均胜电子汽车电子业务进展如何？

汽车电子业务稳步推进，成增长主力。

1.公司汽车电子业务的构建

汽车电子业务 2021 年汽车电子业务收入 127 亿，占总营收28%。汽车电子业务主要运营实体为均联智行和普瑞（2021 年营收分别为 37.4 亿元、约96.4 亿元），以及 2021 年设立的智能汽车技术研究院、新能源研究院。德国普瑞前身为 1919 年成立的普瑞工厂，至今已有百年历史，普瑞目前产品涵盖驾驶员控制系统和中控面板（公司分别搭载于宝马和奥迪的iDrive/MMI系统）、空调控制器、方向盘按键控制器、仪表总成等产品。早期的产品交互方式偏机械式旋钮，单价较低：根据均胜电子以及德赛西威披露的数据，均胜电子的驾驶控制系统和中控面板单价约500 元，空调控制器单价约90 元，德赛西威招股书中披露的仪表盘单价约为 200 元，空调控制器单价约为200元。

普瑞 2020、2021 年收入分别为 11.94 亿欧元（约 95.8 亿元）、13.4 亿欧元（约96.4 亿元），净利润分别为 4.7 百万欧元（约 0.38 亿元）、35.6 亿欧元（约2.56亿元），对应净利润率分别为 0.4%、2.7%。2021 年收入结构中，汽车HMI业务占比 74%，约为 71.7 亿元，商用车业务约为 5 亿元，新能源管理业务约为20亿元。注：汇率参考 2020、2021 年底，分别为 8.023、7.195。

普瑞客户以欧系、美系中高端车企为主，和保时捷、宝马、奔驰、奥迪、福特、通用等欧美中高端车企保持长期合作，并多次获得车企奖项，2021 年均获得通用供应商质量卓越奖、福特世界卓越奖，2020 年第八次获得通用年度供应商奖等奖项。

TS 汽车信息板块业务早期的产品为汽车收音机、导航系统，并在大众汽车量产，TS 道恩在车载信息板块具有软硬件技术积累，相关技术包括：软件无线电和无线联结技术、触摸等多样化交互控制技术、导航和辅助驾驶集成平台与技术、车联总线支持和集成技术、在线服务开发与集成等软件与系统集成技术。TS 汽车信息板块业务于 2016 年由均胜通过德国子公司普瑞收购，并成立均胜普瑞智能车联，2019-2020 年内部重组成立均联智行。 通过并购普瑞和 TS 汽车信息板块业务，公司实现对中控、仪表、空调控制、方向盘控制开关等软硬件产品的覆盖。技术上，普瑞更重于硬件和部分底层软件，能够与 TS 的软件开发能力有效互补。2020 年公司发行募集资金，进一步增加对汽车电子业务的投入，实现新增 1070 万件/年空调控制系统（软硬一体，含面板、内部结构件、软件算法）产能，以及 350 万件/年驾驶控制系统和中控面板产能，提升交付能力。

均联智行前身即为 TS 汽车信息板块业务部门，目前均联智行智能座舱主要产品为域控制器和车载导航信息娱乐系统，2017 年均联智行首次获得上汽大众及一汽大众百亿级平台化车载导航信息娱乐系统订单，提供支持Linux+Android 或Linux+ Ali OS 两种双系统并行方案。 公司车载导航信息娱乐系统 2021 年全球供货超百万台，涵盖大众、斯柯达、西雅特、奥迪、福特等车企。并且持续获得多个自主车企订单。均联智行定位导航模块 NavCore 融合了多种传感器数据，包括 ESP、ABS、方向盘转角传感器，陀螺仪、气压高度传感器，摄像头，激光雷达等，系统可多模交互、可拓展，提供高精度定位、车道级导航指引、高精度指引提示等功能。同时均联智行具备实时交通、天气、导航、实时定位等基础服务以及在线更新（OTA）技术，支持车辆间的通信协作，车道级定位等功能。 均联智行 2019-2021 年三年营收分别为 32.3 亿、33.1 亿、37.4 亿元，净利润分别为-0.17 亿元、0.75 亿元、1.83 亿元，对应净利润率分别为-0.5%、2.3%、4.9%。

从座舱产品演变角度，中控系统、空调控制系统的HMI 设计逐步从按钮、旋钮式等机械式按键转变为触屏式等多模态交互方式。机械仪表也逐步由全液晶仪表盘替代，相较于机械仪表盘，液晶仪表盘显示内容更加丰富与精准，除显示油耗、转速、车速等常规信息外，还可以集成车辆的操作提示、路况、导航、多媒体信息等，且便于与车内其他电子化产品连接。 因屏幕尺寸差异，以及所涵盖的功能差异，车载信息娱乐系统不同车型配置差异较大，我们参考德赛西威招股书披露的数据，车载信息系统单位售价约为1500-1600 元，车载娱乐系统单位售价约为 400-700 元，合并测算车载信息娱乐系统约为 2000 元，而驾驶信息显示系统我们预计随着对屏幕要求的升级，全液晶仪表盘可以集成更多的功能，预计单价为 1500 元左右。2020 年车载信息娱乐系统、液晶仪表的渗透率预计为 80%、25%，随着对屏幕要求的升级，更多功能的集成，以及渗透率的提升，预计车载信息娱乐系统、液晶仪表在2021 年全球市场空间分别为 925 亿、254 亿，至 2025 年增长至 1120 亿、467 亿。

2.智能驾驶座舱底层是电子电气架构的变化，核心是域控制器以及一芯多屏

智能座舱的目的是打造车内人机交互平台，实现多模交互、可视化、个性化的驾舱体验。从功能特征上，智能座舱系统因强调打造第三生活空间，在传统的车载信息和娱乐系统基础上，发展了更多的功能与服务，包括流媒体后视镜、抬头显示系统、后座娱乐系统、视觉感知系统、语音交互系统、其他部件或软件等，实现车内交互的多样化与整体座舱功能的丰富性，一方面车具有感知人的能力，车内通过传感器感知数据，另一方面，车内交互方式从物理按键升级为多模态交互方式，在传统旋钮按键等交互方式的基础上，增加了图形感知、人脸识别、语音交互、手势识别等方式。

智能座舱本质是底层电子电气架构的升级，从分布式向集中式架构发展，域控制器为集中式功能域核心。传统座舱系统中控、仪表相互独立，而汽车智能化发展中显著特征是随着功能的提升，1、独立子系统在原有架构的频繁叠加，会带来ECU 芯片数量的大幅提升，系统软硬件成本也随之提升；2、随着功能增加，整个系统的复杂度提升，加大了开发、诊断的难度；3、各自功能独立的ECU 算力无法协同，造成了资源的浪费；4、分布式软硬件耦合下，难以做到软件持续升级。集中式功能域方案打通了原有硬件分布式架构的限制，基于车身内部功能区分大域，1、将分散的 ECU 集中到对应的域控制器中，实现了硬件间信息互联与资源互通，ECU 数量大幅下降，降低了系统的复杂度与开发难度，同时降低了线束成本；2、软硬件解耦，便于 OTA 持续升级，适应智能化时代车企迭代速度加快的需求，软件可以独立开发，一套软件可以应用于不同车型的硬件，分摊了开发成本。典型的座舱域控最早于 2018 年由伟世通搭载于奔驰A 级车上，其架构是以单一SOC 作为主控芯片，通过虚拟机运行多个操作系统（因车内安全要求的差异，当前一般选择 QNX 负责仪表，安卓负责信息娱乐系统），保证软硬件资源可以高效的在不同 Guest OS 中分配，实现一芯多屏。发展至今，座舱域控集成功能更多，以高通第三代座舱平台为例，其可以将仪表盘显示屏、流媒体后视镜显示屏、后座显示屏、中控及抬头显示 HUD 等 ECU 功能集合在一个芯片。

根据 ICVTank 的数据，2020 年全球座舱域控制器出货量约为80 万套，即渗透率预计为 1.5%。我们预计到 2025 年 L2 及以上搭载率超过50%，当前单车价值量2000-3000 元左右，预计座舱域控市场随着高级别辅助驾驶渗透率提升而大幅提升，且价格趋势预计随着大规模放量有所降低。预计2021 年乘用车座舱域控市场规模全球 56 亿，2025 年 718 亿，年化增长 89%，增长空间巨大。

从座舱域控制器和自动驾驶域控制器发展阶段看，域融合、中央计算平台成为电子电气架构下一代发展方向，相较于分域式方案，能够进一步对系统性能进行整合，提供更加高性能的运算能力和更加高速的内部通信能力。同时，目前主流公司座舱域控制器产品新一代产品均包含有部分 ADAS 功能、主动安全（驾驶员监控系统 DMS）、泊车功能等，做到了部分域融合。 公司已为大众、奥迪等品牌量产智能座舱域控制器、车载导航引擎、信息娱乐系统等产品，新一代智能座舱域控制器可支持高通第三代座舱芯片。同时2021年8月均联智行与华为签订战略合作协议，合作搭载华为智能座舱核心模组、鸿蒙车机操作系统、HMS-A 核心能力平台和鸿蒙应用生产。华为当前发布的智能座舱解决方案提供软件平台（鸿蒙车机）、显示平台（车载智慧屏、AR-HUD），并通过开放的 API 提供华为原生应用、仪表应用、华为应用商城、OEM 应用等服务。均胜电子基于华为的平台能力，提供从域控制器、操作系统至应用层的软硬件座舱解决方案，充分发挥公司在软硬件架构设计能力与系统集成能力，开发完整的智能座舱解决方案，目前已经与国内自主品牌签订订单，预计2022Q4 开始量产。

3.布局自动驾驶，合作英伟达，高算力域控制器0-1 突破

自动驾驶运营主体为均胜智能汽车技术研究院。2022 年7 月公司获得国内整车厂自动驾驶高算力域控制器项目联合开发，提供双 orin 域控制器，可以实现L2++高速公路及城市场景 NOA 功能、AVP 代客泊车功能，预计2024 年量产（单车价值量预计 10000 元以上），实现了高算力域控制器0-1 突破。目前，公司已经与Ambarella、地平线、NXP、英伟达等公司合作，具备提供从L0 至L4 等多场景的智能驾驶域控制器及功能模块的解决方案能力，提供从智能驾驶域控制器、智能传感器、中间件到应用层算法的全栈解决方案。 英伟达具有良好的开放式平台，目前高算力首选平台。2022 年英伟达推出了新一代车规级系统级芯片 Thor，算力达到了 2000TOPS，是原Altan 的2 倍，上一代Orin 的 8 倍，代表了目前最高的自动驾驶算力。DRIVE Thor 是新一代集中式车载计算平台，可在单个系统上运行高级驾驶员辅助应用和车载信息娱乐应用，集成了仪表、车载娱乐系统、泊车、辅助驾驶等分布式功能，做到行泊一体以及智能座舱功能的融合。Thor 算力可以在自动驾驶和车载信息娱乐划分任务，这种多计算域隔离使并发的时间关键型进程可以不间断地运行，在一台计算机上，车辆可以同时运行 Linux、QNX 和 Android。 同时，英伟达自动驾驶平台是面向全球软件开发人员的开放式开发平台，其软件插件允许合作伙伴将他们的技术与 DRIVE AGX 系统集成，目前其合作伙伴涵盖主机厂、自动驾驶企业、Tier1、模拟、软件、高精地图、传感器企业等众多合作伙伴。其开放式平台符合当前主机厂全栈自研的需求，以新势力蔚小理为例，在新一代车型均采用了英伟达芯片。