奥比中光经营方面有哪些亮点？

公司位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，掌握核心技术。

1. 核心算法+芯片自研，技术路线全领域布局

公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系， 核心技术自研，“深度+广度”双向驱动。 1）全栈式技术研发能力：公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。 公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心 的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF 单线激光雷达、工业三维测量 设备，并积极布局面阵 dToF、面阵 Lidar 等前沿技术。 2）全领域技术路线布局：公司全面布局结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三 维测量六大 3D 视觉感知技术，可对不同路线的技术进行借鉴、相互促进，拥有对 3D 视觉 感知技术的深刻理解和融合创新能力。

公司具备核心算法及芯片的自研能力：1）算法方面，公司设计了结构光算法、双目 匹配算法、iToF 深度解算滤波等底层算法来计算深度信息。2）芯片方面，根据公司招股书，报告期内公司所有深度引擎芯片（实现 3D 视觉感知中最核心的深度信息计算功能）均为 自研；截至 2023 年年报，公司研发的面阵 dToF 感光芯片、高性能 iToF 感光芯片已进入应 用拓展阶段，AIoT 算力芯片、高性能结构光专用感光芯片正在研发。

公司是全球少数掌握核心技术、实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业。截至 2023 年年报，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业拥有 上述能力。

2. 产品多行业渗透，产品力广受认可

公司产品广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在生物识别、AIoT、 消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。自 2015 年底量产以 来，公司已先后服务全球超过 1000 家客户及众多开发者，其中包括 OPPO、蚂蚁集团、捷 普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。

（一）生物识别业务：与蚂蚁集团深入合作，在刷脸购、刷脸付等领域量产落地。2018-2023 年，公司生物识别业务收入从 0.50 亿元增长至 1.96 亿元，CAGR=31.1%。 公司生物识别业务的主要客户和合作案例包括： 1）与蚂蚁集团深入合作：2017 年 9 月，公司与蚂蚁集团合作推出 3D 刷脸支付设备； 2018 年 4 月，与蚂蚁集团合资成立蚂里奥。目前，蚂里奥已与商米、友宝、益触、海信、 中科英泰等上百家厂商达成合作，线下支付 3D 视觉传感器及设备出货量超百万台。 2）蚂里奥刷脸 Pad赋能嗨便利无人零售智能柜，为消费者带来“刷脸开门取货、关门 自动结算”的便捷购物体验。 3）为银联“刷脸付”产品提供 3D 视觉模组：2019 年 10 月，公司与中国银联共同成 立“3D 视觉联合实验室”；同月，中国银联联合工商银行、农业银行、中国银行等 60 余家 机构发布“刷脸付”系列产品，多款 3D 刷脸 POS 机、3D 支付平板、3D 刷脸售货机产品搭 载公司 3D 视觉模组。

（二）AIoT 业务：在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域的市占率超 70%。2018-2023 年，公司 AIoT 业务收入从 0.57 亿元增长至 1.23 亿元，CAGR=16.5%。根 据 GGII 测算，公司在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域的市占率超过 70%，位列行业 第一，领跑全球 3D 视觉感知市场。目前，公司在服务机器人领域已与云迹科技、擎朗智 能、普渡科技、高仙机器人等多家客户实现合作，产品覆盖智能工厂、仓储物流、建筑自 动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景。

（三）工业三维测量业务：设备及软件不断优化，持续赋能下游应用场景。2018-2023 年 ， 公 司 工 业 三 维 测 量 业 务 收 入 从 283 万 元 增 长 至 3053 万 元 ， CAGR=60.9%。公司不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管 测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C 电子、生物医 学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所达成合作；子公司新拓西安经营加速， 针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术持续升级优化。

3. 升级产品矩阵，聚焦机器人及 AI 视觉应用场景

公司通过自研、与微软/英伟达等巨头合作的方式推出多款尖端产品，优化产品矩阵， 聚焦机器人及 AI 视觉应用场景。

（一）ToF 相机：Femto 系列。奥比+微软+英伟达合作款 Femto Mega：由公司与微软、英伟达联合研发制造的 iToF 相机，使用微软业界领先的 ToF 深度引擎技术，可在 120°FOV 的宽阔视场角和 0.25 米至 5.5 米的深度范围内，高精度感知 3D 信息；内置英伟达 Jetson Nano 算力平台，用于运行先 进的深度视觉算法，可将原始数据转换为精确的深度图像。整机具备高通用性，主要应用 于机器人、物流、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域的 3D 视觉开发， 性能表现与微软 Azure Kinect DK 完全一致。

自研款 Femto Mega I：基于自研 ToF 技术推出的 ToF 工业立体相机，采用百万级高分 辨率 iToF sensor 和 4K RGB 图像，可输出高质量的 RGB-D 图像；内置英伟达高算力芯片和 高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体 积测量等工业场景。

Femto Bolt：公司与微软联合打造的高性能 iToF 3D 相机，采用微软最新的先进 ToF 传 感技术，拥有与微软 Azure Kinect DK 深度相机完全一致的工作模式和性能表现。产品设 计紧凑，便于商业集成。此外，Femto Bolt支持高级的精准同步触发功能，可集成于多传感 器、多摄像头网络中，广泛适用于物流、机器人、制造、零售、医疗保健和健身等诸多行 业。

2024 年，斯坦福大学李飞飞团队发布突破性研究成果 ReKep，在该研究中，公司 Femto Bolt深度相机有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息，识别和定位场景中的物体及 其关键点，为机器人动作优化和复杂交互提供了关键的 3D 视觉数据支撑。

（二）双目结构光相机：Gemini 系列。Gemini 330 系列产品首次搭载公司为机器人 3D 视觉设计的新一代深度引擎芯片 MX6800，配备高性能主被动融合双目成像系统，通过模块化扩展持续推出新产品组合。 其中，335 系列作为基础款可满足全场景需求；336 系列具备更强的红外成像表现，专门针对室内反光区域、高动态场景暗部区域、户外强光区域进行优化；335Lg 配备不同硬件接 口，可适用于多样化应用需求。

（三）dToF 激光雷达核心器件：SPAD 芯片。单光子雪崩二极管（SPAD）具备单光子级灵敏度和皮秒级时间分辨率，而 dToF 技术 需要在接收端检测皮秒级的短脉冲激光，因此 SPAD 芯片是实现该技术的核心器件，也是 技术难点所在。2024 年，公司发布最新高性能 dToF 激光雷达传感器芯片 LS635，该芯片是 一款背照式 SPAD-SoC 芯片，采用行业最先进的 3D 堆叠工艺，在测距量程、点云密度、功 率密度等行业“痛点”上实现了综合突破，面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景。

4.近千件专利傍身，持续进行研发投入

公司研发团队专业背景深厚，研发人员占比近 50%。公司研发团队以创始人黄源浩为 核心搭建，由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业人才组成，截至 2024 年 6 月 30 日，公司共有博士 26 名（含 9 名博士后），国家级人才计划 1 名，广东省珠江人才 5 名、各类深圳市高层次人才 12 名；研发人员共 310 名，占比约 46%。 截至 2024 年半年报，公司累计申请专利共 1858 件（其中发明专利 976 件），累计申请 软件著作权 105 件；累计获得专利 950 件（其中发明专利 387 件），累计获得软件著作权 103 件。公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器 研发及产业化应用”等国家级、省级重大项目建设任务，其中“微型 3D智能传感器关键技 术及其应用”获 2020 年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”；“3D 视觉芯片及全平台 兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”。

2018-2023 年，公司研发费用从 1.15 亿元增长至 3.01 亿元，其中 2020-2023 年研发费 用率超过 80%；2024Q1-3，公司研发费用为 1.53 亿元，研发费用率为 44%。持续、高强度 的研发投入是公司不断实现突破和保持行业领先地位的坚实基础。