电子行业深度报告：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起.pdf
- 上传者：十三姨
- 时间：2024/02/01
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电子行业深度报告：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起。1. 人形机器人元年或将到来，斯坦福 ALOHA 机械臂硬件成功布局 Mobile ALOHA 机器人走红到来，AI 赋能加速人形通用机器人量产落地。 “模仿学习+ACT 强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器 人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机 器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力 ALOHA 机械臂快速理解 并精确模仿人类动作；多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态 ALOHA 数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准 性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造可能；“关键技术自研+ 硬件外购”的开发路径，掌握核心技术，采购市场上成熟产品组装机器人， 降低制造成本，便于后期维护、模块化更新。
2. AI 底层平台搭建完毕，英伟达 Isaac AMR 系统助力软件研发
Issac AMR 平台实现机器人全地形移动功能，帮助研发者专注软件开发。基 于“NVDIA 工具包”，Isaac AMR 平台通过“虚拟环境仿真”训练方法，将 “人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”，基于大 量行动和环境数据，加快训练速度，大幅提升机器人在实际场景中应用部署 的效率，增强其自主运动控制能力与移动规划能力，形成人形机器人的“小 脑”与“大脑”；Nova Orin 系统控制平台高度集成，提供传感器+算力一 体化的通用范式，降低机器人硬件研发门槛，实现差异化发展，融入模块化 设计，加速人形机器人大规模生产实现。
3. 人工智能重塑行业竞争格局，核心制造企业追赶争先
AI 成为新的增长点，核心互联网及工业等企业积极拥抱人工智能浪潮。工 业 5.0 革命下，如何更好应用 AI 成为时代竞争主题，微软、IBM、日立、松 下、软银等都在积极探索人工智能高适应性的公司转型之路，不断尝试将人 工智能与其核心业务相结合，AI 改造传统产品；并利用自身雄厚资金和技 术储备，做好前瞻技术布局，横向扩展 AI 使用场景，亮点案例如下： 1）Amazon：利用 AI 建立超 75 万个仓库机器人组成物流智能分拣系统，红 杉系统（Sequoia）与 Digit 人形机器人开创未来无人化高效物流格局。 2）西门子：借助 AI 算法，开发 ACUSON Sequoia 超声系统，其具备实时 可视化成像功能，提升医生诊断效率，为患者提供定制化的医疗方案
4. 初创团队引领下游硬件多点开花，重量级硬件应用涌现可期
“人工智能技术+互联网平台”给传统行业带去创新动力，AI 下流应用层出 不穷，未来有可能出现颠覆性的应用。我们紧密跟踪新使用场景的打开，梳 理出有趣且有潜力的募资产品项目，在多功能机器人、智能消费电子、智能 家居、工业场景应用等领域有可能出现重量级产品。 1）MOFLIN ：具有情感功能的人工智能宠物机器人，通过人机互动学习不 断提升情感分析能力，形成独特个性，向人类回应和表达自己的情感。 2）Heisenberg H1：带人工智能视觉功能的多合一机器人割草机，利用机器 人视觉、双人工智能芯片和深度学习算法，为整个草坪创建 3D 导航，实现 完美的边缘和均匀的修剪。
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