均胜电子发展历程及业务布局分析

人形机器人第二曲线崛起，协同发展快速推进。

1. 均胜集团开启人形机器人第二曲线，分工协同布局清晰

在汽车主营业务端，公司通过聚焦汽车电子与汽车安全双赛道，已构建完备的智能 汽车全域的技术矩阵。在汽车主营业务领域，公司经过 20 多年的持续深耕，成功打 造了一个高度全球化的汽车科技平台，实现了产品和解决方案在多元领域的互补布 局，覆盖了座舱域、智驾域、网联域、动力域和车身域等汽车核心板块。截至 2023 年，公司已成为中国第二大独立汽车零部件供应商，中国第二大和全球第四大智能座 舱域控系统提供商，以及中国和全球第二大汽车被动安全产品提供商。下游客户方面， 公司已实现全球领先客户广泛覆盖。截至 2024 年 9 月 30 日，据弗若斯特沙利文数 据，整车厂客户覆盖超 100 个全球汽车品牌，合计市场份额超 90%，涵盖中国和全球 十大整车厂，广泛深度覆盖全球电动车领先品牌。

步入 2025 年，董事长发布全新战略指引，公司全面启动人形机器人布局。公司于 2025 年年初积极响应董事长王剑峰“再创业，创新前行”的战略指引，全面启动人形机器 人全产业链布局。作为全球头部汽车科技供应商，公司依托在智能座舱、自动驾驶等 领域的全栈技术积累，率先构建“汽车+机器人 Tier1”双轨战略，通过将车规级传 感器融合算法、精密执行器工程能力等核心技术迁移至具身智能领域，已实现核心零 部件的送样验证。

在人形机器人传感器环节，公司通过自主研发已实现技术突破。公司近日已在具身 智能领域实现技术突破，其自主研发的嗅觉传感器于 2025 年 2 月 14 日正式发布， 标志着公司在机器人感知层核心部件的创新实力。该传感器采用 4mm 微型化芯片架 构，集成 10,000 个垂直排列纳米管阵列，在 240 毫瓦超低功耗下可实现 20-60 秒快 速响应，其检测精度达十亿分之一浓度级（ppb），对 8 种单一气体识别准确率突破 99%行业阈值，并具备复杂混合气体的多维度解析能力。产品创新性地融合环境监测 与安全预警功能，在燃气泄漏场景下，0.1 秒的极速告警性能远超传统传感器，而 在食物氧化检测环节，更实现了 3 秒级的高效判定，为智能机器人构建多维感知体 系提供关键技术支持。依托车规级零部件的大规模量产经验，公司已将该传感器送样 头部机器人厂商，其工程化能力有望加速产品在环境监测、医疗诊断等领域的商业化 落地，进一步巩固“汽车+机器人 Tier1”的产业定位。

除传感器业务外，公司在核心关节灵巧手领域亦取得关键性研究成果。均胜电子旗 下孙公司 NESINEXT 联合黑芝麻智能及傅利叶共同研发的通用人形机器人“灵巧手” 产品，在 CES2025 会展上成功亮相。在该产品中，NESINEXT 凭借在汽车领域积累的 算法与软件工具链能力，为“灵巧手”提供了强大的软件支持，确保系统的稳定性和 高效运行。目前，NESINEXT 已与黑芝麻智能及傅利叶智能针对具身智能应用达成深 度合作伙伴关系。展望未来，三方将继续携手，共同探寻智能硬件在未来发展的更多 可能性。

协同兄弟企业均普智能，加速实现关键零部件环节落地。除均胜电子体系内零部件 发展进度较为迅猛外，其兄弟公司均普智能已在具身智能整机的研发与生产制造方面积累了全栈技术布局。目前，均普智能自主研发的贾维斯人形机器人已迭代至 2.0 版本: 在核心参数方面:“贾维斯 2.0”采用了均普智能自主研发的最新一代智能骨架技术， 通过轻量化设计显著提升操作灵活性。此外，新版本人形机器人的关节自由度高达 40 个，灵巧手的自由度达 11 个，能够精准模拟人类手部运动，动作流畅性与协调性大 幅提升，进而可完成精细化操作，适应更复杂多样的工作环境。 在智能化方面:“贾维斯 2.0”配备了集成激光雷达、双目摄像头、六维力传感器、 嗅觉传感器等在内的全方位感知系统，能够实时获取环境信息并做出准确判断与响 应。同时，“贾维斯 2.0”接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务，并实现 自然语言交流。 目前，均普智能不仅构建了涵盖整机研发、高精度六维力传感器、纯固态激光雷达等 核心部件的技术矩阵，还依托智能工厂场景与三家头部人形机器人企业建立深度战 略合作，并联合宁波均普人工智能研究院开展具身智能关键技术攻关。 我们认为，均普智能与头部人形机器人企业的深度合作以及整机研发经验，为均胜电 子提供了精准的零部件验证平台。通过实际应用场景数据的反哺，均胜电子的智能控 制器、高精度执行器等核心模块得以快速迭代优化。这种协同模式有效解决了机器人 领域“零部件研发与整机需求脱节”的行业痛点，使均胜电子在传感器融合、实时控 制系统等关键领域形成车规级技术迁移优势。

2. 工业化量产能力赋能关键零部件，多场景下游协同整机落地

从技术架构的角度剖析，人形机器人与整车在智能化方面呈现出较高的相似性: 在感知层:自动驾驶与人形机器人都依赖多模态传感器融合来实现对环境的精准理 解。在自动驾驶领域，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器的协同配合， 构建起三维环境模型。例如，特斯拉的 HW4.0 系统配备了 7 个摄像头以及毫米波雷 达，以此实现对道路环境的全方位感知。而人形机器人则需要融合视觉、力觉和惯性 测量单元（IMU）等多种传感器。以 Optimus 为例，其头部配备双目相机用于视觉感 知，同时借助关节扭矩传感器实现力觉感知，再配合 IMU 以维持动态平衡。 在决策层:自动驾驶与人形机器人的核心算法均需应对实时路径规划与避障的挑战。 特斯拉的 FSDBeta 系统采用 OccupancyNetwork（占据网络），而人形机器人运动控制 则常运用 QP（二次规划）算法。两者都需要在毫秒级的响应时间内，权衡能耗、稳 定性等多目标约束，以实现最优的决策效果。 在执行层:自动驾驶与人形机器人都对执行机构提出了高精度与快速响应的要求。在 自动驾驶领域，线控转向和制动系统（如 EHB 方案）的响应时间已低于 150 毫秒；而 人形机器人基于大模型的控制周期目标，则是向工业机器人 3 至 10 毫秒的响应速度 趋同。

人形机器人与智能汽车在软硬件层面存在高度相似性，这为公司带来了重要契机， 得以将关键的汽车软硬件制造业务，向外延伸拓展至人形机器人领域: 在汽车智能化零部件的延伸路径方面:通过强化不同级别自动驾驶软件平台与能力， 公司已在智能汽车领域积累起“感知-决策-执行”全栈能力。从行业视角来看，我们 认为这套能力体系，有望成为均胜电子进军人形机器人零部件业务的一大独特优势。 以汽车安全与传感器算法为例，均胜电子的乘员监测系统（OMS）融合了视觉、压力 和红外等多种传感技术，能够精确识别驾乘人员的姿态，误差可控制在毫米级。该系 统的核心算法在机器人关节受力监测和环境交互感知模块中同样适用，能够使机器 人对外界环境和自身关节状态有更敏锐的感知。 此外，均胜电子的全电动安全带（DMR）也极具代表性。该安全带能够依据实时数据， 精确调节安全带状态，这种动态调节机制与机器人在运动时保持平衡的需求较为相 似。因此，公司积累的多传感器同步采样、数据融合算法等底层能力，有望为开发下一代软硬件深度融合的高精度机器人传感器筑牢根基。我们认为上述能力有望成为 公司外延拓展人形机器人零部件业务的独特技术护城河。

在汽车电气化零部件的延伸路径方面:与新能源汽车类似，高安全性、高能量密度、 轻量化的电池组同样是人形机器人能够持续稳定运行的基石。同时，人形机器人在复 杂任务执行中需要高效的能源分配与监控，以确保各关节和模块的稳定运行，因此持 续升级迭代的电池管理系统（BMS）对于人形机器人尤为重要。公司在新能源汽车电 池管理系统的研发经验已超过 10 年，也是行业内首先实现量产 800V 高压平台的供 应商，并已实现 12V、48V、400V 和 800V 等全电压平台的 BMS 研发与制造能力。公司 已量产的 BMS 产品具备高精度参数监测、关键状态估计和单体均衡等功能，使其在 不同工况下都能保持电池系统良好的安全性。目前公司的 BMS 产品已成为宝马、奔 驰、大众等车企的 BMS 供应商。我们认为，凭借在新能源汽车 BMS 领域的深厚技术积 累和行业领先地位，公司将 BMS 业务外延开拓至人形机器人领域。

3. 合作国内外领先整机厂，机器人 TIER1 蓄势待发

截至目前，全球已有超过 20 家汽车主机厂加速切入人形机器人赛道。目前，包括国 际整车制造巨头（特斯拉/宝马/福特/丰田等），以及国内自主整车领先企业（比亚迪 /长安/广汽/吉利等），或是新势力品牌（小鹏/小米/赛力斯/理想等）均通过自建研 发团队或是战略投资的形式快速切入人形机器人赛道，我们认为，除上文论述的两者 在技术层面具有技术同源性以外，其战略动因可归结为几大维度:供应链协同、制造 能力复用、战略升级、场景渗透、人力替代等。 例如，在供应链协同方面:汽车产业链的成熟度为人形机器人提供核心制造支撑。车 企凭借现有供应商体系，可直接调用车规级零部件开发标准（如耐久性、一致性）， 实现机器人核心部件的高性能定制化生产。此外，现阶段，成本是具身机器人普及最 大障碍之一，规模化生产具备高稳定性的零部件非常重要。汽车零部件企业拥有供应 链、工程能力及大规模生产优势，可以支持具身机器人低成本大规模量产。 在主机厂制造能力复用方面:主机厂在电动车领域锤炼的工程能力正成为机器人量 产的破局关键。降本层面，电动车电驱系统、线控底盘等部件的成本压缩经验（如规 模化采购、工艺优化）可直接复用于机器人关节、传感器生产；效率层面，车企将车 型开发周期从 36 个月压缩至 18 个月的敏捷开发体系，同样适用于机器人快速迭代， 大幅缩短产品化周期。 在场景落地便捷程度方面:车企对生产场景的深度理解为人形机器人落地提供独特 优势。汽车工厂可作为天然试验场，机器人能在真实流水线中实时收集装配、检测等 场景数据，通过持续训练优化操作精度。例如在总装环节，机器人可通过海量螺栓拧 紧力度数据迭代控制算法，逐步逼近人类技工熟练度，这一过程高度贴近实际生产需 求。

公司作为领先的国际化汽车Tier1供应商，已与众多主机厂搭建起涵盖多业务维度、 具备长期稳定性的深度合作关系。在全球汽车产业电动化与智能化转型浪潮中，均胜 电子作为国际化 Tier1 供应商，依托“技术并购+自主研发”双轮驱动，已构建汽车 安全与汽车电子双支柱业务体系。公司通过收购整合德国 PREH、美国 KSS、日本高田 等全球顶尖技术资产，形成覆盖超 100 个全球汽车品牌、19 个研发中心、50 个生产 基 地 的全球化布局，搭建起具备车规级制造能力的超级工厂网络。据 AutomotiveNews2023 年全球零部件百强榜显示，公司位列第 40 位，其中汽车安全业 务市占率位居全球第二。 此外，公司的客户结构主要呈现多元化特征，既深度绑定德系（大众/奔驰/宝马）、 美系（通用/福特）、日韩系（丰田/本田/现代）等传统巨头，又斩获特斯拉全系车型 安全系统订单，同时在国内市场实现造车新势力全覆盖（蔚来/理想/小鹏/比亚迪等）。 目前公司的多数核心客户群体已通过自主研发或者外延并购的方式积极投身人形机 器人领域的布局。展望未来，我们预期公司将凭借与下游合作伙伴所构筑的坚实合作 基础，在人形机器人产业链中获取更多协同研发与合作契机，进而实现相关业务的快 速拓展。