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人形机器人行业深度报告：中美共振，人形机器人产业奇点到来.pdf

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2024/05/07
85
10
国盛证券

人形机器人行业深度报告：中美共振，人形机器人产业奇点到来。AI赋能机器人及Optimus进展成为双主线。人形机器人产业趋势的共识在多轮行情中逐渐形成，呈现AI技术发展+产业巨头加持+政策支持的三重共振，AI赋能机器人及特斯拉Optimus进展也成为板块的双主线。多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期。2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代Optimus增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快30%、重量减轻10kg。灵巧手：空心杯电机是最可靠动力源，传动方案多样。灵巧手是人形机器人的亮点，是具备高度灵活和精细控制能力的末...

标签：人形机器人产业奇点

人形机器人产业链梳理：人形机器人风起云涌.pdf

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2024/05/07
40
3
华安证券

人形机器人产业链梳理：人形机器人风起云涌。人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。截止至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展；苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布；波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的Atlas，并预计2025年在现代汽车测试。同时，国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普...

标签：人形机器人产业链

北特科技研究报告：主营汽车底盘零部件，进军人形机器人产业链.pdf

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2024/04/24
80
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山西证券

北特科技研究报告：主营汽车底盘零部件，进军人形机器人产业链。公司概况：深耕汽车底盘零部件领域20余年，主营底盘转向减震零部件、高精密零部件、铝合金轻量化产品及空调压缩机产品，其中汽车底盘转向及减震产品当前营收占比近60%，是公司当前业务基本盘。公司客户为汽车行业一级供应商或整车商，代表客户包括蒂森克虏伯、耐世特、万都、采埃孚等汽车零部件商及比亚迪等整车商。2023年，公司在客户需求下推进人形机器人用丝杠产品样件研发工作，迎来进军人形机器人产业链的机遇。公司4月16日公告设立机器人部件子公司，注册资本1亿元，公司100%控股，意在切入人形机器人产业链，实现公司业务突破和升级。基本盘：汽车底盘零部...

标签：北特科技人形机器人机器人汽车汽车底盘

人形机器人专题报告：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化.pdf

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2024/04/22
126
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中泰证券

人形机器人专题报告：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化。前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道。产业驱动：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面...

标签：人形机器人机器人传感器特斯拉

人形机器人专题报告：AI驱动，未来已来.pdf

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2024/04/19
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浙商证券

人形机器人专题报告：AI驱动，未来已来。1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域。人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。领先厂商：特斯拉Optimus、Figure01、波士顿动力Atlas、优必选WalkerS、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机...

标签：人形机器人机器人 AI

人工智能专题报告：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代.pdf

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2024/04/18
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西部证券

人工智能专题报告：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代。基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析，我们认为人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加AI驱动的时代。软件不仅承载着人形机器人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋予了超越传统机械设备的智能特性。软件和AI不仅开启了人形机器人在各行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。基于人形机器人所展现出的高度机械化特性以及在视觉感知方面对自动驾驶算法的成功复用，我们认为人形机器人处于由高动态向高度智能化发展的阶段。高动态是指机器人在运动能力上表现优秀，特别是平衡性、越障碍能力等。当前人形机器人机械化程度较高...

标签：人工智能人形机器人 AI 机器人软件

PEEK及碳纤维行业专题分析：AI赋能人形机器人，PEEK及碳纤维或迎新增长极.pdf

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2024/04/17
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天风证券

PEEK及碳纤维行业专题分析：AI赋能人形机器人，PEEK及碳纤维或迎新增长极。2023年12月，特斯拉发布人形机器人OptimusGen2，相较于前代行走速度提高30%，重量减轻10kg；2024年3月，全球首个OpenAI大模型加持下的机器人Figure01发布，可实现与人类的对话和互动；AI大模型的快速发展，推动人形机器人技术发展持续进步。AI赋能人形机器人，行业产业化加快。国内来看，政策持续重磅支持，行业投融资金额亦呈上升趋势。据MarketsandMarkets预测，2023年全球人形机器人市场规模为18亿美元，2028年预计将达到138亿美元，CAGR达50.2%。以生产数量来看，...

标签： PEEK 人形机器人机器人碳纤维

人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即.pdf

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2024/04/16
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华宝证券

人形机器人之六维力传感器行业研究：人机末端力觉来源，行业格局变化在即。力传感器作为力的感知及测量工具，上游材料成本占比高，下游应用广泛。从产业链上看：1、力传感器上游直接材料成本占比达80%以上，关键环节包括应变片的加工制造；2、中游为加工制造与封装检测，重要工艺流程包括弹性体的制造与加工、应变片的贴片、检测等环节；3、下游行业应用领域广泛，包括工业自动化、汽车、消费电子、医疗设备、航空航天等。六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配。根据所测力的维数不同，力传感器可被分为一到六维力传感器；根据其测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是...

标签：人形机器人机器人传感器

机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年.pdf

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2024/04/12
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国泰君安证券

机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年。

标签：人形机器人机器人 AI 机器

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动.pdf

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2024/04/12
85
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长城证券

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动。减速器：传动系统关键部件，下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器，其中通用减速器以中小规格为主，模块化、系列化、应用较为广泛；专用减速器一般以大型、特大型为主，需要根据不同的应用场景进行专业化定制；精密减速器质量轻、易控制功率较大，主要应用于机器人、数控机床等行业。减速器下游应用丰富，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金业等，根据中商产业研究院统计，截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。精密减速器：人形机器...

标签：人形机器人机器人减速器机器精密减速器

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革.pdf

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2024/04/11
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国海证券

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革。“国产化降本+AI模型赋能”加速机器人产业化：经过4年（2019-2024年）的生产经验积累，特斯拉在国内已经形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源，未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端，实现国产化降本。OpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对AI机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性，打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。特斯拉引领人形机器人行业，机器人板块进入事件催化阶段：2021年8月，马斯克在A...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人专题报告：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案.pdf

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2024/04/10
207
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山西证券

人形机器人专题报告：MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案。IMU是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更...

标签：人形机器人机器人 MEMS

空心杯电机和无框力矩电机行业专题分析：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展.pdf

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2024/04/09
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海通证券

空心杯电机和无框力矩电机行业专题分析：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展。空心杯/无框力矩电机高度匹配人形机器人。机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生，机器人关节电机作为机器人的核心硬件直接决定机器人的重要性能。空心杯电机和无框力矩电机均具备结构紧凑，输出功率大的特点，对人形机器人匹配度较高。空心杯电机是采用了空心杯绕线技术的直流有刷或者直流无刷电机，对灵巧手契合度较高；无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，适用于旋转关节和线性关节。空心杯/无框力矩电机市场规模尚小，人形机器人有望带来较大市场空间。1）根据BusinessResearch数据，2022年，全...

标签：人形机器人机器人电机

机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命.pdf

3积分
2024/04/02
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东方证券

机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命。人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件.pdf

2积分
2024/04/01
120
3
国元证券

人形机器人行业专题报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件。从各大厂商demo机目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基本定型，主要硬件均存在市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现；而当前难点则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现，2023年仍未出现真正意义上符合终端消费者需求、具备较强通用性的“具身智能”。软件及算法端，2024年3月9日，Figure01的展示让我们意识到大语言模型对具身智能的催化作用显著，而且TC大会上英伟达推出的Groot项目系人形机器人学习提供的通用基础模型，有望降低具身智能诞生的门槛。国内侧重硬件更新...

标签：人形机器人机器人传感器 AI

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