2023年机科股份研究报告：智能制造“小巨人”，有望深度受益于数字化转型

一、深耕智能制造，盈利能力稳步提升

1.1 公司沿革

由制造商发展为以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商。公司成立于 2002 年，设立期初主要从事先进制造技术、制造业信息化技术、机电一体化高新技术、新材料及工程应用技术研发、生产和服务；至 2013 年，逐渐形成了以AGV 为核心技术的智能输送工程、冶金工程和非标成套装备、以自有核心技术为竞争力的污水、污泥环保工程，以及在内燃机、汽车等领域占领导地位的智能检测技术和设备四大业务板块；至 2006 年，核心业务集中到“以提供智能制造核心装备为依托，致力于成为智能制造的核心设备供应商、系统集成商和综合服务商”，逐渐形成以智能输送装备、智能高端定制装备和智能环保装备等为核心的业务板块；2019 年以来，公司进一步开拓智慧医疗领域，随着公司产品结构的不断完善，逐步发展为以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域。

实际控制人为国务院国资委。中国机械总院是公司控股股东，直接持有公司 60.96%股份；而中国机械总院由国务院国资委100%控股，因此公司实际控制人为国务院国资委。

1.2 产品体系多元化，主营结构稳定

产品服务面向智能制造、智能环保和智慧医疗三大领域。公司主要采用“以销定产、以产定购”的定制化经营模式，经营活动围绕客户订单展开，提供个性化的解决方案以满足行业内不同客户的定制化需求。1）面向智能制造领域的解决方案，a.可以集机械、控制、机器人仿真和视觉等先进技术为一体，采用移动机器人、搭载信息化系统，实现物料的自动化转运输送，实现智能化的上下料、焊接、喷涂、贴标和检测，实现卷材、板材及棒材的智能化包装、输送和存储；b.可以通过接触测量、非接触激光测量、机器视觉检测等，实现各类零部件产品的几何尺寸、压力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自动检测、自动分选及自动装配等。2）面向智能环保领域的解决方案，a.可以将数据采集、视频监控、GIS 系统、设备多级联动和协同调度等手段有效融合，通过多系统信息的汇聚、高度信息共享，实现垃圾从产生到处置的全过程智能管控，实现智能、自动、高效的垃圾收集输送；b.可以利用SACT有机固废高温好氧动态处理技术，实现污泥的减量化、无害化和资源化；可以利用悬挂链式 A2/O 工艺及设备，实现对市政污水、工业污水、水环境的治理。3）面向智慧医疗领域的解决方案，a.可以使医院中库房、药房、检验科、供应中心、手术室、病理科和病区护士站等需要进行物资传输的部门科室打通，实现医院药品、器械、耗材与文件等洁物物资的自动化、智慧化供应；b.可以实现院区内的生活垃圾、医疗垃圾、餐厨垃圾、污衣被服等污物物资实现自动化、智能化回收；c.基于数据接口统一的信息化平台，实现医院物资仓储、配送、使用、回收、处理、溯源的智慧化一体化管理，提升医院供应链管理及后勤服务水平。

智能制造领域业务维持高占比，智能环保领域业务快速增长。伴随我国工业制造水平逐步提升，智能制造成为国内制造业发展的大方向，智能化与数字化转型成为企业迈向高质量发展的必选项，工业软件、工业互联网平台和智能制造解决方案等多个细分行业规模不断扩大，公司的销售收入持续增长，由 2019 年的 2.81 亿元增长至2022 年的5.21亿元。公司面向智能制造领域的产品与服务是公司主营业务的支柱，也是公司营业收入和毛利的主要来源，近年来一直维持高占比，该业务收入与毛利较为稳定。面向智能环保领域的产品与服务是公司收入的另一重要来源，近年来收入增长迅速。2022 年度该项收入大幅下降主要原因为公司对该领域进行了业务结构调整，择优承接面向智能环保领域的产品与服务项目，造成该类业务同比大幅下降。面向智慧医疗领域的产品与服务为公司近年来新进入领域，2021 年至2023 年上半年实现营业收入分别为 1,686.09 万元、9,284.82 万元和634.18 万元，占主营业务收入的比例为 4.08%、17.82%和 4.01%，主要系公司利用新研发的气力输送技术承接的医院垃圾、被服物流系统等项目陆续实现收入所致。

1.3 盈利能力稳定提升，毛利率稳定

主营收入和净利润呈增长趋势，盈利能力稳定提升。随着制造业逐渐向智能制造升级，国家不断出台鼓励性政策支持智能制造装备行业的高质量发展，智能装备制造业作为高端装备制造业的重要组成部分，公司经营业绩整体呈现增长态势。2020-2022 年，营收CAGR达20.14%。2023H1，公司实现营收1.58 亿元，而净利润为1257.42万元。

毛利率稳定。2020 年至 2023 年 H1 公司主营业务毛利率分别为24.75%、25.33%和、25.19%和 27.06% ，保持相对稳定。1）面向智能制造领域的产品与服务毛利率较高也较稳定，且该类产品和服务收入占比较高，为公司最主要的利润来源。2）面向智能环保领域的产品与服务毛利率波动较大，主要是该类项目主要面对的是市政工程，各项目的个性化要求较高，同时影响定价的因素较多，不同项目的毛利差异较大。其中 2020 年毛利率较低主要是由于坝光区生活垃圾智能收集系统试点项目所致。目前由于其占主营业务收入的比例较低，对公司整体利润水平影响不大。3）智慧医疗领域为公司新拓展的业务领域，2021年业务规模相对较小，毛利率较低，2022 年该类项目规模扩大。

1.4 下游覆盖多领域头部客户，优质稳定

客户涵盖国内知名企业、政府部门和国内大型三甲医院。公司下游终端客户不乏行业龙头和国内知名企业，包括比亚迪股份、振华重工、三角轮胎、立中集团子公司新泰车轮、康达国际、山东钢铁和宝钢股份等国内知名企业；同时与深圳市大鹏新区建筑工务署和安哥拉国家旅游区项目业主旅游开发管委会等政府部门有合作关系；此外，智慧医疗业务的终端客户有中山大学附属第五医院、广州中医药大学深圳医院等国内大型三甲医院。

1.5 期间费用率保持稳定，研发投入逐年增长

公司的主要费用为管理费用，研发费用以及销售费用，期间费用率保持在比较稳定的水平。其中占比最大的是管理费用和研发费用，两者费用率相近，其次是销售费用率，约为管理费用的一半。公司最主要的管理费用为职工薪酬，职工薪酬逐年增长，主要是由于为适应业务规模的扩张和保证薪酬竞争力，公司对管理人员进行了扩充，并提升了管理人员的整体薪酬水平。此外，随着公司业务规模的扩大，规模效应将逐渐体现，管理费用率或将进一步下降。公司销售费用率近年来维持在3%-3.6%。公司重视技术研发，公司研发费用呈增长趋势。主要原因系公司的研发项目主要以设计研究为主，2021 年，公司根据前期的研发设计进行样机的生产，物料消耗导致材料费支出增加。

1.6 偿债指标保持稳定，偿债能力较为健康

公司偿债类指标处于同业中等水平，偿债能力较为健康。公司的资产负债率近年来维持稳定，高于已上市的同行业可比公司，主要原因是公司权益融资金额较少，同时公司的资产结构主要以应收票据及账款与存货等流动资产为主，负债结构主要为应付票据及账款与合同负债等流动负债为主，有息负债率极低；此外公司的流动比率保持在1.3-1.4的水平，在同业可比公司中处于中等水平，速动比率处于中等偏上水平，偿债能力较为健康。

二、智能制造前景广阔，行业进入门槛较高

2.1 智能制造、工业机器人发展空间广阔

智能制造成为企业迈向高质量发展的必选项。智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式，具有以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网络互联为支撑等特征，可有效缩短产品研制周期、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量、降低资源能源消耗。伴随我国工业制造水平的不断提升，智能制造成为国内制造业发展的大方向，智能化与数字化转型成为企业迈向高质量发展的必选项。

智能制造市场发展潜力亮眼。近十年来，我国智能制造发展取得长足进步，供给能力不断提升、支撑体系逐步完善，构建了国际先行的标准体系，培育了众多具有行业和区域影响力的工业互联网平台，取得了明显的推广应用成效。根据国际市场研究机构Markets and Markets最新发布的研究报告显示，2021 年全球智能制造市场规模为887亿美元，预计到 2027 年将达到 2,282 亿美元，预计2022 年至2027年将以18.5%的复合年增长率增长。根据《“十四五”智能制造发展规划》，到 2025 年，我国 70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工厂。

工业机器人行业未来可期。工业机器人产业作为智能制造行业的重要组成部分，在智能制造行业高速增长趋势的推动下，工业机器人产业也呈现良好的发展态势。根据 IFR 预测，2021 年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为 175 亿美元， 2022 年全球机器人市场规模预计达到 513 亿美元，2017 至 2022 年的年均增长率达到14%；其中，工业机器人市场规模将达到 195 亿美元，随着机器人市场逐渐回暖，预计到 2023 年，全球机器人市场规模将突破477 亿美元。根据国家统计局公开数据，2022 年全年实现工业机器人产量443055 台，同比增长21.04%。此外，中国工业机器人使用密度（每万名工人使用工业机器人数量）为 392 台/万人，不及韩国、日本和德国等制造业强国，未来仍有成长空间。

2.2 行业存在多重壁垒，正向工艺过程智能化转型

智能制造行业存在技术、人才、资本等多重壁垒。公司所在的智能制造行业进入门槛较高，存在多重壁垒。a.技术壁垒，智能制造行业存在较高技术壁垒，需要结合机械开发设计、智能自动化控制、网络技术和高端设备加工、装备和调试等一系列技术，技术涉及范围较广且落地难度大，导致行业技术壁垒较高。b.人才壁垒，智能制造行业需要综合掌握多种学科技术的高端人才，要求具有较强的机械设计能力、自动控制技术能力和信息网络技术能力等，同时需要熟悉所从事行业的制造工艺和流程，若未经系统性的培训和长时间的从业经验，则较难成为行业的复合型人才。c.资本壁垒，行业中产品多数为定制化非标产品，种类繁多，生产过程复杂，每一个订单都需要企业进行较长时间设计开发，投入的研发费用较高，其次，生产销售完成后，客户回款存在一定周期，企业需要充裕的运营资金以保证采购和生产的正常进行。

市场竞争格局初步形成。随着市场的不断优化和发展，产业将出现结构性整合；优化产业结构，进行资源重新配置，催生专精特新企业和产品的发展。2022 年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）93,000 台，较 2021 年增长29.17%，市场销售额达到185 亿元，同比增长 46.82%。当前 AGV/AMR 机器人市场不断扩大，行业持续涌入创新型企业完善产业生态，行业赛道将进一步优化细分。围绕业务规模、创新力度、品牌价值、投融资情况等维度，目前国内AGV/AMR 企业已经形成了初步的市场竞争格局：传统企业深耕市场同时品牌植入以稳固市场份额；新兴仓储机器人企业在新兴市场的开拓迅猛，表现出强劲发展势头；部分专业化产品企业也能找到各自细分领域的市场；不少其他行业的跨行竞争者也有一定的竞争力。

智能制造向工艺智能化转型，以数据为基础满足产品的个性化、定制化的需求成为行业技术发展趋势。目前，中国智能制造正在准备或已经开始由装备智能化向制造工艺智能化转型，工艺过程的智能化实现各台智能制造核心装备的互联，通过仿真模拟与方案比较实现工艺优化，进一步缩短生产周期并提升生产效率。以数据为基础，智能制造核心装备实现产品设计等全过程的自动化、集成化、信息化，满足产品的个性化、定制化的需求，是行业技术的发展趋势。同时，智能制造装备产业能够提升生产效率、技术水平和产品质量，实现制造过程的智能化、绿色化发展，使得行业的应用需求上升。

2.3 国家产业政策支持

国家产业政策推动智能制造行业长期发展。受益于政策红利，中国智能制造大力发展。近几年，在振兴装备制造业、发展高端制造业和发展战略性新兴产业等方面，国家立足制造本质，紧扣智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂和供应链等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低碳的智能制造系统，推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革。受益于国家政策的大力推动，更多的企业进行研发、生产和投资智能制造行业，形成了智能制造产业体系。

三、人才+技术+品牌强化核心竞争力

3.1 汇聚了专业领域的领军人才

公司从事定制化的产品和技术服务，培养形成了以高级技术研究与开发人员、高级复合型专业技术人员和高技能人员为代表的优秀人才队伍，汇聚了专业领域的领军人才。截至 2023 年8 月31 日，公司拥有中央企业劳动模范 2 人，全国巾帼建功标兵1 人，政府特贴专家12人，中国机械总院杰出专家 8 人，中国机械总院集团“百人计划”优秀青年人才 8 人，正高级工程师 23 人，高级工程师36 人，博士4人，硕士83 人。

3.2 研发及深度定制化能力强，技术优势明显

长期承担国家级研发计划，拥有多项核心发明专利。公司是国家级高新技术企业、国家技术创新示范企业、国改办“科改示范行动”企 业 和 国 家 级 专 精 特 新 重 点 “小巨人”企业，全面通过了ISO9001、ISO45001 和 ISO14001 认证体系；拥有北京市企业技术中心和机械工业有机固废生物处理与资源化利用工程研究中心；建有独立的研发场所和智能输送装备生产制造基地，现已拥有完整的试验体系、必要的试制设备，为产品的高效研发提供了充分的保证。公司拥有系列化的智能输送装备，建有移动机器人、机器视觉、检测技术和电机性能检测 4 个实验室。公司长期致力于我国智能输送装备及其配套智能装备的科技创新成果产业化培育工作，承担和参与国家高技术研究发展计划（863 计划）、国家重大科技专项（04 专项）、国家重点研发计划和智能制造综合标准化与新模式应用等项目 30 余项，拥有发明专利43 项、实用新型专利80项、外观专利 10 项、软件著作权 131 项。

气力输送打破国外垄断。气力输送是一种新型、绿色、智能、高效、高端的物料输送/废弃物/回收物的智能收运方式，代表现代生活绿色化、低碳化的废弃物/回收物收运方向。该技术通过研究气力输送系统机理模型、空载管路流体特性模型、负载管路列题特性模型等动力学模型，搭建信息化模拟仿真环境；形成气力输送控制系统、气力输送系统管理平台和基于 5G、大数据、人脸识别等技术的被服气力输送系统终端 APP 等应用。系统解决了传统废弃物或回收物收运过程中的环境污染、人员健康、土地占用等突出性问题，该技术在行业应用中打破国外垄断，具有明显的先发优势。

公司可为下游多个细分领域提供深度定制化服务，构建了较高的竞争壁垒。公司所在细分市场为移动机器人产业链下游的系统集成领域，该领域主要面向不同行业提供整体解决方案，通过对细分领域的技术细节、工艺流程特点和柔性程度的深入理解，以定制化的能力和整体解决方案的集成能力，满足客户定制化和智能化的升级需求。结合智能输送、移动机器人、机器视觉和物联网等技术，涉及范围较广且落地难度较大。公司提供的针对细分行业的深度定制化服务，具有一定竞争优势，被替代风险较低，但解决方案整体效果难以量化与同业比较。

3.3 积累众多高端头部客户，行业影响力强

公司在装备制造业，特别是在机械行业，具有很强的行业影响力和技术优势。公司 2020 年入选国改办“科改示范行动”企业、被认定为国家技术创新示范企业、被列为科技型机器人TOP20企业；2021 年获得北京市“专精特新”中小企业、北京市专精特新“小巨人”企业、国家级专精特新“小巨人”企业称号，2022年入选国家级专精特新重点“小巨人”企业名单；入选北京市智能制造核心设备供应商、系统集成商和诊断服务商。公司自成立至今专注于智能高端装备的研发、设计和制造，产品广泛服务于中国一汽、比亚迪、宝武集团、首钢集团、中车集团、三一重工、北京同仁堂、辉瑞制药、中国石油、中国印钞造币、中国烟草、伊利集团、美的集团等大型客户和市政及医院。公司在装备制造业，特别是在机械行业，具有很强的行业影响力和技术优势，在市场拓展和获得国家重大项目方面存在较强的竞争优势。2023 年获得第九届年度卓越品牌奖（机器人），并在中国商业联合会和中国物流与采购联合会举办的奖项中多次荣获一、二等奖。

市场地位较高，AGV 企业竞争力排名第一。2020 年高工产研机器人研究所（GGII）通过对中国叉车AGV 品牌企业的梳理调研，从企业在科技创新、资本实力、市场表现等方面综合评估，评选出2020 年中国 AGV 企业竞争力排行TOP100，机科股份作为传统AGV 企业得分 92/100，为全国第一。

3.4 IPO 募资扩大产能，提高研发能力

募投项目主要集中于智能输送装备的研发和产线建设，旨在加强公司在智能制造领域的技术实力和生产能力，满足市场需求，进而增强公司综合竞争力。本次上市拟募资4.42 亿元，其中3.50亿元将用于智能输送装备生产研发基地项目，预计项目达产后可实现年营业收入为 45,000.00 万元（不含税），项目年利润总额为5,846.46 万元。募投项目的实施有利于扩大产能，提高生产效率，优化生产线布局以及顺应行业趋势，巩固和提高公司的行业地位和竞争力。

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