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雷赛智能研究报告：运动控制老将，人形机器人新星。

人形机器人眼脑手及关节产品全覆盖，前瞻布局零部件子公司与产能

1）眼&脑：公司积极储备视觉与小脑产品，且公司在主业工控领域的运动 控制卡+机器视觉点胶方案与人形机器人的“眼&脑”存在一定相似性，有 望实现技术迁移。2）手：公司灵巧手方案特点在于强负载能力与高性价比， 未来公司灵巧手产品将向更高的自由度、灵活性与感知力方向不断迭代。3） 关节：公司联合德国先进运动控制方案商 Synapticon 开发关节模组产品， 具备高精度低能耗优势。4）布局两家子公司分别负责灵巧手与关节模组业 务，无框与空心杯电机产能分别为 30/20 万台每年，目前均已成功量产。深 圳机器人产业链具备“技术+制造+场景”三重优势，公司客户资源与场景落地 机遇丰富。公司原有电子行业客户如华为、比亚迪等强势入局人形产业链， 未来有望由原业务合作向机器人领域切入。

工控产品矩阵拓宽赋能应用升级，经销比重提升助力触及长尾行业

公司起步于“小而美”的步进与控制卡市场，深耕多年市占率稳居前列。相 较于步进/控制卡（市场规模在十亿级别），伺服与小型 PLC 24 年市场规模 分别为 205.5/78.6 亿元，睿工业预计 25 年将增加至 210.9/80.8 亿元，应用 范围更广。公司持续打磨产品性能，产品市场空间量级上升并带来三重业绩 增量：1）电子是公司控制卡产品重点下游，增加伺服形成方案有望协同客 户资源，提升单环节价值量。2）节能增效需求驱动物流等行业伺服渗透率 提升，24 年物流用交流伺服占物流自动化整体市场规模的 9.8%，同比 +0.3pct。公司紧抓机遇推出多款产品。3）伺服与 PLC 搭配可增强方案普 适性，助力提升经销比重，开拓长尾行业。24 年公司经销收入 7.66 亿元， 同比+93.12%，占比提升至 48%（23 年 28%）。

我们与市场观点不同之处

1）市场担忧公司人形产品业绩正向贡献节点到来较晚，我们认为公司无框 电机及模组产品有望率先落地于协作机器人场景。我们测算得到 25 年全球/ 中国协作机器人用关节模组市场规模约为 11.8/5.2 亿元，公司关节模组产品 在协作场景落地有望率先哺育机器人业务发展。2）市场担忧公司经销收入 增长的可持续性，我们认为公司将坚定“经销为主、直销为辅”，持续扩大渠 道占比与覆盖面，并以充分的返点和技术服务等差异化方式不断深化与经销 商的合作关系，经销转型策略有望持续贡献业绩增量。