奥比中光各业务布局情况如何？

3D 视觉国内领先，机器人&三维扫描双轮驱动。

1. 3D 视觉全领域技术路线布局，构建较为完善的知识产权壁垒

公司是国内率先开展 3D视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供全套自 主知识产权 3D 视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术路线的公司之一。公司把握 2D 视 觉向 3D 视觉跃迁的时代契机，专注 3D 视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视 觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现主流 3D 视觉感知 技术的全面协同发展。 公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技术的深入理解和相互贯通，不同技 术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量可靠的 3D 视觉感知产品，另一方面不断实现产 品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键 核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器，及 dToF 单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵 dToF、 面阵 Lidar 等前沿技术。

1）消费级 3D 视觉感知领域，公司拥有系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等完整的技术体 系。 芯片设计方面，公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主要包 括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等，目前已成功完成五代深度引擎芯片、三款 dToF感光芯片、两款 iToF感光芯片的开发。1）深度引擎芯片：公司结构光/双目深度引擎芯片从MX400、MX6000、MX6300、 MX6600 到 MX6800 迭代，已形成系列产品，功能不断增强、成像质量不断提升、支持的分辨率逐代提高；2）dToF 感光 芯片：2024 年，公司发布最新的高性能 dToF 激光雷达传感器芯片 LS635，采用 3D 堆叠工艺，属于背照式 SPAD-SoC 芯 片，优化了BSI SPAD 像素探测效率，提出了创新性的高性能数据后处理算法，显著提高了芯片的测距能力以及解距速度， 最远可实现 350 米的全量程高精度测量；3）iToF 感光芯片：公司基于BSI 背照式 65nm+65nm Stacking 堆栈式工艺的像素 设计，在系统架构设计上采用列级高速高精度ADC 及高速 MIPI 接口设计，实现超高深度帧率，研发出了可支持脉冲调制、 连续波调制、抗多机干扰等优异性能的 iToF 感光芯片。

算法方面，公司拥有先进的深度引擎算法和消费级应用算法。深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎 算法、双目深度引擎算法、iToF 深度引擎算法等，一般通过PC 端研发、FPGA 优化验证，最后形成芯片底层语言，并固化 到芯片中。深度引擎算法专用于深度引擎芯片，能以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算。公司深度引擎算法经 过多次迭代，在搜索种子点策略方面进行了深入优化，大幅降低了内存与功耗，同时还通过神经网络提升了亚像素精度。消 费级应用算法是基于 3D 视觉传感器获取的三维信息，面向下游消费级应用开发出的算法方案，是构筑具体应用场景与 3D 视觉传感器硬件之间的桥梁。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法拓展，开发骨架跟踪、图像分割、三维重建、VSLAM、 沉浸式 AR 等应用算法。公司骨架跟踪算法已在多平台落地，支持 2D 及 3D 骨架识别与跟踪，帧率可达 30fps，无明显丢帧、 抖动等现象；图像分割算法在直播等场景中落地了基于 3D 图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达 30fps，边缘无毛 刺，无明显延迟；三维重建可实现 20s 内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼真。

2）工业级 3D 视觉感知领域，公司拥有系统设计、算法设计及软件开发等系列技术。系统设计方面，公司针对工业级应用 开发出三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量系统、三维光学弯管测量系统等多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭 代，提升系统水平；算法设计方面，公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、 双目结构光三维重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校；软件开发方面，为支持软件开发的高效、协同和可持续性， 公司搭建工业软件开发平台，涵盖数据、算法SDK、应用插件 DLL、UI 及框架等，可实现接口统一、本地继承并调校、功 能的多样化及授权的差异化。 3D 视觉感知具有较高的技术门槛，竞争格局较为稳定，公司深耕多年，构建了较为完善的知识产权壁垒。3D 视觉技术门 槛较高，客户需要的不仅仅是一颗传感器或者软件算法，而是一整套的解决方案以及技术支持体系，这就要求企业需具备涵 盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等全栈式技术研发能力，覆盖产品从设计、研发到制造 的全周期研发流程，为客户提供包含芯片开发、硬件量产、应用算法在内的完整 3D 视觉感知应用方案。目前全球已掌握核 心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业， 行业竞争格局较为稳定。 奥比中光在 3D 视觉领域深耕多年，拥有比较完善的专利布局，在行业中具备较强的竞争力，截止到 2025H1 末，公司累计 申请专利共 1903 件（其中发明专利 990 件），累计申请软件著作权 117 件，累计获得专利 1112 件（其中发明专利 479 件）， 累计获得软件著作权 117 件，知识产权壁垒较为完善。

2. 机器人：抓紧具身智能历史性机遇，致力于构建机器人与 AI 视觉产业中台

自 2015 年起，面向服务、工业、人形等多类型机器人领域，公司凭借“研发+制造”一体化能力，构建了覆盖深度相机（单 目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器体系，并同步推出丰富且全面的机器人视觉感知产 品矩阵。通过提供环境感知、智能导航等关键技术支持，助力各类型机器人实现精准识别、自主避障与路径规划、复杂交互 等核心功能。公司重点打造的“机器人与 AI 视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大 模型、机器人 OS 与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，通过进一步深化 3D 视觉感知技 术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为迎接具身智能时代的市场需求爆发做好充分准备。 2024 年以来，公司针对机器人和 AI 视觉应用场景推出 Orbbec Gemini 335系列、Orbbec Gemini 336系列以及 Orbbec MS 600 激光雷达等多款新产品。

Gemini 335 系列新品包含 Gemini 335、Gemini 335L、Gemini 335Lg、Gemini 335Le。该系列产品首次搭载公司为机器人 3D 视觉设计的新一代深度引擎芯片 MX6800，配备高性能主被动融合双目成像系统，能够在户外、室内、夜晚、白昼等不 同光照条件以及复杂多变的动态环境中稳定输出高质量深度数据，精准还原场景和物体的 3D 信息，可广泛适用于自主移动 机器人（AMR）、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重建等机器人和 AI 视觉应用场景。其中，Gemini335L 主要面向户外和大型机器人应用场景，具备大基线、长距离、高精度特点和 IP65防护等级；Gemini 335 主要面向室内和半 室外以及小型机器人场景，具备 IP5X防尘等级和更加小巧的机身，为用户提供更多的设计空间；Gemini 335Lg 是 Gemini 335L 的 GMSL2/FAKRA 升级版，专为 AMR 和机械臂提供更安全、稳定的连接；而 Gemini 335Le 支持以太网接口，可提 供更可靠的数据传输和部署能力，是一款专为工业场景机器人打造的双目 3D 相机。 Gemini 336 系列是 Gemini 335 系列的红外增强版，包含 Gemini 336、Gemini 336L 两款产品。Gemini 336 系列在 Gemini 335 系列的基础上增加了红外滤光板，通过过滤可见光，加强了主动红外成像表现，抗光性能更优秀。在强光源反光区域、 高动态环境中的暗部区域等特定场景，Gemini 336 系列可实现更优的深度成像质量，是高反光、强光干扰及高动态场景下 的更优方案，可显著提升深度测量稳定性。 MS600 是一款基于 dToF 技术的高精度、远距离单线激光雷达，具备 270°扫描范围，当目标物反射率为 90%时，设备探测 距离可达 45 米，精度误差不超过 15毫米，其 72kHz 高点频和 0.075°角分辨率提供更精细的测量细节。MS600 的多回波设 计确保在尘雾等复杂环境中仍能精准反馈数据，为机器人提供准确的环境感知，尤其适用于工业无人叉车、室内运输机器人 及商业机器人等各类智能终端。

服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot 等多家国内外服务机器人客户实现业 务合作，覆盖割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景。在养老陪伴机器人场景，公司与韩国领先 的护理机器人公司 RoboCare 进行合作，陆续推出了多款机器人产品，为不同场景下的老年人护理问题提供解决方案。如搭 载了公司 Gemini 335L 双目结构光相机的机器人 SILBOT 可用于老年人激活脑力和进行预防痴呆的认知训练，通过捕捉现 场学员的动作反应和位置，可让机器人实时与学员进行“情感交流”，缓解他们的焦虑和抑郁情绪。

工业机器人通过适配公司的 3D视觉传感器，可以实现精准测距、智能避障、物体识别及环境建模等核心能力，从而高效执 行分拣、搬运、排障等任务，极大降低对人力的依赖。公司联合韩国领先的移动机器人制造商与解决方案提供商 Twinny 推 出了最新款 NarGo 订单拣选机器人。通过搭载两台公司的 Gemini 335 双目结构光相机，NarGo 机器人可自主完成定位、 路径规划、避障和交互等功能，让机器人成为物流中心工作人员的得力助手。同时，比利时人工智能公司 Captic 凭借公司 的 AI 视觉系统，推出了“三位一体”的产品组合方案“Captic AIR（AI-Powered Robotics），可实现每分钟 70 次的高速挑 选，被广泛应用于自动化仓储、物流、建筑、食品工业等领域。

人形机器人方面，公司 Femto系列 iToF深度相机及新推出的 Gemini 335系列、Gemini 336系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关 产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，公司的 3D 视觉传感器能够为人形机 器人与现实世界交互提供重要支撑。搭载公司 3D 视觉传感器的“天工”机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事的冠军。 天工 Pro 机器人在头部、胸部、腰部和后背各配置了一款公司 Gemini 330 系列深度相机，帮助其在复杂环境中实现了精准 的环境感知和自主导航等功能。

3. 三维扫描：携手创想三维，取得突破性进展

三维扫描是公司 3D视觉的重要落地场景之一，携手创想三维，2024年取得突破性进展，未来有望成为公司重要的增长点。 2024 年，公司携手三维扫描头部企业创想三维推出两款高精度 3D 扫描仪 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor，两款新品均 搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案，精度最高均可达到 0.02mm，全面满足 3D 打印、逆向工程、模具制作、游戏 设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR 等领域对高精度、低成本 3D 扫描的需求。2025 年 4 月，创想三维在年度战略供应商 大会上发布新品 Otter Lite 及 Raptor Pro，分别面向消费级和工业级市场，两款新品均搭载了奥比中光基于自研多核异构三 维重建芯片技术的 Quantum X软硬件平台，助力创想三维登顶世界消费级 3D 扫描仪市场。2024 年，公司AIoT营收实现 大幅增长且超过生物识别营收规模，三维扫描是重要的贡献者之一。

此外，2024 年，公司与佩极眼镜达成合作，助力其推出最新款“魔镜Pro+”，通过真实人脸的高精度 3D 扫描重建，完成 真正的“一人一镜”定制服务。“魔镜Pro+”搭载了奥比中光 3D 相机 Gemini 210，仅仅只需 30 秒，面部长宽、脸型轮廓、 双眼大小、瞳孔距离、鼻梁高度、耳部位置等等数据就被精准无误地记录下来，最后通过外观设计和 3D 打印制作、加工与 组装，高度定制化、个性化的眼镜便被制造出来。