奥比中光的优势在哪？

兼具广度与深度，公司卡位优势明显。

1.广度：3D 视觉技术路线众多，公司均有储备和产品

3D 视觉技术路线众多，且收敛可能性较小。3D 视觉技术包含结构光、iTOF、dTOF、双目、雷 达等，技术路径路线较多，但各技术路径之间不是替代关系，后期技术收敛可能性较小。不 同技术路线具有不同的测量距离、精度、成本差别，所以具有不同的适用场景，如 1）结构 光：分辨率较高，但受距离影响大，更适用于对近距离精度要求高的场景，如生物识别及服 务机器人等，2）dTOF：分辨率相对较低，但不受距离影响，适用于手机后置、扫地机器人等 对距离有要求但是对精度要求没有那么高的场景，3）双目：分辨率高，且对元器件要求较低， 但无法运用于弱光场景，且体积难以缩小。

公司在各条技术路径上均有布局，广度较为领先。从 3D 视觉传感器参与者来看，主要分为 两大类厂商，1）消费电子厂商自研，以搭载于厂商自己的品牌终端，如苹果、华为、三星等；技术路径主要以结构光、iToF/dToF 为主，以满足前置或后置摄像头 3D 需求，2）第三方电 子厂商，如英特尔、微软、索尼、英飞凌、奥比中光等，搭载场景更为广泛；从技术路径来 看，国内厂商主要以结构光为主，海外厂商以 iToF 为主，其中奥比中光的技术路径覆盖广度 最为领先。

2.深度：持续向上游布局，核心技术、器件均实现自研

2.1.3D 视觉本质是精密光学测量系统，技术壁垒较高

3D 视觉传感器的本质是精密三维光学测量系统。3D 视觉传感器是一套精密的三维光学测量 系统，原理成熟，学术领域已经涌现了大量基于 3D 视觉感知技术的研究，并在工业级领域成 熟运用；消费级领域出现了技术大规模落地的一些细分场景，进入应用发展期初期。 产品发射端、接收端、计算端均存在技术难点，壁垒较高。整体来看，一套 3D 视觉设备可分 为发射端、接收端、计算端三部分。以公司具有代表性的结构光 Astra 系列为例，其主要由 激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片以及其他电子器件、结构件等组成。当 Astra 进行工作时，首先由激光投影模组向三维空间发射激光散斑并进行编码，而后光学成像模组 接收反射回来的激光及编码信息，并输入深度引擎芯片进行实时计算以输出 3D 数据并由成 像模组实现三维空间成像。由此可见，其中感光芯片和深度引擎芯片是产品性能的核心，前 者决定接收信号的质量，后者直接决定成像所需的 3D 数据的精确程度及速度。具体到技术 路线而言，结构光难点在于发射、衍射图案；双目难点在于计算，对于算力要求高；TOF 的 难点在于接收，dTOF 通常需要使用精度较高的 SPAD 作为接收器。

2.2.公司核心技术、器件均实现自研，性能优势明显

核心技术、器件均实现自研，产品阵列纵深深度高。公司自 2014 年起便开始从芯片和算法 两方面进行布局。硬件方面，公司已实现 iTOF、dTOF、结构光等多种技术路径的感光芯片， 以及各技术方案的深度引擎算法芯片。此外，公司实现核心模组、与整机系统的设计及量产 能力，实现核心器件自主可控。软件方面，公司持续布局各场景所需的软件识别算法，如骨 架跟踪、图像分割、三维重建、机器人 SLAM，实现软硬解耦。我们认为，公司的全链布局有 助于提升产品整体竞争力，一方面带来后期降本空间，另一方面更优的软硬件协同可提升产 品性能。

横向比较，公司产品性能优势明显。具体来看，公司产品在测量范围高于竞品、功耗也处于 较低水平的同时，在帧率、精确度方面均领先竞品，性能优势明显。其中，深度帧率体现了3D 视觉传感器每一秒输出的 3D 图像帧数，深度帧率越高，对动态场景的支持越好；精度指 3D 视觉传感器测量的 3D 数据值与真实值之间的差异，精度越高，3D 数据越准确。

向产业链上游布局是公司性能优势的主要原因。1）自研算力芯片：近年来，公司成功自研多 款专用深度引擎算力芯片目前已实现 4 次迭代，深度引擎芯片内部固化了深度引擎算法，与 传统的通用处理器调用算法进行深度计算相比，深度引擎芯片具备更快的计算效率以及更精 确的计算能力，在保证低功耗的限制下，维持较高性能。2）设计 DOE：DOE 为衍射光学元件， 基于物理光学的衍射原理，光束被衍射光学元件表面的浮雕结构调制改变相位，从而实现光 束的调制和变换，公司通过对 DOE 的设计，提升结构光的精度。目前，公司在研项目包括新 一代 DOE 研发，材质升级为玻璃，衍射效率将由 58%提升至 70%。公司持续的研发投入以及向 上布局，保障公司性能持续领先。

公司研发投入保持较高水平，积累发明专利 1000+项。公司持续保持较高研发水平，2022 年 研发投入 3.81 亿，研发费用率近年来维持在 50-110%之间。截至 2023 年 6 月 30 日，公司专 利申请总量 1682 项（其中发明专利和 PCT 专利共 1098 项），软件著作权 95 项；累计获得 专利 747 项（其中发明专利 296 项），累计获得软件著作权 95 项。