硬件矩阵&软件升级构筑生态化,成长逻辑清晰。
1、 智能摄像机:AI 模型升级+产品创新双轮驱动,品牌布局新兴市场
智能家居摄像机收入稳步增长,2024 年萤石实现全球出货量第一。2024 年智能 家居摄像机实现 29.48 亿元,2020-2024 年 CAGR 为 9.9%,占公司收入占比从 2020 年的 86.3%下降至 2024 年的 80.5%。智能家居摄像机作为核心产品,正加速渗透各 类家居及类家居场景,涵盖家居安防、老人/儿童看护及宠物陪伴等应用领域。2024 年智能家居摄像机销量为 1831.4 万台, 2020-2024 年 CAGR 为 26.7%,其毛利率高 达 37.2%。智能家居摄像机作为萤石的第一增长曲线,2024 年中国智能家居摄像机 市占率高达 23.0%,根据 IDC 统计,中国智能摄像头市场的竞争有所加剧,而萤石 网络依然凭借其丰富的产品线布局及线上、线下的渠道优势,2025 年 Q1 实现出货 量全球第一,2025Q1 出货量市场份额高达 12.4%,同比增长 7.9%。2025H1,智能 家居摄影机实现营收 15.48 亿元,同比增长 7.2%。我们预计 2025-2027 年公司智能 家居摄像机收入分别上升至 30.22/31.44/32.71 亿元,同比增长 2.5%/4.0%/4.0%。
公司在智能家居摄影机市场占据显著竞争优势。萤石在智能家居摄影机领域主 要竞争对手为小米集团、三六零等,与同行业公司相比,萤石在业务指标上主要存 在两大优势;一方面,萤石拥有行业内最全的产品线,覆盖室内云台机、室外防水机、室外云台机等数十种产品,而小米集团以室内云台机为主要产品。另一方面, 2024 年萤石智能家居摄像机毛利率高达 37.2%,主要系产品技术优势、定价策略、 供应链把控能力相较于同行业公司优势显著,其中小米 IoT 与生活消费产品业务毛 利率为 20.26%,三六零的智能硬件业务毛利率为 26.24%。萤石的主力产品采取了高 端定价的策略,主推高品质产品,在视频图像处理、音频处理、云台技术、智能化 程度等方面,对比同行业公司优势较为明显。
银发经济与宠物经济双轮驱动,智能家居摄影机市场迎来战略性结构机会。基 于技术能力和产品能力的自然延伸,顺应年轻化和高品质的兴趣消费人群的不断积 累,公司也正在逐步拓展年轻化子品牌的建设。2024 年,公司发布子品牌睛小豆 (Beans View),在产品设计和 APP 交互方面打造更年轻化、个性化的体验,更精准 的匹配年轻消费者人群,提供更丰富的情绪价值。2024 年,针对户外偏运动人群, 公司发布子品牌爱可途(Akiitu),与 2024 年拓展的穿戴产品线联动,APP 侧重运动 分享等社区功能。随着人口老龄化加剧和宠物经济崛起,居家养老看护、智能宠物 监护、陪护等将成为智能家居的重要细分市场需求,公司产品战略性布局养老看护+ 宠物监管双赛道,抢占新兴市场。针对宠物看护细分市场,公司在 2024 年推出了 TAMO 可移动宠物摄影机。
2、 智能入户:收入预期+公司核心优势、研发投入+未来发展战略
智能入户业务收入加速攀升,收入贡献度持续提升。智能入户主要产品涉及智 能门锁、智能猫眼等,2024 年智能入户收入同比增长 47.9%至 7.48 亿元,2020-2024 年 CAGR 为 29.5%,2024 年智能入户毛利率高达 42.5%。智能入户业务成为公司的 明星业务及第二增长曲线,以智能锁为核心产品,对公司的收入贡献进一步放大, 智能入户业务占公司收入占比 2020 年的 8.7%上升至 2024 年的 13.8%。2024 年智能 入户销售量同比增长 27.7%至 121.1 万台,2020-2024 年 CAGR 为 26.7%。2025H1, 智能入户实现营收 4.36 亿元,同比增长 33.0%。我们预计 2025-2027 年公司智能入 户收入分别上升至 10.28/13.32/16.95 亿元,同比增长 37.5%/29.6%/27.2%。

视觉技术优势差异化竞争,家居安防联动抢占市场。公司依托在视频与视觉技 术的优势,对传统的入户设备实施了智能化升级,差异化优势迅速提升品牌认知度。 相比较产品丰富多样、占据高端智能门锁市场的德施曼,萤石、小米产品以 1500-2500 元主流价格带突围,并且依托视觉技术、云服务优势,具备视觉自研成本优势、技 术云端持续学习升级优势。同样人脸识别+智能猫眼的门锁,萤石 Y3000F定价仅1299 元,较德施曼大圣 Q5 Fpro 2599 元的定价低 50%。萤石聚焦国内智能门锁市场,凭 借自身在云平台服务、语音视频 AI 技术等优势,主打人脸识别、智能可视门锁等性能,形成差异化优势,有望进一步提升市场地位。2024 年,公司加速国际化进程, 面向海外市场推出多款智能入户产品,积极开拓全球市场机遇。
持续强化智能入户产品的视觉能力、AI 能力、和交互能力。2024 年,萤石网络 自主研发的人脸视频锁持续推动行业革新,为智能锁行业带来了多项创新性的突破, 满足了用户在入户场景下对于安全、便捷、智能的全方位需求,如多摄方案解决看 护盲区痛点,AI 算法商店升级看护能力等。根据奥维云网统计,“萤石品牌在 2024 年展示了强劲的发展潜力,在线上市场其零售量和零售额同比实现超 100%的增速, 在智能锁品牌中成长性名列第一”。2025 年,萤石推出全新 Y5000 系列智能锁,搭 载自主研发的蓝海大模型与灵犀 AI 智能体,实现 AI 能力全面升级,通过优化事件 分析、全流程记录及智能检索功能,提升用户交互体验。此外,公司正加速推进全 价格带布局,持续完善智能家居产品矩阵。
3、 服务机器人:机器人业务实现全栈式创新,软硬件协同迭代
智能服务机器人业务正处于培育孵化阶段。2024 年智能服务机器人营收为 1.66 亿元,占公司整体业务收入 3.1%。2025H1,智能服务机器人营收同比增长 9.4%至 0.60 亿元。目前,萤石应对清洁、陪伴、看护等多元化需求布局了家用/商用清洁机 器人、陪伴机器人等;同时,基于机器人底层技术的可延展性,面向持续增长的商 用场景清洁需求,公司将持续打磨商用清洁机器人产品,致力于提升商用清洁的服 务品质,实现楼宇物业管理降本增效。我们预计 2025-2027 年其他智能家居产品(含 机器人)收入分别上升至 3.26/3.97/4.77 亿元,同比增长 22.0%/22.0%/20.0%。基于 蓝海大模型的纵向赋能,公司不断对智能服务机器人产品软、硬件进行更新升级, 进一步强化机器人的外界感知能力、端云协同能力、跨设备通讯能力及AI交互能力。 针对长辈安全看护、陪伴、关怀的场景,2024 年萤石推出智能陪护机器人 RK3(适 老版)。对比市面上现有的产品,RK3 额外提供 7×24 小时主动监控,搭配快捷呼 救词、SOS 按键、传感器联动等多重应急方式。
基于萤石蓝海大模型的具身智能理念,公司以清洁机器人和陪护机器人等产品 为载体,不断迭代智能服务机器人技术,在具身智能机器人方面积极地实践与开拓。 智能服务机器人在空间立体视觉、空间具身智能、全语义感知、多模态大模型、数 字人交互等技术的加持下,用户与机器人的交互形式将从“单一式提醒”和“对话 式交互”升级为“角色式交互”。随着机器人机械控制、端云协同能力的进一步迭代 升级,智能服务机器人将进一步实现人机运动交互,进化成家庭管家、保姆、保安、 护士、教师等多种角色,提升家庭成员的生活品质。
4、 云平台服务:布局 B&C 端智能化升级,具备业绩韧性稳步增长
云平台服务收入稳步增长,连接设备和用户数量快速增长。2024 年云服务实现 收入 10.5 亿元,2020-2024 年 CAGR 为 26.1%,占公司收入占比从 2020 年的 13.5% 提升至 2024 年的 19.5%。2025H1,云平台服务实现营收 5.55 亿元,同比增长 12.2%。 萤石云服务以视觉类智能家居领域为主,截至 2024 年末,萤石物联云平台全球接入 设备为 3.1 亿台,月活跃用户数量为 6553 万名,2020-2024 年 CAGR 分别为 27.6%/25.0%;而小米 AIoT 平台连接设备(不含手机、平板、笔记本电脑)为 9.0 亿台,月活跃用户为 10080 万名,2020-2024 年 CAGR 分别为 29.2%/22.3%。对比布 局智能电视、智能音响等家居、出行等领域的小米 AIoT 平台,萤石网络的连接设备 数量和月活用户数快速增长,且仍具备发展空间。我们预计 2025-2027 年云平台服务 营收分别上升至 12.79/15.68/19.24 亿元,同比增长 21.6%/22.6%/22.7%。

公司布局 B&C 端智能化升级,双轮驱动业绩稳步增长。公司云平台服务主要分 为 To B 和 To C 两类,C 端服务主要基于“萤石云视频”APP,分别为(1)面向消 费者的增值服务:在远程查看、人脸识别等设备配套服务以外,萤石云视频 APP 还 包括智能提醒、老人看护、哭声检测等增值服务;(2)面向广告主的广告服务:利用萤石云视频用户流量,将开机广告等广告投放权销售予广告联盟或广告代理商以 获得广告服务收入。B 端开发者客户服务主要分为 loT 开放平台、软件开放平台,提 供全栈开放平台 PaaS 服务。2024 年 C 端/B 端服务分别实现收入 5.2/5.4 亿元, 2020-2024 年 CAGR 为 22.9%/29.7%,用户数量也持续增长,C 端/B 端用户数分别为 41.6/36.1 万名,2020-2024 年 CAGR 为 30.7%/26.2%。 C 端业务韧性显著,C&B 端持续快速发展。(1)云平台订阅和续订的收入模式 带来的业务韧性显著,随着平台设备接入量和用户数的增加,云存储等增值服务需 求提升。(2)随着第三方设备硬件开放力度提升,loT 开放平台的用户数量将稳步增 加;同时,公司构建解决方案的技术工具不断丰富,匹配行业客户需求,软件开放 平台收入有望快速增长。