现有业务地位稳固,人形机器人有望 助推跨越式发展。
1.传统业务:新能源车、变频空调、节能风电龙头地位稳 固,业务持续增长
在新能源汽车及汽车零部件领域,公司产品覆盖全球前十大新能源汽车生产商。公司不仅是国际 知名车企特斯拉、比亚迪、联合汽车电子、日本电产等新能源汽车驱动电机的磁钢供应商,更覆 盖了包括上汽、北汽新能源、蔚来、理想汽车等最终汽车用户公司。公司生产的高性能钕铁硼 H、 SH、UH、EH、AH 系列稀土永磁产品,被广泛用于新能源汽车驱动电机、ABS(防抱死制动系 统)、EPS(电子转向系统)及汽车零部件,显著提高了电机功率密度并改善其运行效率。 未来三年全球新能源车销量有望持续保持高速增长态势,带动公司新能源车领域产品销量高增。 根据 CleanTechnica 数据,2024 年全球新能源乘用车销量首次突破 1700 万辆,同比增长 26%, 新能源车占全球汽车销量的比例达到 22%。根据彭博新能源财经(BNEF)公开发布的预测, 2025-2027 年全球新能源乘用车销量将分别达到 2090 万辆、2510 万辆和 3020 万辆,同比增长 22.94%,20.10%和20.32%。未来三年全球新能源车销量有望维持 20%以上的高增速,公司新能 源汽车领域高性能钕铁硼材料收入有望持续增长。
新能源车及零部件龙头地位持续稳固,双重利好下板块收入有望显著增长。根据 EVTank 数据, 2020-2024 年全球新能源汽车销售总量分别为 312.5、650、1065、1465.3 与 1823.6 万台。根据 公司历年年报,公司新能源车板块产品可装配新能源车数量分别为 45、124、286、390与 550 万 台,公司新能源车及零部件磁材市占率从 2020 年的 14.4%逐步提升至 2024 年的 30.16%,行业 龙头地位不断稳固。我们预计未来随着全球新能源车销量的持续增长,公司新产能逐步建成投产, 公司新能源车领域产品市场占有率有望继续提升,双重利好下板块收入有望显著增长。
在节能变频空调领域,公司主要客户包括美的、格力、上海海立及广州三菱等领先企业。此外, 公司还与全球变频空调压缩机前五大企业保持多年友好合作关系。公司生产的 SH、UH 系列高性 能钕铁硼磁钢作为变频空调压缩机核心材料,市占率持续增长。根据公司在 2025 年 4 月 7 日披露 的投资者交流公告,2024 年公司磁钢产品应用于约 8200 万台变频空调,销售收入同比增长 61.81%。 家用变频空调市场逐渐成为主流,未来市占率有望持续增长。根据产业在线数据,2024 年全球家 用空调全年总产量达到 20157.90 万台,同比增长 19.50%;总销量为 20085.30 万台,同比增长 17.80%。随着《房间空气调节器能效限定值及能效等级》于 2020 年 7 月 1 日正式实施,定频空 调产品全面淘汰,高效能的变频空调成为市场主流。2025 年空调产销量依旧保持快速增长态势, 1-2 月我国家用空调总销量为 3452.4 万台,同比增长 20.6%。我们预计随着变频空调市场份额进 一步扩大,公司磁钢市场占有率具备进一步提升的潜力。
在风电领域,公司业务同样有望保持增长。风电高性能钕铁硼永磁材料作为公司传统优势业务, 全球前十大风电整机厂商中的五家均为公司客户,包括金风科技和西门子-歌美飒等全球领先的风 电整机厂商。根据公司投资者交流公告,2024 年公司磁钢应用装机容量约 12GW。公司与下游风 电行业龙头金风科技等企业形成了稳定的合作关系,深度绑定龙头有望持续受益。 永磁电机性能优异,海风助推需求增长。目前风力发电电机主要有三种:双馈异步风力发电系统、 永磁半直驱和永磁直驱同步电机。其中,半直驱和直驱同步电机需要使用钕铁硼永磁体。我国作 为全球最大的风电市场,根据国家能源局数据,截至 2024年 7 月底,风电、太阳能发电总装机容 量达到了 12.06 亿千瓦。2025 年 2 月,国家能源局印发的《2025 年能源工作指导意见》明确, 非化石能源发电装机占比提高到 60%左右,非化石能源占能源消费总量比重提高到 20%左右。我 们预计未来随着海上风电装机量占比快速提升与机组大型化,高性能钕铁硼永磁材料需求有望保 持增长,特别是海上风电市场快速发展,公司在风电领域的市场份额也有进一步的提升空间。

2. 前沿业务:人形机器人磁材组件产业化进程快速推进,未 来三年有望实现跨越式发展
人形机器人具有高度类人的特点,是机器人产业未来方向。人形机器人的设计和构造类似于人类, 具有类似人类的运动能力和行为。它具有头部、躯干和四肢,并能执行类似于行走、抓取和操纵 物体等任务。通过先进的传感器,伺服电机以及控制算法,人形机器人展现了卓越的运动能力和 高度模拟人类行为的特性,能够在拥有高度灵活和快速移动能力的同时,实现一系列复杂的动作。 国内外尖端科技公司早已开发多代产品。以世界知名科技公司特斯拉为例,其人形机器人项目发 展时间线始于 2021 年 8 月的 AI Day。公司首次向公众展示了其人形机器人 Concept,其初登场 的形象为一个穿着机器人服装的人。自 2023 年 2 月开始,特斯拉公司启动了首个正式人形机器人 项目,命名为大黄蜂。时隔 8 个月的 2022 年 9 月,Bumblebee 在 AI Day 活动上正式亮相。6 个 月之后的 2023 年 3 月,特斯拉公司推出了下一代人形机器人,命名为擎天柱一代。仅仅过 6 个月 之后的 2023 年 12 月,擎天柱第二代登场。特斯拉公司在短短 2 年时间内推出了 4 代人形机器人 产品,展现了世界顶尖的研发能力。
人形机器人 Optimus 二代关节设计大幅改进,运动性能显著提升。Optimus 二代关节设计相较于 一代拥有众多明显的提升,其中颈部方面,二代新增了 2 个自由度驱动的颈部关节;手部方面, 二代采用了全新的 11 自由度手部,并装配了更多传感器;膝盖部分,二代多增加了一个分离的膝 盖盖板,使得机器人膝关节在运动时拥有更高的稳定性与多达 30%的移动速度提升。
Optimus 二代新增颈部自由度,机器人更具人形。在特斯拉最早期的概念设计中,在颈部设想了 具有 2 个自由度的主动关节。然而在 Optimus 一代中,由于设计与运行效率等原因,能够自由运 动的颈部设计被取消,转而采用了较为简单的机械固定。随着特斯拉公司研发与技术实力的提升, Optimus 二代中重新引入了 2 自由度颈部,其中一个是 Roll 方向运动即左右转动,另一个是 Pitch 方向运动即上下转动。这 2 个自由度的恢复不仅增加了机器人的广角观察范围,也为其提供了更 灵活的头部运动能力,产品距离真正意义上的人形机器人又更近了一步。
自由度持续提升,永磁电机需求愈发迫切。对于全身控制算法来说,想要控制高达 40个全身自由 度的机械关节模组,需要 40 个 FSA 关节。按人形机器人身高 165cm,体重 55kg 计算,驱动电 机所需的最大模组峰值扭矩不小于 300NM。此外,随着机器人减重要求的愈发严苛,在关节处换 用更小的驱动电机或将是产业未来必然的发展方向,这对驱动电机的性能提出了更高的要求,高 性能稀土永磁电机在人形机器人领域的应用愈发不可替代。
Optimus 二代自由度的提升,也包含着驱动电机能效的改进。执行器方面,特斯拉 Optimus 二代 延续了一代的设计技术路线,依旧分为旋转形电驱关节和线性电驱关节。其中电机性能方面,采 用更多的高性能永磁电机使效率获得了明显的提升,二代移动速度相较一代提升高达 30%。此外 我们也观察到,二代腕关节的两个线性驱动电机似乎尺寸有所减小,变得更紧凑,这很有可能是 换用高性能稀土永磁电机带来的能效改进。
当前人形机器人、新能源、低空经济等新兴领域蓬勃发展。高性能钕铁硼永磁材料具有体积小、 重量轻、高性能、高稳定性等优点,是伺服电机等动力系统的核心关键材料。未来随着人形机器 人等新兴领域技术的成熟和商业化放量,高性能钕铁硼永磁材料将迎来全新的发展机遇期。 人形机器人磁组件需求测算。根据上市公司中科三环在 2024 年度报告中披露,特斯拉 Optimus 系列人形机器人单台需要使用 28 个无框电机,34 个空心杯电机,其中高性能钕铁硼用量可达到 4.5kg。根据 2025 年 4 月 23 日特斯拉公司财报电话会议,马斯克表示今年年底前将部署上千台 Optimus 机器人,不到五年时间可以实现 100 万台的量产目标,据此我们分别测算两种假设情形 下,人形机器人对磁材组件的需求量。当前我国人形机器人领域存在大量科技公司,2025 年 4 月 19 日北京人形机器人马拉松共有 20 支队伍参赛,预计我国人形机器人领域科技公司或有数十家, 假设各家公司产品与特斯拉公司一同放量,依据公司数量我们又测算 20 家企业产品量产对应的磁 材需求量。
公司积极推进投资项目建设,有望率先实现人形机器人磁组件产业化。根据公司 2024 年报,得 益于公司的早期布局和技术积累,以及积极配合世界知名科技公司进行人形机器人磁组件的研究 开发和产能建设,2024 年公司已有小批量产品的交付。2025 年人形机器人迎来发展元年,公司 将人形机器人磁组件技术研发部升级为人形机器人磁组件事业部,由公司首席执行官兼任该事业 部的战略统筹工作。目前公司根据客户的需求,已进行了包括项目专用厂房、专用设备及专业团 队等多方面的配套投入,初具一定的规模化量产能力。未来,公司还将持续增加对人形机器人磁 组件领域的研发投入,积极推进该项目产业化的软硬件配套工作,以满足市场不断增长的需求。
未来三年公司有望实现跨越式发展。根据公司 2025 年 3 月 29 日披露的股权激励公告,从业绩考 核指标来看,以 2024 年为基准,2027 年净利润增长不低于 80%或主营业务收入增长不低于 100%。考虑到公司及永磁行业在建产能节奏,人形机器人等新兴领域未来需求增长,我们认为 公司率先完成产业化布局,或将充分受益人形机器人产业化浪潮,未来三年有望实现跨越式发展。