2023年三丰智能研究报告 定位智能制造整体解决方案提供商

一、三丰智能发展历程、实际控制人和股权结构

1.1.公司发展历程

1.1.1.公司当前主营业务

公司处于国家重点支持的装备制造业，细分属于先进制造业内的“工业自动化”子行业。 具体业务主要围绕智能制造系统解决方案展开布局。公司上市时的主业是智能输送装备行业， 专注于从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务。公司智能输送 成套设备主要应用于汽车、工程机械行业的焊装等自动化生产线，并可广泛应用于农业 机械、家电、化工、烟草、仓储物流、摩托车、建材等众多行业领域。 公司于 2017 年以发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金的方式，收购上海鑫燕 隆汽车装备制造有限公司。鑫燕隆主要为客户提供集工程管理、研发设计、生产制造、 装配集成、安装调试、售后服务于一体的汽车智能焊装生产线系统整体解决方案，产品 主要应用在汽车工业自动化领域。

1.2.最新股权结构和控股股东、实际控制人基本情况

1.2.1.公司最新股权结构：公司第一大股东未发生变化

2023 年一季报，股东持股情况如下，朱汉平持有公司股份 19.20%，是公司第一大股东 及控股股东。朱汉平为公司控股股东、实际控制人、董事长兼总经理；朱汉梅为朱汉平的妹妹；朱汉 敏为朱汉平的弟弟；朱喆为朱汉平的儿子；陈绮璋为公司董事、副总经理。陈巍为公司 董事，陈巍与上海鑫迅浦企业管理中心（有限合伙）为一致行动人。

1.2.2.控股股东和实际控制人是朱汉平

公司的控股股东和实际控制人为朱汉平，直接持有公司 19.20%的股份，其一致行动人为 朱喆，直接持有公司 4.62%的股份。

二、三丰智能主营业务结构和变化

2.1.主要业务和产品

2.1.1.主营业务概述

公司所从事的主要业务没有发生重大变化，公司是一家以工业机器人及相关智能技术 为核心的智能制造系统解决方案及装备的供应商与综合服务商。公司主营业务仍是从 事工业智能化、自动化生产线及成套装备的研发设计、生产销售、安装调试与运维服 务，具体业务包括以下五大板块：智能输送成套装备、智能焊装生产线、工业移动机 器人及智能立体仓储系统设备、高低压成套及电控设备、智能停车设备及油品贸易等 其它业务。

2.1.2.主营业务结构

公司 2022 年实现总营业收入 13.34 亿元。主营业务收入中，智能焊装生产线、智能输 送成套设备、移动机器人及智能仓储系统集成、配件销售及其他和高低压成套及电控设备收入分别为 7.14、3.51、1.16、1.06 和 0.46 亿元，分别贡献了营业总收入的 54%、 26%、9%、8%和 3%。 公司 2022 年实现总营业毛利 2.45 亿元。主营业务毛利中，智能焊装生产线、智能输送 成套设备和移动机器人及智能仓储系统集成收入分别为 1.03、0.76 和 0.25 亿元，配件 销售及其他和高低压成套及电控设备业务毛利共 0.41 亿元，分别贡献了营业总毛利的 42%、31%、10%和 17%。

2.1.3.收入、利润和盈利能力变化：

公司 2022 年，实现总营业收入 13.34 亿元,同比下降 6.51%;实现营业利润-5.11 亿，归 属母公司净利润-5.09 亿元。 公司 2023 年一季度，实现总营业收入 4.01 亿元,同比增长 29.34%;实现营业利润 0.11 亿，同比下降 5.52%；归属母公司净利润 0.10 亿元，同比增长 5.85%。

从收入和毛利结构来看，智能焊装生产线、智能输送成套设备两块业务收入在公司总营 业收入和利润中占据绝大部分。公司 2022 年的营业利润为负，主要是因为对 2017 年鑫 燕隆的收购产生的商誉和部分应收账款进行了计提。公司 2023 年一季度商誉仅有 2.25 亿元，随着汽车智能装备市场景气度的见底和订单的好转，未来资产负债表对利润表的 冲击将拐点，未来有望轻装上阵。 2023 年第一季度公司综合毛利率和净利率分别为 18.42%和 2.72%，相比 2022 年第一季 度的 18.70%和 3.13%仍有下行，但幅度收窄；毛利率相比 2022 年全年的 18.39%则略有 上行。

公司 2023 年第一季度资产负债率为 55.07%，相比 2022 年年报资产负债率 52.11%有所 提高。公司 2023 年一季度资产周转率仍处低位，相比 2022 年有所修复。偿债能力仍维 持较高水平，资产流动性较好。

2.2.主营业务基本情况及变化

2.2.1.公司主要业务和产品布局

公司定位智能制造整体解决方案提供商，主营业务是向客户提供智能装备系统、覆盖焊 接加工、输送设备、仓储物流等智能装备系统的研发、制造与集成以及规划设计服务， 产品及服务主要应用于汽车、工程机械及其零部件等行业领域。 公司所从事的具体工作是一个完整的“产品+技术+服务”的过程，是对工业机器人进行 二次应用开发并集成相关工艺设备、制造工艺及软件的整体解决方案服务商。通过方案 设计（含研究开发）、采购、制造、安装调试等工作内容，为终端客户提供满足特定生产 需求的非标准化、个性化的成套装备系统产品。

2.2.2.公司的主要产品

1. 主要产品和业务

1) 智能输送成套设备。公司为制造企业提供智能输送系统整体解决方案，主要产品包括：自行小车悬挂输送系 统、摩擦输送系统、板式输送系统、滑撬输送系统、滑板输送系统、地面链式输送系统、 积放链式悬挂输送机、钢丝绳输送机、物料悬挂平移输送系统、升降及翻转系统、辊子 输送机、汽车底部机器人柔性合装（拧紧）系统、轮胎输送系统、座椅输送系统等，主 要应用于汽车、工程机械、军工、农机等行业。产品可实现自动输送、自动升降与翻转、 自动送钉与拧紧、自动积放等功能，并具有智能控制、精确定位、混线生产、故障报警 与自诊断、与管理层设备的联网通讯、远程监控、远程运维服务等特点。

2) 智能焊装系统集成 。公司为汽车整车厂提供集工程管理、研发设计、生产制造、装配集成、安装调试、售后 服务于一体的汽车智能焊装生产线系统整体解决方案，主要产品包括地板智能焊装生产 线、侧围智能焊装生产线、门盖智能焊装生产线以及车身智能主焊线等，覆盖汽车白车 身焊装的全工艺流程。公司已掌握的核心技术包括：汽车智能焊装装备整体设计及全面 集成技术、工业机器人全领域应用技术、数字化工厂（车间）的工艺规划仿真及虚拟调 试技术、基于多传感器信息融合的车身焊装质量智能检测技术、柔性化白车身总拼技术、 工件输送浮动定位技术等，涉及产品开发设计、生产制造、系统集成等多个技术领域， 处于国内领先水平。

3) 移动机器人及智能仓储系统集成。 为各行业的客户提供智能物流系统整体解决方案，主要产品包括：AGV 自导引小车、RGV 地面智能小车、智能立体仓库及智能控制系统等，广泛应用于汽车、工程机械、家电、 医药、化工、造纸、烟草、家具、仓储物流、电子等行业。 随着锂电池、光伏、新能源 汽车、高端制造业等领域的自动化、智能化趋势，叠加政策利好等因素，将持续推动公司智能物流装备市场的增长。随着智能物流装备的成本、效率优势进一步显现，柔性化 供应链需求持续增强，智能物流装备渗透率预计将快速提升。同时，随着国内供应商在 解决方案性能、综合项目成本、服务能力、研发能力等方面的竞争优势进一步凸显，该 行业国产化替代的进程预计将加速。

4) 高低压成套及电控设备。 高低压成套及电控设备，主要产品包括：高压开关设备、预装式变电站、低压开关柜、 配电柜、动力柜、PLC 控制柜等。 5) 其它业务 。公司所从事的其它业务还包括：智能停车系统集成、油品贸易、智能制造系统相关配件 和维保服务等。

2.公司的主要经营模式

公司主要向工业企业提供智能焊接产线、智能输送与物流等成套系统设备，以满足客户 稳定高效地进行生产制造的需求。凭借丰富的项目经验、多年的技术积累和对市场需求 及发展趋势的深刻理解，公司开展方案设计、加工制造、组装集成等业务流程为工业制 造等领域客户提供个性化、智能化、自动化生产线、成套装备及相关配件，并通过各个 细分业务匹配客户需求，获得整体持续业务机会。以智能制造系统解决方案业务为主线， 互相促进、提升客户关系，形成良好的业务循环，以此持续围绕客户挖掘业务需求获取 营业收入。公司处于技术密集型行业，客户对产品及服务的需求差异较大、性能要求高、 实施要求严格。因此依托客户、技术、经验、人才等方面的行业门槛和竞争壁垒，公司 的产品及服务具有较高的附加值，有利于形成较强的持续盈利能力。

1) 采购模式 。公司根据客户需求提供非标准定制化产品，原材料采购需要根据客户的定制化产品来采 购，为“准时化”采购模式。与公司生产直接相关的采购分为原材料采购和业务分包， 其中公司的原材料采购内容主要为成套设备及配件、电气材料、标准件及基础材料，基 础材料主要为钢材、钢板等。

2) 生产模式。 公司接到客户订单组织生产，根据项目技术协议的要求进行定制化生产，为“以销定产” 的生产模式。公司在承接订单后，首先经过内部的立项程序，随后成立项目组，项目人 员包括项目主管、项目经理、技术经理、安全经理、质控经理及项目组其他成员，项目 组进行项目策划、制定项目进度计划，组织各部门进行设计、采购、生产。根据项目进 度计划及客户要求，公司会组织装配人员在车间进行部分装备系统的试装配，最终整体 智能装备系统在项目现场安装、调试、试生产，由客户按照技术协议进行产品终验收。

3) 销售模式 。公司为下游主机厂提供智能化的成套生产装备系统，为非标准的定制化产品，主要通过招投标、商务洽谈的方式获得项目订单。在销售模式上，具体可区分为两种：一种是直 接面向最终用户进行销售，即直接面向主机厂；另一种是面向总承包商进行销售。

2.3.1.产品或服务的市场、技术情况及同行业可比公司

1. 行业基本情况

在制造业领域，实现生产自动化、智能化的核心载体为工业机器人，所以发行人所处的 细分行业为工业机器人系统集成行业。工业机器人是指面向工业领域的机器人，一般由 多关节机械手或多自由度的机器装置组成。它能通过重复编程和自动控制，在无人参与 的环境下，完成搬运、焊接、喷漆、切割、装配以及浇铸等多种工业生产作业。工业机 器人产业链可以分为上游核心零部件、工业机器人本体制造商、中游系统集成商和下游 终端应用。

工业机器人系统集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装 不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。从产业链来看，工业机器人 系统集成处于工业机器人产业链的中游，系统集成商从上游采购工业机器人本体等设备， 根据下游终端客户的具体要求，进行合理的方案设计、生产安装及调试，最后交付给最 终用户一套完整的机器人集成应用系统产品。系统集成服务商需要对终端用户所处行业 的专业知识有深刻的理解，根据终端用户的技术需求，进行非标准定制化的系统产品设 计。

2.公司所处细分行业竞争格局及市场化程度

从工业机器人行业的产业链（核心部件—机器人本体—系统集成—应用）分布来看，核 心部件及机器人本体产业主要被外资企业占据。一方面，核心零部件生产技术缺失严重 抬高了国内工业机器人本体的制造成本。据统计，核心零部件占工业机器人总成本约 72% 左右。例如，较常见的多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占 22%，伺服系统约 占 24%，减速器系统约占 36%，控制系统约占 12%，其他外设约占 6%。关键基础部件 中，控制器在国内大部分知名机器人本体制造企业均已实现自主生产，但和国际水平仍 有差距；而伺服电机和减速器仍大量依赖进口。

另一方面，工业机器人本体供应市场主 要被工业机器人“四大家族”所占据，即瑞士 ABB、日本发那科、日本安川和德国库卡。 工业机器人系统集成商处于工业机器人产业链的中游，为下游终端客户提供个性化解决 方案，负责机器人应用的二次开发和周边自动化配套设备的集成。工业机器人系统集成 产业的特点主要有两个方面，一是具有非标准定制化的特点，二是要理解并熟悉应用行 业的工艺要求；该产业是工业机器人商业化、大规模普及化的关键，其市场规模要远远 大于机器人本体市场。例如在汽车行业，机器人系统集成已经在喷涂、焊接、注塑、搬 运、冲压、装配等工艺环节得到广泛应用。随着中国制造业从传统制造方式向智能制造 的转型升级，工业机器人系统集成市场需求强劲，应用场景已经从汽车等行业拓展到电 子电气、橡胶及塑料、铸造、食品、化工、日用消费品等行业，市场前景十分广阔。

3.公司产品或服务的市场地位

随着智能制造装备行业的发展，越来越重视供应商能贴合用户的需求，将软件、硬件与 通信技术有机整合，提出智能制造系统整体解决方案的能力。提供整体解决方案要求供 应商具备较强的整体工程设计能力、工程总包能力，熟悉用户工艺，了解工厂需求，并 且掌握全套系统集成技术，对企业的技术积累、工程管理、经济实力、人力资源等方面 均有较高的要求。 公司始终坚持智能制造系统解决方案供应商的自身定位，多年来在系统集成技术、大型 工程项目管理等方面均形成了深厚的积累，所承接的订单中大额总包订单的占比逐年上 升，凭借较强的集成服务能力跻身智能制造第一层次梯队。

公司围绕工业自动化转型在装备层面的需求潜心研发，注重应用人工智能、工业互联网、 5G 通讯、大数据分析等先进技术手段不断完善和丰富产品线，并融合了信息技术领域的 网络、计算、存储和智能应用的核心能力，为企业提供安全、实时、灵活的工业现场本 地数据处理解决方案。在汽车、工程机械等下游应用领域，公司的“汽车数字化车间工 艺规划与仿真技术”、“乘用车底部柔性合装系统”、“汽车底盘分装线柔性磁浮拧紧系统” 等产品仍保持技术领先和市场占有率优势。在智能焊装领域，公司的“新能源电池模组 装配焊接生产线”、“全自动超声波焊点质量检查系统”、“基于 5G 通讯技术的智能装备 检测系统”等产品的技术处于业内领先水平。

在智能仓储领域，公司的“基于机器视觉 的物流仓储智能在线盘库与货架检测系统”等产品的技术已达到行业领先水平。在工业 移动机器人领域，公司的“高精度智能自主移动机器人 AGV 及输送系统”、“基于 CPS混合供电技术的多车联动重载移动机器人系统”等产品技术处于国内领先水平。 在发挥技术优势的同时，多年来公司还凭借优异的产品性能、稳定可靠的产品质量、及 时周到的服务，赢得了众多优质客户的认可，积累了覆盖全国的客户网络，打造了业内 知名的品牌，形成了品牌优势。通过大型项目的历练，积累了丰富的项目管理经验，培 养了精干的人才团队，形成了项目经验优势和人才团队优势。

4.同行业可比公司情况

公司主要竞争对手包括国际知名企业、国内大型专业工程设计院以及具备智能装备系统 总包能力的上市企业三大类。根据自身技术特点、市场环境以及业务发展规划的不同， 各竞争对手所专注的专业领域、产品特点和服务重心也相对有所侧重，并且智能装备行 业的产品具有非标准定制化的特点，因此，尚未有单一企业与公司主营业务架构完全相 同。

三、三丰智能历史重大资本运作

3.1.2017年非公开增发项目融资

本次交易方案为三丰智能拟向鑫燕隆全体股东以发行股份及支付现金相结合的方式购 买鑫燕隆 100%股权，并向朱喆（三丰智能实际控制人朱汉平之子，朱汉平的一致行动人） 等不超过 5 名特定投资者发行股份募集配套资金。

本次交易中，三丰智能拟向陈巍、陈公岑、鑫迅浦发行股份及支付现金购买其合计持有 的鑫燕隆 100%的股权。鑫燕隆 100%股权的交易作价为 260,000 万元，三丰智能以发行 股份支付 65%的交易对价，以现金支付 35%的交易对价。本次购买标的资产涉及的发行 股份价格为 16.48 元/股，不低于定价基准日前 20 个交易日股票交易均价的 90%。本次 交易完成后，上市公司持有鑫燕隆 100%股份。

四、投资分析

4.1.投资逻辑和观点

4.1.1.公司是国内领先的工业智能装备供应商，多个行业景气拐点初现

公司作为定制化智能制造装备系统解决方案供应商，一直从事相关定制化、个性化研 发制造工作，是国内最早进入该领域的企业之一。公司多年来在系统集成技术、大型 工程项目管理等方面均积累了丰富的管理经验，凭借较强的项目总包能力跻身行业第 一层次梯队。 受过去几年国内经济增长放缓和国外地缘冲突加剧影响，中国制造业的竞争格局普遍 恶化，尖锐的成本压控要求使得企业加大智能化升级以提高效率和降低用工以控制成 本，各行业自动化和智能化需求明显增加。

公司 2022 年三季度开始，合同负债额明显 增加，订单和排产景气度明显上升。截至 2022 年底，公司实施的全部销售订单为 40.11 亿元，同比大幅增长，公司智能装备业务未来 3 年有望进入高速增长期。 截止 2022 年期末，公司实施的全部业务在手销售订单为 40.11 亿元。其中，智能焊装 系统集成业务在手销售订单 22.71 亿元。公司移动机器人及智能仓储系统集成业务， 主要由湖北三丰机器人和三丰小松物流技术有限公司开展，在手销售订单合计 6.24 亿 元。

预计 2023 年开始，公司智能焊装生产线、智能输送成套设备和移动机器人及智能 仓储系统集成三块主营业务有望快速发展，订单覆盖收入确定性强。 在购置税减半等一系列稳增长、促消费政策的有效拉动下，叠加新能源汽车产业高速增 长，中国汽车行业在逆境下整体复苏向好，汽车销量和固定资产投资均实现正向增长， 特别是汽车行业固定资产投资扭转了前期连续下滑的趋势。随着国内经济提振政策和汽 车行业升级扩产的双重驱动，特别是新能源汽车快速渗透，成为智能装备市场重要增长 点，汽车智能装备行业总体需求将逐渐回升。而经过过去几年汽车智能装备行业的供应 商出清以及上述所讲的制造业自动化和智能化行业需求上行加速趋势，汽车智能装备行 业竞争格局明显改善，有利用行业领先企业市占率的提升，订单预期和收入增长前景良 好，快速增长确定性强。

4.1.2.公司积极拓展主营业务和产业链协同，聚焦先进制造智能装备领域

公司通过对外投资聚焦高端制造领域，培育和布局了多个先进制造行业的智能装备业 务，涉及汽车智能装备项目总包、泛半导体领域、智能座舱领域、新能源（太阳能、风 能、光充及光储等）项目开发、建设、运营与咨询服务等高端制造领域。规划充分发挥 公司在输送和焊接工艺上的技术优势和核心竞争力，拓展新的业务应用领域，实现更 好地跨行业和产业链上下游协同，扩张公司的发展和成长空间以及进一步提高竞争力。

4.2.盈利预测

1. 近期关键财务数据。 公司 2022 年全年实现总营业收入 13.34 亿元,同比下降 6.51%;实现营业利润-5.11 亿， 归属母公司净利润-5.09 亿元。2023 年一季度，实现总营业收入 4.01 亿元,同比增长 29.34%;实现营业利润 0.11 亿，同比下降 5.52%；归属母公司净利润 0.10 亿元，同比增 长 5.85%。 2. 盈利预测假设。 收入：公司智能装备业务行业景气度拐点初现，在手有效订单情况良好。毛利率：随着 公司主要智能装备业务收入快速增长，公司毛利率有望持续提高。 3. 盈利预测结论。 我们预计 2023-2025 年，公司可实现营业收入 19.82（同比增长 48.58%）、29.46 和 36.58 亿元，以 2022 年为基数未来三年复合增长 40%；归属母公司净利润 0.77、1.26 和 1.89 亿元。总股本 14.01 亿股，对应 EPS 0.06、0.09 和 0.14 元。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）