人形机器人产业专题报告：三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇.pdf

上传者：浪潮
时间：2023/11/06
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人形机器人产业专题报告：三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇。发展历史已久，人形机器人初具产业基础：首台双足机器人诞生于1969年，至今已有五十余年发展历史。从产业角度来看，海内外已涌现出一批以特斯拉、优必选为代表的人形机器人主机厂，并在视觉识别、语言模型、电驱伺服等多项软硬件技术上取得突破。目前人形机器人已经能初步应用于教育、医疗、工业等行业，未来有望覆盖几乎所有涉及人类作业的下游场景。

人形机器人有望借鉴电动车行业技术&产业链，市场空间广阔： 1）人形机器人与电动车均以电力为直接能源，天然地支持数据运算和信号传输环节，为智能化提供了坚实底座。人形机器人有望借鉴电动车发展经验，复用其技术&产业链：①架构方面，人形机器人有望参考电动车采用“感知层-决策层-执行层”的架构；②技术方面，人形机器人有望复用视觉等电动车领域的人工智能模型；③产业链方面，特斯拉先后发力电动车、人形机器人的经验表明，人形机器人有望复用电动车产业链。 2）人形机器人在结构上与人类类似，未来有望覆盖所有涉及人类作业的下游场景。据高盛预测，最理想情况下，2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。长期来看，特斯拉认为人形机器人的需求量远超电动车，可能会达到100亿至200亿个；假设人形机器人价格为10万元/台，按十年折旧期计算，每年新增市场空间超百亿元。

三重要素催化，人形机器人行业有望迎来发展拐点： 人形机器人尚处产业化初期，在大模型技术突破、政策加码、特斯拉强势入局三重要素催化下，有望迎来发展拐点。未来人形机器人行业大概率经历“生产扩张->需求扩张->产能出清”的过程，最终实现产品降本和行业健康发展。 1）大模型日趋成熟，有望显著提升人形机器人智能化水平：以Transformer架构为代表的新技术涌现，推动大模型日趋成熟，并表现出更强的智能性。在大模型技术的加持下，人形机器人的可用性有望显著增强，有望迅速打开下游应用场景。

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