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人形机器人行业专题报告：产业化破晓前夕，海内外本体厂进展几何？2023 年是人形机器人产业化的破晓时刻。特斯拉 Optimus 从概念到样 机落地仅两年时间。2023 年是人形机器人产业化进程中的重要时间节 点，从软件和硬件上来看，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点， 无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是 GPT 大模型的不断进 步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。

海外人形机器人厂商运控技术沉淀较深，具身智能正成为追逐的新风 口。我们复盘了具有代表性的三家海外人形机器人厂商：波士顿动力、 1X technologies 及 Agility Robotics。其中发展年限较长的波士顿动力 产品 Atlas 以其极致的运控能力及动态性能出名；1X Technologies 作 为 Open AI 领投的人形机器人企业，其人形机器人未来与人工智能技 术的结合成为主要看点；而 Agility Robotics 已建设了规模化人形机器 人工厂，较为明确的下游应用场景是其迈向商业化的主要原因之一。

百花齐放，多方势力进军国内人形机器人市场。当前国内的人形机器 人市场主要分为三方势力：（1）专注机器人的厂商：典型代表如达阀、 傅利叶等，其通常有部分机器人技术的积累，多来自于先前推出的服务 型机器人技术复用，此类企业各家定位不同，下游场景及硬件需求也有 所不同。（2）国内车企：小鹏汽车跨界布局了人形机器人赛道，从其参 数来看，或对标海外特斯拉的人形机器人技术水平。（3）互联网企业： 以科大讯飞、小米为代表的国内互联网企业也是人形机器人赛道潜在 的竞争者，大模型赋能下人形机器人的“具身智能”正渐行渐近。

人形机器人产业化趋势之潮已至，密切关注产业“0-1”过程的涌现。 就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件（算法、 人工智能技术等）及硬件（自研电机、整体结构、运控能力等）等方面 具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度 交付产品。人形机器人产业化趋势之潮已至，当下应积极关注各家现有 企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形 机器人产业过程中可能发生的技术复用现象，等待人形机器人产业 “0-1”拐点的到来。