汽车电子行业深度报告：自动驾驶逐步升级，摄像头＋激光雷达星辰大海.pdf
- 上传者：小龙人
- 时间：2022/06/30
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汽车电子行业深度报告：自动驾驶逐步升级，摄像头＋激光雷达星辰大海。汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网 联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向 智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网 联化升级改造已经拉开大幕。
汽车智能化：
自动驾驶优势明显，将逐步从 L0 升级至 L5。SAE 将自动驾驶技术分为 L0- L5 级，其中 L0-L2 仍然需要驾驶员驾驶，属于 ADAS（高级辅助驾驶系统） 范畴，而从 L3 开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车智能 化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括安全 性高、成本低、效率高等，未来将逐步从 L0 升级到 L5，在此过程中， Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck 已经开始崭露头角，家用车目前普遍 在 L2 以下，未来随着技术升级、法律完善，自动驾驶水平将有望稳步提升。
自动驾驶系统分为感知层、决策层和控制层，传感器和 AI 芯片需求大幅提 升。感知层：根据 Yole 数据，对于单辆车而言，L1-L5 级别各类传感器数量 分别为 6/13/24/38/35 颗，价值量分别为 260/405/2050/3430/3170 美元。市 场规模方面，在自动驾驶领域，根据 Yole 数据，预计 2020-2025 年，摄像 头模组将从 35 亿美元增长至 81 亿美元，CAGR 为 18%；毫米波雷达将从 38 亿美元增长至 91 亿美元，CAGR 为 19%；激光雷达将从 4 千万美元增 长至 17 亿美元，CAGR 为 113%。决策层：汽车 E/E 架构迈向集中化，将 带来芯片算力需求大幅提升，GPU/FPGA/ASIC/类脑等 AI 芯片将扮演愈发 重要的角色。 根据亿欧数据 ， L1-L5 级别算力需求 分别为 <1/2/30/300/4000+TOPS。中国自动驾驶 AI 芯片市场规模 2021 年为 25.1 亿元，预计到 2025 年将达到 109.9 亿元，CAGR 为 44.7%。
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