2024年观典防务研究报告：无人机数据要素，低空经济浪潮有望加速公司多场景拓展潜力

一、国家级专精特新“小巨人”，具有特色的无人机制造及运营商

（一）公司发展历程：2022 年转板科创板

根据公司 2022 年报介绍：公司是国家级专精特新“小巨人”、高新技术企业，是国内领 先的无人机禁毒服务供应商，也是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产业化的企 业。公司主营业务为无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备的研发、 生产与销售。

1、公司发展历程

1）公司 15 年挂牌新三板，22 年转板科创板

观典有限于 2004 年成立，在 2014 年变更设立股份有限公司； 2015 年 4 月 15 日，在新三板挂牌，证券简称为“观典航空”； 2020 年 7 月 27 日，精选层挂牌，证券简称为“观典防务”； 2022 年公司成功转板科创板。

2）从业务发展看，根据公司转板上市报告书，划分为了四个发展阶段

其中关键时点为： 2006 年起进入无人机领域； 2008-14 年逐步挖掘、培育和建立了无人机禁毒服务市场，并将无人机业务作为主营业务 发展方向； 2014-2019 年，公司在无人机整机、单项技术、行业应用等方面，逐渐形成了拥有自主知 识产权的核心技术和产品，覆盖无人机设计、开发、生产、应用与服务等全产业链； 2019 年公司取得完整的军工资质，标志着公司具备了全面承揽军工业务的能力，为公司 进一步拓展军工市场奠定了坚实基础。

2、公司股权结构相对集中

截至 2023 年三季报，公司控股股东、实际控制人高明先生持有公司 40.35%股份，第二 大股东李振冰先生持股 10.35%，李振冰先生与实际控制人高明先生为一致行动人，合计 持股 50.7%，股权结构相对集中。

（二）公司主营业务简介：无人机服务类业务毛利占比约 6 成

1、无人机服务类业务毛利占比约 6 成

1）公司主业分为两部分

公司主营业务为无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备的研发、生产 与销售。 无人机飞行服务与数据处理（简称无人机服务类）：凭借自主研发的无人机，为客户提供 项目策划、数据获取、数据解译、督导核查、情报研判等全链条解决方案，公司已应用在 禁毒侦查、反恐巡逻、资源调查、环境监测等领域，尤其在禁毒领域内取得的成效最为 明显。 如：公司对客户指定区域进行覆盖飞行，获取影像信息，利用自主开发的核心算法和自 有数据库对影像数据解译处理，为客户提供成果报告。

无人机系统及智能防务装备（简称无人机及装备制造类）：公司自主研发了多款无人机系 统及非致命性装备等防务产品，建设了高标准的生产线，可根据客户需求，提供定制化 产品设计、生产及服务。 此外，公司拥有完整的军工资质，与军工单位在无人机整机集成、分系统配套、新技术 研发等方面开展深度合作。

2）收入占比看，两大主业各占一半左右

2022 年公司收入 2.91 亿，其中飞行服务收入 1.42 亿元，占比 49%；2019-2021 年，无人 机飞行服务与数据处理收入分别 0.74、0.91 及 1.11 亿元，占比分别为 51%、51%、48%， 2019-22 年保持 24%的复合增速。

3）毛利看：无人机服务类业务毛利占比约 6 成

无人机服务类业务（飞行服务与数据处理）2019-22 年毛利率分别为 60%、72%、69%及 62%， 无人机及装备制造类业务（无人机系统及智能防务装备）毛利率分别为 43%、33%、38% 及 39%， 无人机服务类业务毛利率明显更高，因此从毛利占比看，无人机服务类业务 2019-22 年 占比分别为 59%、69%、63%及 60%。

2、无人机服务类业务：无人机禁毒业务占比高，数据二次开发空间正在打开

根据转板上市报告书，

1）从无人机服务类业务（无人机飞行服务与数据处理）构成看： 2021 年飞行服务收入 0.65 亿元，占该部分比重 58.5%，数据处理收入 0.46 亿元，占比41%，2019-20 年数据处理收入分别为 0.28 及 0.33 亿元，占比分别达到 38%、36%。 注：公司无人机飞行综合解决方案包括了单独的飞行服务和飞行及数据处理综合服务， 而数据处理服务业务，公司仅对数据进行处理，不包含飞行服务。 数据处理服务收入占比的增长与提升，意味着公司对数据的二次开发市场空间正逐步打 开。

2）进一步从 2021 年细分领域看： 禁毒服务收入 0.64 亿（包括飞行解决方案 0.43 亿与数据处理 0.21 亿元），占 21 年该类 业务收入比重 58%；资源调查 0.28 亿元，占比 24.9%，其中资源调查 20 年业务开始放 量。 毛利率看，21 年禁毒服务毛利率 65%、资源调查毛利率 75%，均高于整体毛利率水平。

3、无人机制造类业务：产品矩阵丰富，分系统收入占比超过整机

公司自主研发了多款无人机整机、分系统以及非致命性装备等防务产品，且可根据客户 需求，提供定制化产品设计、生产及服务。根据 2023 年半年报，公司在无人机系统及智 能防务装备方面拥有知识产权 185 项，其中专利 110 项（包括发明专利 20 项、实用新 型专利 90 项）、软件著作权 75 项。 其中无人机整机业务是指基于公司先进的无人机产品开发与生产体系，为用户提供标准 化或定制化的无人机整机产品； 无人机分系统业务是指为客户提供无人机机体平台、动力系统、飞控系统、导航系统、 通信链路、任务载荷、模拟仿真等定制化开发产品，基本囊括了无人飞行器所有分系统。 从 2021 年收入占比看，无人机分系统业务收入 0.71 亿元，占该部分收入比重的 60.2%， 无人机整机业务收入 0.47 亿元，占比 39.8%，2019-20 年分系统业务收入占比分别为 91% 及 53%，意味着 2020 年开始，公司无人机整机业务收入实现快速提升。

1）无人机整机： 公司现有无人机整机机型均为自主研发，技术发展过程循序渐进、不断迭代，A3 到 A7 系列无人机、P6 手抛机、A7H 垂直起降固定翼、XB 可收放旋翼垂起固定翼和 P8V 倾 转旋翼垂起固定翼等。

公司无人机整机的应用领域包括了禁毒服务、侦查打击业务、教育培训、资源调查、环 境监测等广泛的行业，应用在不同行业的整机单价差异较大。 根据转板上市报告书数据，如用于教育培训和初级野外飞行的定制型无人机单价约 40 万 元，而用于禁毒服务、资源普查的整机单价可能高达百余万元。

2019-2021 年，公司分别销售 9、121 和 91 架无人机整机。 其中 2020 年整机销售收入同比增长 665%，涨幅最大的应用领域为侦查打击业务，收入 增加 1989.74 万元，主要由于公司通过常年与航天系国有企业、各级禁毒部门的合作， 整机产品在侦查打击方面性能突出所致。

2）无人机分系统： 无人机分系统主要根据客户需求进行定制化开发，因此公司无人机分系统产品销量和单 价存在一定差异。 2021 年动力、飞控和任务载荷系统销售收入分别为 2364、1877 及 798 万元，占分系统比 重的 33%、26%及 11%，合计约 71%。

二、核心看点 1：无人机+数据要素，低空经济浪潮下，有望从禁毒服务加速 复制至多领域

（一）公司是国内领先的无人机禁毒服务商，三大优势构建核心竞争壁垒

无人机禁毒服务是指：依托无人机设备，通过航测等方式采集数据，凭借禁毒识别系统 得出涉毒区域数据，并协同各级禁毒部门展开禁毒工作。

核心优势 1：先发优势。 根据公司转板上市报告书介绍，公司自 2006 年起开展无人机禁毒业务，是国内首个提出 利用无人机开展禁种铲毒业务的公司，得到国家有关部门的认可。 公司能从航测影像中精准识别毒品原植物非法种植（如公司可识别数十种罂粟种植形式， 识别精度达到 95%以上），按物候期、种植方式、毒品原植物品种等分类和统计，并将数 据产品部署于特定信息化系统中，助力各级禁毒部门对毒品原植物的精确打击工作。（公 司相关业务覆盖 27 省份，涉及百余政府客户，公司自 2010 年起与各级禁毒部门建立并 形成长期合作模式，为多个省份禁毒部门提供无人机禁毒业务培训）。

核心优势 2：超 400 万平方公里的影像积累。 根据公司 23 年半年报披露，截至 2023 年 6 月 30 日，公司积累了超过 400 万平方公里的 影像数据，并且每年保持不低于 30 万平方公里的增量。 凭借该数据库，可实现对不可复原的历史信息的数据挖掘，具备广泛应用于不同场景的 潜力。

核心优势 3：核心算法迭代。 在积累了大数据构建自有数据库（包括丰富的毒品原植物解译及飞行作业经验+海量业务 样本及不可复原的历史地理信息数据），下一步即利用自主开发的核心算法和自有数据库 对影像数据解译处理，为客户提供成果报告。 公司自研核心算法涉及人工智能、机器学习等技术，能实现对宏观目标、微观目标、伪 装目标等不同特性目标的有效解译，并建立了仿真模拟预演研判系统。 特别的，通过数据分析、动态信息汇总以及横向关联，深挖数据应用价值，将数据处理 延伸至情报研判层面，向各级禁毒部门提出工作建议，形成预判预警、历史情况追踪等 解决方案，可为各级公安部门的工作部署提供决策依据。 公司在飞行服务与数据处理方面拥有知识产权 61 项，其中发明专利《基于无人机的毒 品原植物种植侦测方法及系统》对全国禁毒工作和无人机禁毒行业标准的制定起到了重 要作用。

（二）无人机飞行服务市场：量*价均有提升空间

1、无人机飞行服务市场收入=飞行服务航测面积*服务价格。 以禁毒服务为例，无人机飞行服务航测面积驱动力来自于无人机作业方式渗透率的提升、 与更多的禁毒部门建立战略合作关系； 服务价格的驱动则来自于综合服务能力的提升，如识别准确率提升、核心算法迭代升级 等。

具体到公司来看， 无人机飞行航测面积：近年来基本稳定。公司在 2019-2021 年，航测面积相对稳定，基本 维持 48-49 万平方公里； 无人机飞行服务价格：近年来逐年提升。2019-21 年单价从 101 元上涨至 141 元，提升幅 度 40%。 注：无人机飞行综合解决方案中根据飞行面积、飞行区域、飞行方案难易程度以及数据 处理要求等因素综合定价。

2、针对数据处理服务

2019-2021 年，公司数据处理面积由 15.1 万平方公里增加至 19.5 万平方公里，增长 29%； 数据处理单价由 200 元增至 251 元，增幅 25%。

（三）核心能力可复制性+低空经济浪潮，打开从禁毒服务复制至多领域的想象空间

1、核心资源+核心技术，具备拓展至多领域的可能性

我们认为公司以无人机作为数据端口，积累了原始大数据（包含海量不可复原的历史地 理信息数据、丰富的算例样本等），构建了自有特色数据库，形成核心能力的第一步，掌 握核心资源； 如何解析破译获取的影像数据，则是公司自研核心算法不断迭代，而构建的核心技术能 力。 因此掌握核心资源与核心技术能力，具备拓展至多领域的可能性。 如公司已经从无人机禁毒服务扩展至资源调查业务，我们认为与其核心能力相符的还包 括农林植保（如对植物的识别能力，可应用于对病虫害的识别；如过去飞行积累的林区 上方影像数据可以进行二次开发等）、环境监测等，甚至于未来我们认为或可进一步用于 打击违法犯罪的更多领域。

2、低空经济浪潮或给跨领域拓展带来加速催化

此前报告及前文，我们再次强调了对低空经济产业步入发展快车道的基本判断。工业级 无人机与载人飞行器相比，是我们预计或率先开启大范围商用的领域。

我们观察到自 23 年 12 月深圳推出《支持低空经济高质量发展的若干措施》后，多地纷 纷出台具体支持条例和发展规划。 公司无人机飞行服务主要面向 G 端与 B 端，各地政策加大支持力度，推动包括无人机在 内的低空经济多场景加速落地，这既对公司无人机服务类业务带来新市场，预期也会对 无人机制造带来发展新机遇。

3、弹性测算

1）无人机飞行综合服务：

以 50 万平方公里计，每增加 100 元/平方公里，将增加 0.5 亿元收入，相当于 2023 年公 司业绩快报收入的 18%。 以公司 21 年平均约 140 元/平方公里单价计算，每增加 10 万平方公里，增加 0.14 亿元收 入， 假设未来平均收费提升至 300 元/平方公里，航测面积 50 万平方公里，对应收入为 1.5 亿；假设拓展至更多场景，如航测面积增至 100 万平方公里，对应收入 3 亿元，超过 2023 年业绩快报收入（2.7 亿元）。

2）数据处理服务

对数据处理服务，我们同样采用单价、面积测算收入弹性： 以 20 万平方公里计，每增加 100 元/平方公里，将增加 0.2 亿元收入， 以公司 21 年平均约 250 元/平方公里单价计算，每增加 10 万平方公里，增加 0.25 亿元收 入， 假设未来平均收费提升至 400 元/平方公里，航测面积 20 万平方公里，对应收入为 0.8 亿； 假设拓展至更多场景，如航测面积增至 40 万平方公里，对应收入 1.6 亿元。

三、核心看点 2:多场景智能制暴器或带来全新利润增长点

根据公司 2022 年报介绍：公司自主研制的一种手持警用装备，集视觉干扰、嗅觉刺激、 物理束缚、肌肉刺激等功能于一身，可通过快速换弹实现复杂环境下的多种制伏方式的 连续激发，同时兼具影音取证、后台监管、防抢防盗等功能，可大幅提高执法效能和执 法安全性。 根据公司 2023 年半年报及 2023 年第三季度业绩说明会，投资者关系活动记录表，为黄 蜂 T800 多场景智能制暴器，截至 23 年三季度，已陆续向部分省市的客户交付产品（包 括福建、四川、云南、西藏等多个省（自治区）的订单），随着后续交付和验收工作的有 序推进，以多场景智能制暴器为代表的执法装备有望成为公司新的效益增长点。 黄蜂 T800 具备小型化、轻量化、多用途的特点，它的装配和使用将有助于提升警察处理 突发事件的能力，2023 年参加了中国国际警用装备博览会、阿布扎比防务展等活动。根 据公司 23 年半年报介绍，该产品在前述展中得到了多国军警客户的赞许。

我们理解该制暴器的盈利模式或可参考“打印机+墨盒或剃须刀+刀片”，手持警用装备为 基础，而具备不同功能的“弹”可视为“耗材”，根据黄蜂制暴器公众号介绍，“弹”包 括：高速催泪、快速约束、远程电击等不同功能。 据公司公众号 2023 年 7 月披露，黄蜂 T800 开始批量交付。此后陆续有： 23 年 8 月，拉萨公安首批黄蜂 T800 陆续交付使用； 23 年 11 月，厦门市公安局向派出所、特警等一线执勤单位集中配发了一批新型警用装 备，其中就包含黄蜂 T800 多场景制暴器； 2023 年 11 月，黄蜂 T800 的教官来到了成都市局，为刚刚交付的一百多套黄蜂 T800 多 功能制暴器做第一期的使用培训。 我们通过查阅公司多场景制暴器采购项目公开招标中标公告，成都市公安局和苏州市公 安局中标价分别为 19800 元/套与 19480 元/套，分别购买 100 及 45 把。

根据 2019 年公安部数据，全国有遍及社区农村的 5.4 万个公安派出所，假设单所配置 1 套类似产品，按平均 19000 元/套计算，派出所对应的市场规模超过 10 亿，若考虑其他相 关单位，市场规模或进一步放大。

四、财务特征：高毛利/高净利率、重研发

1、公司具备成长性：近十年利润复合增速约 26%

营业收入：2014-2022 年，公司收入由 0.4 亿元增长至 2.9 亿元，2021-2022 年公司收入分 别为 2.30、2.91 亿，增速分别为 27.9%、26.6%，2023 年业绩快报披露全年收入预计为 2.71 亿，同比下降 7%，根据公司在三季度业绩说明会中的解释，预计主要系宏观经济环 境及部分项目验收确认延后所致。按快报数据计，2014-2023 年营收 CAGR 为 23.7%； 归母净利润：2014-2022 年，归母净利由 0.10 亿元增至 0.87 亿，2021-2022 年分别为 0.72、 0.87，增速分别为 35.22%、20.62%，2023 年业绩快报披露归母净利预计为 0.82 亿，按快 报数据计，同比下降 6.4%。2014~2023 年 CAGR 约为 25.8%。

2、公司具备技术领先企业特征：高毛利率、高净利率、重研发

1）高毛利率、高净利率

毛利率：近年公司毛利率维持 50%附近，2019-2022 年毛利率分别为 51.6%、52.8%、 53.2%、49.9%，2023 年前三季度毛利率为 56.9%； 净利率：2019-2022 年净利率分别为 28.6%、29.7%、31.4%、30.0%；2023 年前三季度净 利率为 34.8%。 公司三费率整体呈下降趋势：三费率从 2015 年最高的 20.9%下降至 2022 年的 8.4%， 2023 前三季度进一步降至 7.64%。 公司销售费用率：整体较低，主要因客户相对集中，且合作时间较长，2022 年销售费用 539 万元，销售费用率 1.9%； 管理费用率：2020-22 年管理费用率逐年下降，2022 年为 8.6%，23 年前三季度为 6.7%。 公司资产负债率极低，2020年三季度以来基本在6%以内，截至2023年三季度末为3.7%， 由此使得公司财务费用自 2020 年来均为负数。

2）重视研发：研发费用不断增加

公司持续加大研发投入，研发费用由 2017 年的 665 万，增加至 2022 年 2027 万，2023 年 前三季度为 1863 万。 根据 2023 年半年报披露，公司目前在研项目包括：70 公斤级无人机研发项目；GD-180 无人机研发项目；高速飞行器复合材料成型工艺研究等 10 个项目，预计总投入约 7000 万元，已经累计投入约 4800 万，投入完成约 7 成。

3、成本构成：无人机服务与数据处理成本占比不到 4 成

按业务种类划分：无人机服务与数据处理成本占比不到 4 成，2022 年占比为 37%；无人 机系统及智能防务装备销售成本占总成本 6 成以上，2022 年占比 63%。

分业务种类按性质细分： 无人机服务与数据处理成本中：以 2022 年数据看，折旧费用占比最高，为 52.2%；外协 成本占比 24.4%；人员成本占比 13.1%，期间费用占比 6.6%，维修材料占比 3.6%。 无人机系统及智能防务装备销售成本中：以 2022 年数据看，直接材料占比 91.7%，直接 人工占比 4.5%，制造费用占比 3.7%，外协成本占比 0.1%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）