奥比中光在哪些方面有商业化经验？

自主深度研发技术领先，下游布局多元景气领域。

1. 生物识别：相关特征识别精确度高，优势多应用领域广泛

1.1. 刷脸支付：3D 识别提升刷脸支付精确度，公司已协助客户实现大规模商用

多领域技术应用集中，3D 生物识别应用领域广阔。生物识别通过将计算机科学、 声学、光学、生物传感器等领域技术密切结合，利用人体指纹、人脸、虹膜等固有生理 特征以及笔迹、声音、步态等行为特征，来进行个人身份鉴定。当前，随着身份识别和 保密方面的需求日益增加，各类新兴生物识别技术的不断发展，在多个应用场景中通过 3D 视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地，当前生物识别的主要应用场景有刷脸 支付、智能门锁、医保核验等。

移动支付市场稳步增长，3D 刷脸应用前景广阔。刷脸支付相比于扫码、银行卡等 支付方式更加便捷，无需再进行输入密码、手机扫码等操作，不仅高效便利而且能够满 足身份核验的唯一性，能够满足客户的根本需求。与传统的 2D 摄像头相比，3D 摄像头 可以更加准确地扫描识别面部特征，更精确地识别不同的人脸。结合深度信息，3D 摄 像头可以更好地应对光线、角度等环境因素变化，提升识别稳定性与可靠性，进而提升 支付等场景下的安全性与便利性。

当前我国移动支付市场规模较大，进入稳步增长阶段。根据中国人民银行数据，我 国 2022 年移动支付规模达 1585.07 亿笔，同比增长 4.81%，16-22 年 CAGR 达 35.41%； 我国 2022 年移动支付金额达到 499.62 万亿元，同比减少 5.19%，16-22 年 CAGR 达 21.21%。随着移动支付的普及程度进一步提高及商家应用的范围扩大，未来市场规模将 逐步提升。

根据中商产业研究院数据，我国人脸识别市场 22 年预计规模为 68 亿元，同比增长 21.43%，16-22 年 CAGR 达 21.63%。观知海内数据显示，23 年我国第三方移动支付平台中，支付宝占据 55.6%，财付通占据 33.8%，两者合计占比 94.4%，具有市场份额优 势。未来，随着移动支付和 3D 视觉感知技术的更加成熟，预计更多的线下场景将会使 用刷脸支付，3D 刷脸未来具有较大的市场空间。我们根据中国人民银行发布的《2022 年支付体系总体运行情况》数据预估市场，假设未来三年左右线下刷脸支付渗透率为 35%，3D 刷脸支付设备的年市场规模预计将超过 50 亿元。

公司与行业大客户合作紧密，积极拓展第三方支付市场。公司在 2017 年便为支付 宝提供硬件支撑，18 年助力支付宝实现线下 3D 刷脸大规模商用，为蚂蚁集团等支付应 用设备厂商供应 3D 视觉传感器，同时将自主开发刷脸设备销售给蚂蚁集团。19 年与中 国银联共建“3D 视觉联合实验室”，推动 3D 视感技术在金融领域应用创新，积极参与 中国银联的线下支付试点工作，推动同其他第三方支付企业的合作。22 年公司稳步提升市场推广力度，已推出多款专门应用于线下零售和智能货柜的支付设备终端，在刷脸自 助售货机和团队用餐领域，公司与各大客户建立了良好、深度的合作关系。

1.2. 智能门锁：精确识别保障用户安全，技术成熟带动市场规模增长

相较于搭配了传统密码锁、指纹锁等的防盗门，搭载 3D 人脸识别的门锁避免了需 要额外花费时间的接触式识别认证过程，具备更好的便利性。3D 视觉感知技术具备的 较高识别精确度与稳定性等特点，相比于指纹识别等可以更加准确地识别出用户的身份， 这些特点与门锁要求的安全性相匹配。此外，相较于传统门锁，面部识别智能门锁具有 耐用性强，使用寿命长等特点。

智能门锁市场需求提升，未来随着 3D 视觉感知技术的不断发展与成熟，智能门锁 的制造成本将逐渐下降，家庭、学校、公寓等场景应用深入，智能门锁产业将迎来快速 发展。根据洛图科技数据，23 年我国智能门锁市场销量达 1801 万套，同比增加 2.33%， 19-23 年 CAGR 为 6.50%。同时，洛图科技预测至 27 年我国智能门锁市场规模将达到 409 亿元，23-27 年 CAGR 将达到 14.98%。我们预测 2026 年我国智能门锁出货量为 2270万套，其中人脸识别智能锁渗透率预估为 35%，未来人脸识别锁价格呈下降趋势，假设 25 年平均单价 1500 元，则 2025 年 3D 人脸识别门锁市场规模有望达到 119 亿元。

3D 双目、ToF 和结构光在成本精度方面有别。3D 双目基于大规模通用硬件，成本 较低，但需多次曝光消除噪点因而对算力要求高。3D ToF 精度较高，识别速度极快，算 力要求低，但成本和功耗较高。3D 结构光精度高，逆光表现好，可达金融支付级，但结 构光发生器成本很高。18 年智能锁行业需求旺盛，人脸识别锁通过搭载红外接触感应技 术实现非接触式运行。19 年 3D 门锁机遇到来，市场出现较多 3D 人脸锁产品，3D 双 目因为成本优势领先于 3D 结构光和 3D ToF。

与众多知名客户联系合作，先进技术算法推进产品适配。公司将金融支付级 3D 结 构光技术集成自研三维人脸识别算法，针对门锁的功耗、FOV、算法等需求持续优化， 近年来已与凯迪仕、施德曼、海尔等多家知名品牌商达成合作，载有公司 3D 视觉传感 器的智能门锁已覆盖 C 端消费者、公租房、房地产等场景。22 年公司推出 U3 优性能产 品，人脸识别速度小于 1 秒，身高范围为 1.2-2 米，光照适应到 6W Lux，平均功耗小于 0.68W。同时，公司推出搭载 AI 视觉算法的 3D 视觉感知加猫眼一体化产品，高端猫眼方案与阿里云、腾讯云等主流云平台适配，在多家品牌锁企量产出货。在结合视觉的智 能家居整体方案延伸方面，相关产品研发在推进中。

1.3. 医保核验：刷脸就医便捷到院患者，多地积极推动智慧医保

有效助力使用规范化，医保场景推广逐渐深入。随着 3D 感知技术的应用，智能终 端可快速准确获取被保险人的生物特征和个人信息，及时与其医保相关数据进行同步核 验，有效防治医保盗刷、医保欺诈等情形。刷脸支付使患者就医看病更加方便，设备内 置安全与监督模块保障了患者的信息安全。近年来各省市国家医保专网相继进入商用化 阶段，22 年 3 月浙江省“智慧医保”系统全域接入国家医疗保障信息平台。22 年开始， 湖南省长沙市长沙县试点启动智慧医保建设，收费、取药窗口与导诊台都安装了依托医 保电子凭证的人脸识别机器。

22 年全国统一的医疗保障信息平台基本建成，有效覆盖约 40 万家定点医疗机构和 40 万家定点零售药店。我们假设每家医疗机构平均使用 20 台刷脸支付终端，每家药店 使用 1 台刷脸支付终端，预计共有设备存量 840 万台。以 3 年为面部识别设备的使用周期，则每年医用终端设备出货量预计为280万台，单个设备中视觉传感器价格为350元， 每年市场空间预估为 9.8 亿元。 公司产品在多地投入使用，首批医保终端已累计上线超十万台。18 年公司助力杭州 市余杭区第一人民医院打造“全流程刷脸就医”，实现多环节全流程打通及简化。22 年 公司推出新一代核身感知模组 I3，产品已被核身验证市场广泛接受。23 年公司为南方医 科大学深圳医院医保智慧终端提供人脸识别模组。 公司生产的医保终端已被 20 余省的医保专网投入商用，省级招标陆续启动，当前 正在开拓多省市医院、药店自采市场。此外，公司的整机设备实现从 0 到 1 的落地，为 后续大规模出货打下基础，截至 23 年报发布，首批医保终端已累计上线超十万台。

2. AIoT：高技术深度助力发展，应用先进领域潜力释放

2.1. 三维扫描：创新工艺开拓多领域应用，3D 扫描&打印市场稳健增长

三维扫描应用领域广泛，庞大需求促使市场规模扩大。三维扫描仪测量实物表面的 三维坐标点集，得到大量坐标点的数据集合，利用三维数据建立三维建模程序，进而得 到三维物体。3D 扫描仪的种类比较多，有移动式和固定式之分，接触式和非接触式之 分，非接触式不仅速度快且精度高，在逆向设计中应用最为广泛。3D 扫描技术在物体 扫描、逆向工程、地产装修、文物保护等诸多领域都有广泛应用。

我国 3D 扫描市场发展蓬勃，需求增量明显。根据共研网整理数据，2021 年我国 3D 扫描仪需求量达 2.04 万台，同比增长 23.64%，预计 22 年 3D 扫描仪需求量将达到 2.47 万台，预计 16-22 年需求量 CAGR 可达 29.65%。同时，22 年预计 3D 扫描仪产量仅为 0.25 万台，与需求量相差较多，庞大的需求促使我国 3D 扫描仪市场规模不断扩大。根 据共研网数据，21 年我国 3D 扫描仪市场规模为 8.39 亿元，同比增长 20.03%，预计 2022 年我国 3D 扫描仪市场规模达 9.81 亿元，16-22 年 CAGR 可达 25.51%。

增材式制造领先传统方式，多技术应用领域广泛。3D 打印通过例如三维扫描等方 法获取物体的三维数据，以材料堆积的方法制造零件或实物。传统加工制造业通过切削、 打磨等形式对材料或处理件进行物理加工，给物体做“减法”得到需要的东西。3D 打印 将材料自下而上地进行层层设计与堆叠，将复杂的三维实体分成非常多的二维图像加工， 降低处理难度，使制造流程周期大大缩短。此外，3D 打印独特的工艺技术使原材料可 以得到更高效率的利用，降低了打印物件尤其是高端零部件的打印制造成本。

全球 3D 行业发展迅速，国内进入稳增长赛道。随着多种制造及打印技术的推出成 熟，3D 打印已在多领域中逐渐大规模应用，包括工业模具、航空航天、汽车制造、医疗 应用、科研教育等。根据 Wohlers 数据，21 年全球增材制造产值市场规模为 152.44 亿美 元，同比增长 19.49%，2030 年市场规模预计将达到 853 亿美元，21-30 年 CAGR 将达 21.09%。亿渡数据显示，我国 22 年 3D 打印行业市场规模为 320 亿元，同比增长 20.75%， 17-22 年 CAGR 达 26.70%，26 年市场规模将达到 1101.9 亿元，22-26 年 CAGR 将达 36.22%。

领先工艺融入前景市场，多元方案合作重点客户。公司 3D 扫描技术可实时采集人 体、物体及空间的完整三位数据，生成高精度三维模型，依托自身在光学领域的积累提 升用户体验，助力其打造创意 3D 世界。此外公司能够量产三维扫描整机解决方案，助 力客户进一步完善产业链布局。23 年以来公司在 3D 扫描建模、3D 打印领域取得突破 性进展，与头部企业创想三维形成战略合作关系。近年来 3D 打印产业市场体量增长迅 速，未来潜力巨大，公司将持续探索推出行业领先技术方案，打造强竞争力产品。

2.2. 机器人：公司在国内服务机器人市占率超 70%，静待人形机器人市场爆发

机器人视觉模式异同，器件趋于小型集成化。视觉信息是人工智能感知外部信息的 重要来源，具身智能趋势下机器人需要感知与认知能力的提升，这使得小型化“眼睛” 和 3D 嵌入式器件都会成为需求方向之一，这与传统机器视觉在形态和技术上存在巨大 差异。传统机器人例如工业机器人等都是配备模块化视觉设备，光源和相机分开，相机 和镜头及图像采集卡分开，各个部件体积较大使得整体体积大、成本高，无法广泛用于 机器人视觉中，机器视觉向机器人视觉不断进化。

服务机器人：公司服务全球超百家机器人企业，在国内服务机器人市占率超 70%

在服务机器人领域，3D 视觉应用可以提升智能化，帮助其高效完成人脸识别、距 离感知、避障、导航等任务。目前服务机器人的实地应用包括清扫机器人、自动配送机 器人、引导陪伴机器人等，已服务于家庭、餐饮酒店、医院等多个场所。 根据 GGII 数据，22 年中国公共服务机器人产量 10.2 万台，预计 26 年产量有望达 27 万台。结合产业链调研数据，当前服务机器人主要配备 2-4 台传感器，3D 视觉传感器约占比 80%，假设 26 年 3D 视觉传感器销售单价稳步下降至 700 元/台，则 26 年我国 服务机器人领域 3D 视觉传感器市场规模有望达 4.5 亿元。

公司根据终端客户需求不同，提供嵌入式、智能视觉传感器两种方案。针对具备较 高计算能力的机器人，公司仅提供低成本的嵌入式视觉传感器，传感器不具备智能视觉 算法。对于本体不具备额外算力的机器人，公司提供自带边缘算力的智能视觉传感器， 传感器可自行执行算法及软件。

公司已具备超过 7 年行业落地经验，服务全球超百家机器人企业。根据 GGII 发布 的《2023 机器视觉产业发展蓝皮书》，在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域，公司市 占率超过 70%，位列行业第一，领跑全球 3D 视觉感知市场，已与云迹科技、擎朗智能、 普渡科技、高仙机器人等多家客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑 自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景。

工业机器人：携手斯坦德，推动工业移动机器人场景自动化、数字化转型升级

工业机器人是指用于自动化生产和制造的机器人，如从事焊接、装配等任务的机器 人，3D 感知技术可以帮助工业机器人精准感知定位工件、生产线、物料等，助力其进行 抓取规划、运动避障、相互配合等，提高生产效率和精度。此外，3D 感知技术还可以帮 助工业机器人精确感知周围工作与操作环境，实现目标级环境深度信息的获取与输出， 提高机器人安全性与稳定性。 根据 IFR 数据，2021 年我国工业机器人市场规模达到 445.7 亿元，同比增长 5.5%， 23 年工业机器人市场规模预计将达到 589 亿元，17-23 年 CAGR 预计达 8.9%。

3D 视觉感知技术可为工业机器人、自动化设备提供更准确的感知能力，提高生产 效率与质量，有助于推动工业移动机器人高性能雷达国产替代进程。公司推出工业级 dToF 单线激光的雷达，采用高可靠性光机与旋转机构并突破了高精度角度校准和距离 标定技术，可实现超 30 米距离探测，在超 50kLux 环境光和存在复杂目标环境下实现较 高测距精准度，可用于工业 AGV&AMR 导航避障。

人形机器人：3D 相机适配复杂场景，公司布局全平台技术、静待市场爆发

3D 相机方案更适配人形机器人场景。激光雷达的优点是成像速度快，因此在需要 迅速识别实时地形和路况的自动驾驶领域更常用；而人形机器人由于需要进行“表情识 别”、“人体识别”等复杂视觉识别作业，对数据精度的要求更高，更适配 3D 相机方案。

公司2023年定增项目拟搭建“机器人视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、 AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人 OS 与云端数字孪生软件平台、量产测试与数 字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化 3D 视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史 发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。

3. 工业三维测量：领域内覆盖众多重要环节，技术优化国产替代加快

工业应用领域广泛，技术积累逐步替代。3D 视觉感知在工业领域的主要应用为三 维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机器人定位与导航等，相关技术可实 现微米级工业扫描、产品检测、质控等，确保生产的高品质输出。三维测量是工业领域 极为重要的技术环节，工业三维扫描设备可以精确快速地以非接触式方式获取工业设备、 零部件表面的三维数据，结合全局自动拼接技术，实现几十米超大工件的快速高精度测 量，广泛用于有三维数据需求的行业，如汽车、航空航天、数码家电及医学等领域。此前相关技术主要由欧美大型工业生产商主导，近年来随着国内企业对高精度 3D 测量技 术的不断积累，国产设备开始替代进口设备且在工业领域不断拓展新应用。

机器视觉市场增长迅速，三维重建增长潜力释放。根据 GGII 数据，中国机器视觉 市场规模 22 年预计达到 168.9 亿元，同比增长 22.24%，到 2025 年中国机器视觉市场规 模预计达到 349.03 亿元，22-25 年预计 CAGR 达 27.37%。其中，3D 视觉市场规模 22 年 预计为 17.75 亿元，25 年预计可达到 57.52 亿元，22-25 年预计 CAGR 达 47.98%。智研 瞻产业研究院预测，中国三维重建市场规模 23 年预计可达 0.63 亿美元，同比增长 23.53%， 2029 年市场规模预计可达 3 亿美元，23-29 预计 CAGR 可达 29.71%。

底层技术优化升级，客户合作拓展落实。22 年公司优化升级三维全场应变测量、三 维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用软件及设备，与轨道交通、航空航天 等多领域企业、科研院所完成合作落地。子公司新拓三维在应变变形测量产线方面推出 新一代视频引伸计产品以适应更广阔的实验机配套市场，在研发端全面完善与升级三维 外形检测、弯管测量产线并取得欧洲 PTB 最高精度认证，在营销端丰富加大线上推广和 品牌宣传力度，调整优化业务模式和营销队伍，在半导体封测、管路检测方向与头部客 户陆续展开合作。

4. 消费电子：手机高端化拉动 3D 视觉渗透，MR 设备打开第二增长曲线

旗舰手机应用程度深化，相关发展带来技术拓展。智能手机是 3D 视觉感知技术在 消费电子领域最大的应用场景之一，3D 视觉传感器在手机端的应用主要是为用户提供 面部解锁、移动支付、金融账户身份识别、拍照虚化美颜、AR 特效及互动、3D 扫描等， 各项应用都为用户带来较好体验，市场高端智能手机主流 3D 视觉传感器使用结构光和 ToF 技术。当前，3D 视觉感知技术受成本、市场成熟度等多因素影响，暂未成为智能手机标配功能。

目前多家手机厂商尝试在旗舰或高端机型上搭载 3D 视觉传感器，例如 iPhoneX、 iPhone11、iPhone12 等手机系列搭载了前置结构光 3D 视觉传感器，iPhone12 Pro 上搭载 了基于 dToF 技术的后置激光雷达扫描仪。安卓中华为 Mate 系列、P 系列、OPPO Find X、魅族 18 Pro 等十余款手机在前、后置摄像头中尝试使用结构光与 ToF 技术。未来随 着硬件技术的发展成熟与 3D 视觉应用的探索，相关成本降低，相关手机应用与功能开 发将会为用户带来更好体验，结构光/ToF 等技术将逐渐从各品牌旗舰高端机型向中高端 机型普及。

多家企业布局消费市场，自研供给与外购竞争并存。当前苹果、微软、英特尔、索 尼、三星、英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业都已经在消费领域展开相关技 术与产品的研发。微软当前已向市场销售使用结构光、iToF 技术的 3D 视觉传感器，苹 果、华为等主要自研 3D 视觉传感器服务自身产品，索尼、三星依靠自己在感光芯片方 面的技术实力在 iToF、dToF 等领域进行研发，推出感光芯片产品向其他企业销售。3D视觉感知在消费市场中处于快速发展期，没有形成稳定格局，合作与竞争兼顾。多数企 业依靠自身技术优势和产品需求进行研发和布局，未来随着产业链逐渐成熟，当外部企 业的产品性能足够优秀、成本更加低廉时，企业采用外部产品的现象将愈发常见。

高端旗舰机渗透有望带动 3D 视觉传感器渗透。国内手机市场价格方面，根据 IDC 数据，23 年单价大于 600 美元的高端及旗舰机等机型智能机市场占比达到 27.4%，增加 3.7 个百分点，19-23 年单价大于 600 美元的智能机市场占比从 13.7%上升至 27.4%。未 来随着智能机出货量的抬升，高价值旗舰机市场份额占比逐渐提高，将带动以搭载高端 机和旗舰机等机型为主的 3D 传感器市场进一步增长。

3D 传感器是 MR 设备获取 3D 内容的核心。3D 视觉感知以机器学习技术为核心， 可以识别人的手势与动作，实现人与虚拟影像的交互。以苹果的 Vision Pro 为例，共搭 载 12 个摄像头，5 个传感器（其中 1*LiDAR、2*结构光深度传感、2*IR 红外传感），分 别用来处理 Slam 空间环境感知、手势识别、三维建模和眼动追踪等。多个传感器可增强其深度感知能力，共同创建融合三维地图并准确呈现周围环境，使得 Vision Pro 能够 在空间中精确渲染数字内容，创造无缝的虚拟真实体验。

公司消费电子业务线主要面向 3C、智能音箱、电视等智能终端，安卓受下游应用、 外观 ID 设计、产品成本等影响存在市场波动，公司将其作为中长期业务布局。公司主 要配合客户新品研发，定制化开发 3D 视觉感知技术方案并应用到新品中去，公司一方 面提供包含深度引擎芯片、激光投影模组、RGB 成像模组和 IR 成像模组一体化的 3D 视觉传感器，当客户需求较大时公司可提供自研芯片以及整套技术方案，客户指定 OEM 厂商为其进行模组代工生产。