奥比中光商业模式、产品矩阵、股权结构及收入分析

视觉模组龙头，提供“研发+制造”一体式服务。

奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）是行业领先的机器人视 觉及 AI 视觉科技公司，致力于构建机器人与 AI 视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。 奥比中光成立于 2013 年，总部位于深圳，在佛山、上海、西安，美国均设有分支机 构。2022 年 7 月在科创板上市，获称“3D 视觉第一股”。基于自研芯片和全栈式系统技 术，奥比中光为机器人、3D 扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的 3D 视觉传感器及机器人与 AI 视觉方案，助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升 级。拥有自建生产基地，奥比中光具备百万级量产能力，提供灵活可靠的 ODM/OEM 服 务。 奥比中光为全球超过 1000 家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务， 其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过 70%。

公司主营业务有 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，产品矩阵丰 富。公司已全面布局六大 3D 视觉感知技术，包括结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、 工业三维测量，同时在技术深度上，开发包括深度引擎芯片、感光芯片、应用算法等在 内的全栈技术，从而构建 3D 视觉感知系统级开发设计能力。

公司产品已在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域实现了商业应用。 公司致力于将 3D 视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，现已 在刷脸支付、智能门锁、工业三维测量等场景实现应用。未来 3D 视觉感知技术将在人 形机器人、汽车自动驾驶等赛道上发挥更大潜能。

公司股权结构清晰，相对稳定，子公司布局完善，主要由公司创始人、投资机构及 员工持股平台组成。实控人为公司创始人、董事长兼总经理黄源浩先生，通过直接持股 与间接持股合计持股 27.53%，其中直接持股 27.23%，间接持股 0.30%。上海云鑫创业 投资有限公司占公司股权的 12.21%，其为蚂蚁集团 100%控股的投资公司；此外，美的 旗下投资公司美的创新持公司 1.90%的股权。 公司共有 15 个员工持股平台，奥比中芯为公司设立的员工持股平台之一，通过股 权激励的方式，调动公司员工科技创新积极性，培养公司核心凝聚力，保护公司核心技 术及公司架构稳定性。

3D视觉传感器为公司基石业务,公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。 23 年实现营收 2.22 亿元，占比总营收 61.6%，公司的传感器产品目前已推出 Astra、 Gemini、DaBai、Femto 等多个产品系列。公司从 3D 视觉传感器一项独大逐步转化为各 项业务逐步均衡发展。2023 年消费级应用设备和工业级应用设备分别实现营收 7968.1 万元、2953.9 万元，占比总营收分别为 22.1%、8.2%。公司在消费级应用设备和工业级 应用设备方面，均为行业技术领先者，长期有望进一步增加产品营收。

公司近五年营收呈现较大波动，盈利能力有望逐步提升。公司目前利润端为负，高 额研发费用影响净利润，新场景应用落地有望拉动业绩增长。2020 年受疫情影响，应用 于线下支付的 3D 视觉传感器需求下降，主导全年营收大幅减少；2021 年以来，线下支 付需求恢复，但经济下行影响下，下游客户需求依然较低，营收呈波动态势。目前公司 仍处于发展阶段，研发费用仍处于初期投入较高，公司净利润仍处于亏损期间。随着公 司研发进入稳定阶段，及医保核验、AIOT 等新场景的商用落地，公司业绩有望转正。

研发投入较大，费用率有待规模效应摊销。公司管理费用和研发费用高，主要是由 于 3D 视觉感知行业仍处于发展初期，3D 视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、电、 机、芯片、算法等多个专业，行业壁垒较高，需要大量投入。此外 2019-2020 两年间较 高的管理费用率主要由于公司支付股权支付费用所致，2022 年新推股权激励计划，股份 支付费用已逐年降低。持续的高研发支出赋予了公司硬核的实力。随着公司在机器人、 3D 打印等新兴领域的放量，公司将实现正盈利。