奥比中光发展历程、股权结构、管理层、技术实力及收入分析

领先的消费级 3D 视觉厂商。

1.国内 3D 视觉先驱，核心高管技术背景深厚

国内 3D 视觉先驱，扎实研发十年磨一剑。奥比中光成立于 2013 年，2022 年于上交所科创板 上市，是全球首批消费级 3D 视觉解决方案供应商。公司发展历程可以分为三个阶段：1）技 术积累阶段：公司逐步突破 3D 传感核心技术，包括芯片、算法、规模化量产能力等，并且推 出支付场景的 3D 解决方案，成为全栈式 3D 视觉解决方案厂商。2）丰富产品体系与生态建 立阶段：公司同微软、百度、银联、OPPO 等众多企业、机构持续合作，推出消费电子、智能 家居等领域产品与解决方案，在巩固支付领域地位的同时，逐步建立其他应用领域的行业生 态。3）高速发展阶段：公司行业地位确立，与微软、英伟达等国际巨头合作开发新产品，并 开始重点向机器人方向发力，打造“机器人与 AI 视觉产业中台”，相关客户包括优必选、追 觅、斯坦德、云迹科技等。

实控人为公司创始人，蚂蚁集团、美的集团均持有公司股份。公司股权结构清晰，主要由公 司创始人、投资机构及员工持股平台组成。1）实控人为公司创始人、董事长兼总经理黄源浩 先生，通过直接持股与间接持股合计持股 27.53%，其中直接持股 27.23%，间接持股 0.30%。 2）上海云鑫创业投资有限公司占公司股权的 12.21%，其为蚂蚁集团 100%控股的投资公司； 此外，美的旗下投资公司美的创新持公司 1.90%的股权。我们认为，前者与公司在支付场景 有相应的协同，后者与公司在智能家居、机器人等领域有相应的潜在拓展场景，支付+家电龙 头一致看好公司发展潜力，进一步证明了公司的行业地位。3）公司共有 15 个员工持股平台， 奥比中芯为公司设立的员工持股平台之一，通过股权激励的方式，调动公司员工科技创新积 极性，培养公司核心凝聚力，保护公司核心技术及公司架构稳定性。

公司管理层及核心技术人员技术沉淀深厚，行业背景及经验丰富。公司高管团队技术实力强 劲，其中 1）董事长黄源浩先生曾先后在 4 个海外顶级科研机构，从事光学测量相关的博士 后研究，是国内 3D 视觉感知技术领域的领军人才，拥有丰富的技术经验和专利积累。黄源浩 先生曾参与麻省理工学院 SMART 研究中心 3D 光学系统组等著名课题，参与出版专著两部,在 Optics Letters 等著名期刊发表论文 20 余篇，作为主要技术发明人累计申请专利 370 件,授 权专利 169 件。2）首席技术官肖振中先生同为技术背景，在国内外知名刊物上发表学术论文 10 余篇，拥有多项发明专利，技术功底深厚;高级副总裁梅小露先生拥有超过 15 年的芯片设 计开发工作经验，参与过中科院龙芯,IBM、AMD 等项目。3）公司核心技术团队涉及芯片、算 法、光学、软件、机电设计等 3D 视觉感知技术相关行业经历，技术背景全面且强大。

2.独家纵横全链布局，技术实力领先

横向纵向全链布局 3D 视觉感知技术。3D 视觉技术主要通过 3D 传感器采集人体、物体以及空 间的 3D 信息，再配合算法实现 3D 还原。公司经过多年的技术积累沉淀，已经能够提供全套 的 3D 视觉感知服务。横向来看，公司以结构光技术与产品起家，不断投入前沿技术研发，目 前实现 3D 视觉感知技术全覆盖，涵盖结构光（EEL/VCSEL）、双目视觉、iToF、dToF、激光 三角测量技术，各技术路线首款产品分别在 2015-2022 年间推出。纵向来看，公司起步之初 即实现核心芯片、算法的自研，解决了行业起步之初核心元器件缺失的技术障碍，并形成量 产能力，目前是行业内少见的芯片-算法-系统-硬件一体化解决方案厂商。 核心底层技术完备成体系，静待行业需求爆发。公司目前实现全栈、全领域技术体系，实现 较高的行业竞争力，产品除了直接供 3D 视觉传感器外，公司也直接提供终端，如扫脸支付终 端等，目前已在生物识别、AIoT、工业三维测量、消费电子等市场实现商用。我们认为，公 司目前市场地位领先、核心底层技术完备成体系，可快速响应新应用场景的开发，有望在行 业高需求来临时把握市场红利。

3.收入受外部因素影响呈现波动，利润释放有待规模效应显现

收入受外部因素影响呈现较大波动，盈利能力有望逐步提升。公司近五年营收呈现较大波动， 主要系下游对 3D 视觉的需求未能大幅释放，尤其是目前公司营收占比较高的生物识别业务 与线下消费情况强相关，外部环境变化导致该下游需求产生较大波动。利润端，公司目前利 润端为负，主要由于 3D 视觉仍属于新兴产业，技术路线的多样性和高要求导致研发投入较 大。但长期来看，伴随着公司技术储备趋于完善，以及下游大颗粒度需求（如医保刷脸、三 维扫描）的涌现，公司盈利能力有望逐步提升。

生物识别行业仍贡献主要营收，下游分布呈多元化趋势。1)从下游结构来看，公司目前下游 行业以生物识别与 AIOT 为主，近年来分别占比 60%/30%左右，其中生物识别以线下零售和智 能货柜、公共交通、智能门锁等场景为主、AIOT 以机器人及 3D 扫描等场景为主。此外，工 业领域测量需求逐渐提升，2023 年占比 8.67%。2)从产品交付方式来看，随着下游需求的稳 步上升，产品交付方式产生了一些变动，直接交付最终终端、内嵌 3D 视觉传感器交付模式营 收占比逐渐增大，2023 年消费级应用设备和工业级应用设备的占比分别为 22.13%和 8.21%。

公司毛利率保持在 40%以上。近年来公司毛利率有所下滑，2023 年为 42.65%，我们认为主要 系目前公司处于下游拓展阶段，在部分场景下需要与 2D 相机竞争，面临一定的价格压力，导 致产品单价有所下降，而成本端的规模效益尚未显现。此外，下游占比的波动也会对公司毛 利率水平产生影响，根据年报，2023 年公司工业三维测量、AIOT、生物识别、消费电子行业 毛利率分别为 72.16%、49.47%、35.75%、0.44%。

研发投入较大，费用率有待规模效应摊薄。公司目前研发费用投入较高，主要由于公司主营 的 3D 视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，技术壁垒较 高，且产品技术仍在发展，近年来处于投入期。2021 年以来，公司管理费用率从 33.4%上升 至36.7%，销售费用率从13.4%上升至19.1%，我们认为主要系公司营收波动带来的基数变化。 此外 2019、2020 年较高的管理费用率主要由于公司支付股权支付费用所致。