2025年雷赛智能研究报告：运控平台铸底座，人机“手眼脑”协同开新局

一、工业自动化：运动控制平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远

1.1 二十余年专注运动控制领域，坚守智能制造主航道、打造机器人辅赛道

向“世界级运动控制领导者”迈进，卡位人形机器人核心零部件赛道。 公司作为国内运动控制领域的领军企业，其发展历程可划分为三次创业阶段，逐步从单一 产品制造商转型为运动控制全产业链平台化企业，并卡位人形机器人新赛道。 1998、1999 年公司相继推出首款 PC 运动控制卡和步进驱动器，迅速打开市场；2008-2020 年，公司通过推出交流伺服系统（2008）、智能一体式电机（2012）及 PLC 系列（2020）， 完成从步进到运动控制全系列产品拓展，并于 2020 年成功登陆深交所，借助资本加速发 展；2021 年至今公司展开新一轮战略升级，聚焦构建平台型管理体系、优化“直销+经销” 网络及三线协同营销模式，并于 2023 年发布无框力矩电机和空心杯电机，前瞻性切入人 形机器人核心零部件领域打造第二增长曲线。

目前公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类。 伺服系统类：包含用于智能制造领域的交流伺服驱动器/电机、低压伺服驱动器/电机、 编码器等；以及应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机 及配套的微型伺服系统等。伺服是公司近年来重点发力方向，近 5 年营收占比快速上 升，24 年营收占比达 45%，成为公司第一大营收来源，近 3 年毛利率稳定在 28%左右。 步进系统类：包含数字式步进驱动器/电机、闭环步进驱动器/电机、一体式步进电机 等，受伺服系统营收快速增长影响，24 年步进系统营收占比下降至 38%，近年毛利率 维持 40%左右。 控制技术类：包含运动控制器、运动控制卡、大中小型 PLC、远程 IO 模块等,近 5 年 营收占比约 15%左右。控制技术类产品是运动控制系统的核心，其性能直接决定了运 动控制系统的性能水平，因而是公司毛利率最高的产品，基本稳定在 65%以上。

1.2 步进系统&PC-based 控制器龙头，拓展 PLC、伺服打开成长空间

运动控制系统是工业自动化设备的核心部件，其作用是对机械运动部件的位置、速度、方 向等进行实时控制，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统 一般由人机交互界面、控制器（通用/专用）、驱动器（步进/伺服/混合）、电机等部件构 成，涉及电气系统的控制单元（控制层）、驱动单元（驱动层）以及电机部分（执行层）。

24 年自动化市场接近 3000 亿规模，看好 25 年国内需求弱复苏。 根据睿工业统计数据，2024 年中国整体自动化市场规模近 3000 亿元，其中运动控制产品 （交流伺服、直线电机、PC-Based 运动控制器、编码器等）市场规模超过 400 亿元。 自动化产品需求增长核心驱动因素是下游制造业需求增长，兼具周期性和成长性。上一轮 下行周期自 2021Q2 高点开启，截至 2024Q4 已持续约 42 个月，显著超越历史均值（约 22 个月），主要由于需求端持续疲软压制。 行业下行压力触发政策逆向调节，2024 年以来政策持续加码设备更新：①3 月出台《推动 工业领域设备更新实施方案》，目标 2027 年工业设备投资较 2023 年增长 25%+；②7 月推 出措施，统筹 3000 亿元超长期特别国债支持设备更新与消费品以旧换新；③2025 年 3 月 两会再释放增量政策，安排 2000 亿元设备更新专项国债，较 2024 年新增 500 亿元。 受宏观政策调控带动影响，25Q1 自动化市场在经历连续 9 个季度的负增长后迎来小幅正 增长。我们认为当前行业库存处于正常水平，大部分 OEM 行业需求显著回暖，新能源产业 中锂电相关项目需求有所提升，项目型市场投资稳定，2025 年国内自动化市场有望实现 触底反转，未来随着逆周期调节政策的持续出台和落地，行业复苏弹性有望超预期。

中长期视角下，"产业升级+进口替代"增长逻辑明确，拓展海外工控市场是企业未来增长 的关键战略方向。 一方面，产业升级的刚性需求显著增强，表现为我国劳动年龄人口占比从 2000 年的 70.1% 降至 2023 年的 68.3%，同时老龄化率从 7%升至 15%，传统人力密集型模式难以为继，催 生自动化改造刚性需求；另一方面，进口替代进程加速演绎——该市场曾长期由欧美日系 外资主导，而近年来，全球公共卫生事件叠加国内企业产品日趋成熟，部分优势本土企业 凭借高性价比、本土化服务及定制化能力逐步抢占外资份额；据工控网数据，2024 年本土 厂商在自动化市场份额已达 49%。 面对国内需求周期性波动加剧的行业背景，工控企业正加速战略重心外移。当前国内工控 出海尚处初期探索阶段，呈现差异化实施路径：头部企业依托自主研发与品牌积淀推进自 主出海，而中小企业则通过绑定头部渠道商的分销网络实现轻资产出海。海外业务毛利率 普遍高于国内 5-20 个百分点，我们判断海外市场突破将形成量价齐升格局。

1.2.1 伺服系统：需求有望逐渐修复，公司份额持续上升

伺服系统主要应用于偏新兴、先进制造领域，行业需求有望复苏。 伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标 或给定量的自动控制系统，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，具备定位精度高、动 态响应快、稳定性好等特点，主要应用在电子半导体、机床、机器人、锂电光伏等偏新兴、 先进制造领域。 根据 MIR 数据，24 年国内交流伺服市场规模超过 200 亿元，同比下滑主要受光伏、锂电 等新能源相关产业需求持续下滑影响。25Q1 随着各项宏观政策继续发力显效，市场需求 54.8 亿元，同比+4.5%。展望全年锂电、电子等产业需求有望显著增长，叠加以旧换新等 政府补贴政策带动家电、通讯器材、家具等消费类需求提升，伺服市场有望逐渐修复。

国产替代仍是主旋律，看好公司市占率持续提升。 格局方面，早期国内市场主要由三菱、安川为代表的日系厂商主导，西门子等欧美品牌主 要占据高端市场。2020 年全球公共卫生事件以来，国产厂商以“低价策略+整套解决方案” 的形式在纺织、包装、物流等中低端领域快速扩张，同时把握新能源等新兴领域机遇，目 前内资市占率整体超过 50%。 公司近年持续加大交流伺服领域投入，成功构建“多层次、多合一、多总线、多认证”的 四多产品架构，驱动器、电机、编码器等产品技术快速突破，获得众多市场客户青睐和大 量进口品牌替代的机会。2020-2024 年公司伺服类产品营收 CAGR 达 35%，25Q1 公司伺服 市占率稳居内资第 2。我们认为，随着公司加大下游开拓力度，市占率有望持续提升。

1.2.2 控制类：公司 PC-based 优势显著，PLC 产品快速突围

控制器是运动控制系统的核心，需求受伺服/步进系统直接影响。控制器起连接操作人员 与伺服/步进系统的作用，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹，形成控制参数， 向伺服系统发出运动指令，同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整，保证运动控制系 统能够正确运行。通用运动控制器可以分为 PLC 控制器、嵌入式控制器和 PC-Based 控制 器三大类，作为步进系统和伺服系统的控制装置，其市场规模受到步进系统和伺服系统的 直接影响。

（1）PC-based 运动控制器：市场需求相对稳定，公司产品性能领先。 24 年国内 PC-Based 控制器市场规模 32 亿元，同比基本持平，主要由于新能源行业降幅 明显，部分下游回暖依旧无法拉动整体市场增长；25 年在国家消费电子以旧换新等有利 政策下，预计电子、半导体行业保持较好增长，锂电池行业在海外出口项目需求增长以及 国内旧产线升级改造的带动下，能够有所回暖，综合预计整体市场规模将恢复增长。 市场格局方面，倍福保持行业第一位置但市占率显著下滑，主要受新能源需求下滑以及国 产品牌 PLC 产品的低价替代影响；公司、固高在电子、半导体行业市占率较高，受行业需 求增长拉动，市占率提升明显。 24 年公司在 PC-Based 产品领域实现技术突破，重磅推出 DMC-S 系列超高性能总线卡与脉 冲卡，率先在国内实现 62.5μs 超短总线周期与 50μs 高速脉冲控制，兼具高性能、强功 能与高可靠性三大核心优势，凭借卓越的实时控制精度与稳定运行能力，成为半导体等高 端制造领域客户的首选方案，有力推动产业智能化升级进程。

（2）PLC：25 年市场需求有望恢复正增长，公司加大研发投入、营收快速增长。 24 年国内 PLC 市场需求 158 亿元，同比-18%，其中小型 PLC 同比-6%，中大型 PLC 同比26%，主要由于：①需求侧：OEM 行业中新能源、项目型行业中钢铁行业需求降幅明显；② 供给侧：小型 PLC 市场国产厂商加大竞争攻势，部分欧系厂商为稳住市场份额相应下调产 品价格；中大型 PLC 市场欧美厂商的代理商端库存积压水平较高，订货积极性较低。随着 锂电、半导体等行业需求增长叠加供给端价格竞争逐渐趋于稳定、各品牌代理商库存基本 趋于正常水平，25 年 PLC 市场将恢复小幅正增长。 市场格局方面，中大型 PLC 仍然以外资（西门子、三菱等）为主，主要由于产品的客户测 试周期较长，对产品性能和稳定性要求较高，下游厂商商更重视供应商过往是否具有大量 成功应用案例。国产品牌优势并不明显，仍需要经历一定的市场验证周期；小 PLC 本土化 速度逐渐加快，主要由于国产头部品牌汇川、信捷等产品性能和价格方面的优势不断提升， 公司、禾川等也在加大对于 PLC 产品的重视程度。 公司持续加大对大/中/小型 PLC 和远程 IO 模块等产品的研发投入；近两年推出的小型 SC 系列、中型 MC 系列、大型 LC 系列，三大类运动控制 PLC 都取得了较好的市场突破。研发 的 S 系列“超强”运动控制 PLC,以 Small、Slim、Strong、Simple 四大亮点，重构小型 PLC 的能力边界，以极简架构实现主控产品的全面升级，革新传统小型 PLC 的能力上限， 24 年公司控制技术类业务营收 2.5 亿元，同比+46.7%，其中 PLC 相关产品收入同比+88%， 实现快速突破。

1.2.3 步进系统：市场规模稳定&格局集中，公司国内市占率稳居第一

步进系统性能低于伺服系统但成本更低，市场需求稳定、行业集中度高。 步进系统通常由步进电机和步进驱动器构成，具有控制简单（开环控制）、成本低、可靠 性高等显著优势。该系统特别适用于低负载/恒负载的低速工况。尽管其动态响应性能通 常低于伺服系统，但其显著的成本优势使其在众多领域获得广泛应用，例如普通机床、纺 织、包装、电子加工、仪器仪表、激光加工、线切割及焊接等成本敏感型行业。 步进系统市场整体呈现稳定增长态势，格局相对集中。参考工控网数据，我们预计当前国 内步进系统市场规模超 10 亿元。格局方面，我国步进系统市场以内资品牌为主，公司、 深圳研控、鸣志电器等国产品牌已占据整个市场份额的 90%以上。 公司推出旗舰五相步进产品 DM5 系列，兼具日系性能与国产成本优势，有效提升中高端自 动化设备（如半导体设备）性价比，满足升级降本需求。公司同步强化多总线/多合一/多 认证/高精度等核心技术壁垒，并拓展新兴应用场景。通过“产品迭代+技术深耕+市场开 拓”策略，有望进一步提升步进系统市场份额与领先地位，驱动营收稳健增长。

1.3 产品力跃升、渠道优化、管理精进助力市占率持续突破

在 2022-2024 年国内自动化行业持续下行的背景下，公司逆势突围，实现营收连增并持续 抢占市场份额。我们认为，其穿越周期的韧性主要源于三大核心驱动力：①产品力跃升： 产品结构持续优化，解决方案能力增强；②渠道优化：营销体系变革驱动，渠道深度与广 度拓展；③管理精进：管理&组织架构变革，经营潜力加速释放。

①产品力跃升：产品结构持续优化，解决方案能力增强

公司历史上以步进产品和控制卡的单品销售模式实现了接近十亿的销售规模，凭借 PLC+ 伺服领域前期的布局，21 年公司转型为“控制器+伺服+步进”整体解决方案的新营销模 式，转型一方面扩大了数十倍的市场空间和客户需求，另一方面通过构建出平台化、层次 化、系列化的产品体系，满足客户差异化需求，提升公司整体品牌竞争力。 以 PLC 产品为例，公司具备小型、中型、大型 PLC 全系列产品，分别满足性价比、中高端、 高端应用场景。小型 PLC 又分为 S 系列、SC 系列形成互补，通过全系列产品精准匹配市 场需求。针对光伏叠片机、锂电卷绕机等新能源行业面临”电气成本高、设备调试难、企 业招工难”的三大核心痛点，公司推出“PLC+驱动+工艺算法”整套集成方案，使设备综 合成本降低 50%，开发时间缩短 20%，凭借深度方案赋能持续驱动产业升级。

②渠道优化：营销体系变革驱动，渠道深度与广度拓展

2022 年公司建立“行业线+区域线+产品线”销售体系、大力引入优质品牌渠道商。

营销方面，建立“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁的销售体系，优化顶层设计、 强化板块协同：①行业线：聚焦战略新兴行业，调研产业链痛点，将运动控制技术与 场景融合，打造细分机型解决方案；②区域线：在客户密集区设代表处，对内反馈市 场需求，对外推动渠道合作；③产品线：与行业线深度联动，助力大客户设备升级与 进口替代，并协同区域线推广新品、开拓新客户。

渠道方面，实施“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略，大力引入外部优秀的 渠道合作伙伴，借助渠道伙伴多年的客户群沟通服务经验，共同为全球上万家设备客 户提供公司精品组合与服务，满足不同细分设备客户群的差异化需求，更好的为客户 提供优质高效服务。公司经销收入占比从 2022 年的 26%快速提升至 2024 年的 48%。 未来公司将通过深化“区域线、行业线、产品线”三线协同，驱动营销体系升级，全面提 升客户满意度与市场竞争力。同时公司将持续提升经销占比，大力拓展渠道网络，吸引优 秀外资品牌伙伴加盟，构建更强大的渠道生态。我们认为“营销体系升级+渠道网络拓展” 的战略举措，将为公司带来显著的增量业务与潜力业务，有力支撑整体市场份额的提升。

③管理精进：管理&组织架构变革，经营潜力加速释放

为提升战略与运营效率，公司于 2021 年 3 月聘任华为背景人才向少华博士（曾任华为战 略与规划部高级营销经理）担任董事会秘书，引进华为领先战略模式，组织体系从职能型 组织、逐步升级为“集成作战”的流程型组织，并同步配套实施了薪酬激励变革（2022 年 推出上市后首轮股权激励计划）。

公司通过“人才引进→组织/激励变革→资源聚焦”的系统性升级，显著夯实了治理与运 营基础。变革成效已在财务端显现：2024 年，受益于管理体系优化，公司销售及管理费用 率显著下降，带动净利率强劲回升。展望未来，随着规模效应深化与经营潜力持续释放， 我们认为公司整体盈利能力有望进入持续提升通道。

公司重视员工股权激励，未来业绩指引稳健增长。 2025 年 5 月，公司公布新一轮股权激励、员工持股计划，涉及高管、中层管理人员、技术 骨干人员、准核心人员等几百余人。根据激励计划&持股计划考核目标，公司 25-27 年目 标净利润 yoy+30%、+23%、+19%；25-27 年目标营业收入 yoy+20%、+25%、+20%，彰显长期 发展信心。 我们认为，新一轮股权激励、员工持股计划有望充分调动员工的积极性和创造力，提高员 工的凝聚力和公司核心竞争力，有效地将股东利益、公司利益和激励对象个人利益结合， 促进公司长期、持续和健康发展。

二、人形机器人东风已至，运控专家助力“手眼脑”协同

2.1 25 年人形机器人迎量产元年，核心零部件需求有望快速增长

人形机器人成为未来最为确定的方向之一，国内外企业纷纷切入人形机器人新赛道。在科 技浪潮的推动下，人形机器人获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加 持，产业进入快速发展期。目前人形机器人主要入局者包括元老级公司（优必选、波士顿 动力等）、初创型公司（智元机器人、傅利叶、宇树科技等）、跨界公司（特斯拉汽车整车 公司、消费电子、家电公司等）、原生机器人公司（工业机器人、协作机器人、移动机器 人等领域）、科技公司（华为、腾讯等）。 预计 25 年是人形机器人量产元年、26 年产业商业化爆发。从国内外人形机器人厂商研发 进展上看，国内外厂商进展几乎处于同一起跑线。2024 年是全球人形机器人原型机发布 元年，例如 1XTech 发布双足人形机器人 NEO、开普勒发布先行者 K2、波士顿动力发布电 动版人形机器人进入 atlas 等。2025 年，人形机器人产业有望进入量产、集中功能测试 阶段，马斯克披露，Optimus 人形机器人计划于 2025 年量 5 千台，2026 年扩产至 5 万台。

“肢体”是人形机器人实现所有拟人载体和基础，主要包含执行器、传感器、灵巧手、电 源、芯片、新材料结构件等，根据特斯拉人形机器人 Optimus 公开信息，预计特斯拉人形 机器人 Optimus 量产 BOM 成本中运动系统（包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手）成本最 高，约占 60%以上。 线性执行器：将电机旋转运动转化为高精度直线位移，应用于大小臂、大小腿等，在 人形机器人中价值量占比接近 30%，主要由丝杠、无框力矩电机、驱动器、编码器等 组成。 旋转执行器：将电机高速低扭矩输出转化为低速高扭矩旋转运动，应用于肩膀、手肘、 髋部等，在人形机器人中价值量占比接近 20%，主要由无框力矩电机、谐波减速器/ 行星减速器、驱动器、编码器等组成。 灵巧手：模仿人类手部结构与功能的高复杂度机械装置，在人形机器人中价值量占比 接近 15%，主要由空心杯电机、触觉传感器、编码器、柔性材料、齿轮箱等组成。

2.1.1 无框力矩电机：机器人关节电机，国内厂商加速追赶

机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。机器人关节是机器人各个零部件之间发生 相对运动的机构，是机器人结构中重要的组成部分，其重量、结构、尺寸的选择对机器人 性能影响较大。电机作为关节核心部件，需满足以下要求：1）响应速度快；2）起动转矩 大、惯量小；3）结构紧凑轻巧；4）控制特性连续且线性，转速能随信号连续变化，部分 场景需保持转速与信号近似正比。 无框力矩电机具有体积小、扭矩高、性能稳定等优势，更符合人形机器人的需求。 无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机，没有机壳（框架），只 有转子和定子 2 个部件。这使得结构设计不再受制于壳体的束缚，利用机器自身轴承支撑 转子，将电机无缝内置于机器设计中，其特征包括：1）体积小：中空式设计，减小电机 所占空间，方便走线布置；2）扭矩高：机具有较高的功率，在低转速下能够输出更大扭 矩；3）性能稳定：组件直接整合到机器元件内，不会受到外界高压、高温、辐射的影响。 目前无框力矩电机主要应用于机器人、通用自动化、医药、航空航天等下游。

无框力矩电机的技术壁垒主要体现在磁路和工艺设计，国内外厂商产品性能仍有差距。 电机转矩密度与功率密度是影响机器人性能的关键指标，无框力矩电机需在低压下输出大 功率，这对磁路与工艺设计提出较高技术要求。海外厂商起步早，工艺具先发优势：如韩 国 TM TECH 采用整体充磁磁环，美国科尔摩根应用分布式分数槽及碳纤维绑扎，德国 TQ Robodrive 使用模块化定子和环氧灌封。相较之下，国内企业起步较晚，其转矩密度与国 外高端产品仍存差距。 市场格局方面，无框力矩电机以内资企业为主导，市场份额超过 80%。步科股份、航天电 器、昊志机电等主要内资厂商占据了绝大部分份额，其中步科股份通过把握协作机器人机 遇，市场份额快速提升；外资企业科尔摩根则凭借技术优势，主要占据高端应用市场，其 他大部分下游场景已实现国产替代。

国内无框力矩电机市场规模超 7 亿元，人形机器人产业化推进有望带动其需求加速放量。 根据 MIR 数据，2024 年国内无框力矩电机市场规模超过 7 亿元。随着经济逐步复苏，工 业制造业、服务业等领域的自动化替代需求进一步释放，机器人行业也将有更快的增长， 人形机器人批量化落地有望带动无框力矩电机需求加速释放。

2.1.2 空心杯电机：灵巧手动力之源，国产替代空间广阔

空心杯电机与灵巧手轻量化、高精度需求高度契合，凭借高效能特性支撑多领域应用。 与传统工业机器人的专用夹爪不同，人形机器人需应对复杂多变的应用场景，其执行器（灵 巧手）需具备高自由度、高精度和快速响应能力，这一需求直接推动了空心杯电机的应用。 空心杯电机属于伺服电机的一种。其核心区别在于绕组结构：不同于普通铁芯电机将绕组 固定于铁芯上，空心杯电机绕组通过特殊工艺成型为可独立支撑的杯状体，无需铁芯支撑。 这种无铁芯转子设计消除了铁芯涡流带来的电能损耗。同时，转子重量和转动惯量显著降 低，减少了自身机械能损耗，从而大幅提升了电机的综合运转性能。 凭借优异性能，空心杯电机下游应用广泛，最初应用于精密度、可靠性等要求极高的航空 航天、军事领域，近年来应用场景逐步拓展至医疗设备、消费电子、电动工具、工业自动 化及机器人等民用市场。目前，人形机器人领域在其应用中的占比仍较小。

空心杯电机壁垒在于绕组工艺设计及绕线设备，国外头部企业占据市场主要份额。 空心杯电机核心壁垒在于自支撑绕组技术，实现自支撑绕组的关键在于：①绕组工艺设计、 ②绕线设备。 ①绕组工艺设计：国外头部企业采用一次性绕制成型的生产技术，合格率高，性能更优， 国内企业主要用绕卷式生产，工艺比较繁琐； ②绕线设备：国外厂商设备先进，基本实现绕线设备的自动化、智能化、网络化，国内自 动化程度低，绕线机一般只能绕制尺寸较小、线径较细、形状单一的线圈，无法满足大功 率空心杯电机的要求。

空心杯电机市场以外资主导，市场规模随人形机器人加速扩容。 市场格局方面，空心杯电机目前仍以外资为主，瑞士 Maxon、德国 Faulhaber、瑞士 Portescap 3 家厂商布局较早、技术经验积累深厚，占据绝大部分市场份额，内资厂商起 步较晚，有业务布局的企业包括鸣志电器、拓邦股份、伟创电气等，市场份额相对较低, 国产替代空间广阔。 根据中商产业研究院数据，2024 年我国空心杯电机市场规模超过 20 亿元，2025-2027 年 空心杯电机市场需求预计将以 10%左右的复合增速稳步提升，更远期看，随着人形机器人 批量化落地，空心杯电机市场有望加速扩大。

2.1.3 灵巧手：技术路径百花齐放，25 年解决方案密集发布

灵巧手由驱动、传动、感知、控制四大部分构成，其中驱动和传动为最核心设计。 （1）驱动系统：负责提供动力，使手指能够进行各种运动。驱动系统包括电机、气动和 液压等类型，电机驱动（空心杯电机）是目前灵巧手主流的驱动方案。 （2）传动系统：将驱动系统产生的动力转换为手指关节的运动。传动系统包括齿轮、丝 杆、蜗轮蜗杆、腱绳、连杆等，微型丝杠+腱绳复合传动有望成为灵巧手主流方案。 （3）传感器系统：包括触觉、力觉和位置传感器等，用于感知手部与外界物体的接触状 态和力度，以及手部自身的位置和运动状态。 （4）控制系统：通过算法和软件对驱动系统和传动系统进行精确控制，以实现预定的手 部运动和任务执行。

当前灵巧手赛道参与者众多，涵盖专业灵巧手研发商及人形机器人本体厂商。2025 年主 机厂与零部件厂密集推出方案，技术路径呈现多元化。未来灵巧手预计将持续向更高自由 度、更强感知能力及更低成本方向迭代。

2.1.4 人形机器人打开无框力矩电机+空心杯电机+灵巧手新空间

我们测算当人形机器人产量达到 100 万台，对应无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手市场 空间 84/72/400 亿元。以 Optimus Gen3 为例,测算过程如下： 需求量：单台人形机器人由 14 个旋转关节、14 个线性关节、2 只灵巧手，其中每个 旋转/线性关节需要 1 个无框力矩电机，当前主流方案每只灵巧手需要 6 个空心杯电 机，随着灵巧手自由度提升，预计单手空心杯电机需求量提升至 9 个。 单价：当前无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手单价分别约为 700/1000/35000 元， 预计各零部件价值量随量产规模持续递减，当人形机器人量产规模达到 100 万台时， 单价分别下降至 300/400/20000 元。

2.2 人形核心部件及解决方案领先供应商，积极打造第二成长曲线

公司人形机器人发展路径清晰，技术突破叠加产能扩张，构建完整产品生态。 公司自 2018 年起持续布局机器人领域，深耕 AGV/AMR 及协作机器人等市场，成功为协作 机器人客户开发出高性能圆环型驱动器。凭借二十余年伺服行业经验，公司于 23 年推出 适用于人形机器人的无框力矩电机和空心杯电机等产品。 2024 年公司相继成立上海雷赛机器人科技和深圳市灵巧驱控技术两家子公司，分别专注 于无框力矩电机与空心杯电机的研发和生产。24 年底公司无框力矩电机意向订单已经突 破 10 万台，目前已形成年产 30 万台无框力矩电机和 12 万台空心杯电机的产能。 纵观公司在机器人领域的布局，其“核心部件—产能扩张—系统集成”的三阶段发展路径 清晰，23 年无框力矩电机和空心杯电机技术突破为后续发展奠定了产品基础，24 年的产 能扩张保障了商业化落地的能力，25 年发布的灵巧手解决方案已在数十家客户试用成功。 从产品组合看，公司已构建起覆盖电机（微型至中大型）、驱动系统（基础驱动至智能伺 服）、关节模组和灵巧手的完整产品线。这一产品生态使公司能够为客户提供从部件到系 统的多层次解决方案，增强了市场竞争力。

MIT 机器人与自动化博士领航、二十余年运动控制研发积累构建关键竞争优势。 目前已有数百家机器人公司以及模组厂家，包括协作机器人和人形机器人等领域测试和试 用公司产品，产品功能和性能得到市场和客户的广泛认可。公司无框力矩电机、空心杯电 机等组件与解决方案已经取得若干较大规模商业订单。我们认为，公司在人形机器人领域 的快速突破源自：①公司董事长李卫平先生的战略领航、②二十余年运动控制行业积累。 管理层具备战略前瞻性：创始人李卫平技术起家，美国麻省理工学院机器人与自动化 专业博士，发表多篇专著，兼具学术理论与产业资源，对人形机器人关节驱动、运动 控制等核心环节具有深刻理解。 二十年运动控制积累的转化优势：一方面人形机器人的关节驱动（如力矩控制、位置 精度、动态响应等）与工业控制系统的底层控制逻辑高度相通，大幅缩短公司研发周 期；另一方面公司已建立电机原材料（稀土磁材、硅钢片）及核心零部件（编码器、 轴承等）规模化采购渠道，供应链与量产能力保障产品快速商业化落地。

灵巧手解决方案性能领先同行，看好人形订单快速增长。 公司 3 月推出的 DH116“普及型”灵巧手解决方案已经在数十家客户试用成功，6 月 DH2015 高自由度灵巧手解决方案正式发布，拥有 20 个自由度，其中 15 个为主动自由度，在灵巧 性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平，全面满足工业自动化、 商业与家庭等各类场景的高端应用需求，产品预计将于 25Q3 启动试产试销和小批量生产。 此外基于公司自身多年来在运动控制技术领域和 PC-Based 控制卡等相关产品的积累和经 验，已推动通用机器人运动控制系统(俗称“小脑”)相关产品进入研发阶段。我们认为， 随着人形机器人商业化加速落地，公司凭借产品竞争力将为人形机器人持续赋能，相关订 单有望保持快速增长。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）