奥比中光发展历程、主要产品、股权结构及营收规模如何？

全球 3D 视觉技术领军企业。

1. 全球 3D 视觉传感器重要供应商，技术持续突破

公司成立于 2013 年，已成为全球 3D 视觉感知技术领军企业。2015 年，公司成为全球 少数实现消费级 3D 传感摄像头量产的厂商；2018 年推出量产百万级安卓手机 3D 摄像头； 2020 年推出全球量产 3D 刷脸门锁；2021 年为魅族 18 Pro 提供 ToF 一站式量产方案；2022 年成功登陆上交所科创板；2023 年与微软、英伟达联合发布 3D 相机 Femto Mega，并发布 新一代双目结构光 3D 相机 Gemini 2。历经十余年发展，公司已成为全球 3D 视觉传感器重 要供应商，赋能下游行业向智能化方向持续升级。

公司的主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，其中消费 级应用设备收入占比持续上升。 2019 年-2023 年，3D 视觉传感器收入从 5.17 亿元下降至 2.22 亿元，CAGR=-19%，其 中 2019 年收入较高的原因主要为 3D 刷脸支付设备“蜻蜓”在 2019 年规模化应用，公司为 其定制的传感器大量出售；消费级应用设备收入从 0.58 亿元增长至 0.80 亿元，CAGR=8%； 工业级应用设备收入从 0.14 亿元增长至 0.30 亿元，CAGR=21%。2024H1，3D 视觉传感器、 消费级应用设备、工业级应用设备的收入占比分别为 38%、48%、8%。

2. 公司股权结构清晰，激励机制完善

公司股权结构清晰，董事长黄源浩直接持股 27.23%，系公司实际控制人。黄源浩为北 京大学学士、新加坡国立大学硕士和香港城市大学博士，并在香港理工大学、加拿大瑞尔 森大学、香港中文大学及麻省理工学院 SMART 中心从事博士后研究，发表期刊论文 20 余 篇，科研与产业化经验丰富，深刻洞察 3D 视觉行业发展趋势，技术背景深厚。 公司于 2022 年、2024 年发布两期股权激励计划，其中 2022 年激励计划向 13 名研发骨 干和 1 名职能骨干授予 20.5 万股限制性股票，2024 年激励计划拟向总计不超过 5 名员工授 予 53.93 万股限制性股票。完善的激励机制有助于公司吸引和留住优秀人才，并调动核心 人员的工作积极性和创造性。

3.公司经营向好发展，扭亏在即

公司营收规模不断增长，减亏加速。2018-2023 年，公司营收从 2.1 亿元增长至 3.6 亿 元，CAGR=11.4%；归母净利润亏损从 2019 年的 5.2 亿元收窄至 2023 年的 2.8 亿元。 2024Q1-3，公司实现营收 3.5 亿元，同比增长 35%；归母净利润亏损 0.6 亿元，同比继续收 窄。根据业绩预告，公司 2024 年度预计将实现营收 5.6 亿元，同比增长 56%；归母净利润 亏损 0.6 亿元，同比减亏 78%。

2018-2023 年公司整体毛利率先升后降，近年来企稳。2018-2021 年，公司整体毛利率 分别为 34%、59%、56%、48%，波动较大；2022 年后，毛利率总体稳定在 43%附近。分 产品来看，2018-2023 年，1）3D 视觉传感器毛利率先升后降，2024H1 回落至 43%；2）消 费级应用设备毛利率先降后升，2024H1 回升至 41%；3）工业级应用设备盈利能力较强， 2018-2023 年毛利率在 64%-78%间波动，2024H1 下降至 60%。

公司期间费用率较高，其中研发费用是主要支出。2019-2023年，公司期间费用率均高 于 100%；公司作为科创企业进行了高强度的研发投入，因此研发费用较高，2019-2023 年研发费用率高于 62%。2024Q1-3，公司期间费用率为 71%，同比下降 70pct；销售、管理、 财务、研发费用率分别为 15%、22%、-9%、44%，同比分别下降 5、14、2、48pct。