微型传动系统领先供应商。
1、微传动系统领先,下游多应用布局
公司以精密注塑件制造起家,通过战略转型,产品结构由微型传动向微型驱动 系统发展。主要产品包括精密齿轮部件与电机部件,并通过技术、客户积累拓展 下游应用行业。公司于 2010 年开始以微型传动系统为主的发展策略,产品不断 向通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居、服务机器人、个人护理、医疗器 械等产业领域拓展。2011 年公司成为博世供应商进入汽车领域;2012 年成为华 为基站天线传动机构供应商;2018 年公司微型传动系统进入华为智能手机摄像 头升降模组供应链;公司于 2019 年被认定为国家高新技术企业,并获得国家科 技进步二等奖、中国机械工业科技进步奖特等奖;2020 年在深交所上市,同年 成立德国子公司;2021 年公司苏州子公司成立,进一步提升产能并加强属地化 产业配套能力,提升了公司的长期竞争力;2022 年公司微型传动系统进军 XR 应用领域。
公司产品、业务布局呈现多元化和垂直一体化的特点,综合覆盖零组件、模组 与系统组装。 公司主要产品为微型驱动系统、微型传动系统、精密注塑件和精密模具等。公 司主要产品类型包括:1)全系列精密行星齿轮箱减速电机,直径 3.4mm38mm,功率:0.01-40W,输出转速 5-2000rpm,减速比 5-1500,输出扭矩 1kgf•cm 到 50kgf•cm;2)通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统;3)定制化 精密齿轮、蜗杆传动机构系统;4)精密、微小的塑胶和特殊金属粉末冶金零件 及集成装配组件。
精密模具可用于制作注塑件、齿轮等传动系统零部件,进一步与微型电机、控 制单元结合组成微传动、驱动系统。微型电机在微传动系统中成本占比高,性能 质量对整体影响大,因此部分由客户委托开发指定采购;塑料粒、支架、外壳、 轴、轴承则由公司自己采购;齿轮、蜗杆、齿轮箱等精密零件由公司自己制造, 公司凭借核心精密齿轮零部件的制造能力实现了对微电机及其他结构件的系统集 成。
公司的微型传动和微型驱动系统应用领域覆盖汽车电子、智能家居、移动通 信、医疗器械、消费电子、工业装备等领域。主要原理是通过控制算法将指令传 达至机械传动机构,将微型电机的动能转化为适配产品需要的运动模式,从而实 现终端产品的有效运动控制。未来公司计划重点聚焦汽车电子、智慧医疗、 AR/VR、工业装备等领域的开拓,为客户的智能化驱动提供定制化服务。
2、业绩拐点有望来临,多领域驱动增长
公司业绩因产品结构调整及宏观因素影响有所承压,公司积极拓展汽车电子、 XR 等业务板块优化整体产品结构,叠加市场潜在需求复苏可能有望推动公司重 回增长。 公司 2018-21 年营业总收入从 7.57 亿元增长至 11.40 亿元,CAGR +14.62%,归 母净利润从 1.27 亿元增长至 1.48 亿元,CAGR +5.23%。2018 年公司成功研发用 于智能手机升降摄像头模组的微传动系统,相关收入大幅增长, 2018/2019/2020H1 分别实现收入 1.31/10.78/1.34 亿元,受智能手机出货量下降和 采用升降式摄像头方案的智能手机新品有所减少等因素影响,2020 年公司相关 业务收入大幅下滑,带动整体收入、利润下降,但公司非手机业务仍实现了 43.19%的收入增长。
2021 年受全球芯片紧缺、国际原材料价格上涨及疫情持续 等因素影响,公司生产经营受到一定的影响,总营收 11.40 亿元,同比减少 4.61%;归母净利润为 1.48 亿元,同比减少 39.71%。
2022 年前三季度公司营收 7.81 亿元,同比下滑 5.26%;归母净利润 1.03 亿元, 同比下滑 21.71%。公司对产品结构进行战略转型,对于盈利能力有限的业务进 行缩减,积极拓展具备潜力的新业务。2022H1 智能家居与机器人、通讯业务板 块营收同比分别-31.65%、-33.99%,汽车电子、医疗与个人护理、精密模具及其 他行业板块营收分别实现同比 26.77%、16.64%、20.82%的增长。2022H1 受国内 疫情多点散发,外部宏观经济局势持续动荡,大宗商品价格大幅波动等因素叠 加,公司项目执行、验收交付及经营调度受到一定的影响,使得公司营收端和利 润端业绩承压。随着国内疫情影响减弱,宏观冲击逐步消解,公司业绩有望重回 增长轨道。

公司毛利率近年有所下滑,主要系公司产品结构调整、原材料价格上升。2018- 21 年公司毛利率从 36.85%降至 28.67%,主要原因是公司产品结构调整及原材料 价格波动。2018-19 年公司拓展智能手机升降摄像头模组的微传动系统产品,通 讯业务营收占比从 50.61%提升至 74.20%,毛利率从 42.69%下降至 32.85%,对 公司整体毛利率有一定影响;2021 年受国际原材料价格上涨及疫情持续等因素 影响,公司毛利率产生波动。
公司 2018-21 年期间费用率有所增长,积极进行研发投入。其中销售费用率、管 理费用率及研发费用率在 2021 年出现较大幅度的增长,主要系公司加大管理团 队建设、增加研发投入、推广销售渠道,对公司净利率造成一定的压力,2022 前三季度公司期间费用整体趋稳。近年公司在研发端持续投入,围绕汽车电子、 通信设备、智能家居、医疗器械、智能工业装备等行业的需求,分别设立产品经 理,专注解决各行业的痛点问题以及具体应用场景的产品和解决方案开发。公司 在技术上继续垂直延伸突破,有利于维持行业领先优势。
3、核心竞争力:精密制造+一站式方案赋能重点行业
公司立足精密零部件制造,掌握了微型传动系统从模具设计制造—精密传动部 件制造—组件装配的全流程—一站式研发生产能力,研发布局零件 BU、传动 BU、控制 BU 三大单元,由微传动系统向微驱动系统拓展,为客户提供“精密 部件+传动+控制”一体的系统化解决方案,构建了面向 5 大 MU(重点行业)的 战略控制点。 精密传动部件制造是公司的立足之本,公司行星齿轮箱的齿轮模数可达 0.1 毫 米。微传动系统零部件精度要求高,装配难度大,公司拥有强大的模具制造能 力,是国内少数能采用多种制造工艺和多种材料进行微型精密传动零件开发、制 造的企业。
早年 6 毫米以下的微小传动系统,只能采用 0.1 毫米以下微小模数的 齿轮,没有共识的标准、规范,当时仅瑞士和德国少数制造商能够设计开发。公 司通过多年研发,成功开发出模数 0.1 毫米以下微小齿轮模具,实现了金属注射 成形微小齿轮的巨量高质高效生产,经科学技术成果鉴定,该技术整体水平处于 国际先进。同时,公司通过设立精密检测中心和微型传动综合实验室,通过科学 实验检测技术和高端装备进一步确保产品品质。公司研制的微型行星齿轮箱最小 外径仅 3.4 毫米,在全球范围内首次实现了 6 毫米以下微小传动系统的规模制 造,月产量超 200 万套。凭借在齿轮等精密零部件的核心制造能力,公司实现了 对微传动/驱动模组的集成与供应。
一站式研发生产能力是公司的发展之基,公司由微传动向微驱动积极延伸。为 应对行业竞争加剧以及客户对产品“模块化”、“一体化”的要求,公司在原有微 传统系统产品基础上,积极布局电机驱动控制板块,当前已形成了零件BU、传动BU、控制BU及技术研发中心多方位研发体系,实现了对微传动/驱动系统核 心领域的全覆盖。公司在微型传动系统、电机驱动控制模块设计开发、精密齿轮 模具设计开发、微型精密齿轮零件制造、集成装配、性能检测、可靠性测试等方 面掌握了核心技术和工艺,并拥有丰富的生产管理经验,是国内少数掌握多种生 产工艺并实现规模化应用的企业之一。展望未来,公司有望根据客户的需求,提 供更为优质的定制化系统性解决方案,满足客户多方位的需求并进一步提升公司 产品的价值量。

重点行业布局是公司成长的动力之源,长期定制化服务沉淀行业“KnowHow”。微传动/驱动系统下游应用广泛,各行业需求具有定制化、场景化的特 点,公司建立了以市场和客户需求为导向的研发机制以及“以客户为中心”的研 发项目管理机制,聚焦微传动/驱动领域,兼顾产品解决方案开发和共性通用技 术解决方案开发。在行业应用层面,分别设立产品经理,专注解决各行业的痛点 问题以及具体应用场景的产品和解决方案开发。长期的定制化服务助力公司沉淀 行业“Know-How”能力,为公司在下游应用的持续开拓奠定了稳固的基础。当 前,公司产品已广泛应用于汽车电子、通信设备、智能家居、医疗器械、智能工 业装备等领域,获得了华为、德国博世、比亚迪、长城、罗森伯格、iRobot 等下 游行业知名企业的认可。未来,公司将重点聚焦汽车电子、智慧医疗、AR/VR、 工业装备等领域的开拓,为客户的智能化驱动提供定制化服务。
公司凭借核心竞争力,与国际巨头同台竞技。微型传动系统产品体积较小,精密 程度较高,设计开发难度较大,生产制造技术工艺较为复杂,因此参与到微型传 动行业市场竞争的企业相对较少。目前,行业市场竞争主要集中于德国 IMS、日 本电产等外国企业,以及以兆威机电、德昌电机、力嘉精密等为代表的中国企 业。 IMS 作为国际领先的齿轮及传动系统制造商,与公司的核心齿轮产品竞争关联 度最高。IMS 成立至今已逾百年,早年以手表中的精密齿轮起家,1992 年开始 进军汽车市场,目前已经是全球大车企齿轮技术的有力支持者。汽车座椅调整系 统、电动车窗系统、电动手刹、后备箱自动开关系统等是 IMS 产品的主要应用 场景,与兆威机电形成直接竞争关系。
其余厂商多集中于微电机行业,短期或难以取代微传动行业。其余如日本电 产、德昌电机、力嘉精密、瑞声科技、鸣志电器等公司多集中于微电机产品,在 汽车、通信、手机、机器人、智能家居等领域与兆威机电形成竞争。从纵向来 看,微型电机行业与微型传动行业存在较大差异,微型传动系统是以传递运动为 主,而微型电机是以提供动力为主,微型电机生产企业可以介入微型传动行业, 但其产品技术水平、精密程度和品质性能等均不如专业的微型传动系统生产企 业,因此微型电机行业短期内不可能取代微型传动行业。
