日益迫切

充分利用大数据、云计算、人工智能等先进技术，智慧交通成为交通建设的重要发展方向。  根据中国智能交通协会，2023年中国智慧交通行业市场规模达到2817亿元。根据中国智能交通协会的预测，2026年我国智慧交通 的市场规模将突破4000亿元。 智慧交通主要跟随相关政策发展，典型案例就是2019年ETC大规模升级换新，相关产业链公司业绩在19年创新高。交通运输部 2024年年度预算文件显示，2024年额外增加1.4亿信息化支出，我国智慧交通建设预计将提速。

车路云协同是智慧交通的关键技术之一，V2X网联协同成为必然趋势

车路云协同是智慧交通的关键技术之一，旨在在单车智能的基础上，增加路侧感知，车端、路端数据共同上传至云端形成决策， 并返回给车辆，让“聪明”的车行驶在“智慧”的路上，从而解决单车智能长期无法突破的一系列瓶颈。网联化意味着车辆联网 和实时的信息交互，通过V2V（汽车对汽车通信）、V2I（汽车对基础设施通信）、V2N（汽车对互联网通信）和V2P（汽车对行人 通信）来获取超视距或者非视距范围内的交通参与者状态和意图。宏观协调方面，车路云协同技术可以通过智能信号灯控制系统，优化交通流，减少拥堵，交通事故发生时能够实现及时的救援力 量调度。信息交互层面，车路云协同技术可以实时收集和分析交通数据，及时发现并预警交通拥堵、事故多发路段等。微观驾驶 层面，车路云协同技术可以通过车联网技术，实现车辆之间的信息共享，提高车辆的安全性能。获取周围车辆的位置和速度信 息，提前做出反应，避免碰撞。

相比美国，中国发展车路云协同具有比较优势

单车智能背后的核心能力是人工智能算法和决策芯片，美国在这两方面具有独特的战略优势。中国则在5G技术、通信基础设施、 宏观政策指引、路测设备数量等方面表现突出，这些方面的特殊性将有力推动车路协同的发展。  中国政府大力推行5G网络、物联网、卫星互联网、数据中心、智能交通基础设施等新型基础设施建设，在道路的改造方面坚决推 行5GLTE-V2X技术标准，支持LTE-V2X向5G-V2X平滑演进。2019年9月《智能网联道路系统分级定义与解读报告》的发布标志中国 有了清晰的道路智能分级标准，对智慧道路建设形成明确指引。此外，中国高速公路总里程世界第一，且收费公路里程远高于美 国，路侧设备RSU的数量和分布范围大于美国。

城际：公路水路交通数字化转型获批专项资金

2024年4月底，财政部和交通运输部发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，指明了今后3年推进公 路、水路交通基础设施数字转型、智能升级、融合创新的实施路径《通知》提出，自2024年起，通过3年左右时间，支持30个左 右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70% 左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。在智慧扩容方面实现示范通道通行效率提升20%左右；在安全增效方面实现突 发事件应急响应效率提升30%左右财政部表示，将按照“奖补结合”方式安排资金。其中公路、航道领域奖补资金分别核定，按 照交通运输部核定总投资的一定比例予以奖补，东部、中部、西部地区奖补比例分别为40%、50%、60%。实施第一年按照每个示 范区域奖补资金的40%予以补助，用于启动相关工作。

千方科技

智慧交通是公司核心领域业务

公司智慧交通业务主要分为城市交通与城际交通。 城市交通中，在交运领域，公司重点打造全要素交通运输业务中台，加速AI识别、大数据分析、智能传感等技术运用，促进“云 -边-端”一体化协同，增强全域交通运输管理与服务能力；交管领域，遵循“云-边-端”一体协同的业务架构，打造了以道路全 息感知能力为基础,涵盖云智能、边缘智能、端智能在内的一体化的智能路口硬件和云控业务平台，公司发布Omni-T全域交通解 决方案和云边端智能路口产品，有效增强公司全域交通控制力。 城际交通中，公司在高速公路信息化及数字化升级业务稳扎稳打，同时积极打造业内领先的云控平台、视频上云、AI稽查、路网 监测评价等多项智慧交通云服务，抢占行业发展先机。

公司拥有全系列智慧交通专属产品及全域解决方案

公司交通硬件产品主要包括：1）电警卡口、雷达，交通信号机、信号 机手持遥控发射器等；2）智能网联系列的V2XRSU、OBU及云控平台； 3）交通运输方面的非现场执法的治理超载类产品、交通流量调查产 品；4）高速公路计费产品等。解决方案上，千方科技发布Omni-T2.0全域交通解决方案，依托全域交 通“四全”要素—全业务领域、全栈式技术、全要素数据和全生命周 期，帮助行业客户加速实现业务数字化转型。通过该解决方案，公司 不断完善云边端一体全栈技术架构下的标准软硬件产品体系构建。  公司发布鲲巣双智路口，该方案具备双智协同、平台开放特点，通过 一套基础设施，推动智能网联与智慧城市(交通)协同发展。

智能物联业务是公司第二引擎

公司通过宇视科技布局智能物联业务，在安防领域，宇视科技市场份额位居国内第三，与海康、大华并称海大宇。 公司不断迭代自己全系列产品软件系统统一调度平台，2021年公司发布IMOS10.0banben,围绕去中心化理念，针对云平台、边缘计 算、终端三大类产品的特点进行二次设计及深度优化,支撑视频智能多场景快速部署。 公司智能物联业务分为PBG、EBG和海外市场，海外市场占比近三成，公司积极开拓海外市场业务，海外市场保持高速增长。

公司重视研发投入，期间费用小幅上升

2019-2024H1年公司期间费用率分别为22.49%、21.41%、22.50%、33.87%、31.18%、31.29%，2022年以来上升了近10%，主要系研发 和销售费用上升导致。其中销售费用率为10.50%、9.95%、10.35%、16.22%、14.69%、14.27%；管理费用率为3.59%、3.31%、 3.30%、4.88%、4.42%、4.52%；财务费用率为0.27%、0.27%、-0.03%、-1.03%、-1.08%、-1.31%；研发费用率为8.13%、7.89%、 8.88%、13.80%、13.16%、13.80%。截至2023年，公司研发人员数量为2573名，研发人员数量占比为39.07%。

通行宝

通行宝发展历程

公司是全国领先的为高速公路、干线公路以及城市交通等提供智慧交通平台化解决方案的供应商。2016年11月由江苏交控和江苏 高网共同出资创立，最初以智慧交通电子收费业务为主，后分别通过增资方式完成对感动科技的收购、以非公开协议方式引入第 三方战略投资者——腾讯云和深圳高灯科技，逐步拓展智慧交通运营管理系统和衍生业务，从传统“ETC”业务进化到“多条 腿”快跑模式，打造聚焦ETC的“1+1+1+N”智慧生态联盟。公司主要业务包括智慧交通电子收费业务、智慧交通运营管理系统业 务和智慧交通衍生业务。2023营收7.42亿元，同比增长24.19%，实现归母净利润1.91亿元，同比增加26.66%。

江苏交控重点投资，是江苏省唯一ETC发行机构

公司是江苏省国资委实际控制的国有企业，作为江苏省唯一ETC发行方，在省内具有很强的区域影响力。公司第一大股东为江苏 交通控股有限公司，持股比例49.35%，并通过江苏高速公路联网营运管理有限公司间接持有通行宝21.15%股权，实际控制人为江 苏省国资委；第二大股东江苏高速公路联网营运管理有限公司持股比例为21.15%，股权结构较为集中。公司全资子公司为江苏交 控数字交通研究院有限公司，控股子公司有南京感动科技有限公司、深圳宝溢交通科技有限公司等，主要开展智能交通软件研发 业务。

万集科技

万集科技扎根智慧交通三十年，智能网联有望迎来发展机遇

万集科技成立于1994年，2016年在创业板上市。公司以动态称重技术起家，于2008年进入ETC市场，并在2010年建成国内首例多 车道电子收费系统。凭借在ETC市场的积累，2019年公司抓住“取消省界收费站”政策机遇，全面参与车侧ETC和路侧RSU天线建 设，业绩增长近4倍。近年来，万集科技向智能网联和汽车电子领域拓展，激光产品业务快速增长，公司激光雷达涵盖智能交 通、机器人、自动驾驶及ADAS等多个领域的应用，2021年发布首款半固态128线车规级激光雷达；2024年发布新一代激光雷达 WLR-760。

公司主营动态称重、ETC、激光雷达及网联产品

公司的主营业务主要可分为四大块，分别是动态称重、专用短程通信（ETC）、激光产品和智能网联。动态称重方面，公司拥有多年的深厚研发积累，通过传感器的数字化，结合数据采集与算法逻辑，不断地迭代更新动态称重的核 心技术和核心产品，保证了公司的技术解决方案一直处于业界领先地位，公司的动态称重技术已经在海外市场得到了成功应用; 专用短程通信方面，公司在行业内RSU与OBU产品出货量处于前列；智能门架系统、精确还原路径收费系统等核心技术方案行业领 先；为港珠澳大桥、武汉城市自由流收费等世界级工程提供解决方案。汽车电子方面，公司为主机厂提供前装ETC产品，同时配 备高精度车载激光雷达，提供V2X超视距感知及丰富的车载信息服务。2022年以来，公司加码智能网联，2023年智能网联营收同 比增长23.8%。

蘑菇车联

公司是领先的车路云一体化·自动驾驶全栈技术与运营服务提供商

蘑菇车联信息科技有限公司成立于2017年，是行业领先的车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，以人工智能技术 构建车路云一体化网络，为智能网联汽车和自动驾驶汽车赋能，为城市管理提供数据服务。  公司是业内唯一一家“技术”+“运营”双定位的企业，公司始终坚持技术和运营双重布局，追求技术绝对领先，也注重落地应 用效果，将科技创新与商业应用有效结合。2023年5月，公司获得C2轮融资5.8亿元，投资方包括腾讯投资、易鑫集团等。

公司实现车路云三端互联，构建智能体世界交互的实时数据网络

蘑菇车联完整自主研发“车路云一体化”方案，分别获科技部、中国汽车工程学会两项科学技术成果“国际先进”水平评价。蘑 菇车联“车路云一体化”系统方案，打通车路云三端，实现数据闭环，路和云数据赋能车辆，车端、路端数据反哺云的系统算法 ，让单车更智能、更安全，同时达到全局效率最优。 蘑菇车联以“构建智能体与世界交互的实时数据网络”为愿景，通过在物理世界铺设巨量通感算一体的传感设备，构建物理世界 的数字神经网络；推进自动驾驶车辆研发及运营，真实应用多个场景领域；精炼车路云协同的核心大脑，开发个性化应用，为各 类智能体提供数据运营服务，塑造群体智能生态，实现全局优化。

报告节选：

编辑：火腿肠