基本概念：行业概况及代表公司

1.1 行业简览：定义及各子行业介绍

通用设备行业：按照下游覆盖范围分类，机械设备行业可分为专用设备和通用设备，其中通用设备能广泛应用于下游多个行业，具备一定 的标准品属性，具体来看通用设备可主要分为核心零部件和整机两个环节，核心零部件是整机的上游： • 核心零部件：刀具、工控系统（控制器/PLC/驱动器/变频器等）、激光器及控制系统、FA自动化零部件、减速机、其他零部件； • 整机：机床、工业机器人、激光设备、注塑机、叉车、 起重运输设备、其他通用设备

商业模式：核心零部件和整机解析

2.1 产业升级、自主可控和出口替代，高端制造迎来成长大机遇

设备制造业进入产业升级期第二阶段，高端设备自主可控、智能制造引领未来 • 高端设备自主可控：核心设备国产化是产业自主崛起的基础，突破核心高端设备的瓶颈，才会实现下游产业真正的自主化、产业化， 重点产业有：半导体设备、高端机床及刀具、工控设备、工业机器人、激光设备、科学仪器等； • 产业升级大势所趋：在数字浪潮和能源变革的大时代，工业互联和万物互联让社会效率不断提升，新能源利用让社会成本不断降低， 中国正在迎来全方位的产业升级，“双碳”目标引领下的新能源和人口老龄化背景下的数字化制造步入黄金发展期。 • 从进口替代到出口替代：中国企业在国际市场上展现出强大的创新能力和市场竞争力，海外市场打开更大空间。

2.2 零部件：通用性更强，技术壁垒高，竞争格局更好

空间：为终端需求的三阶收敛，通用性更强应用更广，需通过产品升级/品类拓张/下游领域拓张打开成长空间。 Ø 成长性及持续性：在“产业升级和自主可控”时代背景下将有持续较高增速，整体完成产业升级后增速将逐步放缓。 Ø 议价权：处于上游的环节，技术壁垒更高，同时下游相对分散，对比通用设备整机有更强的议价权，容易形成更好且相对稳定的竞争格局。

2.3 整机：空间更大，成长性及持续性较好

空间：为终端需求的二阶收敛，下游分布广泛，故空间大于专用设备空间，在产业升级和自主可控时代属于周期成长赛道。 Ø 成长性及持续性：在“产业升级和自主可控”时代周期成长，相比比专用设备覆盖领域广泛，受单一下游行业波动影响有限，短期爆发性 不如专用设备，但稳定性和持续性相对更好。 Ø 议价权：相对标准化产品，下游相对分散，对比专用设备有相对更强议价权，产品、技术和渠道等构成行业竞争要素，充分受益于产业升 级、进口替代和出口替代等机会，龙头公司持续提升份额。

周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏

3.1 概念介绍：通用设备的库存周期

基本概念：美国经济学家约瑟夫基钦（Joseph Kitchin）在1923年于《经济周期中的周期与倾向》中提出，通过对利率、物价、生产和 就业等数据的统计研究，发现一个期限长度约2-4年的库存周期。该周期本质上反映的是企业按照需求变动而调节生产活动的滞后时间。 Ø 在市场需求和企业生产的动态调整下，工业品库存呈现周期波动：

主动补库存（收入上升，库存上升）：市场需求加速增长， 产品销量持续提升，企业采取主动措施，根据销售趋势定期 监测库存水平，及时地补货，以满足未来需求，避免库存短 缺。 • 被动补库存（收入下降，库存上升）：市场需求开始下滑， 产品销量开始下滑，但需求规模仍保持在较高水平，会继续 消耗库存，此时企业的库存水平降低到某个预定的安全库存 点以下，企业会被动性地进行补货，以确保库存不会耗尽。 • 主动去库存（收入下降，库存降低）：市场需求加速下滑， 产品销量迅速下滑，企业采取主动的销售策略，例如促销活 动、折扣或广告宣传，减少库存积压。 • 被动去库存（收入上升，库存降低）：经济复苏，市场需 求开始增长，产品销量提升，库存中的商品被被动性地销售， 此时企业没有明确的销售计划，而是根据实际需求来销售库 存。

3.2 中观数据验证：工业企业的库存周期已处于底部位置

跟踪指标：中观层面上可用工业企业产成品存货的同比增速变化来反映库存周期的波动。 • 库存周期时间平均3-4年：2002年以来，我国工业企业经历了6轮完整的库存周期，持续时间在29-48个月之间，平均时间39个月。 • 2020-2023周期分析：1）景气强度及持续时间显著强于2013-2016、2016-2019，主要系受益中国供应链较好保障满足全球需求及中国新 能源产业爆发，叠加原材料价格上涨，名义存货值增速更高。2）当前已处于工业产出品存货同比增速的底部位置。

3.3 中观数据验证：最新一轮库存周期分析

2020-2023年库存周期：出口业务需求较好及原材料上涨推动实现更高的工业企业产存品存货同比增速 • 1）出口业务影响：上一轮周期中国制造业出口同比增速维持较高水平，带动国内企业经营实现更好表现，当前中国制造业出口处于同比负 值区间，处于下行阶段，呈现一定压力； • 2）原材料价格影响：上一轮周期中钢、铜、铝等主要原材料价格大涨使得国内企业经营名义增速更高，当前原材料价格回落，设备企业盈 利空间有望适当修复。

3.4 库存周期解读：强、弱库存周期

强、弱库存周期：库存周期分为“强周期”和“弱周期”，如果补库时间更长则为“强周期”，去库时间更长则为“弱周期”。过去的 6轮库存周期中有5轮为强周期，分别是2002-2006、2006-2009、2009-2013、2016-2019、2020-2023年，补库存持续时间较长。

3.5 中观数据验证：制造企业（不包含新能源企业）的库存周期

股票范围：选取证监会行业分类中的制造业行业公司，并剔除市值500亿元以上的新能源行业制造公司。 Ø 数据处理办法：以单季度为一个时间周期，统计出单季度收入以及单季度末存货、合同负债以及同比增速情况。 Ø 分析：在2002-2016年的4轮周期趋势与工业企业产成品存货增速基本一致，2016-2019、2020-2023年的2轮周期中存货同比增速高点领 先于工业企业产成品存货3-4个季度达到，我们认为主要在于新能源等先进制造产业对需求进一步拉动所引起的。 Ø 本轮周期：在新能源方向确定、投资需求放缓的背景下将实现温和复苏，反弹力度有待评估。

3.6 微观细分行业验证：机床有所回暖，工业机器人仍承压

机床数据已有所回暖：金属切削机床产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年8 月机床产量同比增速转正，9-10月同比增速分别达12.50%、23.30%，环比也呈现逐月改善趋势，机床产量数据呈现企稳复苏态势。 Ø 工业机器人仍承压：工业机器人产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看，工业机器人 同比增速仍处于同比下滑区间，仍然承压。

3.7 微观细分行业验证：叉车行业复苏趋势明显

叉车行业复苏趋势明显：叉车销量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年2月叉车 销量同比增速转正，9-10月同比增速分别达16.28%、20.69%，同期电动叉车销量同比增速分别达19.39%、31.89%，环比也呈现逐月改善 趋势，叉车销量数据呈现企稳复苏态势。

成长属性：产业升级，进出口替代加速

4.1 成长属性关键因子：机器换人大势所趋，高端设备自主可控

分析通用设备的各子行业，成长驱动的关键因子主要包括机器换人和自主可控 • 机器换人的大背景：随着中国老龄化加剧，机器换人已是大势所趋。中国政府已在积极推动传统制造业实现产业转型升级，加速技术红利 替代人口红利，推动经济持续增长。 • 自主可控：中国制造业转型升级至今，已经到了从中低端领域跨越至高端领域的攻坚期，自主可控大势所趋。

4.2 工业机器人：国内过去五年CAGR为13.68%，国产化率持续提升

市场规模：根据IFR数据，全球工业机器人市场规模从2018年的1110亿元增长至2022年的1312亿元，2018-2022年CAGR为3.73%，同期我国市 场规模分别为336/585亿元，对应CAGR为13.68%，处于成长阶段。目前我国工业机器人密度仍落后于日本和北美等地区，再考虑到我国庞大 的制造业工人基数，机器换人空间大，行业成长性强。 Ø 竞争格局：根据MIR数据，我国工业机器人领域的国产化率持续提升，从2015年的18%提升至2023年H1的44%。过去工业机器人市场长期由外 资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超过50%，但近年来国产替代进程在逐步加快，核心部件、 智能设备等关键技术攻关突破，内资品牌如埃斯顿和汇川技术等市场份额逐年增加。

4.3 工控系统：国内过去五年CAGR为8.47%，中高端加速国产替代

市场规模：根据观研报告网数据，全球工控系统市场规模从2018年的1.12万亿元增长至2022年的1.79万亿元，2018-2022年CAGR为 10.84%，同期我国市场规模分别为2436/3371亿元，对应CAGR为8.47%，其中我国PLC、伺服系统、变频器市场规模分别为124/170亿元、 133/180亿元、473/591亿元，过去五年CAGR分别为6.70%/9.18%/5.46%。工控系统作为智能制造的中枢，具备长期发展前景。 Ø 竞争格局：全球范围内工控系统行业的主要厂商包括 ABB、西门子、台达、施耐德、安川等，但国产品牌在部分细分赛道上已经具备 竞争优势，例如汇川技术在小型PLC和通用伺服等领域的国内市场份额排名第一。未来国产品牌基于产品平台积累，市场份额有望继续 提升，其中伺服系统和PLC领域有汇川技术、禾川科技、信捷电气、雷赛智能等，变频器领域有汇川技术、伟创电气和英威腾等。

4.4 FA自动化零部件：国内过去五年CAGR为9.36%，龙头潜力大

市场规模：根据QY Research和中商情报网数据，全球工业自动化市场规模从2018年的1.42万亿元增长至2022年的1.54万亿元，2018- 2022年CAGR为2.54%。同期我国工业自动化市场规模分别为1845/2611亿元，对应CAGR为9.36%。根据MIR数据, FA自动化零件在自动化设 备市场中占比55%，未来随着自动化设备应用的广泛推广，自动化零部件的市场规模将不断增长。 Ø 竞争格局：市场集中度较低，龙头米思米只占国内市场份额的3%左右。米思米在行业中较早采用一站式供应多种零部件模式，在全球及 中国市场形成了一定的先发优势和市场规模。国产品牌怡合达在中国市场一般采用与米思米类似的一站式供应多种零部件模式进行经营， 已经具有一定的市场规模和本地化服务优势，近年来营收规模快速增长，市场份额正不断提升。

4.5 减速机：国内过去五年CAGR为4.22%，加速中高端国产替代

市场规模：根据前瞻产业研究院和RBC等数据，全球减速机市场规模从2018年的3706亿元增长至2022年的4678亿元，2018-2022年CAGR 为6.51%。同期我国减速机市场规模分别为1114/1321亿元，对应CAGR为4.22%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背 景下，减速机的市场规模将持续增长。 Ø 市场格局：减速机行业市场化程度较高，弗兰德和SEW的全球市场份额分别为6%，其他企业市场份额约1%-2%，而在国内市场，外资品 牌弗兰德和SEW凭借一定的技术和品牌优势在高端市场处于领先地位，内资品牌如国茂股份等发展迅速，在中低端市场占据一定份额。 未来，国内大型减速机企业凭借日益提高的产品质量、较高的性价比和及时到位的销售服务，市场份额有望不断提升。

4.6 谐波减速器：国内过去五年CAGR为10.76%，国产化率持续提升

市场规模：根据华经产业及中商产业数据，全球机器人谐波减速器市场规模从2018年的25.9亿元增长至2022年的29.0亿元，2018- 2022年CAGR为5.98%。同期我国减速机市场规模分别为11.4/21.0亿元，对应CAGR为10.76%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发 多样化的背景下，减速机的市场规模将持续增长。国内谐波减速器产业在国家政策支持下迎来快速发展时期。 Ø 市场格局：当前全球精密减速器市场呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面，2021年哈默纳科在国内/国际市场的市占率分别 达到38%/60%。近年来，国内谐波减速器产业受益于政策和主要下游行业的驱动，从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，并 已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断，如绿的谐波，2022年在国内的市占率已经达到26%，未来市场份额有望持续提升。

4.7 机床：国内过去五年CAGR为-2.33%，中高端产品加速国产替代

市场规模：根据德国机床制造商协会（VDW）及华经产业数据，全球市场规模从2018年的6279亿元下滑至2022年的5685亿元，2018- 2022年CAGR为-1.97%。同期我国机床市场规模分别为3327/2957亿元，对应CAGR为-2.33%。在国家政策的支持以及国内企业不断追求 创新的背景下，中国机床行业发展迅速，行业规模不断扩大，在国际市场中的地位也逐渐提升。 Ø 竞争格局：从数控机床整体市场市占率来看，2022年我国数控机床行业头部企业市占率均未超过10%，但国产数控机床企业份额明显 提升。其中，排名前五的企业包括创世纪、台群精机、山崎马扎克、津上机床、海天精工等。在高端领域，国内产品的竞争力与发达 国家机床企业相比有待提高。根据前瞻研究院数据，2021年我国高档数控机床国产化率仅约6%。

4.8 切削刀具：国内过去五年CAGR为5.70%，国产化率提升至75%

市场规模：根据QY Research数据，全球切削刀具市场规模从2018年的2338亿元增长至2022年的2613亿元，2018-2022年CAGR为2.78%。 同期我国切削刀具市场规模分别为421/512亿元，对应CAGR为5.70%。随着国内终端用户生产观念逐渐从“依靠廉价劳动力”向“改进 加工手段提高效率”进行转变，以及机床市场的转型升级，我国刀具消费规模仍存在较大提升空间。 Ø 竞争格局：目前，国际刀具行业竞争格局大致分为三个阵营。第一阵营是以山特维克为代表的欧美刀具企业，在高端定制化刀具领域 始终占据着主导地位。第二阵营是以三菱综合材料为代表的日韩刀具企业，在高端制造业的非定制化刀具领域赢得了众多厂商的青睐。 国产刀具厂商如欧科亿及华锐精密市占率稳步增长，刀具国产化率由2020年合计占比69%增长至2022年的75%。

4.9 叉车：国内过去五年CAGR为10.98%，国产化率提升空间大

市场规模：根据QY Research和华经产业的数据，全球叉车市场规模从2018年的1496亿元增长至2022年的2007亿元，2018-2022年CAGR 为8.32%。同期我国叉车市场规模分别为400/566亿元，对应CAGR为10.98%。我国平衡重叉车锂电化空间充足，2022年我国叉车电动化 渗透率（不含三类车）为28.6%，叉车市场规模仍有较大提升空间。 Ø 竞争格局：目前，国内叉车行业以杭叉集团、安徽合力等为代表的大型企业占据了国内市场主导地位，合计市占率约50%，市场格局 较为稳定。国际市场方面，2022年安徽合力和杭叉集团的海外市占率不到10%，提升空间充足。与全球龙头丰田工业相比，我国2022 年安徽合力和杭叉集团的收入分别为157亿元和144亿元，皆不到丰田工业叉车部门同期收入（约1142亿元）的20%。

4.10 激光控制系统：国内过去五年CAGR为43%，高功率替代空间大

市场规模：根据华经产业数据，我国中低功率运控系统市场规模从2018年的4.5亿元增长至2022年的10.03亿元，2018-2022年CAGR为 23.51%，同期我国高功率运控系统市场规模从2018年的2.10亿元增长至2022年的10.19亿元，2018-2022年CAGR为43.41%。未来激光切 割设备作为传统金属切削机床的升级替代品，市场渗透率将持续攀升，预计激光控制系统的需求将保持较高速度增长。 Ø 竞争格局：我国激光系统控制行业的市场集中度较高。低功率领域主要由柏楚电子、维宏股份和奥森迪科等三家公司主导，合计市场 占有率高达90%，而在高功率激光切割控制系统领域中，目前国际厂商依然占据绝对优势，为中国市场主导者，国产产品所占据的市 场份额几乎全部为柏楚电子所占有，为20%。预计未来随着国产品牌逐步进入高功率激光市场，其市场份额将进一步提升。

4.11 注塑机：国内过去五年CAGR为5.04%，高端产品加速国产替代

市场规模：根据QY Research数据，全球注塑机市场规模从2018年的578亿元增长至2022年的655亿元，2018-2022年CAGR为3.55%。同期我国注 塑机市场规模分别为227/280亿元，对应CAGR为5.04%。模压成型设备下游应用领域发展前景良好，长期来看，市场需求将持续增长。 Ø 竞争格局：国际市场方面，德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机市场份额，其中德国和意大利主要生产精密注塑机和大型 注塑机，日本主要生产电动注塑机。国内市场方面，海天国际、震雄集团、伊之密和泰瑞机器等龙头企业占据中高端市场，众多中小型企业 占据中低端市场。随着国内龙头企业技术水平的不断提升，在高端市场领域也正逐步缩小与国外注塑机高端企业的差距。

投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司

5.1 汇川技术：国内工控龙头

公司共有五大块业务，通用自动化业务收入占比约50%。 • 整体情况：公司共有五大业务板块，通用自动化/新能源车电驱&电源系统/电梯/工业机器人/轨道交通占比分别50%/22%/22%/2%/2%。 • 通用自动化：公司是国内工控龙头，产品涵盖通用变频器、通用伺服系统、电液伺服系统、PLC&HMI、CNC、高性能电机、气动等和解决 方案。在近两年经济疲软、通用自动化需求承压的环境下，公司把握结构性机会，凭借交付能力和解决方案优势实现较快增长。2022年 公司通用自动化业务实现收入114.65亿元，同比增长27.64%，其中通用变频器/通用伺服系统/PLC&HMI/电液系统收入为 43.29/49.89/13.13/4.50亿元，2022年通用伺服系统在中国市场份额约21.5%，位居第一，PLC大量切入高端应用领域，订单增速超80%。 • 公司近5年收入/业绩CAGR达37%/32%，盈利能力略有下滑：营收/净利润从2017年的47.77/10.60亿元增至2022年的230.08/43.20亿元， CAGR达36.94%/32.44%，实现稳健较快增长；毛利率/净利率从2017年的45%/23%下滑至2022年的35%/19%，主要系拓展新能源车等战略业 务加大投入。 Ø 核心看点：公司是国内工控龙头，增长韧性较强，长期受益于智能制造及产业升级大趋势，发展空间广阔。公司通用伺服系统市场竞争 力强，国内份额第一，大力发展工业机器人，布局直线导轨等核心部件业务。

5.2 绿的谐波：国内谐波减速器龙头

公司主要业务为谐波减速器，收入占比超93%。 • 谐波减速器：公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破国外垄断，实现规模化生 产，当前已处于国内龙头地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。 公司谐波减速器产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势， 积累了一大批工业机器人行业的优质龙头客户，市占率持续提升。2022年公司谐波减速器实现收入4.16亿元，同比增长-0.19%，占公司 总收入的93.43%。 • 公司近5年收入/业绩CAGR达20%/26%，盈利能力保持稳健：营收/净利润从2017年的1.76/0.49亿元增至2022年的4.46/1.55亿元，CAGR达 20.47%/26.16%，持续稳健增长；2015-2022年公司毛利率/净利率维持在47%-53%/30%-43%，盈利能力维持稳定。 Ø 核心看点：公司是国内谐波减速器龙头，较早突破核心技术，并实现规模化生产。公司产品市场认可度高，已进入国内外工业机器人头 部厂商，市场份额不断提升。

5.3 伊之密：国内模压成型设备龙头

公司主要业务为注塑机、压铸机，收入占比近90%。 • 整体情况：公司2022年注塑机/压铸机/橡胶机/其他产品收入分别为：26.58/5.76/1.39/0.61亿元，占比为72.21%/15.65%/3.78%/1.74%。 • 模压成型设备：公司成立于2002年，主业为注塑机和压铸机，下游广泛应用于汽车、家电、3C、包装及建材等领域，20多年发展从一个 新进入者成为注塑机/压铸机行业第二，公司过去10年营收/归母净利润CAGR达15.62%/18.21%。公司在行业下行期逆势扩产，2022年购建 固定资产等支付现金达4.52亿元，已为下一轮注塑机景气周期及一体化压铸新业务做好充分产能储备。 • 公司近5年收入/业绩CAGR达13%/8%，盈利能力略有下滑：营收/净利润从2017年的20.08/2.75亿元增至2022年的36.80/4.05亿元，CAGR达 12.88%/8.04%，实现稳健增长；毛利率/净利率从2017年的37%/14%下滑至2022年的31%/11%。 Ø 核心看点：公司是国内领先的模压成型设备供应商，自身阿尔法注塑机业务有望稳健增长，一体化成型压铸机已突破，压铸机将有更大 弹性空间。

 

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）