2024年北自科技研究报告：智慧物流领军者，开拓新领域与提升硬件自产率

公司介绍：智能物流的领军者，在沉淀中走向伟大

深耕物流领域四十载，软硬兼备的解决方案龙头

公司深耕物流领域 40 余年，是一家智能物流系统解决方案供应商。 北自科技的业务前身——北京机械工业自动化研究所有限公司（简 称“北自所”）物流工程技术事业部，是我国较早研究自动化物流技 术的机构，自上世纪 70 年代起致力于智能仓储物流技术的发展和应 用，深耕物流领域40多年，参与建设了我国第一座自动化立体仓库， 曾获得“国家科技进步二等奖”、“全国机械工业科学大会显著成绩 奖”、“中华人民共和国国家机械电子工业部一等奖”等重大科技奖 项。凭借着多年软件控制系统开发和智能仓储物流系统集成经验， 北自科技成功开发了多款专用物流装备和软件控制系统，研制了针 对化纤、玻纤和机械制造等行业的智能生产物流系统解决方案。

主营业务为智能物流系统和智能物流装备。按照使用场景划分，智 能物流系统可分为智能仓储物流系统和智能生产物流系统；按照系 统构成划分，智能物流系统可分为智能物流装备与智能物流软件。 与一般的公司不同，北自科技最终输出的并非标准化的设备或产品， 而是非标解决方案。因此，更为准确的表述是，公司聚焦智能仓储物 流领域，基于物流装备、控制和软件系统，为客户提供涵盖加工、搬 运、包装、仓储、配送等一系列环节的全面解决方案。 产品形态多样。公司产品形态覆盖从硬件到软件、从专用到通用、从 解决方案到售后运维不同类型。具体而言，智能物流系统由多种智 能物流装备构成，并可根据不同应用场景、客户需求及项目特点提 供个性化定制方案。根据构成，智能物流装备可分为控制系统和机 械部分：软件方面，公司开发的控制系统经过长期迭代优化，有着匹 配度高、管控准确的特点；硬件方面，主要通过直接向供应商采购的 方式，也有部分托盘输送设备实现自产（依靠收购的湖州德奥）。根 据用途，智能物流装备又可分为通用和专用两类，前者通常包含立 体货架、堆垛机、输送机、穿梭车、EMS 系统、分拣系统、AGV 等， 后者主要包括根据项目需要提供的定制堆垛机、定制输送机、机器人工作站、全自动落丝机和龙门码垛机等。

解决方案覆盖全流程+全生命周期。从业务布局来看，公司的业务链 涵盖生产物流、仓储物流及大型配送物流，可以为制造企业提供集 自动化、信息化、智能化于一体，涵盖加工、搬运、包装、仓储、配 送等一系列环节的全面解决方案。1）纤维制造智能物流解决方案： 覆盖从车间到分拣、包装到装车等环节，可为纺织行业提供全方位 解决方案；2）冷链行业智能物流解决方案：能够适用于-25℃的深冷 环境，其高速堆垛机高度能够达到 32 米以上，能够用于鲜肉等存储 场景；3）穿梭式智能仓储解决方案：分别有堆垛机&穿梭板、字母 车、四向车三大解决方案，分别适应客户对仓储、吞吐效率的需求； 4）货到人拣选系统解决方案：以满足制造业零部件拣选需求为主， 以多层穿梭车配合拣选站，实现高效率拣选。

股权结构集中，高管团队专业

股权结构稳定，集中度较高。截至北自科技招股书签署日，公司控 股股东为北自所，间接控股股东为中国机械总院，实际控制人为国 务院国资委。北自所直接持有北自科技 59.18%股份，通过工研资本 间接持有北自科技 0.52%股份，合计持有公司 59.70%股份，为公司 控股股东。同时，公司通过股权激励深度绑定核心骨干，公司拥有宁 波工强、宁波综服、宁波技高等多个员工持股平台，分别持有公司 6.61%/6.10%/5.99%的股份，公司核心技术、营销、管理人员均持有 公司股份，已形成有效的长期激励机制，并夯实了团队凝聚力、充分 调动公司员工的积极性和创造性。

核心成员专业背景深厚，拥有过硬的专业技术及丰富的从业经验。 截至 2023 年 6 月末，公司拥有正高级和高级工程师 47 人。其中， 公司核心技术人员匡永江均为国务院政府特殊津贴专家。公司核心 成员过硬的专业背景和丰富的从业经验为公司技术研发的长期性和 稳定性带来了保证。

公司专注于智能物流系统的设计、制造与集成

公司经营业绩稳定，营收和扣非归母净利润呈现稳健增长态势。 2020-2022 年公司营业收入分别为 11.09/13.36/15.87 亿元，增速为 42.69%/20.54%/18.79% ，2019-2022 年营业收入年均复合增长率 CAGR 为 26.89% 。2019-2022 年公司扣非归母净利润分别为 0.41/0.59/1.05/1.22 亿元，增速分别为 45.11%/77.29%/16.71%。其中， 2021 年扣非后归母净利润增速较高，主要系收购物流设备供应商湖 州德奥实现了部分物流装备的自主生产，自产比例提高使得整体盈 利能力提升。2022 年营收与扣非后归母净利润增速有所下滑，主要 系宏观经济下滑、下游化纤等行业市场景气度下降等因素影响。

智能物流系统为公司的核心收入。2022 年公司总营收 15.87 亿元， 智能仓储物流系统贡献 8.59 亿元，智能生产物流系统贡献 6.84 亿 元，占比分别为 54.16%、43.15%。2020-2022 年，智能仓储物流系统 和智能生产物流系统合计收入分别为 10.95/13.01/15.43 亿元，占主 营业务收入之比分别为 98.76%/97.41%/97.31%。除智能物流系统外， 公司还存在少量销售智能物流装备以及提供运维及其他服务的情况。

分行业看，下游化纤行业为公司主要营收来源，食品饮料及玻纤行 业的占比逐步提升。2022 年各项下游营收中，化纤行业占比 36.99%， 食品饮料占比21.86%，玻纤行业占比13.65%，家居家电占比3.40%， 机械电子行业占比 3.83%，医药占比 6.17%，其他业务占比 14.09%。

国内营收占比较高。2019-2022 年，公司国内营业收入占比分别为 96%/100%/98%/100%，内销占比高。海外营收占比较低且波动较大， 主要系境外项目数量较少，受个别项目验收情况影响较大。除泰国 正大项目外，公司境外项目以国内厂商在境外投资项目为主。

毛利率&净利率波动上升，未来有望显著改善。2019-2022 年公司毛利率 为 15.24%/12.87%/16.72%/17.06%，净利率为 5.63%/7.14%/8.66%/8.23%， 总体呈现波动上升态势。毛利率的提升主要系收购湖州德奥进而得以实 现托盘输送设备的部分自产。当下毛利率低于同行可比公司，主要系硬 件自产比例较低以及大型项目毛利率低但毛利额高。我们预计，随着下 游行业的拓展以及设备自产比例的提升，公司未来盈利能力有望显著改 善。

期间费用率较为稳定，整体处于低位。2019-2022 年公司期间费用率分 别为 7.16%/6.04%/7.47%/7.25%。拆分来看：1）研发费用：2019-2022 年 研发费用率分别为 3.46%/3.08%/3.46%/3.64%，研发费用率低于同行业可 比公司主要系，物流设备以外采为主以及公司已经建立了平台化、模块 化的高效研发体系。2）销售费用：2019-2022 年公司销售费用率分别为 2.09%/1.40%/1.55%/1.60%，销售费用率的变动主要系职工薪酬和售后费 用的增加所致。3）管理费用：2019-2022 年公司管理费用率分别为 1.67%/1.48%/2.23%/2.04%，管理费用率的变动主要系职工薪酬、办公费 增加所致。4）财务费用：2019-2022 年公司财务费用率分别为0.07%/0.08%/0.23%/-0.03%。

公司资产负债率处于高位。2019-2022 年公司合并资产负债率分别为 93.92%/86.78%/85.05%/84.42%，比例较高，主要系公司在手订单较多且 项目执行周期相对较长，使得预收项目款和存货规模均相对较高。2019- 2022 年公司剔除预收账款后的资产负债率分别为 38.92%、44.02%、 36.04%、32.84%，整体呈现波动下降趋势。总体而言，公司与同行业可 比公司偿债能力指标差异主要系业务模式和在手订单规模差异导致，公 司借款金额较少，财务结构稳健，不存在重大偿债风险。

现金流状况较差，主要系业务模式所致。2020-2022 年，公司经营性现金 流净额分别为-0.74/1.75/0.80 亿元，经营活动产生的现金流量净额与净利 润之比分别为-93.87%/151.47%/61.62%。2020 年净额为负，主要系当年 收取的项目款中银行承兑汇票相对较多所致。2021 年净流入大幅增长， 主要系 2021 年新增在手订单相对较多且部分大型项目约定主要以货币 资金进行结算。我们认为：其一，现金流状况和公司业务模式有关，智 能物流系统项目周期较长，在项目实施过程中需要有大量人员及预付款 投入；其二，现金流指标无法区别非标集成商的优劣，因为有一种可能 是，公司收到的现金对应的是去年的订单，而公司垫的现金对应的是今 年的订单；当这个公司扩张的越快时，现金流往往越差。

在手订单充沛，后续增长有保障。2020-2023H1，公司在手订单含税金额 分别为 32.37/45.05/46.33/48.57 亿元。受益于智能物流行业的快速发展， 公司在手订单金额持续稳定增长。智能物流系统业务具有高度定制化特 点，项目安装调试完毕至取得最终验收单据过程中需要进行持续调试和 优化，项目达到客户要求后才能取得最终验收单据，导致公司自签订合 同至项目验收存在 1.5-2.5 年的实施周期。随着上述在手订单的陆续执行 和验收，公司的营业收入也将相应确认，较大规模的在手订单将为公司 的业绩增长提供有力支撑，公司具备持续盈利能力。

行业分析：空间广阔的充分竞争市场，国内龙头有 望孕育

智能仓储物流优势明显，是高端制造的重要拼图

智能仓储物流是智能制造的重要组成部分

仓储物流是企业生产的重要前提。物流是为了满足客户的需要，以 最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、 成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施 和管理的全过程。 传统仓储升级为智能仓储为行业发展的必然趋势。智能物流系统是 以物联网技术为基础，综合运用大数据、云计算、视觉识别、智能算 法及相关传感及信息技术，具有系统感知、识别、决策和交互能力的 物流系统。根据企业业务性质，智能仓储物流系统可分为工业生产 型和商业配送型仓储物流自动化系统。前者侧重于物流系统与生产 线的对接，而后者则侧重于物料分拣、配送的效率和准确性。

从构成来看，智能仓储物流系统主要可划分为 4 个部分。智能仓储 物流系统包括硬件装备和软件系统。其中，硬件装备按照应用场景 可分为仓储系统、搬运系统、分拣系统，这些系统都将涉及智能物流 仓储中的各个环节，具体产品包括立体仓库、堆垛机、穿梭车、输送 机、AGV、码垛机器人、分拣机等；软件系统则主要包括仓储管理 系统 WMS 和仓储控制系统 WCS。 仓储物流智能化的设备链接传统的割裂式规划布局。传统仓储物流 模式下，往往关注的是局部的最优解，货位及自动化设备的布局是 割裂的。而在智能仓储物流解决方案中，需要对智能仓储环节中各 部分的关系进行耦合分析，关注整体方案的最优解。换言之，仓储自 动化+智能化并非设备与软件的简单加总，而是软硬件的有机整合。

智能化的价值在于解决传统场景中的痛点问题

与传统相比，智能仓储物流的作用可以概括为降本和增效两方面。 在降本方面，传统仓储行业是典型的劳动密集型行业，存在重复性 较强，体力劳动较多、工作环境较差、回报率较低等问题，因此用工 成本不断抬高。概而言之，传统仓储物流的痛点主要集中在空间、效 率、成本和安全。而智能仓储物流的价值正在于痛点问题的解决与 配套的售后。在智能仓储中，通过智能机器可以代替约九成的人力， 大大节省人工成本。另外，通过立体化仓库等手段，可以充分利用垂 直空间扩大单位面积储存量，进一步提升仓储空间利用率，相较传 统仓储可以节约 87% 的用地面积。

定量来看，智能仓储物流系统成本优势明显。中国仓储协会仓储设 施与技术应用委员会根据调研数据整理并测算了两种类别项目的成 本，可以看出在假定人工成本（6.5 万元/年）和土地成本（平均 100 万元/亩）的前提下，自动立体库前期投资已经明显低于传统库。从 长远来看，随着中国土地和人工成本的不断上升，自动化立体库较 传统库的优势将日趋明显，自动化立体库将是未来仓储发展的首选。

千亿元市场空间广阔，多重催化下行业发展提速可期

降本逻辑：行业成本上升，倒逼智能化升级

社会物流行业总体费用高居不下。近年来，全国物流总费用处于高 位。从绝对数值上看，2022年中国社会物流总费用达到17.8万亿元， 同比增长 4.40%；从比例上看，2022 年社会物流总费用与 GDP 的比 率为 14.7%，比上年提高 0.1 个百分点。相比于发达国家，中国社会 物流总费用占 GDP 比重仍然较高（根据物联云仓数据，美国 7.3%、 日本 8.5%），包括仓储在内的物流各环节效率提升空间巨大。 政策指导物流成本降低，降本增效势在必行。根据《国家物流枢纽 布局和建设规划》，到 2025 年我国要推动物流效率进一步提升，基本形成以国家物流枢纽为核心的现代化物流运行体系，推动物流总 费用占 GDP 比例下降至 12%的水平。对照当前值 14.70%，还需下 降 2.7pct。

土地成本增加使得智能物流系统成本优势彰显。随着国家加强土地 资源管理，土地资源日渐紧张，土地使用成本不断增加，企业需要充 分利用有限空间，提高现有土地利用率。传统仓储物流设施存在人 均面积小、仓储用地成本逐年提高的状态。根据中国国土勘测规划 院数据，中国综合地价指数从 16 年的 216 提升至 20 年的 318。在此 背景下，智能仓储物流系统的优势将逐渐凸显，进而驱动应用领域 物流环节对智能仓储物流需求的增加。 人口结构变化使得用工成本增加，智能物流系统优势得以凸显。随 着中国老龄化趋势加速以及人口数量红利的退坡，适龄劳动力人口 占比下降，老年人口数量激增。在此背景下，劳动密集型的物流用工 遭遇挑战，人力成本亦随之提升。根据国家统计局数据，出生人口数 量2022年跌破1000万人，2022年65岁及以上人口占比高达14.90%。 交通运输、仓储和邮政业平均工资从 2015 年的 68822 元一路增长至 2021 年的 110203 元。用工成本增加使智能物流系统成本优势彰显。 综上，在人力和土地成本攀升的背景下，物流费用下降的需求叠加 智能自动化的优势构成智能仓储物流行业渗透率提升的重要逻辑。

政策逻辑：智能制造战略下，制造与物流融合是大趋势

智能物流与智能制造密切相关。根据工信部、财政部联合印发的《智 能制造发展规划（2016-2020 年）》，智能物流与仓储装备属于智能制 造装备创新发展重点中的五类关键技术装备之一，属于智能制造的 重要组成部分。在人工生产成本增加、企业生产效率和产品质量要 求提高以及生产方式由粗放型向精细化转变的背景下，以自动化成 套生产线、智能物流系统、智能控制系统、机器人、3D 打印设备、 智能数控机床、精密和智能仪器仪表与试验设备及其相关配套零部 件、元器件和通用部件为主要产品的智能制造行业逐渐成为产业升 级的新引擎，制造业智能化的行业需求带动智能制造市场迅速发展。 在政策的大力扶持之下，智能仓储物流行业将迎来高速发展。产业 结构优化升级、加快从制造大国迈向制造强国成为我国重要发展目 标。其中，智能制造是制造强国的主攻方向，制造业向 4.0 模式发 展是大势所趋，智能物流则是重要拼图。在此背景下，国务院及各部 委陆续出台了《智能制造发展规划（2016-2020 年）》、《关于推动物 流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》、《关于进一步降低物 流成本的实施意见》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策支持智 能物流系统行业发展。在政策的驱动和催化下，智能仓储物流行业 将快步向前。

综上，自上而下来看，政策对于一体化供应链物流服务以及物流智 能化精细化的大力支持，构成行业快速发展的重要驱动力。

市场空间：远期空间广阔可期，渗透率有望加速提升

市场规模不断扩大，千亿元空间未来可期。智能仓储物流是高速发 展的黄金赛道。根据中国仓储与配送协会与 AIoT 数据，中国智能仓 储物流市场规模由 2019 年的 620 亿元增长至 2022 年的 950 亿元， 2019-2022 年 CAGR 为 15.29%。在全球数字化趋势及人工短缺、人 工成本日益上升等条件的驱动下，市场规模有望进一步扩大。预计 到 2027 年，全球仓库自动化市场将达 1000 亿元美元的里程碑； 2023 年国内智能仓储物流市场突破 1000 亿元，2023-2027E 年复合 增长率高达 21.58%，高于全球增速。 国内智能仓储设备渗透率仍然偏低。根据京东物流研究院统计的数 据，目前仍有约 49%的企业未使用任何仓储物流自动化设备，而使 用的自动化设备的渗透率程度也普遍较低。其中，AGV/AMR 渗透率最高，也仅为 29.04%；物流输送线、机械手、智能储存设备渗透 率分别为 27.72%、26.73%、19.80%；智能分拣设备和智能装卸设备 渗透率只有 11.88%。正因如此，在智能化转型升级的趋势下，渗透 率仍有较大提升空间。

行业特点：下游领域分散，未来从单一行业拓展为平台型

产业链条：上游设备+中游集成+下游应用

智能仓储物流产业链条清晰。智能化仓储物流产业链的上游是自动 化设备及软件系统的供应开发商。中游则是集成商及物流仓储服务 商，在智能化、自动化中扮演“总导演”的角色，需要具备整体规划、 系统设计和资源整合的能力。下游则是终端企业用户，分属于不同 的细分行业领域，需求潜力与应用场景有待进一步挖掘。

特点 1：下游分散，景气度为多行业需求的矢量叠加

下游应用广泛分散。智能仓储物流的行业下游可以运用在商业配送、 工业生产等几乎所有具有实物交割需求的领域。其中，商业配送的 主要细分领域包括电商、零售、食品饮料、冷链等；而工业生产的主 要细分领域包括汽车制造、烟草、化纤、医药等。 由于高度定制化，不同行业的项目都会有其特殊性（不可复制性）。 早期渗透的行业领域多为商业配送中的电商，这是中国智能仓储物 流行业的引擎，阿里、京东、苏宁均有自建仓储设施。仅从领域特点 来看，商业配送领域的仓储环节注重用户体验的提升，需要及时可 视化更新仓储作业流程，注重实效性以及软件系统（WMS）的高度 可靠性。而在工业生产领域，基于其原材料繁杂、存货管理难的痛 点，更加注重依靠智能仓储灵活、可定制地搬运并拣选装备，进而达 到降本增效的目的。

中上游环节主要受下游需求拉动，不同行业之间的增长是矢量关系。 不同行业特性，对仓储自动化需求有差异，选择自动化设备也就不 一样。其中，仓储机器人应用最多的行业是汽车制造，立体库应用最 多的行业是烟草，而分拣输送设备应用最多的行业是电商物流。根 据 AIoT 统计数据，2022 年下游行业应用增速排名靠前的是新能源、 汽车、电商、医药，增速分别为 60%、35%、25%、10%。 因此，对于智能物流行业整体而言，受单一下游行业的影响较小， 景气度是下游领域增速的矢量叠加。对于不同公司而言，需要分析 其所处的下游行业，并找到行业矢量正向叠加的时间点，也就是公 司业绩的爆发点。

特点 2：中游集成度要求高，需引入非标分析框架

中游为非标定制集成商，提供不同领域的解决方案。根据 e-works Research，非标定制自动化集成商可以定义为，面向特定行业、特定 产品或特定工艺，以交付非标定制自动化设备和产线为主，集成各 类自动化或智能化装备，为智能化项目提供交钥匙工程或 EPC 总包 服务的自动化解决方案供应商。

（1）非标

非标产品是相对标准产品而言的。标准产品可以通过分销商进行销 售，可以通过扩大产能并形成规模效应进而实现做大做强。而非标 产品则需要根据客户需求进行定制和设计，从某种意义上需要和客 户沟通这个设备或项目的具体设计，再来采购或自制零部件，从而 把设备做出来或者进行组装。

（2）定制

系统高端定制化。不同行业、同一行业的不同客户基于自身采购、生 产、销售等模式的特殊性都会对解决方案存在差异化需求。因此，解 决方案供应商需要了解客户行业特点、工艺特点和技术特点，针对 仓储、输送和分拣等主要功能应用需求为客户提供定制化解决方案。

（3）集成

集成技术要求高。以智能物流系统为例，需要在合理规划的基础上， 利用相关行业知识与关键核心技术，实现软硬件的有机整合，物流 系统与客户生产系统的无缝衔接，为客户提供合理、经济、高效的智 能物流系统解决方案。各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及 面广，需要仓储物流自动化系统解决方案提供商具有较高的系统性 技术。物流系统规划设计的科学性、各系统的协调性、软硬件集成的 融合度决定了智能物流系统能否达到客户需求。

（4）充分竞争

国内市场充分竞争，暂未形成绝对龙头。数量上，小公司居多，产业 集中度不高。质量上，公司质地良莠不齐。从经营策略上看，不同厂 商在各自的细分市场不断深耕，找到与自己核心能力相匹配的行业 领域。

由果溯因：竞争成长期，核心竞争力为可复制性

行业现状一方面是由产业发展阶段决定的，行业目前仍处于成长初 期。从发展程度上看，欧美、日本等国家企业产品技术水平高、行业 经验丰富、品牌知名度高，占据大部分高端市场。和国外一流企业相 比，国内企业总体在技术、规模、经验等方面仍存在一定差距。这是 因为：大部分企业都是近十几年成长起来的，经验和能力的积累尚 需时间。少部分国内龙头企业通过深耕特定行业，提供高定制化、高性价比的产品在特定行业中已经形成一定的口碑与竞争优势。

另一方面是因为，非标集成商看似壁垒不高，但难点在于扩大规模。 “非标定制”的特性，决定了响应客户需求需要耗费相当多的人力， 周期长、服务成本高，导致项目太多却不敢接，怕服务不过来；案例 也不能完全复制，难以做大规模。概而言之，其困境在于：①扩大固 定资产规模无法实现规模效应并做大做强；②所针对的细分行业具 有一定周期性，周期底部数据惨淡；③特定项目行业的经验难复制。 这就使得，能够发展壮大的公司，必定具有某些核心竞争力（壁垒）。 从演进路线来看，系统集成商主要分为两类。目前比较知名的自动 化物流系统综合解决方案提供商大都是由上游物流设备商或物流软 件开发商演变而来。一类是由物流设备的生产厂家发展而来，这类 企业的硬件技术较强，比如日本大福、德马泰克、昆船物流等；另一 类是由物流软件开发商发展而来，这类企业在软件技术开发上具有 较强的竞争实力，以北自科技、今天国际、瑞仕格为典型代表。 两类集成商成长路径有所差异。对于演进路线一，其以物流设备作 为核心优势并拓展软件领域，关键在于通过大量的项目积累从设计、 集成、调试到售后维保全链条服务能力；对于演进路线二，其擅长软 件以及方案设计，再通过外采、自研或结合方式发展硬件。

终局来看，两类集成商的长期价值来源亦有差异。看价值链微笑曲 线，处于底部的是以设备为主的基础仓储物流服务，由于同质化严 重+市场竞争激烈，整体利润率较低；微笑曲线左侧是价值链上游的 设计和研发能力，而右侧的是价值链下游运营能力，均有助于提升 利润率。 分演进路线看，我们推演预计：第一类的终局在于，利用零部件话 语权，将各细分领域内具有特殊工艺要求的定制化产品做成模块化、 标准化的通用产品，最终形成标杆效应并依靠局部规模效应以及较 强的议价权实现高利润率。第二类的终局在于，基于对行业内生产 工艺的深刻理解与勤奋的学习复刻能力，依靠横向行业跨越与价值 链延伸实现高利润率。

他山之石：对标海外，推演中国厂商的成长

日本大福成立于 1937 年，是智能物流系统的集成商和制造商。从净 销售额来看，1985 年，日本大福净销售额约 147 亿元日元，2021 年 净销售额高达 3320 亿元日元，36 年间增长近 26 倍。复盘历史，来 自日本大福的启示主要是：紧跟下游客户需求同步扩张，不断整合 自身硬件及软件优势，在各地各领域以具备丰富经验的垂直行业整 体解决方案的形象示人。 对标大福，我们预计国内集成商也将经历如下发展阶段：（1）初始 成长期：需要在全国各地，通过丰富的项目经验，在垂直行业积累沉 淀并形成品牌效应。（2）成熟壮大期：在单一行业中已经验证过核心 竞争力，能够成功复制到其他行业领域、其他市场领域（例如海外市 场）。综上，集成商的重要竞争力在于对工艺的理解、积累（外化为 服务的优质度、客户需求的响应速度）。如果该项能力能够从原本的 单一行业，复制拓展到多个其他行业，公司便能平抑需求周期的波 动，最终真正走出来。

公司优势：深耕智能物流，经验丰富底蕴深厚

技术与研发优势显著，市占率持续领先

经验积累丰富，沉淀了大量行业工艺理解

工作流程精细，项目实施经验丰富。智能物流系统解决方案为高度 定制化项目，项目的实施涉及规划设计、装备定制、控制和软件系 统开发、安装调试、系统集成和客户培训等一系列工作。基于 40 多年仓储物流行业经验积累，公司制定了完善的质量管控体系和 精细的工作流程，由具有多年工程经验项目团队执行，严格把控关 键质量控制点和项目节点，结合优秀的方案规划、物流装备设计、 控制和软件系统开发能力，公司在化纤、玻纤、食品饮料、家居家 电、机械电子、医药等众多领域成功实施了多个知名项目并积累了 丰富的细分行业项目实施经验。

历史底蕴深厚，曾实施过多个大型知名智能物流系统项目。公司业 务前身北自所物流事业部是我国较早研究仓储物流技术的科研机构， 自上世纪 70 年代起致力于自动化仓储物流技术的开发和应用，参与 建设了我国第一座自动化立体仓库，深耕物流领域40多年。近年来， 公司凭借强大的系统集成能力，成功实施了方太厨具 100 亩智能物 流中心、正大集团 Saraburi 冷链智能仓储物流系统、恒力化纤生产 全流程智能物流系统、中国巨石电子级玻璃纤维智能生产物流系统 等知名智能物流系统项目。

产品推陈出新，市场地位持续领先

智能仓储物流系统：采用标准化和模块化设计方法，融合机器视觉、 智能控制等先进技术，为客户提供自动化立体仓库、输送分拣、自动 拆码垛等装备及其控制和软件系统，以满足不同客户的定制化需求。 以方太厨具 100 亩智能物流中心项目为例，公司设计建造了一套应 用于厨电产成品的全流程智能仓储物流系统，下线入库环节实现了 产品数据自动采集、同一产线多工位码垛、不同产线产品小批量多 品种码垛等功能；立体仓储环节通过存储策略优化实现了出入库效 率最大化；成品发货环节实现了按订单自动合单拆垛、自动贴标、自 动分拣的智能无人化管理。

智能生产物流系统：以化纤长丝生产物流业务为例，公司经过十余 年的技术攻关和工程实践，突破了化纤长丝卷装全流程作业数字化 和智能化技术，建立了相关技术体系，通过研制成套技术装备与系 统，实现了长丝卷装作业过程中从卷绕机自动落丝、自动转运暂存、 线上检验、仓储输送、分类包装、码垛到成品仓储、出库发货的全流 程数字化和智能化高效精准作业。公司研发的“化纤长丝制造智能 物流全流程成套技术与装备”通过中国纺织工业联合会鉴定，首次 构建了贯穿化纤长丝制造物流的全流程系统，达到国际先进水平。

智能物流软件：公司在我国第一座自动化立体仓库中负责了控制系 统和管理软件的研发，多年来完成了众多智能仓储物流系统集成项 目，形成了面向多个行业的知识库、工艺库、专家库和标准库，可根 据不同行业用户的个性化需求开发软件系统，形成定制化解决方案。 公司软件开发团队人员稳定，相关软件系统经过多年技术积累和迭 代，具有较高的成熟度，拥有自主知识产权，确保智能物流系统安 全、可靠、准确和高效运行。

市占率持续领先，竞争力位居国内前三。在国内智能物流系统解决 方案供应商中，以 2022 年及 2021 年相关业务收入计算，公司营业 收入均排名行业第三，位于行业前列。根据中国纺织机械协会统计， 2020 年-2022 年，公司长丝卷装作业智能物流系统在国内的市场占 有率分别为 81%、82%和 81%，国际市场占有率分别为 51%、52% 和 51%，国内外市场占有率均排名第一。 根据高工机器人产业研究 所《中国物流仓储系统集成商竞争力排行》，公司位居中国物流仓储 系统集成商竞争力排行第三名，竞争力水平位于同行业前列。

技术与研发优势显著，为公司发展筑起坚实护城河

公司一直以研发作为发展核心动力，积累了大量专利技术。公司主 要核心技术已在多个大型标杆项目上实施应用，取得了良好的效果。 截至 2022 年末，公司及子公司共取得 159 项专利，其中发明专利 31 项，实用新型专利 118 项，外观设计专利 10 项。

公司在智能物流系统领域已具备显著的技术优势。公司的核心技 术有：智能物流规划、集成和数字化技术、面向行业的智能物流工 艺技术、智能物流软件信息技术和智能物流控制技术。以具有代表 性的化纤丝饼智能落丝及转运技术为例，公司发明了纱锭自动输 送及转运方法，开发自动落丝调度算法，实现实时识别关键信号并 智能选择工作位置，在智能安全系统保障下自动完成落丝作业并 打印丝锭标签，对落丝区丝饼信息进行精准跟踪、传递并准确记录 丝饼位置，生成满卷时间、纺位、锭位、落次、线别、班次等重要 生产信息，形成完整产品信息供后续作业使用。

与高校进行定点研发。公司积极开展对外合作，与高校、院所、领 先企业等建立战略合作伙伴关系，形成高效、科学的多维合作模式， 提高研发能力和创新水平，确保公司在市场竞争中的优势地位，厚 植公司可持续发展能力，支撑和驱动公司快速健康发展。公司 2020 年与北京航空航天大学合作完成了《基于数字孪生技术的物流仓 储 3D 监控系统》研发项目。

重视人才队伍，持续培育高学历研发人员

公司始终重视人才队伍的专业性和稳定性。经过多年自主培养，截 至 2023 年 6 月末，公司拥有正高级和高级工程师 47 人，包含机械 设计、自动控制、软件开发等多类专业人才，团队年龄结构合理。公 司管理、技术团队在公司工作多年，长期保持稳定并深耕智能物流 行业，具有较为丰富的行业经验。公司人才队伍熟悉行业先进技术， 深刻挖掘客户痛点，准确把握市场动向，积极根据下游市场技术路 径的演进调整技术和工艺。稳定且富有经验的管理和技术团队，既 是公司过去快速发展并建立起行业领先优势的关键所在，也为公司 未来把握行业发展趋势、持续以创新驱动促进公司良性发展奠定了坚实的基础。 高学历研发技术人员占比高。截至 2022 年末，公司研发技术人员合 计为 131 人，占合同制员工的比例为 24.86%。其中，硕士研究生及 以上学历 56 人，占比 42.75%；本科学历 68 人，占比 51.91%。

聚集头部客户，下游客户涵盖领域广阔

聚焦头部客户，积累了大量长期优质客户资源。公司在持续的业务 发展中积累了一批优质客户资源，包括中国巨石、蒙牛乳业、伊利股 份、五粮液、正大集团、双汇集团、方太厨具、桐昆股份、恒逸石化、 恒力化纤、新凤鸣等国内外行业头部企业，并不断通过对现有核心 客户业务的持续拓展获得优势，进一步巩固在行业中的领先地位， 为公司业务持续健康发展提供良好的基础保障。

下游客户涵盖领域宽广。公司下游应用领域涵盖多个行业，彰显出 公司业务由“细分”拓展到“全面”的特点。公司不断满足不同行业 客户的物流作业需求，保持在化纤、玻纤、家具家电、食品饮料、医 药等多个行业的优势地位，与多个行业的头部企业建立合作，市场 覆盖领域越来越广。

募投项目分析：融资扩产物流装备，提升核心硬件 自产能力

根据公司招股说明书披露，公司拟向社会公开发行不超过 4055.69 万股 人民币普通股（A 股），投向：1）湖州智能化物流装备产业化项目。2） 研发中心建设项目。3）营销和服务网络建设项目。4）补充流动资金项 目。

湖州智能化物流装备产业化项目

湖州智能化物流装备产业化项目总投资金额为 33,633.85 万元，其 中建筑工程 19,956.05 万元，设备购置及安装 8,500.00 万元，基本 预备费 1,422.80 万元，铺底流动资金 3,755.00 万元。项目由湖州 德奥负责实施，建设期为 2 年。本项目达产后实现年产 7,470 台物 流装备的生产能力。

1） 可行性与必要性分析

智能物流行业市场空间巨大。国家层面积极发展制造强国和智能 制造战略，在智能物流行业颁布了一系列政策法规进行支持鼓励， 为其发展提供了良好的宏观市场环境。全球经济快速发展，电子商 务、快递物流、工业制造等下游行业纷纷崛起，企业规模逐步扩大， 对智能物流系统的需求与日俱增。社会方面国内人工和土地成本 快速上升，使智能物流降本增效的优势进一步得到彰显，促进智能 物流行业快速发展。近年来，我国智能制造业产值规模保持着高速 发展，从 2010 年的约 3,400 亿元，发展到 2020 年的 25,056 亿 元左右，年均复合增长率达 22.11%。随着制造业的逐步复苏以及 智能制造占制造业增加值比重的持续提高，中商产业研究院预计 2022 年国内智能制造业产值规模将超过 33,000 亿元，市场潜力 巨大。作为高端装备的细分行业之一，在制造业庞大的市场规模和 国家产业政策的支持下，包含智能物流系统的智能制造装备市场 将具备长期发展的动力，市场空间广阔。

实现物流装备的产业化能完善物流装备的产品结构，提高生产力， 提升盈利能力。公司虽然具备领先的技术研发实力和强大的系统 集成能力，但受限于北京核心城区的地理位置条件，无法展开物理 装备的规模化生产，不利于装备的研发与验证，难以满足公司业务 发展需求。该项目将根据大型物流装备生产需求建设厂房，满足公 司堆垛机、料箱式输送设备和部分专用物流装备的研发与生产需 求，从而减少外购物流装备，提高自产物流装备的产品种类，完善 产品结构，通过向产业链上游延伸和拓展下游应用领域提升公司 整体盈利能力。同时该项目将引进先进生产设备，增强物流装备的 批量生产能力，提升产品质量，改善自身盈利能力。

公司具备深厚的技术沉淀，积累了优质的长期客户资源。公司始终 坚持科技创新引领，长期深耕产品研发，截至 2022 年末，公司已 取得 159 项专利、85 项软件著作权。公司在智能物流装备方面聚 焦于控制系统的开发，能够进行技术难度较高的专用物流装备机 械设计，并在应用中积累了丰富的设计和使用经验，子公司湖州德 奥已具备输送设备的全种类机型加工能力，可满足募投项目新增 产品种类的生产加工需要，为项目的实施提供了技术保障。在人才 培养方面，公司拥有稳定且富有经验的管理、技术团队，长期保持 稳定并深耕智能物流行业，具有较为丰富的行业经验，多年技术积 累为本项目的实施提供有力保障。截至 2023 年 6 月末，公司拥有 正高级和高级工程师 47 人，包含机械设计、自动控制、软件开发 等多类专业人才。公司的产品在化纤、玻纤、食品饮料、家居家电 等行业中得到了广泛推广和应用，下游客户需求广泛。在持续的业 务发展中积累了一批优质客户资源，包括中国巨石、蒙牛乳业、伊 利股份、五粮液等头部企业，为项目新增产能的消化提供了基础保 障。

2） 盈利能力分析

湖州智能化物流装备产业化项目建设期为 2 年，达产期为 3 年， 达产当年收入为 49,716.89 万元，利润总额为 12,000.70 万元，净 利润为 10,480.25 万元。内部收益率（税后）为 22.41%，项目投资回收期（税后）为 6.54 年（含建设期 2 年）。

研发中心建设项目

研发中心建设项目总投资金额为 9,203.05 万元，拟定建设期为 3 年，主要研发方向包括数字孪生在仓储物流系统应用研究、机器视 觉在仓储物流系统应用研究、智能物流云平台研发建设和智能物 流装备升级研发 4 个方向。以北京研发基地为核心，由行业专家 牵头组建研发团队，招募高水平技术人员、并购置配套软、硬件设 备，针对未来先进物流领域的基础技术、软件系统及装备进行专项 研发；同时以湖州德奥设备生产能力为依托，对北京研发基地设计 的装备进行零部件加工、组装、调试、测试和改进，最终形成产品 后批量生产并推广应用。

1） 可行性与必要性分析

紧跟物流科学技术发展趋势，进行产品性能升级，是公司保持行业 领先地位的必要措施。我国物联网、云计算、大数据、人工智能、 5G、数字孪生等前沿技术迅速发展，为智能物流行业快速发展提 供了技术支撑，推动了行业智能化转型升级。公司作为智能物流系 统解决方案供应商，将新技术作为智能物流领域重要技术突破点， 引领行业技术发展趋势，在以数字孪生、人工智能算法、机器视觉 等技术领域为代表的数字化、信息化和智能化领域投入研发资源 是保持自身技术处于行业领先位置的必要举措。本项目研发课题 包括数字孪生技术、机器视觉技术在仓储物流系统应用，智能物流 云平台的研发建设和智能物流设备升级研发，其实施能够使公司 在技术实力、产品性能及运维服务能力等多个方面实现有效提升， 是公司保持行业领先地位和可持续发展的必要措施。

公司技术底蕴深厚，具备丰富的研发经验。公司始终将技术研发置 于首位，在物流装备、专机设备、软件、系统集成等方面均取得了 领先行业的科研成果，建立了良好的技术和人才储备，形成了产、 学、研、用一体化的研发体系以及完善的行业知识库、工艺库、专 家库和标准库。公司多年来培养建设了一支优秀的研发团队，建立 了完善的人才梯队体制，为本项目的后续研发和持续创新奠定了 良好基础。深厚的技术积累、丰富的研发经验和完善的人才建设为 本项目提供了坚实的技术基础，是本项目顺利开展的重要保障。

2） 盈利能力分析

募集资金到位后，项目将优化研发办公环境、扩充研发团队、引进 先进研发设备，从而提升公司的整体研发实力。本项目为非生产项 目，虽然不直接产生经济效益，但通过本项目的实施，可以增强公 司的自主创新能力，不断提高产品的技术含量和竞争力，为公司的 长远发展提供了强有力的技术保障，有利于公司增加销售收入，提 高盈利水平。

营销和服务网络建设项目

营销和服务网络建设项目总投资金额为 5,249.15 万元，拟定建设 期为 3 年，旨在进一步完善公司现有营销和服务网络在全国的区 域性布局，提升对客户的快速响应能力，扩大公司的品牌影响力， 提高市场份额。本项目拟在湖州、广州、厦门、武汉、成都和西安 等城市建设营销和服务网点，进一步扩大公司在华东、华南、华中、 西南和西北等主要区域的营销和服务团队，提升公司的客户获取 能力和快速服务能力。

1） 可行性与必要性分析

完善营销和服务网络，可以提高公司的市场开拓能力，快速提升公 司的响应速度。随着我国物流行业的快速发展，企业规模的不断扩 大，下游客户对解决方案规划咨询要求也逐步提升，为响应客户需 求，公司需要布局全国性营销服务网络。通过营销和服务网络建设 项目，公司可在全国主要区域配置本地化团队，提高市场开拓能力， 有效快速提升公司的需求响应效率和客户现场服务能力。 智能物流装备及整体解决方案市场前景广阔。在我国制造业由高 速发展转向高质量发展的背景下，智能化、高品质、高可靠性的物 流装备需求愈发增多，专业化、定制化、一体化智慧物流解决方案 需求也在逐年增长，物流装备及整体解决方案市场空间广阔。据中 商产业研究院预测，2023 年中国智慧物流市场规模将达 7903 亿 元。前瞻产业研究院预计 2023-2028 年中国智能物流市场规模将以 20%左右的年复合增长率继续增长，到 2028 年中国智能物流市场 规模将突破 2.5 万亿元左右。未来智能物流装备的需求将持续提升推动行业市场规模的扩张，为本项目的顺利实施提供市场保障。

公司具备丰富的营销与服务经验，打造了优秀的品牌形象。公司已 经建立了一套科学合理、运行顺畅的营销和服务管理制度，制定了 全方位的客户服务方案，并在现有营销和服务网络业务中积累了 深厚的运营管理经验，为全国拓展性的营销和服务网络的建设奠 定了良好的基础。

2） 盈利能力分析

本项目为非生产项目，虽然不直接产生经济效益，但通过本项目的 实施，可以增强公司的技术服务和营销能力，有利于公司增加销售 收入，提高盈利水平。

补充流动资金项目

本项目从行业经营特点出发，以公司实际运营情况为基础，结合未 来战略发展目标及资本结构规划，拟通过上市公开发行股票募集 资金补充公司流动资金 16,900.00 万元。

1）可行性与必要性分析

公司持续发展业务需要较大数额的流动资金。报告期内，公司营业 收入分别为 110,865.97 万元、133,635.12 万元和 158,743.98 万元， 2020 年-2022 年年均复合增长率为 19.66%，业务规模呈持续增长 趋势。随着行业需求不断增长，公司业务将持续发展，在研发、采 购、生产、销售等经营环节均需要较大数额的流动资金，补充流动 资金项目可满足公司业务发展对流动资金的需求。

有利于优化公司财务结构，降低财务风险。报告期各期末，公司合 并口径资产负债率分别为 86.78%、85.05%和 84.42%，流动比率分别 为 1.15 倍、1.13 倍和 1.12 倍。公司通过股权方式筹集营运资金，有 利于满足业务规模增长和募投项目建设带来的资金需求，优化公司 资产负债结构，提高财务安全性和灵活性，降低财务风险，为公司进 一步发展奠定良好的基础。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）