人形机器人行业专题报告6：人形本体&灵巧手的电机进化“势”.pdf

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时间：2026/01/04
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人形机器人行业专题报告6：人形本体&灵巧手的电机进化“势”。

一、展望&复盘：变化中的电机技术和投资机会

1、从技术更新看电机的重要性：我们认为，从目前特斯拉第三代人形的设计思路看，1）灵巧手的结构变化和降本需求可能会带来灵巧手用电机的选品变化；2）本体用电机需要在空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求中寻找平衡； 2、从股价复盘看电机下一轮投资机会：根据相关标的股价复盘，我们认为电机相关标的符合新进入T链的股价增长预期逻辑，人形机器人灵巧手用电机和关节模组用电机标的仍存在预期差；

二、微型电机人形机器人上的应用变化及创新

1、以各灵巧手产品选用的微型电机及搭配方案作为引入，梳理了微型电机的品类； 2、考虑到在灵巧手上的实际应用性，对比各微型电机的结构、特性、控制难度和价格； 3、梳理了目前相关厂商的布局，包括灵巧手本体的电机应用和供应商进展等。

三、无框电机：当前格局下，竞争的是什么？

1、整理了当前无框电机在人形机器人领域的选型诉求和逻辑； 2、无框电机在人形机器人应用中需要提升的性能； 3、关节模组应用和当前的竞争格局等。

四、轴向磁通电机：技术路径、与传统径向电机比较的优势、在人形机器人上应用的可行性及目前国内厂商的布局。